本發(fā)明涉及一種汽車形貌檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)裝備，更具體的說(shuō)，它是一種基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

汽車形貌的檢測(cè)對(duì)于汽車的尺寸檢定，汽車的超載超限檢測(cè)以及汽車車型分類具有重要意義，合理、快速、準(zhǔn)確的獲取汽車形貌是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一。而在獲取汽車形貌的過(guò)程中，傳統(tǒng)的方法受限于攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍以及標(biāo)定靶標(biāo)的姿態(tài)受限不能廣泛的應(yīng)用到工作場(chǎng)站，因此設(shè)計(jì)基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)在獲取汽車形貌的過(guò)程中攝像機(jī)視場(chǎng)范圍受限、在進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定及位姿解算時(shí)精度受靶標(biāo)的姿態(tài)影響較大的問(wèn)題提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀?；€距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中的靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集柱面靶標(biāo)的圖像，實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)外攝像機(jī)的標(biāo)定及由靶標(biāo)外攝像機(jī)到靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及激光投線儀在靶標(biāo)內(nèi)的位置均可調(diào)，可以在保證球面靶標(biāo)的位置固定不變的前提下實(shí)現(xiàn)多方位的汽車形貌掃描。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀包括有柱面靶標(biāo)、t型槽導(dǎo)軌、激光投線儀、靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)、靶標(biāo)外攝像機(jī)與三腳架。

t型槽導(dǎo)軌放置在柱面靶標(biāo)的長(zhǎng)方形鋼板上與柱面靶標(biāo)焊接固定連接，兩個(gè)t型槽螺栓的頂部放置在t型槽導(dǎo)軌內(nèi)與t型槽導(dǎo)軌小間隙配合連接，激光投線儀放置在t型槽導(dǎo)軌的頂部與t型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)放置在t型槽導(dǎo)軌的頂部與t型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)外攝像機(jī)放置在三腳架的上表面，螺栓穿過(guò)三腳架圓形鋼板的通孔與靶標(biāo)外攝像機(jī)螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的柱面靶標(biāo)為一端開(kāi)口的中空?qǐng)A柱形零件，柱面靶標(biāo)的內(nèi)部焊接有一塊長(zhǎng)方形鋼板。

技術(shù)方案中所述的t型槽導(dǎo)軌為加工有t型槽的細(xì)長(zhǎng)零件。

技術(shù)方案中所述的三腳架是由頂部的圓形鋼板與底部的細(xì)長(zhǎng)矩形鋼板加工而成的零件，三腳架的圓形鋼板的上表面中心加工有一個(gè)圓形通孔。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明在保證柱面靶標(biāo)的位置不變的前提下實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)及激光投線儀的位置可調(diào)，保證了汽車形貌檢測(cè)儀的寬闊視野，并且簡(jiǎn)化了標(biāo)定的步驟，大大節(jié)約了操縱時(shí)間。

(2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)及激光投線儀與t型槽導(dǎo)軌通過(guò)方頭螺栓連接，便于安裝、維修，成本低。

(3)本發(fā)明中采用了兩向各項(xiàng)同性的柱面靶標(biāo)，靶標(biāo)外攝像機(jī)在采集柱面靶標(biāo)圖像時(shí)不受柱面靶標(biāo)姿態(tài)的影響，大大提高了標(biāo)定與測(cè)量的精度。

(4)靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集柱面靶標(biāo)的圖像，實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)外攝像機(jī)到靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及激光投線儀在靶標(biāo)內(nèi)的位置均可調(diào)，可以保證在大檢測(cè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多方位的汽車形貌掃描。

附圖說(shuō)明

圖1是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀的軸測(cè)圖；

圖2是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中柱面靶標(biāo)1的軸測(cè)圖；

圖3是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中t型槽導(dǎo)軌2的軸測(cè)圖；

圖4是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中激光投線儀3的軸測(cè)圖；

圖5是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4的軸測(cè)圖；

圖6是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中靶標(biāo)外攝像機(jī)5的軸測(cè)圖；

圖7是基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中三腳架6的軸測(cè)圖；

圖中：1.柱面靶標(biāo),2.t型槽導(dǎo)軌,3.激光投線儀,4.靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī),5.靶標(biāo)外攝像機(jī),6.三腳架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖7，基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀包括有柱面靶標(biāo)1、t型槽導(dǎo)軌2、激光投線儀3、靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4、靶標(biāo)外攝像機(jī)5與三腳架6。

柱面靶標(biāo)1為一端開(kāi)口的中空?qǐng)A柱形零件，柱面靶標(biāo)1的內(nèi)部焊接有一塊長(zhǎng)方形鋼板，t型槽導(dǎo)軌2為加工有t型槽的細(xì)長(zhǎng)零件，t型槽導(dǎo)軌2放置在柱面靶標(biāo)1的長(zhǎng)方形鋼板上與柱面靶標(biāo)1焊接固定連接，兩個(gè)t型槽螺栓的頂部放置在t型槽導(dǎo)軌2內(nèi)與t型槽導(dǎo)軌2小間隙配合連接，激光投線儀3放置在t型槽導(dǎo)軌2的頂部與t型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4放置在t型槽導(dǎo)軌2的頂部與t型槽螺栓螺紋固定連接，三腳架6是由頂部的圓形鋼板與底部的細(xì)長(zhǎng)矩形鋼板加工而成的零件，三腳架6的圓形鋼板的上表面中心加工有一個(gè)圓形通孔，靶標(biāo)外攝像機(jī)5放置在三腳架6的上表面，螺栓穿過(guò)三腳架6圓形鋼板的通孔與靶標(biāo)外攝像機(jī)5螺紋固定連接。

基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀的使用方法：

將柱面靶標(biāo)放置在靶標(biāo)外攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)，靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝帶有柱面靶標(biāo)的圖片，在柱面坐標(biāo)系內(nèi)，對(duì)靶標(biāo)外攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定以及求解轉(zhuǎn)換關(guān)系，再將汽車開(kāi)至靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)，并保證激光投線儀的可以與汽車表面相交，不斷調(diào)節(jié)激光投線儀及靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的相對(duì)位置，在每個(gè)位置利用靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)拍攝激光投線儀與汽車表面的圖像，通過(guò)對(duì)靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及靶標(biāo)外攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理完成汽車形貌的檢測(cè)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀，旨在解決采用基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描方式實(shí)現(xiàn)汽車形貌掃描的問(wèn)題?；€距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀主要由柱面靶標(biāo)(1)、T型槽導(dǎo)軌(2)、激光投線儀(3)、靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)(4)、靶標(biāo)外攝像機(jī)(5)與三腳架(6)組成。系統(tǒng)提供了一種占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢驗(yàn)精度高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基線距可變的基于柱面位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀。

技術(shù)研發(fā)人員：徐觀;鄭安琪;蘇建;張立斌;劉玉梅;潘洪達(dá);陳熔;戴建國(guó);林慧英;單紅梅;李曉韜;吳廣為;陳俊伊;陳芳;袁靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.08.18