本發(fā)明涉及海洋天然場源勘探技術領域，尤其涉及一種海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術：

目前的海洋電磁數(shù)據(jù)采集方式主要有三種：第一種方式為獨立采集站自行負重沉底、激發(fā)源拖移，第二種方式為采集纜與激發(fā)纜同步在海水中拖移，第二種方式為采集纜沉底布設、激發(fā)源拖移。

第一種方式所采用的設備如emgs公司等國際上普遍使用的海底電磁采集站和大功率拖移可控電磁場源，這種方式可以預先布設好采集站，然后在采集站上方拖移可控電磁場源激發(fā)，可以同時完成可控源電磁數(shù)據(jù)和大地電磁數(shù)據(jù)采集。如專利號為zl201210449479.8的專利中公布的三分量磁場和三分量電場的海洋電磁數(shù)據(jù)采集站，該數(shù)據(jù)采集站即為沉底式獨立的海洋電磁數(shù)據(jù)采集站。

第二種方式可以采用如pgs公司推出的“一種拖曳式海洋可控源電場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”。該系統(tǒng)只采集一個沿電纜方向的電場分量，不采集任何磁場分量數(shù)據(jù)。沒有任何磁場分量的海洋電磁場數(shù)據(jù)是不完整的，不利于對海底地質結構和儲層的電性特征進行詳細的了解和分析。另外，該系統(tǒng)中沿電纜方向分布的電極也不是均勻分布的，靠近采集船附近的電纜上的電極密度較大，而遠離采集船處的電纜上的電極分布相對稀疏。此外，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)僅能分別對時間域或固定頻率的頻率域的電場數(shù)據(jù)進行采集。

第三種方式如申請?zhí)枮閏n102472829a的專利中公開的“一種海底電磁電纜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，其工作方式是由放纜船事先將電磁電纜投放鋪設到海底，然后由發(fā)射源船拖曳著水下可控偶極電流源在距海底一定的距離上前行并向海水中供電(發(fā)射可控源電磁波)，再由事先投放鋪設到海底的電磁電纜采集海底可控源電磁數(shù)據(jù)和海洋大地電磁數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集結束后，放纜船回收海底電磁電纜，投放鋪設到新的測量工區(qū)，然后重復海底可控源電磁信號和海洋大地電磁信號的數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

cn102472829a還公開了一種具有可折疊傳感器臂組件的海底電磁電纜，主要作用是采集垂直于沿纜方向的正交電場信號(ey和ez)和沿纜方向的電場信號為ex。這種方法作業(yè)繁瑣，效率低。此外，由于海水是高導電介質，海水中相距較小的兩點間的電壓差是極小的，相距較近的兩個電極組成的電極對是很難測量到海水中的電場分量，可折疊傳感器臂組件的海底電磁電纜是無法在海底拖行移動的。

cn102472829a公開的海洋電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方面目前還處于研究試驗階段，另外，這種具有可折疊傳感器臂組件的海底電磁電纜，其可折疊傳感器臂組件的長度是非常有限的。由于所測電場分量的信號強度(兩個測量電極之間的電壓值)與測量電極對的極間距成正比，極距長度有限的電極對不利于測量海水中的電場分量。

cn201310292356.2公開了一種拖曳式海洋可控源電磁和地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由安置在三條或三條以上拖纜中均勻或不均勻分布的電場傳感器(不極化電極)、三分量感應線圈式或三分量磁通門式磁場傳感器和由水聽器或加速度計構成的聲波傳感器組成，用以測量海洋三分量磁場分量、沿電纜方向和垂直纜方向分布的海洋電場分量ex和ey以及四分量海洋地震數(shù)據(jù)。

可控源電磁法應用較多，已有方法都是頻率域或時間域方法。即或是逐個頻點地激發(fā)并測量，如可控源聲頻大地電磁法(csamt)；或是激發(fā)一個脈沖(方波)測量其斷電后隨時間衰減曲線，如長偏移距瞬變電磁法(lotem)。另外，已有方法的測量參數(shù)僅限于一個電場、一個磁場分量，如csamt法；或只測一個垂直磁場，如lotem法。其研究的物性參數(shù)單一，僅限于電阻率參數(shù)。因此，這些方法在解決地質問題的能力和精度等方面與實際要求存在差距，難以完滿解決存在的地質問題。

