本發(fā)明屬于磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法及裝置。

背景技術(shù)：

鋼鐵等材料的表面在自然狀態(tài)下會(huì)存在微磁場(chǎng)，材料內(nèi)部及結(jié)構(gòu)異常會(huì)引起表面微磁場(chǎng)出現(xiàn)異常，因此通過(guò)測(cè)量材料表面的微磁場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)。

目前，現(xiàn)有的測(cè)量材料表面的微磁場(chǎng)的方式主要是，采用傳感器采集材料的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，但是在無(wú)損檢測(cè)中需要的是等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，需要傳感器以均勻的速度運(yùn)動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列(即為等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列)，但是這種方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作要求極高，受人為因素影響較大，無(wú)法保證測(cè)量的精度，進(jìn)而影響無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作要求極高，受人為因素影響較大，無(wú)法保證測(cè)量的精度，進(jìn)而影響無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法，包括：

按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的整數(shù)倍；

獲取所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

對(duì)所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型；

結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和所述關(guān)系模型，得到所述微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種微磁場(chǎng)的測(cè)量裝置，包括：

獲取模塊，用于按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的整數(shù)倍；

確定模塊，用于獲取所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

擬合模塊，用于對(duì)所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型；

處理模塊，用于結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和所述關(guān)系模型，得到所述微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明的微磁場(chǎng)的測(cè)量方法及裝置按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，獲取等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和關(guān)系模型，得到微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。本發(fā)明在傳感器等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的技術(shù)上，對(duì)時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列進(jìn)行一系列處理，得到等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確、方便地獲取等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作要求極高，受人為因素影響較大，無(wú)法保證測(cè)量的精度，進(jìn)而影響無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的微磁場(chǎng)的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的微磁場(chǎng)的測(cè)量過(guò)程中應(yīng)用的傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，本實(shí)施例包括：

s101：按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，其中預(yù)設(shè)時(shí)間段為預(yù)設(shè)測(cè)量周期的整數(shù)倍。

其中，傳感器用于檢測(cè)材料(如鋼鐵)表面的微磁場(chǎng)，該傳感器可以為磁傳感器，磁傳感器外部安裝一個(gè)高強(qiáng)度弱磁性材料保護(hù)套，以提高其耐磨性，優(yōu)先地，采用7a75鋁全金作為保護(hù)套。其中，預(yù)設(shè)測(cè)量周期，可以根據(jù)材料的大小和測(cè)量精度的需要進(jìn)行設(shè)置；預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)量精度進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)需要的測(cè)量精度較高時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間段的取值較小。

s102：獲取等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，根據(jù)傳感器在測(cè)量結(jié)束時(shí)的加速度以及提前獲取的傳感器的初始速度、傳感器初始運(yùn)動(dòng)距離，得到測(cè)量結(jié)束時(shí)傳感器的最終運(yùn)動(dòng)距離，將最終運(yùn)動(dòng)距離與初始運(yùn)動(dòng)距離的中間距離段平均分割，得到分割點(diǎn)的距離值，此距離值即為等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值。

s103：對(duì)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型。

其中，關(guān)系模型可以是等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的關(guān)系函數(shù)。

s104：結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和關(guān)系模型，得到微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

其中，根據(jù)預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)得到等間隔距離值，并根據(jù)距離值和關(guān)系模型得到等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

根據(jù)上述實(shí)施例可知，本發(fā)明的微磁場(chǎng)的測(cè)量方法按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，獲取等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和關(guān)系模型，得到微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。本發(fā)明在傳感器等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的技術(shù)上，對(duì)時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列進(jìn)行一系列處理，得到等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確、方便地獲取等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作要求極高，受人為因素影響較大，無(wú)法保證測(cè)量的精度，進(jìn)而影響無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種微磁場(chǎng)的測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例具體包括：

s201：按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的整數(shù)倍。

舉例來(lái)說(shuō)，令預(yù)設(shè)時(shí)間段為t1，預(yù)設(shè)測(cè)量周期為t2，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列為數(shù)組gsi，其中數(shù)組gsi中共有n個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值，n＝t1/t2。

