本發(fā)明涉及物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)。

背景技術(shù)：

面對(duì)日趨嚴(yán)重的能源短缺與環(huán)境惡化問(wèn)題，新型車輛的開(kāi)發(fā)利用愈來(lái)愈受到各國(guó)政府的高度重視。在這種背景下，清潔無(wú)污染、零排放的純電動(dòng)物流車成為當(dāng)今最有發(fā)展前途的運(yùn)輸工具之一，電動(dòng)物流車成為未來(lái)城市最后一公里的主要運(yùn)輸工具，因?yàn)槲锪鬈囋谶\(yùn)輸過(guò)程中有可能需要上下貨，控制中心需要對(duì)車輛的裝貨的體積信息做監(jiān)測(cè)，以及對(duì)車輛的貨箱安全裝貨做相關(guān)預(yù)警。所以需要使用電動(dòng)物流車貨箱體積識(shí)別系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨箱體積信息獲取，檢測(cè)車輛在運(yùn)輸過(guò)程中有沒(méi)有按要求運(yùn)輸貨物等。貨箱體積識(shí)別和監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)進(jìn)行體積和視頻、圖片數(shù)據(jù)采集，并把計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控中心，便于管理部門(mén)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流車輛的安全運(yùn)輸管理。遺憾的是，目前適合在電動(dòng)物流車貨箱上做體積識(shí)別的專用設(shè)備沒(méi)有，且一般的體積識(shí)別設(shè)備，體型相對(duì)較大，布置不方便，且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)用的電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)，解決電動(dòng)物流車貨箱在運(yùn)輸中對(duì)上下貨物以及貨箱剩余體積的有效識(shí)別，管理人員可以對(duì)電動(dòng)物流車的貨箱使用情況(如裝貨量，貨物的損耗等)做管理決策。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)，包括箱體以及箱體內(nèi)設(shè)置的dsp主板和掃描探測(cè)器；箱體上下兩端面開(kāi)有凹槽，所述箱體上還設(shè)置有狀態(tài)指示燈和接口，狀態(tài)指示燈和接口分別與dsp主板連接，所述的接口包括gps天線接口、攝像頭接口、模擬接口、擴(kuò)展接口和電源接口，所述模擬接口、擴(kuò)展接口和電源接口通過(guò)螺釘固定在箱體上。

作為優(yōu)選方式，所述箱體后端面內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)指示燈、gps天線接口、攝像頭接口、模擬接口、擴(kuò)展接口和電源接口。

作為優(yōu)選方式，所述的攝像頭接口數(shù)量至少為兩個(gè)。

作為優(yōu)選方式，所述的攝像頭接口數(shù)量為六個(gè)，所述攝像頭數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)攝像頭連接攝像頭接口。

作為優(yōu)選方式，所述的攝像頭和掃描探測(cè)器設(shè)置在箱體前端，兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在掃描探測(cè)器的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方式，所述的擴(kuò)展接口為can接口。

作為優(yōu)選方式，所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有視頻板、三維掃描儀主板和主控板，視頻板、三維掃描儀主板和主控板通過(guò)扁平電纜相連通信。

作為優(yōu)選方式，所述的視頻板、三維掃描儀主板和主控板集成到一張板子上。

作為優(yōu)選方式，每次開(kāi)關(guān)貨箱門(mén)時(shí)進(jìn)行出入貨探測(cè)掃描，獲得入貨的掃描數(shù)據(jù)，當(dāng)關(guān)上貨箱門(mén)再做整個(gè)貨箱的扇面掃描，獲得整個(gè)掃描數(shù)據(jù)，再由dsp主機(jī)系統(tǒng)分析得出貨物體積結(jié)果，并把體積、視頻等數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)端口鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心或者車輛的大屏顯示系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明集成了激光掃描系統(tǒng)，dsp主控板，攝像頭構(gòu)成電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)，該一體機(jī)安裝在貨箱尾部入貨口，體型較小(通常為170*170*90mm)，且接口豐富可以和大數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)接，一體機(jī)硬件集成度高，方便安裝布置。本發(fā)明集成度高，方便安裝，成本較低。使用電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨箱體積數(shù)據(jù)識(shí)別、視頻監(jiān)控，并且可以把識(shí)別的數(shù)據(jù)通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)或者gps或者北斗系統(tǒng)發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和集成管理。解決了電動(dòng)物流車貨箱在運(yùn)輸中對(duì)上下貨物以及貨箱剩余體積的有效識(shí)別，管理人員可以對(duì)電動(dòng)物流車的貨箱使用情況(如裝貨量，貨物的損耗等)做管理決策。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明前端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明后端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明安裝在貨廂尾部入貨口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-箱體，2-凹槽，3-狀態(tài)指示燈，4-gps天線接口，5-攝像頭接口，6-模擬接口，7-擴(kuò)展接口，8-螺釘，9-電源接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1～圖4所示，一種電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)，包括箱體1以及箱體1內(nèi)設(shè)置的dsp主板和掃描探測(cè)器；

