本發(fā)明涉及一種體外診斷檢測儀器及其加樣攪拌裝置,屬于體外檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
體外檢測儀器在進(jìn)行體外檢測時,需要完成進(jìn)樣、樣品攪拌、采樣、加試劑、試劑和樣品混合攪拌、攪拌棒和加樣針清洗等一些列的工序,在實(shí)際的運(yùn)行過程中,對每根采樣針和攪拌棒均需要分別各自設(shè)置驅(qū)動臂和相應(yīng)的動力、傳動機(jī)構(gòu),造成體外檢測儀器的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)數(shù)量較多,相互之間還需要聯(lián)動控制,控制難度較大,故障率也會比較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:體外檢測儀器在進(jìn)行體外檢測時,需要完成進(jìn)樣、樣品攪拌、采樣、加試劑、試劑和樣品混合攪拌、攪拌棒和加樣針清洗等一些列的工序,在實(shí)際的運(yùn)行過程中,對每根采樣針和攪拌棒均需要分別各自設(shè)置驅(qū)動臂和相應(yīng)的動力、傳動機(jī)構(gòu),造成體外檢測儀器的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)數(shù)量較多,相互之間還需要聯(lián)動控制,控制難度較大,故障率也會比較高。
本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種體外診斷檢測儀器的加樣攪拌裝置,包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動臂1,還包括橫梁2,所述橫梁2以驅(qū)動臂的端點(diǎn)為中心,向外伸出至少兩根支撐臂,相鄰支撐臂之間具有一定夾角;各個支撐臂下方固定設(shè)置用于固定攪拌棒的攪拌棒固定結(jié)構(gòu)或用于固定加樣針的加樣針固定結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述攪拌棒自帶驅(qū)動裝置。
進(jìn)一步的,所述加樣針上部與液路系統(tǒng)連接,所述液路系統(tǒng)經(jīng)過所述橫梁2。
進(jìn)一步的,所述橫梁上設(shè)有兩根支撐臂,一個支撐臂下方為攪拌棒固定結(jié)構(gòu),另一根支撐臂下方為加樣針固定結(jié)構(gòu)。
更進(jìn)一步的,所述橫梁2的支撐臂為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu),能夠使與加樣針連接的液路系統(tǒng)從中穿過。
一種體外診斷檢測儀器,包括權(quán)利要求1所述的加樣攪拌裝置,還包括進(jìn)樣區(qū)域5、攪拌棒清洗區(qū)域6、加樣針清洗區(qū)域8、反應(yīng)區(qū)域9,試劑存儲區(qū)域10,上述五個區(qū)域設(shè)置在所述驅(qū)動臂1的周圍,并于所述橫梁2上固定的加樣針、攪拌棒相對應(yīng);所述加樣攪拌裝置工作時,橫梁2上至少兩根支撐臂所對應(yīng)的加樣針和/或攪拌棒同時各自插入上述五個區(qū)域之一進(jìn)行攪拌或加樣工作。
本發(fā)明的有益效果在于:
1)在儀器傳動臂上,加載了具有兩個及以上支撐臂的一體式的橫梁,并可在360度范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)行增減設(shè)計,各支撐臂可根據(jù)儀器需要分別裝載攪拌棒或加樣針;從而減少了體外診斷檢測儀器的驅(qū)動臂及動力傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置,簡化并優(yōu)化了裝置的整體布置;
2)橫梁的支撐臂為統(tǒng)一的中空結(jié)構(gòu),能夠使與加樣針連接的液路系統(tǒng)從中穿過,設(shè)計巧妙,同時簡化并統(tǒng)一了橫梁的結(jié)構(gòu)形式;
3)驅(qū)動臂及動力傳動機(jī)構(gòu)減少后,使得控制系統(tǒng)更簡潔,減少了聯(lián)動控制,簡化了控制系統(tǒng),減少零部件數(shù)量,降低了儀器故障率。