目前所有正在使用的和公布的沉底式海洋電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)都是采用配重水泥塊將海洋電磁數(shù)據(jù)采集站帶到海底，數(shù)據(jù)采集結束以后，由甲板上的聲學控制模塊向海底的電磁數(shù)據(jù)采集站發(fā)送控制信號，啟動電磁數(shù)據(jù)采集站的聲學或機械釋放裝置，使電磁數(shù)據(jù)采集站與配重水泥塊分離，依靠電磁數(shù)據(jù)采集站上部的玻璃浮球將采集站帶到海面上后進行回收。這種沉底式采集站體積大、成本高、重量重，無法大量的在海底布設高密度的二維海洋電磁數(shù)據(jù)采集測線或三維測網(wǎng)。另外采集站投放時是自由下沉，沒有定點投放精度控制，回收時是靠玻璃浮球將海洋電磁采集站帶到海面上，施工效率低，還有因聲學或機械釋放裝置失靈造成采集站與配重水泥塊無法分離，導致采集站回收失敗而丟失。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提供一種海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置，可以大幅度的降低海洋電磁數(shù)據(jù)采集站的生產(chǎn)制造成本，而且便于在海上生產(chǎn)的使用和維護。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置，所述裝置具體是這樣實現(xiàn)的：

一種海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置，所述裝置包括控制模塊、動力驅動模塊、磁場數(shù)據(jù)采集模塊以及電場數(shù)據(jù)采集模塊，其中，

所述控制模塊分別與所述動力驅動模塊、所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊、所述電場數(shù)據(jù)采集模塊電性連接，用于控制所述動力驅動模塊將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置驅動至預設測點位置處，以及，用于啟動所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊和/或所述電場數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集；

所述磁場采集模塊包括磁場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)；

所述電場采集模塊包括至少一對相互正交的電場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述裝置還包括：

姿態(tài)參數(shù)測量模塊，用于測量所述磁場傳感器、所述電場傳感器的姿態(tài)參數(shù)，利用所述姿態(tài)參數(shù)能夠對所述可控源磁場數(shù)據(jù)、所述可控源正交電場數(shù)據(jù)進行旋轉處理。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述姿態(tài)參數(shù)測量模塊包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、三軸電子羅盤中的至少一種傳感器，以及數(shù)據(jù)校準模塊、參數(shù)生成模塊，其中，

所述傳感器用于測量所述磁場傳感器、所述電場傳感器的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)，

所述數(shù)據(jù)校準模塊與所述傳感器電性連接，用于對所述姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行校準處理；

所述參數(shù)生成模塊與所述數(shù)據(jù)校準模塊電性連接，用于依據(jù)預設算法對校準處理后的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行處理，生成姿態(tài)參數(shù)。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述裝置還包括：

至少一個伸縮部件，所述伸縮部件的伸縮端用于安裝所述電場傳感器，所述伸縮部件能夠伸縮以將所述電場傳感器伸出或者收縮至預設位置處；

所述控制模塊與至少一個所述伸縮部件電性連接，所述控制模塊還用于控制所述伸縮部件的伸縮。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述電場采集模塊中包括第一數(shù)據(jù)處理模塊，所述磁場采集模塊中包括第二數(shù)據(jù)處理模塊，其中，

所述第一數(shù)據(jù)處理模塊用于將時間域的可控源正交電場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)；

所述第二數(shù)據(jù)處理模塊用于將時間域的可控源磁場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述電場采集模塊還用于測量所述海洋大地電磁場的電場數(shù)據(jù)，所述磁場采集模塊還用于測量海洋大地電磁場的磁場數(shù)據(jù)。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述電場傳感器包括不極化電極，所述不極化電極包括下述中的一種：硫酸銅電極、硝酸銀電極、鉑金電極。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述控制所述動力驅動模塊將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置驅動至預設測點位置處包括：

接收來自于定位系統(tǒng)的定位控制信號；

響應于所述定位控制信號，調整所述動力驅動模塊的驅動方向和/或驅動速度，直至所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置到達預設測點位置。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述定位控制信號包括下述的至少一種：聲波控制信號、無線控制信號。

可選的，在本申請的一個實施例中，所述定位系統(tǒng)包括超短基線定位系統(tǒng)。

本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置可以簡化海洋電磁數(shù)據(jù)采集站的設計和制造，大幅度的降低海洋電磁數(shù)據(jù)采集站的生產(chǎn)制造成本，而且便于在海上生產(chǎn)的使用和維護。此外，相對于現(xiàn)有技術中只獲取時間域或者頻率域電磁場數(shù)據(jù)的方法，本申請可以同時采集時間域和頻率域的海洋電磁數(shù)據(jù)，能夠數(shù)倍提高單次施工海洋電磁場數(shù)據(jù)的采集量，提高探測精度，能夠有效實現(xiàn)利用海洋可控源時頻電磁場數(shù)據(jù)和海洋地震勘探技術進行海洋礦產(chǎn)、油氣資源、甲烷水合物等勘探項目的聯(lián)合勘探與綜合評價。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的一種實施例的模塊結構示意圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的另一種實施例的模塊結構示意圖；

