本發(fā)明涉及到光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國對(duì)海洋開發(fā)和水下預(yù)警的日益重視，開展水聲探測系統(tǒng)技術(shù)研究及工程應(yīng)用研究已成為迫切需要。水下聲場是海洋科研究和水下目標(biāo)探測的重要觀測要素，在物理上，水聲場是矢量場，通過矢量水聽器獲取的標(biāo)量和矢量信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)聲場進(jìn)行完整描述。矢量水聽器對(duì)于研究聲波在水下的產(chǎn)生、輻射、傳播和接收的規(guī)律,解決與水下目標(biāo)探測、識(shí)別以及信號(hào)傳輸過程有關(guān)的聲問題具有重要意義。近年來以光纖水聽器為基礎(chǔ)的水聲探測技術(shù)得到了急速的發(fā)展，美國等發(fā)達(dá)國家已在潛艇舷側(cè)陣、拖曳陣及潛標(biāo)探測陣聲納中開始裝備，其中光纖矢量水聽器的出現(xiàn)和快速發(fā)展為解決深海探測問題提供了新的技術(shù)途徑。

光纖矢量水聽器結(jié)合了矢量水聽器和光纖水聽器的優(yōu)點(diǎn)，具有靈敏度高，低頻特性好，動(dòng)態(tài)范圍大，水下工作穩(wěn)定性高，耐惡劣環(huán)境等特點(diǎn)，有利于對(duì)水聲場的長期探測，不僅可應(yīng)用于目標(biāo)探測，還在海底觀測網(wǎng)、海上石油探測等重要的領(lǐng)域展示了廣闊的應(yīng)用前景。光纖矢量水聽器有多種應(yīng)用形式，主要包括固定陣、潛標(biāo)、UUV、自主攻擊水雷、自尋深水炸彈等，其中潛標(biāo)是重要一種應(yīng)用，可機(jī)動(dòng)靈活投放和回收，進(jìn)行多次反復(fù)使用，也可以在水下長期、隱蔽地工作且不受海面氣象條件影響。因而水下自主工作是潛標(biāo)等無人探測系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的基本要求。

光纖矢量水聽器由于相對(duì)于傳統(tǒng)矢量水聽器在技術(shù)上較為復(fù)雜，因此水下自主工作實(shí)現(xiàn)是一個(gè)難點(diǎn)。

因此如何能夠?qū)崿F(xiàn)光纖矢量水聽器系統(tǒng)高效的、高可靠性的水下自主工作，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高效的、高可靠性的水下自主工作。

本發(fā)明提供小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)，包括濕端和水下儀器艙，其中：

所述濕端，用于探測待測位置的水聲矢量場信號(hào)和光纖矢量水聽器自身的姿態(tài)信號(hào)，并將水聲矢量場信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，將相關(guān)信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙；濕端包括光纖矢量水聽器和姿態(tài)傳感器，其中：

光纖矢量水聽器，用于探測待測位置的水聲矢量場信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，將光信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙；

姿態(tài)傳感器，用于探測光纖矢量水聽器自身的姿態(tài)信號(hào)，并將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙；

所述水下儀器艙與濕端通過傳輸線纜連接，用于為濕端提供光源，并接收濕端發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)提取濕端光信號(hào)中的水聲場信號(hào)，進(jìn)行本地存儲(chǔ)以及與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互；水下儀器艙包括光電信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、激光發(fā)射模塊和供電模塊，其中：

光電信號(hào)處理模塊，用于接收濕端發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為水聲場信號(hào)以及將姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)，并將水聲場信號(hào)和數(shù)字角度信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互；產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于接收光電信號(hào)處理模塊發(fā)送的水聲場信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)；

激光發(fā)射模塊，用于為濕端提供調(diào)頻激光；

供電模塊，用于給水下儀器艙的各個(gè)模塊提供電源。

優(yōu)選地，所述光電信號(hào)處理模塊包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、信號(hào)解調(diào)模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，其中：

信號(hào)采集模塊，用于接收濕端發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，將光信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)整后發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于接收信號(hào)采集模塊發(fā)送的光信號(hào)轉(zhuǎn)換電信號(hào)，發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊；

信號(hào)解調(diào)模塊，用于將接收的姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)和將接收的電信號(hào)解調(diào)為數(shù)字水聲場信號(hào)，發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；

信號(hào)調(diào)制模塊，用于產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊；

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收水聲場信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和外部設(shè)備及接收外部設(shè)備的操作指令信號(hào)。

優(yōu)選地，所述光纖矢量水聽器為干涉型光纖矢量水聽器，將待測位置的水聲矢量場信號(hào)轉(zhuǎn)換為干涉光信號(hào)。

優(yōu)選地，所述信號(hào)解調(diào)模塊和信號(hào)調(diào)制模塊均采用PGC方法生成調(diào)制信號(hào)和解調(diào)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述供電模塊包括電池組、電量檢測模塊和電源轉(zhuǎn)換模塊，其中：

