本發(fā)明主要涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

由于衛(wèi)星到地面的距離遙遠(yuǎn)導(dǎo)致地面接收的gnss信號微弱，在峽谷森林、建筑墻體或屋頂?shù)钠琳献饔孟?，更進(jìn)一步阻礙或衰減了gnss信號，在天氣變化惡劣時，也能進(jìn)一步削弱gnss信號，因此在室內(nèi)或所說的暗室環(huán)境中或是在戶外，以及深山峽谷之中，及gnss信號無法正?；蚝茈y被導(dǎo)航終端接收到，從而給人們在室內(nèi)活動或戶外探險(xiǎn)、交通等生活帶來不便。

基于偽衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù)，由于需要采用專用導(dǎo)航終端以及工程實(shí)施難度大等問題，無法解決在不改變已有的導(dǎo)航終端的條件下實(shí)現(xiàn)室內(nèi)或暗室環(huán)境或深山峽谷的衛(wèi)星導(dǎo)航定位或測試問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種安裝方便、且無需改變導(dǎo)航終端的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器、系統(tǒng)及方法。具體采用以下技術(shù)方案：

一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，包括外部數(shù)據(jù)接口、時間頻率單元、仿真計(jì)算單元、信號再生單元和發(fā)射天線，所述仿真計(jì)算單元通過外部數(shù)據(jù)接口獲取星座參數(shù)信息，所述時間頻率單元向所述仿真計(jì)算單元、信號再生單元輸出所需的時頻基準(zhǔn)信號；且所述時間頻率單元驅(qū)動所述仿真計(jì)算單元依據(jù)星座參數(shù)信息計(jì)算仿真數(shù)據(jù)；所述信號再生單元根據(jù)所述時頻基準(zhǔn)信號與所述仿真數(shù)據(jù)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；所述發(fā)射天線將所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號播發(fā)。

其中，所述星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書信息。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述時間頻率單元包括相連接的gnss信號時鐘馴服模塊和本地時鐘產(chǎn)生模塊，所述gnss信號時鐘馴服模塊包括gnss信號接收機(jī)、馴服控制子單元和頻率發(fā)生器件，所述gnss信號接收機(jī)實(shí)時接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號并解析時間信息，并輸出至馴服控制子單元，馴服控制子單元根據(jù)所述時間信息對所述頻率發(fā)生器件生成的本地時頻基準(zhǔn)信號進(jìn)行馴服，所述頻率發(fā)生器件將馴服后的本地時頻基準(zhǔn)信號輸出至所述本地時鐘產(chǎn)生模塊；所述本地時鐘產(chǎn)生模塊匹配所述馴服后的本地時頻基準(zhǔn)信號同步產(chǎn)生本地時鐘信號，并進(jìn)行驅(qū)動和分頻處理，生成所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器內(nèi)所需的頻標(biāo)信號。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述時間頻率單元還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述gnss信號時鐘馴服模塊、本地時鐘產(chǎn)生模塊連接。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)單元和上述任意一種所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，所述基準(zhǔn)單元通過射頻接口與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器連接。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述基準(zhǔn)單元包括gnss信號接收模塊，所述gnss信號接收模塊通過所述外部數(shù)據(jù)接口與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器連接。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述基準(zhǔn)單元包括網(wǎng)絡(luò)模塊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器連接。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法，包括以下步驟：

s1：實(shí)時接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

s2：解算真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的時間信息和星座參數(shù)信息，將所得的時間信息送至?xí)r間頻率單元，將所得的星座參數(shù)信息送至仿真計(jì)算單元；

s3：時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元根據(jù)星座參數(shù)信息計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航信號仿真數(shù)據(jù)；

s4：根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

s5：播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

其中，所述星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法，包括以下步驟：

s1：通過互聯(lián)網(wǎng)獲取星歷、歷書，將所述星歷、歷書送至仿真計(jì)算單元；

s2：時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元將所述星歷、歷書計(jì)算仿真數(shù)據(jù)；

s3：根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

s4：播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述位置信息為預(yù)設(shè)值或外部注入數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，在播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號之前還包括調(diào)節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，通過時間頻率單元的時鐘馴服提供給仿真計(jì)算單元及信號再生單元等作為時頻基準(zhǔn)，以提高再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號與真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號的時間、頻率同步一致性；