圖3是本申請?zhí)峁┑碾妶鰝鞲衅鳁U的一種實施例的模塊結構示意圖；

圖4是本申請?zhí)峁┑碾妶鰝鞲衅鳁U的一種實施例的模塊結構示意圖；

圖5是本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的一種應用示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

下面結合圖1具體說明本申請?zhí)峁┑募夹g方案，圖1是本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的一種實施例的模塊結構示意圖，如圖1所示，所述裝置可以包括控制模塊、動力驅動模塊、磁場數(shù)據(jù)采集模塊以及電場數(shù)據(jù)采集模塊，其中，

所述控制模塊分別與所述動力驅動模塊、所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊、所述電場數(shù)據(jù)采集模塊電性連接，用于控制所述動力驅動模塊將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置驅動至預設測點位置處，以及，用于啟動所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊和/或所述電場數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集。

所述磁場采集模塊包括磁場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。

所述電場采集模塊包括至少一對相互正交的電場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。

本實施例中，所述控制模塊與所述動力驅動模塊電性連接，所述控制模塊可以控制所述動力驅動模塊將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置驅動至預設測點位置處。在一個實施例中，所述控制模塊可以接收來自定位系統(tǒng)的定位控制信號，具體地，所述控制所述動力驅動模塊將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置驅動至預設測點位置處可以包括：

ss1：接收來自于定位系統(tǒng)的定位控制信號；

ss2：響應于所述定位控制信號，調整所述動力驅動模塊的驅動方向和/或驅動速度，直至所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置到達預設測點位置。

本實施例中，所述定位系統(tǒng)可以設置有所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置的預設測點位置，將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置放入海水之后，所述定位系統(tǒng)可以定位到所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置的位置，從而確定所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置與所述預設測點位置之間的位置關系。在確定所述位置關系之后，所述定位系統(tǒng)可以將包含所述位置關系的定位控制信號發(fā)送至所述控制模塊。所述控制模塊在接收到所述定位控制信號之后，可以響應于所述定位控制信號，調整所述動力驅動模塊的驅動方向和/或驅動速度。例如，當所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置與所述預設測點位置之間的距離相差較遠時，可以提高所述動力驅動模塊的驅動速度。當所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置的運動方向偏離所述預設測點位置時，可以調整所述動力驅動模塊的驅動方向。調整所述動力驅動模塊，直至所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置到達所述預設測點位置。

當然，所述定位系統(tǒng)可以安裝于所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置上，也可以安裝于海面上的勘探船只上，本申請在此不做限制。

當所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集裝置被驅動至預設測點位置處，所述控制模塊可以啟動所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊和/或所述電場數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集。其中，所述磁場采集模塊可以包括磁場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。所述磁場傳感器可以用于測量磁場數(shù)據(jù)，例如可以包括三分量感應線圈式、磁通門式磁場傳感器等。本實施例中的所述磁場采集模塊可以采集時間域和頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。所述電場采集模塊可以包括至少一對相互正交的電場傳感器，用于測量時間域和頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。同樣地，本實施例中可以實時獲取時間域、頻率域雙域電場數(shù)據(jù)，提高采集數(shù)據(jù)的多樣性。

需要說明的是，本實施例中的所述可控源磁場數(shù)據(jù)和所述可控源正交電場數(shù)據(jù)的發(fā)射源可以包括距離海底一定高度上拖曳移動的可控偶極電流源。

相對于現(xiàn)有技術中只獲取時間域或者頻率域電磁場數(shù)據(jù)的方法，本申請可以同時采集時間域和頻率域的海洋電磁數(shù)據(jù)，能夠數(shù)倍提高單次施工海洋電磁場數(shù)據(jù)的采集量，提高探測精度，能夠有效實現(xiàn)利用海洋可控源時頻電磁場數(shù)據(jù)和海洋地震勘探技術進行海洋礦產(chǎn)、油氣資源、甲烷水合物等勘探項目的聯(lián)合勘探與綜合評價。