電池組由多個(gè)電池串聯(lián)和\或并聯(lián)組成；

值班檢測模塊，用于獲得電池組中每塊電池的相關(guān)信息，當(dāng)電池組中某塊電池達(dá)到預(yù)定條件關(guān)斷電池組的輸出，電池組其它電池保持輸出；

電壓轉(zhuǎn)換模塊，將電池組輸出電壓轉(zhuǎn)換為水下儀器艙的各個(gè)模塊需求的電壓后輸出給水下儀器艙的各個(gè)模塊供電。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收外部設(shè)備指令信號(hào)發(fā)送給值班檢測模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)值班檢測模塊的實(shí)時(shí)監(jiān)控模式和值班模式切換。

優(yōu)選地，所述值班檢測模塊的實(shí)時(shí)監(jiān)控模式為：獲得電池組中每塊電池的電壓或余量或溫度信息，當(dāng)電池組中某塊電池電壓低于預(yù)設(shè)值或電池組中某塊電池的余量低于預(yù)設(shè)值或電池組中某塊電池溫度高于預(yù)設(shè)值，關(guān)斷電池組中對(duì)應(yīng)電池的輸出，電池組其它電池保持輸出。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收外部設(shè)備指令信號(hào)建立預(yù)先建立電池組中每塊電池工作時(shí)間和工作順序的值班表，并可根據(jù)外部指令信號(hào)對(duì)工作時(shí)間參數(shù)和工作順序參數(shù)進(jìn)行修改。

優(yōu)選地，所述值班檢測模塊的值班模式為：根據(jù)值班表控制打開或關(guān)斷電池組中每塊電池的輸出。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過水密接頭與外部設(shè)備連接。

通過光纖矢量水聽器和姿態(tài)傳感器的配合使用提高了水聲場矢量探測的準(zhǔn)確性和可靠性，水下儀器艙中對(duì)光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)提取水聲場信號(hào)，并可進(jìn)行本次存儲(chǔ)和與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互實(shí)現(xiàn)了高效的水下自主工作，且濕端是小功率供電的，帶電部分安裝于水下儀器艙內(nèi)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參見圖1，為本發(fā)明提供的一種小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)，包括濕端100和水下儀器艙200，其中：

所述濕端100，用于探測待測位置的水聲矢量場信號(hào)和光纖矢量水聽器110自身的姿態(tài)信號(hào)，并將水聲場信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，將相關(guān)信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200；濕端100包括光纖矢量水聽器110和姿態(tài)傳感器120，其中：

光纖矢量水聽器110，用于探測待測位置的水聲矢量場信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，將光信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200；

姿態(tài)傳感器120，用于探測光纖矢量水聽器110自身的姿態(tài)信號(hào)，并將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200；

所述水下儀器艙200與濕端100通過傳輸線纜連接，用于為濕端100提供光源，并接收濕端100發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，提取濕端100光信號(hào)中的水聲場信號(hào)，進(jìn)行本地存儲(chǔ)以及與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互；水下儀器艙200包括光電信號(hào)處理模塊210、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220、激光發(fā)射模塊230和供電模塊240，其中：

光電信號(hào)處理模塊210，用于接收濕端100發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字水聲場信號(hào)以及將姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)，并將水聲場信號(hào)和數(shù)字角度信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220以及與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互；產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊230；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220，用于接收光電信號(hào)處理模塊發(fā)送的水聲場信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)；

激光發(fā)射模塊230，用于為濕端100的光纖矢量水聽器110提供調(diào)頻激光；

供電模塊240，用于給水下儀器艙200的各個(gè)模塊提供電源。

水下儀器艙200的光電信號(hào)處理模塊210產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊230，激光發(fā)射模塊230可采用窄寬可調(diào)諧的的激光器，激光器發(fā)射調(diào)制后的激光經(jīng)過傳輸線纜傳輸給光纖矢量水聽器110，通過光纖矢量水聽器110的探頭探測待測位置的水聲場信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，將光信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200。

姿態(tài)傳感器120探測光纖矢量水聽器110的探頭的姿態(tài)信號(hào)，將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200。水下儀器艙200對(duì)姿態(tài)信號(hào)與光信號(hào)分段同步接收，保證光信號(hào)中包含的水聲場信號(hào)與光纖矢量水聽器110探頭姿態(tài)變化的同步性，進(jìn)一步提高水聲場信號(hào)提取的準(zhǔn)確性。

水下儀器艙200接收到光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字水聲場信號(hào)，將姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)，可以在本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220中進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以發(fā)送給外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程存儲(chǔ)或監(jiān)控。