2、衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)中不但可以通過無源接收天線實(shí)時接收實(shí)際衛(wèi)星信號作為基準(zhǔn)，也可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)獲取，并且位置信息還可以自動或手動輸入，本再生系統(tǒng)手段多樣，靈活性強(qiáng)，可以適應(yīng)任何環(huán)境下的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生，具有難度小、成本低、通用化以及支持北斗、gps多系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)；

3、衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法通過時間頻率單元對時間信號和頻率信號進(jìn)行馴服，且同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元將星座參數(shù)信息計(jì)算仿真數(shù)據(jù)，以及信號再生單元根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，可有效解決在不改變已有的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航終端的條件下實(shí)現(xiàn)室內(nèi)或暗室環(huán)境或深山峽谷的衛(wèi)星導(dǎo)航定位或測試問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例所示的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器中時間頻率單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例所示的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例所示的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例所示的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明另一種實(shí)施例所示的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明實(shí)施例公開的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，包括外部數(shù)據(jù)接口、時間頻率單元、仿真計(jì)算單元、信號再生單元和發(fā)射天線，所述仿真計(jì)算單元通過外部數(shù)據(jù)接口獲取星座參數(shù)信息，所述時間頻率單元向所述仿真計(jì)算單元、信號再生單元輸出所需的時頻基準(zhǔn)信號；且所述時間頻率單元驅(qū)動所述仿真計(jì)算單元依據(jù)星座參數(shù)信息計(jì)算仿真數(shù)據(jù)；所述信號再生單元根據(jù)所述時頻基準(zhǔn)信號與所述仿真數(shù)據(jù)生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；所述發(fā)射天線將所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號播發(fā)。其中，所述星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書信息。其中時間頻率單元是指能產(chǎn)生一個時間、頻率同源的時頻基準(zhǔn)信號，時間頻率單元可以通過自身內(nèi)部的模塊接收gnss時間信息，也可以通過外部數(shù)據(jù)接口獲得相關(guān)的時間信息，進(jìn)而可以驅(qū)動仿真計(jì)算單元根據(jù)星座參數(shù)信息，即計(jì)算該仿真何時何地的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，然后根據(jù)計(jì)算的仿真數(shù)據(jù)生成衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號發(fā)射出去，其最終再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號是與真實(shí)衛(wèi)星信號同步一致的射頻信號、或者是生成比真實(shí)衛(wèi)星信號提前或者滯后的衛(wèi)星導(dǎo)航信息。在本實(shí)施例中，外部數(shù)據(jù)接口可以是一個，也可以是多個，只要是能實(shí)現(xiàn)獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器所需的星座參數(shù)信息和/或時間信息都在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步對本實(shí)施例進(jìn)行說明，再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號在一般應(yīng)用情景中都是與真實(shí)衛(wèi)星信號同步一致，但可以在仿真計(jì)算單元中根據(jù)位置參數(shù)信息、時間參數(shù)信息可以計(jì)算出提前或滯后，或者本地位置或者虛擬位置等多種不同位置的仿真數(shù)據(jù)，從而再生與真實(shí)衛(wèi)星信號提前或滯后，或不同位置的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，極大的擴(kuò)展了再生信號的應(yīng)用，可以用于增強(qiáng)地面信號，也可用于測試各種導(dǎo)航接收機(jī)性能?？傊鋺?yīng)用的宗旨都離不開本發(fā)明的技術(shù)方案。