圖2是本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的另一種實施例的結構示意圖。如圖2所示，所述采集裝置1上安裝至少一個伸縮部件4，所述伸縮部件4的伸縮端用于安裝電場傳感器2，所述伸縮部件4能夠伸縮以將所述電場傳感器2伸出或者收縮至預設位置處。在一個具體的實施例中，所述伸縮部件4可以包括伸縮桿等，所述伸縮桿的截面形狀可以如圖2所示的方形，也可以是圓形、橢圓形等任何形狀，本申請在此不做限制。本實施例中，如圖3所示，所述采集裝置1至少包括兩對伸縮部件4，以測量海底的相互正交的兩個水平電場分量數(shù)據(jù)ex和ey。所述電場傳感器2可以包括不極化電極，所述不極化電極可以包括下述中的一種：硫酸銅電極、硝酸銀電極、鉑金電極等。

所述電場傳感器2與電場數(shù)據(jù)采集模塊5電性連接，例如如圖3所示的可以通過貫穿于所述伸縮部件4中的導線相連接，以將所述電場傳感器2測量得到的傳感器數(shù)據(jù)傳遞至所述電場數(shù)據(jù)采集模塊5中。本實施例中，所述電場采集模塊5中可以包括第一數(shù)據(jù)處理模塊，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊可以用于將可控源正交電場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。在一個實施例中，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊可以包括模數(shù)轉換器，例如16位模數(shù)轉換器、32位模數(shù)轉換器、64位模數(shù)轉換器等。在成對的所述電場傳感器2之間連接模數(shù)轉換器，所述模數(shù)轉換器可以將測量到的電場模擬信號轉化為電場數(shù)字信號，即將時間域的可控源正交電場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。在其他實施例中，所述模數(shù)轉換器之前還可以與前置放大器電性連接，所述前置放大器可以對所述電場模擬信號進行放大處理。在其他實施例中，所述電場數(shù)據(jù)采集模塊5還可以包括存儲器，用于存儲所述時間域和頻率域的可控源正交電場數(shù)據(jù)。

如圖2所示，所述采集裝置1還可以包括磁場傳感器6，所述磁場傳感器6例如可以包括三分量感應線圈式、磁通門式磁場傳感器等。如圖2所示，所述磁場傳感器6可以與磁場數(shù)據(jù)采集模塊7電性連接。在一個實施例中，所述磁場采集模塊中包括第二數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二數(shù)據(jù)處理模塊用于將時間域的可控源磁場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。在一個實施例中，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊可以包括模數(shù)轉換器，例如16位模數(shù)轉換器、32位模數(shù)轉換器、64位模數(shù)轉換器等。所述磁場傳感器6的輸出端分別連接有模數(shù)轉換器，可以將測量到的磁場模擬信號轉化為磁場數(shù)字信號，即將時間域的可控源磁場數(shù)據(jù)轉換成頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。在其他實施例中，所述模數(shù)轉換器之前還可以與前置放大器電性連接，所述前置放大器可以對所述磁場模擬信號進行放大處理。在其他實施例中，所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊7還可以包括存儲器，用于存儲所述時間域和頻率域的可控源磁場數(shù)據(jù)。

在本申請的另一個實施例中，所述電場采集模塊還用于測量所述海洋大地電磁場的電場數(shù)據(jù)，所述磁場采集模塊還用于測量海洋大地電磁場的磁場數(shù)據(jù)。

本實施例中，所述電場采集模塊、所述磁場采集模塊不僅可以獲取可控源的電磁場數(shù)據(jù)，還可以獲取大地電磁場的數(shù)據(jù)，通過對兩種數(shù)據(jù)的分析，可以獲取得到更多的有關海洋的地質信息、油氣儲藏信息。

如圖2所示，所述采集裝置1還可以包括姿態(tài)參數(shù)測量模塊8，所述姿態(tài)參數(shù)測量模塊8用于測量所述電場傳感器2、所述磁場傳感器6的姿態(tài)參數(shù)，利用所述姿態(tài)參數(shù)能夠對所述可控源正交電場數(shù)據(jù)、所述可控源磁場數(shù)據(jù)進行旋轉處理。所述姿態(tài)參數(shù)例如可以包括傾角、方位角和傾向等。在一個具體的實施例中，所述姿態(tài)參數(shù)測量模塊可以包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、三軸電子羅盤中的至少一種傳感器，以及數(shù)據(jù)校準模塊、參數(shù)生成模塊，其中，

所述傳感器用于測量所述磁場傳感器、所述電場傳感器的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)，

所述數(shù)據(jù)校準模塊與所述傳感器電性連接，用于對所述姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行校準處理；