優(yōu)選地，光纖矢量水聽器110可采用干涉式同振型光纖矢量水聽器，配以干涉式空氣腔型光纖聲壓水聽器，同步獲取水聲加速度與聲壓引起的干涉光信號(hào)，通過在水下儀器艙200中的光電信號(hào)處理模塊210對(duì)干涉光中相位信息進(jìn)行解調(diào)處理得到水聲場加速度與聲壓信息。姿態(tài)傳感器120采用MCX3000姿態(tài)傳感器。

濕端100中光纖矢量水聽器是無電的，姿態(tài)傳感器只需毫瓦級(jí)小功率供電，需要供電的主要部分安裝于水下儀器艙200內(nèi)，由水下儀器艙200中的供電模塊240進(jìn)行供電。

通過光纖矢量水聽器和姿態(tài)傳感器的配合使用提高了水聲場矢量探測的準(zhǔn)確性和可靠性，水下儀器艙中對(duì)光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)提取水聲場信號(hào)，并可進(jìn)行本次存儲(chǔ)和與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互實(shí)現(xiàn)了高效的水下自主工作。濕端和水下儀器艙均放入水下，且濕端是小功率供電的，帶電部分安裝于水下儀器艙內(nèi)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。水下儀器艙一體化成型，具有密封性好，體積小的特點(diǎn)。水下儀器艙的設(shè)計(jì)使得內(nèi)部模塊產(chǎn)生熱量不集中，且外殼導(dǎo)熱性較好。

為了獲取水聲場矢量探測位置的深度信息，進(jìn)一步提升應(yīng)用性能，小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)還可包括壓力傳感器130，壓力傳感器130用于探測光纖矢量水聽器110附近的壓力信號(hào)，將壓力信號(hào)發(fā)送給水下儀器艙200；光電信號(hào)處理模塊210，用于接收濕端100發(fā)送的壓力信號(hào)，將從光信號(hào)中解調(diào)的水聲場信號(hào)以及轉(zhuǎn)換后的壓力信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220以及與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互。壓力傳感器130采用ZT89-WX壓力傳感器。

下面將進(jìn)一步對(duì)光電信號(hào)處理模塊210進(jìn)行講述。

光電信號(hào)處理模塊210包括信號(hào)采集模塊211、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212、信號(hào)解調(diào)模塊213、信號(hào)調(diào)制模塊214、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215，其中：

信號(hào)采集模塊211，用于接收濕端100發(fā)送的光信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)，將光信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)整后發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212，將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊213；

信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212，用于接收信號(hào)采集模塊211發(fā)送的光信號(hào)轉(zhuǎn)換電信號(hào)，發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊213；

信號(hào)解調(diào)模塊213，用于將接收的姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)和將接收的電信號(hào)解調(diào)為數(shù)字水聲場信號(hào)，發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215；

信號(hào)調(diào)制模塊214，用于產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊230；

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215，用于接收水聲場信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220和外部設(shè)備及接收外部設(shè)備的操作指令信號(hào)。所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215可通過有線方式與外部設(shè)備進(jìn)行連接，如水密接頭250將數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215網(wǎng)口與外部設(shè)備連接。所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215還可通過無線方式與外部設(shè)備進(jìn)行連接，如藍(lán)牙、WIFI等。

信號(hào)采集模塊211對(duì)姿態(tài)信號(hào)與光信號(hào)分段同步接收，將光信號(hào)將光信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)整后發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212，將姿態(tài)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊213。為了提高信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212所接收的輸入光信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，信號(hào)采集模塊211中對(duì)光信號(hào)進(jìn)行幅度進(jìn)行調(diào)整。信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212將光信號(hào)轉(zhuǎn)換電信號(hào)，并完成模數(shù)轉(zhuǎn)換后，發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊213。信號(hào)解調(diào)模塊213將電信號(hào)解調(diào)為水聲場信號(hào)以及將姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)，發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215。數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215將水聲場信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊220和外部設(shè)備及接收外部設(shè)備的操作指令信號(hào)。

信號(hào)調(diào)制模塊214，用于產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)發(fā)送給激光發(fā)射模塊230，激光發(fā)射模塊230發(fā)射激光經(jīng)過傳輸線纜傳輸給光纖矢量水聽器110。優(yōu)選地，所述信號(hào)解調(diào)模塊213和信號(hào)調(diào)制模塊214均采用PGC方法生成調(diào)制信號(hào)和解調(diào)信號(hào)。PGC，Phase Generated Carrier，即相位產(chǎn)生載波技術(shù)，具有解調(diào)簡單，對(duì)硬件要求小的特點(diǎn)。

