技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于協(xié)方差指標(biāo)函數(shù)的自適應(yīng)分布式航跡數(shù)據(jù)融合方法，包括如下步驟：1、接收并存儲(chǔ)航跡數(shù)據(jù)，對(duì)接收到的航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；2、對(duì)多源航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)；3、對(duì)不同傳感器獲取的航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，確定觀測數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；4、基于自適應(yīng)選擇融合指標(biāo)對(duì)多源航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該方法在融合的過程中有選擇地剔除掉濾波發(fā)散或系統(tǒng)偏差過大等不利于融合結(jié)果精度提高的數(shù)據(jù)，將一致性較好的結(jié)果保留并進(jìn)行融合。

技術(shù)研發(fā)人員：翟海濤;陳碩;鄭堅(jiān);翟尚禮;顧晶;商凱;鄭浩;趙玉麗;薩出拉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.09.22