所述參數(shù)生成模塊與所述數(shù)據(jù)校準模塊電性連接，用于依據(jù)預設算法對校準處理后的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行處理，生成姿態(tài)參數(shù)。

本實施例中，在獲取得到所述傳感器測量得到的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)之后，可以通過arm處理器等數(shù)據(jù)校準模塊對角速度，加速度，磁數(shù)據(jù)等姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行校準處理。然后，所述參數(shù)生成模塊可以通過基于四元數(shù)等傳感器數(shù)據(jù)算法對校準處理后的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行實時處理，生成以四元數(shù)、歐拉角等表示形式的零漂移姿態(tài)參數(shù)。

在本實施例中，所述采集裝置1還可以包括控制模塊9，所述控制模塊9分別與動力驅動模塊3、所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊7、所述電場數(shù)據(jù)采集模塊5電性連接，用于控制所述動力驅動模塊3將所述海洋電磁數(shù)據(jù)采集采集裝置1驅動至預設測點位置處，以及，用于啟動所述磁場數(shù)據(jù)采集模塊7和/或所述電場數(shù)據(jù)采集模塊5進行數(shù)據(jù)采集。

本實施例中，所述動力驅動模塊3可以包括螺旋槳，所述螺旋槳的旋轉方向、旋轉速度可以被調整控制。如圖4所示，為了方便所述采集裝置1可以更加靈活地調整運動方向，可以在所述采集裝置1中安裝至少四個螺旋槳。在另一個實施例中，為了能夠給所述動力驅動模塊3提供充足的動力，如圖2所示，所述采集裝置1還可以包括電池設備11，所述電池設備例如可以包括高能可充電電池等。

下面結合附圖5通過一個具體的應用場景說明本申請?zhí)峁┑暮Ｑ箅姶艛?shù)據(jù)采集裝置的工作方式。

如圖5所示，海洋電磁勘探船12在水下數(shù)十米深度處安裝有收集框15，所述收集框15中可以存放多個采集裝置1。在進行海洋電磁數(shù)據(jù)采集施工之前，可以將預設目標測點的位置數(shù)據(jù)設置于所述采集裝置1的控制模塊9中。在將所述采集裝置1下放至海水中后，所述控制模塊9可以根據(jù)預設目標測點的位置數(shù)據(jù)控制螺旋槳3驅動所述采集裝置1下降移動至預設測點位置處。本場景中，海洋電磁勘探船12以及輔助船只13的底部可以安裝有超短基線(usbl)定位系統(tǒng)14，對應地，如圖2所示，所述采集裝置1還可以包括usbl應答器10，所述usbl定位系統(tǒng)14可以向所述usbl應答器10發(fā)射控制信號(如聲波控制信號、無線控制信號等)，實時控制并操縱水下采集裝置1下降移動到所述預設測點位置處。

所述采集裝置1在海底著陸定位后，所述控制模塊9可以按照預先設定好的程序，沿水平方向拉伸四個伸縮部件4以將兩對相互正交的電場傳感器2伸出采集裝置1。布設好電場傳感器2之后，采集裝置1可以采集海洋大地電、磁數(shù)據(jù)以及時頻雙域可控源電、磁數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集工作結束后，安裝在海洋電磁勘探船12以及輔助船只13底部的usbl定位系統(tǒng)14向采集裝置1發(fā)射聲波控制信號，采集裝置1首先收回沿水平方向推出的四個伸縮部件4，然后根據(jù)usbl定位系統(tǒng)14發(fā)射的聲波控制操作指令，啟動螺旋槳3，根據(jù)所述控制模塊9中預先設置好的海洋電磁勘探船12的坐標位置，控制采集裝置1自行上升并向海洋電磁勘探船12位置移動。與此同時，所述收集框15可以向逐漸靠近的采集裝置1發(fā)出聲控信號，引導采集裝置1平穩(wěn)的進入收集框15。待所有采集裝置統(tǒng)一回收到收集框15之后，可以將所述收集框15回收至海洋電磁勘探船12上。

待將收集框15回收到海洋電磁勘探船12上后，可以在對采集裝置1進行清洗之后，通過安裝在采集裝置1中搭載有近場傳輸技術的無線高速數(shù)據(jù)下載功能模塊，近距離非接觸地高速下載采集到的海洋電磁數(shù)據(jù)。

本說明書中的上述各個實施方式均采用遞進的方式描述，各個實施方式之間相同相似部分相互參照即可，每個實施方式重點說明的都是與其他實施方式不同之處。

以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施方式，雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述內容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實施方式，并非用于限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施方式的形式上及細節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附權利要求書所界定的范圍為準。