進(jìn)一步的，如圖2所示，時間頻率單元包括依次連接的gnss信號時鐘馴服模塊、本地時鐘產(chǎn)生模塊，所述gnss信號時鐘馴服模塊內(nèi)置gnss信號接收機(jī)和馴服控制子單元和頻率發(fā)生器件，所述gnss信號接收機(jī)實(shí)時接收gnss信號中的時間信息，并輸出至馴服控制子單元，馴服控制子單元根據(jù)所述時間信息對所述頻率發(fā)生器件生成的本地時頻基準(zhǔn)信號進(jìn)行馴服，所述頻率發(fā)生器件輸出馴服后的本地時頻基準(zhǔn)信號至所述本地時鐘產(chǎn)生模塊；本地時鐘產(chǎn)生模塊同步產(chǎn)生本地時鐘信號，并驅(qū)動和分頻生成如仿真計(jì)算單元、信號再生單元、信號發(fā)射單元所需的頻標(biāo)信號。通過本地時鐘產(chǎn)生模塊基于同一個時間信息同步產(chǎn)生的時鐘信號，驅(qū)動與分頻生成如仿真計(jì)算單元、信號再生單元、信號發(fā)射單元所需的頻標(biāo)信號，如此，時鐘馴服模塊利用接收的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號產(chǎn)生與衛(wèi)星同步的時鐘信息，即保證生成的本地時頻基準(zhǔn)信號(10mhz和1pps)與真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時間頻率，通過時頻傳遞，保證再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號與真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號同步的可靠性。此外，gnss信號時鐘馴服模塊還可以內(nèi)置接口，方便用戶查詢工作狀態(tài)、授時質(zhì)量等，以保證導(dǎo)航終端實(shí)現(xiàn)連續(xù)導(dǎo)航。

具體的，在本實(shí)施例中，本地時鐘產(chǎn)生模塊是匹配馴服后的本地時頻基準(zhǔn)信號同步產(chǎn)生本地時鐘信號，并驅(qū)動和分頻生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器內(nèi)其他單元如信號發(fā)射單元等所需的頻標(biāo)信號，以保證再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號與真實(shí)衛(wèi)星信號是絕對同步一致。

在本實(shí)施例中，時間頻率單元還包括控制模塊，所述控制模塊分別與gnss信號時鐘馴服模塊、本地時鐘產(chǎn)生模塊連接，可以通過控制模塊發(fā)送頻偏指令調(diào)節(jié)本地時頻基準(zhǔn)信號的頻偏，以及發(fā)送觸發(fā)啟動指令給仿真計(jì)算單元以開始計(jì)算再生衛(wèi)星導(dǎo)航信號所需的仿真數(shù)據(jù)。例如，可以通過以太網(wǎng)程控實(shí)現(xiàn)對時頻基準(zhǔn)信號頻率的精密微調(diào)，實(shí)現(xiàn)偏移調(diào)整范圍±3×10^-6，最小調(diào)制步進(jìn)1×10^-13。通過精密微調(diào)信號生成參考頻率，間接實(shí)現(xiàn)再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的時間偏移，可有效實(shí)現(xiàn)對發(fā)射區(qū)域或終端的授時精度的漸變精確控制，且不會造成授時結(jié)果的波動或大跳動，從而可以擴(kuò)展再生導(dǎo)航信號的多種用途。

具體地，仿真計(jì)算單元包括時空系統(tǒng)模型、衛(wèi)星軌道及鐘差計(jì)算模型、觀測數(shù)據(jù)生成模型、導(dǎo)航電文生成模型的至少一種，在慣性坐標(biāo)系中，衛(wèi)星位置采用j2000坐標(biāo)系，時間系統(tǒng)采用地球動力學(xué)時tt(可以在模擬中采用北斗時或gps時)；在地固坐標(biāo)系中，如在北斗系統(tǒng)中，衛(wèi)星采用cgs2000坐標(biāo)系，對于時間系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)采用北斗時統(tǒng)。衛(wèi)星軌道及鐘差計(jì)算模型直接使用即時信號接收單元傳入的實(shí)際衛(wèi)星星歷信息計(jì)算生成所需的衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)。觀測數(shù)據(jù)生成模型根據(jù)衛(wèi)星軌道考慮地球自轉(zhuǎn)和相對論效應(yīng)，仿真生成接收時刻的觀測量，包括衛(wèi)星相對于隧道區(qū)的真實(shí)距離、速度、加速度、加加速度。導(dǎo)航電文生成模型將即時接收單元提供的真實(shí)導(dǎo)航電文參數(shù)如：衛(wèi)星狀態(tài)、空間環(huán)境參數(shù)、時間系統(tǒng)改正參數(shù)、廣域差分信息和系統(tǒng)完好性信息等和相關(guān)模型計(jì)算擬合后的參數(shù)如：衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、衛(wèi)星鐘差修正參數(shù)等實(shí)現(xiàn)電文的編排。