4)節(jié)省了驅(qū)動臂的數(shù)量,減小儀器體積及節(jié)省成本,也可以提高儀器的工作效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明體外診斷檢測儀器的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是本發(fā)明體外診斷檢測儀器的加樣攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1.驅(qū)動臂,2.橫梁,3.攪拌棒或加樣針固定結(jié)構(gòu),4.攪拌棒或加樣針,5.進(jìn)樣區(qū)域,6.攪拌棒清洗區(qū)域,8.加樣針清洗區(qū)域,9.反應(yīng)區(qū)域,10.試劑存儲區(qū)域。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
實(shí)施例一:
參見圖1-圖2,一種體外診斷檢測儀器的加樣攪拌裝置,包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動臂1,還包括橫梁2,所述橫梁2以驅(qū)動臂的端點(diǎn)為中心,向外伸出至少兩根支撐臂,相鄰支撐臂之間具有一定夾角;各個支撐臂下方固定設(shè)置用于固定攪拌棒的攪拌棒固定結(jié)構(gòu)或用于固定加樣針的加樣針固定結(jié)構(gòu)。
在此實(shí)施例中,所述攪拌棒自帶驅(qū)動裝置。
在此實(shí)施例中,所述加樣針上部與液路系統(tǒng)連接,所述液路系統(tǒng)經(jīng)過所述橫梁2。
參見圖1,在此實(shí)施例中,所述橫梁上設(shè)有兩根支撐臂,一個支撐臂下方為攪拌棒固定結(jié)構(gòu),另一根支撐臂下方為加樣針固定結(jié)構(gòu)。
在此實(shí)施例中,所述橫梁2的支撐臂為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu),能夠使與加樣針連接的液路系統(tǒng)從中穿過。
實(shí)施例二:
一種體外診斷檢測儀器,包括權(quán)利要求1所述的加樣攪拌裝置,還包括進(jìn)樣區(qū)域5、攪拌棒清洗區(qū)域6、加樣針清洗區(qū)域8、反應(yīng)區(qū)域9,試劑存儲區(qū)域10,上述五個區(qū)域設(shè)置在所述驅(qū)動臂1的周圍,并于所述橫梁2上固定的加樣針、攪拌棒相對應(yīng);所述加樣攪拌裝置工作時,橫梁2上至少兩根支撐臂所對應(yīng)的加樣針和/或攪拌棒同時各自插入上述五個區(qū)域之一進(jìn)行攪拌或加樣工作。
具體實(shí)施過程中,參見圖1和2:
1:驅(qū)動臂1通過橫梁2可裝載攪拌棒(1個或多個)或加樣針(1個或多個);
2:當(dāng)樣品到達(dá)進(jìn)樣區(qū)工作位時,樣品攪拌棒進(jìn)行攪拌工作,同一驅(qū)動臂的橫梁2上的攪拌棒可能會在攪拌棒清洗區(qū)域6或在反應(yīng)區(qū)域9攪拌試劑與樣品的混合物;
3:當(dāng)樣品攪拌棒在清洗時,同一驅(qū)動臂的橫梁2上的攪拌棒或加樣針可能會在清洗區(qū)域、加樣針也可能在進(jìn)行試劑加樣、另一攪拌楱也可能在反應(yīng)區(qū)域攪拌試劑與樣品混合物;
4:當(dāng)樣品攪拌棒在攪拌試劑與樣品混合物時,同一驅(qū)動臂的加載橫梁上的攪拌棒會同時在反應(yīng)區(qū)域9攪拌試劑與樣品的混合物;
由此可見,本發(fā)明讓驅(qū)動臂1的每個時序都能有2個以上的動作:攪拌+清洗、攪拌+攪拌、或者攪拌+加樣、等,可以節(jié)省驅(qū)動臂的數(shù)量,減小儀器體積及節(jié)省成本,也可以提高儀器的工作效率。
以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)或變換,在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下,這些變換或改進(jìn)都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。