其中，可以將預(yù)設(shè)時(shí)間段的上個(gè)時(shí)間段的獲取的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的最后一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值作為當(dāng)前預(yù)設(shè)時(shí)間段等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的第一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值。

s202：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)測(cè)量結(jié)束時(shí)傳感器的加速度。

其中，可以通過(guò)與傳感器連接的加速度獲取模塊，獲取傳感器的加速度，不妨設(shè)所述加速度值為a。

其中，加速度獲取模塊檢測(cè)傳感器的加速度與上述s201中傳感器檢測(cè)材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的過(guò)程可以是同步進(jìn)行的。s203：根據(jù)所述加速度、預(yù)先獲取的傳感器的起始速度、預(yù)先獲取的傳感器的第一運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算得到預(yù)設(shè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)傳感器的第二運(yùn)動(dòng)距離。

其中，預(yù)先獲取的傳感器的起始速度vi-1可以是傳感器靜止的速度(即vi-1＝0)，也可以是預(yù)設(shè)時(shí)間段的上一個(gè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)的傳感器的運(yùn)動(dòng)速度。其中，預(yù)先獲取的傳感器的第一運(yùn)動(dòng)距離si-1可以是傳感器靜止的運(yùn)動(dòng)距離(si-1＝0)，也可以是預(yù)設(shè)時(shí)間段的上一個(gè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)的傳感器的運(yùn)動(dòng)距離。

具體地，根據(jù)所述加速度、預(yù)先獲取的傳感器的起始速度、預(yù)先獲取的第一運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算得到預(yù)設(shè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)傳感器的第二運(yùn)動(dòng)距離的計(jì)算公式為：

式中si-1為第一運(yùn)動(dòng)距離，si為第二運(yùn)動(dòng)距離，vi-1為傳感器的起始速度，t1為預(yù)設(shè)時(shí)間段，ai為加速度。

s204：將所述第二運(yùn)動(dòng)距離與所述第一運(yùn)動(dòng)距離作差，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度，將所述運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間段占所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的倍數(shù)進(jìn)行分割，并根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算得到分割點(diǎn)的距離值。

具體地，將所述第二運(yùn)動(dòng)距離與所述第一運(yùn)動(dòng)距離作差，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離段長(zhǎng)度，將所述運(yùn)動(dòng)距離段長(zhǎng)度按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間段占所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的倍數(shù)進(jìn)行分割，并根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算得到分割點(diǎn)的距離值的計(jì)算公式為：

式中s(j)為分割點(diǎn)的距離值，si-1為第一運(yùn)動(dòng)距離，si為第二運(yùn)動(dòng)距離，j為分割點(diǎn)的序號(hào)，其中，n＝t1/t2，t1為預(yù)設(shè)時(shí)間段，t2為預(yù)設(shè)測(cè)量周期。

s205：確定所述分割點(diǎn)的距離值為所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

舉例來(lái)說(shuō)，所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：[gsi(j)，s(j)]，j＝0,1,2,…,n式中n＝t1/t。

s206：對(duì)所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型。

舉例來(lái)說(shuō)，將對(duì)應(yīng)關(guān)系[gsi(j),s(j)]的點(diǎn)值一次相連得到函數(shù)模型f(s)，記得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，記為：g＝f(s)。

其中，線性擬合可以是分段線性擬合，也可以是最小二乘法線性擬合。

s207：根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)，將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度進(jìn)行等距離劃分，得出多個(gè)距離值。

舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)為k，則預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度進(jìn)行等距離劃分得出多個(gè)距離值為：sj＝si-1+j*k，(j＝0,1,…,m)，其中m＝(si-si-1)/k。

s208：根據(jù)所述多個(gè)距離值，通過(guò)所述關(guān)系模型確定所述微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