為了進(jìn)一步提高水聲場信號(hào)的準(zhǔn)確性，信號(hào)采集模塊211接收濕端100發(fā)送的光信號(hào)、姿態(tài)信號(hào)和壓力信號(hào)，將光信號(hào)發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊212，將姿態(tài)信號(hào)和壓力信號(hào)發(fā)送給信號(hào)解調(diào)模塊213；信號(hào)解調(diào)模塊213將從電信號(hào)中解調(diào)的水聲場信號(hào)、姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào)和壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字壓力信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215。

在進(jìn)一步的方案中，供電模塊240包括電池組241、電量檢測模塊242和電源轉(zhuǎn)換模塊243，其中：

電池組241由多個(gè)電池串聯(lián)和\或并聯(lián)組成；

值班檢測模塊242，用于獲得電池組241中每塊電池的相關(guān)信息，當(dāng)電池組241中某塊電池達(dá)到預(yù)定條件關(guān)斷電池組的輸出，電池組241其它電池保持輸出；

電壓轉(zhuǎn)換模塊242，將電池組241輸出電壓轉(zhuǎn)換為水下儀器艙100的各個(gè)模塊需求的電壓后輸出給水下儀器艙100的各個(gè)模塊供電。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215接收外部設(shè)備指令信號(hào)并發(fā)送給值班檢測模塊242，實(shí)現(xiàn)對(duì)值班檢測模塊242的實(shí)時(shí)監(jiān)控模式和值班模式切換。

優(yōu)選地，所述值班檢測模塊242的實(shí)時(shí)監(jiān)控模式為：獲得電池組241中每塊電池的電壓或余量或溫度信息，當(dāng)電池組241中某塊電池電壓低于預(yù)設(shè)值或電池組241中某塊電池的余量低于預(yù)設(shè)值或電池組241中某塊電池溫度高于預(yù)設(shè)值，關(guān)斷電池組241中對(duì)應(yīng)電池的輸出，電池組241其它電池保持輸出。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215接收外部設(shè)備指令信號(hào)建立預(yù)先建立電池組241中每塊電池工作時(shí)間和工作順序的值班表，并可根據(jù)外部指令信號(hào)對(duì)工作時(shí)間參數(shù)和工作順序參數(shù)進(jìn)行修改。

優(yōu)選地，所述值班檢測模塊的值班模式為：根據(jù)值班表控制打開或關(guān)斷電池組241中每塊電池的輸出。

為降低電壓轉(zhuǎn)換功耗，根據(jù)水下儀器艙供電需求，電池組241為24V，電池組241由多個(gè)電池串聯(lián)和\或并聯(lián)組成。經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換模塊242將電池組241輸出電壓轉(zhuǎn)換為水下儀器艙100的各個(gè)模塊需求的電壓后輸出給水下儀器艙100的各個(gè)模塊供電。值班檢測模塊242采用STM32F103作為主芯片，電壓轉(zhuǎn)換模塊243采用DC/DC電壓轉(zhuǎn)換模塊。

此時(shí)，由于電池內(nèi)阻，溫度，容量等等因素不絕對(duì)一致，最終會(huì)導(dǎo)致在電池組中間有些電池在充電時(shí)高于平均電壓，有些電池在放電時(shí)低于平均電壓。這些情況都容易造成單顆電池的壽命縮短，而單顆電池的壽命縮短最終影響整個(gè)電池組的壽命?？梢圆捎脤?shí)時(shí)監(jiān)控模式：電池組241中每塊電池的情況，即獲得電池組241中每塊電池的電壓或余量或溫度信息，當(dāng)電池組241中某塊電池電壓低于預(yù)設(shè)值或電池組241中某塊電池的余量低于預(yù)設(shè)值或電池組241中某塊電池溫度高于預(yù)設(shè)值，關(guān)斷電池組241中對(duì)應(yīng)電池的輸出，電池組241其它電池保持輸出；也可以采用值班模式：根據(jù)值班表中每塊電池工作時(shí)間和工作順序的值班表控制打開或關(guān)斷電池組241中每塊電池的輸出。當(dāng)采用值班模式時(shí)，功耗則降低最低大約到0.1W左右。

所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊215接收外部設(shè)備指令信號(hào)并發(fā)送給值班檢測模塊242，實(shí)現(xiàn)對(duì)值班檢測模塊242的實(shí)時(shí)監(jiān)控模式和值班模式切換。建立預(yù)先建立電池組241中每塊電池工作時(shí)間和工作順序的值班表，并可根據(jù)外部指令信號(hào)對(duì)工作時(shí)間參數(shù)和工作順序參數(shù)進(jìn)行修改。

供電模塊為整個(gè)水下儀器艙100中唯一一個(gè)持續(xù)工作的模塊，采用低功耗設(shè)計(jì)。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種小型水下自主工作的光纖矢量水聽器系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。