在本發(fā)明中，還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)，如圖3所示，在本實(shí)施例中，包括基準(zhǔn)單元和上述任意實(shí)施例所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，基準(zhǔn)單元通過射頻接口與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器連接，通過基準(zhǔn)單元提供給衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器的星座參數(shù)信息等。時間頻率單元也可以接收基準(zhǔn)單元中提供的時間信息，通常情況下，時間頻率單元通過內(nèi)置的gnss信號接收機(jī)接收gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的授時信息，以此進(jìn)行馴服得到時間頻率基準(zhǔn)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，還可以將基準(zhǔn)單元內(nèi)置在衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器中，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器接收gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行提供時間頻率基準(zhǔn)與進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)計(jì)算，并依仿真數(shù)據(jù)生成再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的，都是本發(fā)明申請的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，基準(zhǔn)單元包括gnss信號接收模塊，其中g(shù)nss信號接收模塊與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器中的仿真計(jì)算單元連接，或者還連接時間頻率單元，時間頻率單元直接通過gnss信號接收模塊接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的授時信息，具體的是基準(zhǔn)單元將接收的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的星座參數(shù)信息提供給仿真計(jì)算單元，其中星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書信息；或者同時也將gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的時間信息提供給時間頻率單元，通常情況下時間頻率單元可以通過自身的gnss信號接收機(jī)直接接收gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的授時信息，以此提供衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器中其他單元所需的時頻基準(zhǔn)信號。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，基準(zhǔn)單元包括網(wǎng)絡(luò)模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器中的仿真計(jì)算單元連接，可以通過互聯(lián)網(wǎng)直接獲取星歷、歷書等信息，互聯(lián)網(wǎng)也能獲取如基準(zhǔn)時間如utc時間，但時間頻率單元通過接收的gnss衛(wèi)星信號產(chǎn)生與衛(wèi)星同步的時頻基準(zhǔn)并且利用1pps修正ntp時間，使得再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號與真實(shí)的gnss衛(wèi)星信號同步一致，仿真計(jì)算單元是將星歷、歷書以及將要仿真的位置信息計(jì)算仿真數(shù)據(jù)，位置信息可以是預(yù)設(shè)的，也可以是外部數(shù)據(jù)接口注入的外部注入數(shù)據(jù)，當(dāng)然也可以注入要仿真何時的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的時間信息，以此來再生成滿足需要的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，例如：可以再生成與真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號真實(shí)同步一致的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，也可以是相對真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號滯后的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，又或者是比真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號提前的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法，包括以下步驟：

s1：通過接收天線實(shí)時接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號；s2：解算真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的時間信息和星座參數(shù)信息，將所得的時間信息送至?xí)r間頻率單元，將所得的星座參數(shù)信息送至仿真計(jì)算單元；s3：時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元根據(jù)星座參數(shù)信息計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航信號仿真數(shù)據(jù)；s4：根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；s5：播發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