舉例來(lái)說(shuō)，將上述sj輸入到中g(shù)＝f(s)，得到等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，記為：gi。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)玫筋A(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列之后，可以清空當(dāng)前獲取的傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，進(jìn)入下個(gè)時(shí)間段的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的測(cè)量過(guò)程。根據(jù)上述實(shí)施例可知，本發(fā)明獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)測(cè)量結(jié)束時(shí)傳感器的加速度；根據(jù)加速度、預(yù)先獲取的傳感器的起始速度、預(yù)先獲取的傳感器的第一運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算得到預(yù)設(shè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)傳感器的第二運(yùn)動(dòng)距離；將第二運(yùn)動(dòng)距離與第一運(yùn)動(dòng)距離作差，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度，將運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度按照預(yù)設(shè)時(shí)間段占預(yù)設(shè)測(cè)量周期的倍數(shù)進(jìn)行分割，并根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算得到分割點(diǎn)的距離值；確定分割點(diǎn)的距離值為等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值。根據(jù)預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)，將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度進(jìn)行等距離劃分，得出多個(gè)距離值；根據(jù)多個(gè)距離值，通過(guò)關(guān)系模型得到微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，本實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的確定等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，從而使得對(duì)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合后得到較為準(zhǔn)確的微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，進(jìn)而用于后續(xù)根據(jù)該關(guān)系模型獲取準(zhǔn)確的微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的微磁場(chǎng)的測(cè)量方法，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的微磁場(chǎng)的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

參照?qǐng)D3，該裝置包括：獲取模塊301、確定模塊302、擬合模塊303和處理模塊304。

其中，獲取模塊301，用于按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的整數(shù)倍。

確定模塊302，用于獲取所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

擬合模塊303，用于對(duì)所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與所述距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型。

處理模塊304，用于結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和所述關(guān)系模型，得到所述微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

根據(jù)上述實(shí)施例可知，本發(fā)明的微磁場(chǎng)的測(cè)量方法按照預(yù)設(shè)測(cè)量周期，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器檢測(cè)到的材料表面微磁場(chǎng)的等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，獲取等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值，確定等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列與距離值的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行線性擬合，得到微磁場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，結(jié)合預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)和關(guān)系模型，得到微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。本發(fā)明在傳感器等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列的技術(shù)上，對(duì)時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列進(jìn)行一系列處理，得到等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確、方便地獲取等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作要求極高，受人為因素影響較大，無(wú)法保證測(cè)量的精度，進(jìn)而影響無(wú)損檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

在一個(gè)例子中，參考圖3，所述確定模塊302包括：加速度獲取單元3021、計(jì)算單元3022、第一確定單元3023。

其中，加速度獲取單元3021，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)測(cè)量結(jié)束時(shí)傳感器的加速度。

計(jì)算單元3022，用于根據(jù)所述加速度、預(yù)先獲取的傳感器的起始速度、預(yù)先獲取的傳感器的第一運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算得到預(yù)設(shè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)傳感器的第二運(yùn)動(dòng)距離。

所述計(jì)算單元3022，還用于將所述第二運(yùn)動(dòng)距離與所述第一運(yùn)動(dòng)距離作差，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度，將所述運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間段占所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的倍數(shù)進(jìn)行分割，并根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算得到分割點(diǎn)的距離值。

第一確定單元3023，用于確定所述分割點(diǎn)的距離值為所述等時(shí)間間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列中每一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的距離值。

在一個(gè)例子中，所述計(jì)算單元3022，還用于根據(jù)所述加速度、預(yù)先獲取的傳感器的起始速度、預(yù)先獲取的傳感器的第一運(yùn)動(dòng)距離，計(jì)算得到預(yù)設(shè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)傳感器的第二運(yùn)動(dòng)距離的過(guò)程的計(jì)算公式為：

式中si-1為第一運(yùn)動(dòng)距離，si為第二運(yùn)動(dòng)距離，vi-1為傳感器的起始速度，t1為預(yù)設(shè)時(shí)間段，ai為加速度。

在一個(gè)例子中，所述計(jì)算單元3022，還用于將所述第二運(yùn)動(dòng)距離與所述第一運(yùn)動(dòng)距離作差，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離段長(zhǎng)度，將所述運(yùn)動(dòng)距離段長(zhǎng)度按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間段占所述預(yù)設(shè)測(cè)量周期的倍數(shù)進(jìn)行分割，并根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算得到分割點(diǎn)的距離值的過(guò)程的計(jì)算公式為：