箱體1上下兩端面開(kāi)有凹槽2，所述箱體1上還設(shè)置有狀態(tài)指示燈3和接口，狀態(tài)指示燈3和接口分別與dsp主板連接，所述的接口包括gps天線接口4、攝像頭接口5、模擬接口6、擴(kuò)展接口7和電源接口9，所述模擬接口6、擴(kuò)展接口7和電源接口9通過(guò)螺釘8固定在箱體1上。

優(yōu)選地，所述箱體1后端面內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)指示燈3、gps天線接口4、攝像頭接口5、模擬接口6、擴(kuò)展接口7和電源接口9。

優(yōu)選地，所述的攝像頭接口5數(shù)量至少為兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述的攝像頭接口5數(shù)量為六個(gè)，所述攝像頭數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)攝像頭連接攝像頭接口5。

優(yōu)選地，所述的攝像頭和掃面探測(cè)器設(shè)置在箱體1前端，兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在掃描探測(cè)器的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的擴(kuò)展接口7為can接口。

優(yōu)選地，所述的箱體1內(nèi)還設(shè)置有視頻板、三維掃描儀主板和主控板，視頻板、三維掃描儀主板和主控板通過(guò)扁平電纜相連通信。

優(yōu)選地，所述的視頻板、三維掃描儀主板和主控板集成到一張板子上。

優(yōu)選地，每次開(kāi)關(guān)貨箱門(mén)時(shí)進(jìn)行出入貨探測(cè)掃描，獲得入貨的掃描數(shù)據(jù)，當(dāng)關(guān)上貨箱門(mén)再做整個(gè)貨箱的扇面掃描，獲得整個(gè)掃描數(shù)據(jù)，再由dsp主機(jī)系統(tǒng)分析得出貨物體積結(jié)果，并把體積、視頻等數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)端口鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心或者車輛的大屏顯示系統(tǒng)。

本發(fā)明的工作原理：裝貨時(shí)三維掃描系統(tǒng)會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出單個(gè)入貨的三維信息，去除裝貨的機(jī)械手或者人體特征，并保留靜態(tài)貨物特征信息，卸貨時(shí)去驗(yàn)證這個(gè)貨物的數(shù)據(jù)，與一體機(jī)實(shí)時(shí)三維采集數(shù)據(jù)做體積計(jì)算形成冗余系統(tǒng)。

觸發(fā)條件是每次開(kāi)關(guān)貨箱門(mén)時(shí)進(jìn)行出入貨探測(cè)掃描，獲得入貨的掃描數(shù)據(jù)，當(dāng)關(guān)上貨箱門(mén)再做整個(gè)貨箱的扇面掃描，獲得整個(gè)掃描數(shù)據(jù)，再由dsp主機(jī)系統(tǒng)分析得出貨物體積結(jié)果，并把體積、視頻等數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)端口鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心或者車輛的大屏顯示系統(tǒng)。

圖1展示了貨箱智能一體機(jī)正面(或前端)結(jié)構(gòu)布置，左右有兩個(gè)攝像頭，中間位置有掃描探測(cè)器，掃描探測(cè)器可以上下90度轉(zhuǎn)動(dòng)掃描。圖2展示了主機(jī)里面有三維掃描儀主板，視頻板，主控板。(也不限于把這幾塊集成在一張主板上)，三塊主板通過(guò)扁平電纜相連通信。圖3展示了后端的接口布置。圖4展示了在貨箱上面的安裝大致位置(在貨箱開(kāi)門(mén)入口的上端進(jìn)行安裝)。本發(fā)明安裝在貨箱尾部入貨口，體型較小(通常為170*170*90mm)，且接口豐富，有can，模擬口，gps等可以和大數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)接，一體機(jī)硬件集成度高，方便安裝布置。系統(tǒng)集成度高，方便安裝，成本較低。

本發(fā)明方案利用掃描系統(tǒng)(激光或紅外技術(shù))加上雙目攝像頭系統(tǒng)集成在一起，實(shí)現(xiàn)集視頻監(jiān)控和貨箱體1積識(shí)別于一體的功能。本設(shè)備集成使用的掃描探測(cè)器和雙目鏡頭形成的一體機(jī)結(jié)構(gòu)布置，體積視頻識(shí)別技術(shù)，以及在貨箱的安裝位置(貨箱門(mén)中間入口頂部)是系統(tǒng)的保護(hù)點(diǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)集成度不高，部件分散，可靠性不高，不適宜在電動(dòng)物流車上進(jìn)行安裝布置。

本設(shè)備集成了激光掃描系統(tǒng)，dsp主控板，雙目攝像頭構(gòu)成電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)。使用電動(dòng)物流車貨箱智能一體機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨箱體積數(shù)據(jù)識(shí)別、視頻監(jiān)控，并且可以把識(shí)別的數(shù)據(jù)通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)或者gps或者北斗系統(tǒng)發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和集中管理。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。