其中，所述星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書。

在本實(shí)施例中，s1：通過gnss信號接收模塊接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號，即設(shè)置一無源接收天線接收真實(shí)gnss衛(wèi)星導(dǎo)航信號，s2：通過射頻線與衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器進(jìn)行連接，提供衛(wèi)星導(dǎo)航再生器所需的時間信息與星座參數(shù)信息至少包括時間、星歷和歷書，將所得的時間信息送至?xí)r間頻率單元，將所得的星座參數(shù)信息送至仿真計(jì)算單元；s3：時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元根據(jù)星座參數(shù)信息計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航信號仿真數(shù)據(jù)；s4：根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；s5：播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。當(dāng)然在一些氣候不好或其他惡劣條件下，基準(zhǔn)單元中網(wǎng)絡(luò)模塊通過有線或無線渠道向supl服務(wù)器發(fā)出輔助申請指令，獲取完整的衛(wèi)星狀態(tài)信息如星歷、歷書等，通過不同途徑獲取衛(wèi)星信息，例如：同時通過接收北斗衛(wèi)星信息得到1pps秒脈沖信號，將其作為ntp時間服務(wù)器的時鐘源，對網(wǎng)絡(luò)時間進(jìn)行修正。

其中仿真計(jì)算單元還可以通過外部數(shù)據(jù)接口獲得所要仿真哪個位置的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的位置信息，與其他星座參數(shù)信息一起進(jìn)行仿真計(jì)算，獲得帶有位置的仿真數(shù)據(jù)。當(dāng)然位置信息還可為預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值可以固化為一個數(shù)據(jù)，也可以是一個數(shù)據(jù)庫中任意隨機(jī)配置，也可以是系統(tǒng)自動選擇的，當(dāng)然也可以是來自外部接口注入的數(shù)據(jù)，靈活性強(qiáng)，可以配置任意虛擬的也可以是真實(shí)的位置信息。

如圖6所示，本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法，包括以下步驟：s1：通過互聯(lián)網(wǎng)獲取星歷、歷書，將所述星歷、歷書送至仿真計(jì)算單元；s2：時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元將所述星歷、歷書計(jì)算仿真數(shù)據(jù)；s3：根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；s4：播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

在另一實(shí)施例中，所述位置信息還可為預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值可以固化為一個數(shù)據(jù)，也可以是一個數(shù)據(jù)庫中任意隨機(jī)配置，也可以是系統(tǒng)自動選擇的，當(dāng)然也可以是來自外部接口注入的數(shù)據(jù)，靈活性強(qiáng)，可以配置任意虛擬的也可以是真實(shí)的位置信息。

在以上實(shí)施例中，都可以在播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號之前設(shè)有調(diào)節(jié)再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的功率的步驟，以此來調(diào)整生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的發(fā)射強(qiáng)度，以增大或衰減播發(fā)生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號的功率，用于在信號播發(fā)前調(diào)節(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航仿真信號，對于長度為幾十公里的區(qū)域環(huán)境提供了有效衛(wèi)星導(dǎo)航定位保障，不會因?yàn)樾盘栁⑷踉斐蓪?dǎo)航終端無法接收的問題，進(jìn)行智能靈活調(diào)節(jié)。

綜上所述，衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生器，通過時間頻率單元的時鐘馴服提供給仿真計(jì)算單元及信號再生單元等作為時頻基準(zhǔn)，以保證再生的衛(wèi)星導(dǎo)航信號與真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號的同步一致性；衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)中不但可以通過無源接收天線實(shí)時接收實(shí)際衛(wèi)星信號作為基準(zhǔn)，也可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)獲取，以及可以根據(jù)需要可以選擇任意三顆及以上的衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真，并且位置信息還可以自動或手動輸入，本衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生系統(tǒng)手段多樣，靈活性強(qiáng)，可以適應(yīng)任何環(huán)境下的衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生，具有難度小、成本低、通用化以及支持北斗、gps多系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)；衛(wèi)星導(dǎo)航信號再生方法通過時間頻率單元同步觸發(fā)仿真計(jì)算單元將星座參數(shù)信息計(jì)算仿真數(shù)據(jù)，以及信號再生單元根據(jù)仿真數(shù)據(jù)實(shí)時生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號；播發(fā)同步衛(wèi)星導(dǎo)航信號，可有效解決在不改變已有的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航終端的條件下實(shí)現(xiàn)室內(nèi)或暗室環(huán)境或深山峽谷的衛(wèi)星導(dǎo)航定位問題，或者播發(fā)不同步不同地點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號可以對在固定區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航終端進(jìn)行測試，以此解決不受時間、地點(diǎn)、氣候約束的問題。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。