式中s(j)為分割點(diǎn)的距離值，si-1為第一運(yùn)動(dòng)距離，si為第二運(yùn)動(dòng)距離，j為分割點(diǎn)的序號(hào)，其中，n＝t1/t2，t1為預(yù)設(shè)時(shí)間段，t2為預(yù)設(shè)測(cè)量周期。

在一個(gè)例子中，參考圖3，所述處理模塊304包括：劃分單元3041、第二確定單元3042。

其中，劃分單元3041，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離間隔參數(shù)，將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳感器的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度進(jìn)行等距離劃分，得出多個(gè)距離值；

第二確定單元3042，用于根據(jù)所述多個(gè)距離值，通過(guò)所述關(guān)系模型確定所述微磁場(chǎng)的等距離間隔的磁場(chǎng)強(qiáng)度序列。

參考圖4，上述實(shí)施例應(yīng)用的傳感器的具體結(jié)構(gòu)包括：中央處理器1、磁傳感器2、信號(hào)調(diào)理模塊3、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4、加速度測(cè)量模塊5、觸發(fā)開(kāi)關(guān)模塊6、殼體7、屏蔽線8、航空插頭9。其中，中央處理器1、磁傳感器2、信號(hào)調(diào)理模塊3、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4、加速度測(cè)量模塊5、觸發(fā)開(kāi)關(guān)模塊6、分別置于所述殼體7內(nèi)，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4、加速度測(cè)量模塊5、觸發(fā)開(kāi)關(guān)模塊6分別于中央處理器1連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4與信號(hào)調(diào)理模塊3連接，信號(hào)調(diào)理模塊3與磁傳感器2連接，航空插頭9通過(guò)屏蔽線8與中央處理器1連接。

具體地，上述獲取模塊301可以通過(guò)磁傳感器2實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，確定模塊302、擬合模塊303和處理模塊304可通過(guò)：中央處理器1實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

具體地，中央處理器1用于負(fù)責(zé)控制個(gè)模塊的協(xié)調(diào)工作，并接收加速度測(cè)量模塊5和磁傳感器2獲取的加速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度序列，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到與航空插頭相連的上位機(jī)(圖中未示出)，該上位機(jī)可以是個(gè)人電腦pc，也可以是嵌入式系統(tǒng)。；磁傳感器2用于測(cè)量目標(biāo)的磁場(chǎng)，采用巨磁阻傳感器或隧道磁傳感器。磁傳感器2固定在通過(guò)彈簧連接在殼體上，使其與檢測(cè)材料表面良好接觸。磁傳感器2外部安裝一個(gè)高強(qiáng)度弱磁性材料保護(hù)套，以提高其耐磨性，優(yōu)先地，采用7a75鋁全金作為保護(hù)套；信號(hào)調(diào)理模塊3用于對(duì)磁傳感器測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，降低系統(tǒng)干擾，并將信號(hào)放大到適合模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入的電壓范圍；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4用于將模擬的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為中央處理器1能處理的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)spi接口連接到中央處理器；加速度測(cè)量模塊5，用于測(cè)量探頭運(yùn)動(dòng)的加速度進(jìn)而解算距離，通過(guò)串口連接到中央處理器；觸發(fā)開(kāi)關(guān)模塊6用于產(chǎn)生測(cè)量有效狀態(tài)信號(hào)，采用觸壓簧片開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)一端接地，另一端連接到中央處理器1的輸入輸出io口，該io口通過(guò)上拉電阻連接到系統(tǒng)電源的正極。當(dāng)簧片被按下時(shí)，指定的io口被輸入低電平，系統(tǒng)讀取到該端口低電平信號(hào)，則判定測(cè)量狀態(tài)為有效；簧片松開(kāi)時(shí)，該端口被輸入高電平，系統(tǒng)判定測(cè)量狀態(tài)為無(wú)效；殼體7采用非磁性金屬材料，優(yōu)選地，采用鋁合金殼體；屏蔽線8采用多芯屏蔽線，用于傳輸數(shù)據(jù)并為系統(tǒng)輸入電源，屏蔽網(wǎng)接地并與殼體連接。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。