本發(fā)明屬于電力行業(yè)無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置。

背景技術(shù)：

在輸變電運(yùn)行設(shè)備中，熱成像檢測(cè)儀已投入我們正常維護(hù)檢測(cè)中使用，由于設(shè)備較大，設(shè)備價(jià)格昂貴，配屬數(shù)量較少，且變焦觀測(cè)效果較差，巡視人員觀測(cè)方位還存有漏洞，后臺(tái)沒有定點(diǎn)指定溫度提取，也無(wú)最高熱點(diǎn)跟蹤數(shù)據(jù)分析不全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，用于檢測(cè)帶電設(shè)備運(yùn)行情況，檢測(cè)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)追蹤、數(shù)據(jù)分析讀取溫度、遠(yuǎn)程控制增穩(wěn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器、傳輸板、轉(zhuǎn)接板、減震連接云臺(tái)、平衡控制模塊、方向控制連接組件以及熱成像儀，控制器和傳輸板分別與轉(zhuǎn)接板連接，轉(zhuǎn)接板分別與平衡控制模塊和熱成像儀連接，減震連接云臺(tái)將所述熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)以及連接件，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)通過平衡控制模塊連接，另一端連接熱成像儀。

進(jìn)一步地，減震連接云臺(tái)包括上連接板和減震球，減震球設(shè)置在上連接板和所述平衡控制模塊兩端伸出的延長(zhǎng)板上。

進(jìn)一步地，上連接板通過螺栓與無(wú)人機(jī)連接。

進(jìn)一步地，減震球共設(shè)置6個(gè)。

進(jìn)一步地，減震球?yàn)槿嵝韵鹉z球。

進(jìn)一步地，方向控制連接組件的3個(gè)方向控制電機(jī)分別為橫滾控制電機(jī)、左右平衡控制電機(jī)和俯仰控制電機(jī)。

進(jìn)一步地，3個(gè)方向控制電機(jī)與連接件組成彎折結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，熱成像儀內(nèi)部設(shè)置熱點(diǎn)追蹤模塊和機(jī)械變焦模塊，控制熱成像儀進(jìn)行自動(dòng)熱點(diǎn)追蹤以及機(jī)械變焦。

進(jìn)一步地，熱點(diǎn)追蹤模塊所追蹤的溫度范圍是50-200℃，波長(zhǎng)范圍為8-600μm。

進(jìn)一步地，傳輸板為5.8G數(shù)字傳輸系統(tǒng)模塊。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)置電源模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可快速對(duì)數(shù)據(jù)任意拍攝點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析讀取熱點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)最高溫度熱點(diǎn)跟蹤，配合無(wú)人機(jī)在高空作業(yè)全方位檢測(cè)，降低人員作業(yè)安全隱患，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛妫孛婀ぷ魅藛T根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

轉(zhuǎn)接板3對(duì)熱成像儀輸出的圖像可進(jìn)行調(diào)色、電子放大、記錄以及可視輸出4種整合，調(diào)色以灰色、暗灰和彩色3種形式，電子放大可將原有圖像的現(xiàn)有比例擴(kuò)大到2-4倍，記錄即實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以照片形式整合數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，可視輸出即將數(shù)據(jù)最終轉(zhuǎn)變?yōu)锳V輸出信號(hào)。

實(shí)施例2、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；

減震連接云臺(tái)4包括上連接板41和減震球42，減震球42設(shè)置在上連接板41和所述平衡控制模塊5兩端伸出的延長(zhǎng)板上。通過減震球42緩沖震動(dòng)，使熱成像儀7捕捉的畫面更加清晰穩(wěn)定。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例3、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；

減震連接云臺(tái)4包括上連接板41和減震球42，減震球42設(shè)置在上連接板41和所述平衡控制模塊5兩端伸出的延長(zhǎng)板上。通過減震球42緩沖震動(dòng)，使熱成像儀7捕捉的畫面更加清晰穩(wěn)定。上連接板41通過螺栓與無(wú)人機(jī)連接。減震球42共設(shè)置6個(gè)。減震球42為柔性橡膠球，能夠很好地減小無(wú)人機(jī)傳遞給熱成像儀的震動(dòng)。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例4、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；

為了使熱成像儀7能夠全方位地進(jìn)行畫面捕捉，方向控制連接組件的3個(gè)方向控制電機(jī)61分別為橫滾控制電機(jī)611、左右平衡控制電機(jī)612和俯仰控制電機(jī)613。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例5、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；3個(gè)方向控制電機(jī)61與連接件62組成彎折結(jié)構(gòu)，能夠更好地節(jié)省空間。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例6、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；為了使高空作業(yè)時(shí)，熱成像儀能夠?qū)崿F(xiàn)熱點(diǎn)追蹤以及機(jī)械變焦，熱成像儀7內(nèi)部設(shè)置熱點(diǎn)追蹤模塊和機(jī)械變焦模塊，控制熱成像儀進(jìn)行自動(dòng)熱點(diǎn)追蹤以及機(jī)械變焦。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例7、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；為了使高空作業(yè)時(shí)，熱成像儀能夠?qū)崿F(xiàn)熱點(diǎn)追蹤以及機(jī)械變焦，熱成像儀7內(nèi)部設(shè)置熱點(diǎn)追蹤模塊和機(jī)械變焦模塊，控制熱成像儀進(jìn)行自動(dòng)熱點(diǎn)追蹤以及機(jī)械變焦。熱點(diǎn)追蹤模塊所追蹤的溫度范圍是50-200℃，波長(zhǎng)范圍為8-600μm。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例8、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；傳輸板為5.8G數(shù)字傳輸系統(tǒng)模塊。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>

實(shí)施例9、

參考圖1和圖2，一種高空作業(yè)熱成像儀控制裝置，包括控制器1、傳輸板2、轉(zhuǎn)接板3、減震連接云臺(tái)4、平衡控制模塊5、方向控制連接組件以及熱成像儀7，控制器1和傳輸板2分別與轉(zhuǎn)接板3數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)接板3分別與平衡控制模塊5和熱成像儀7數(shù)據(jù)線連接，減震連接云臺(tái)4將熱成像儀控制裝置與無(wú)人機(jī)連接，方向控制連接組件包括3個(gè)方向控制電機(jī)61以及連接件62，方向控制連接組件一端與

減震連接云臺(tái)4通過平衡控制模塊5連接，另一端連接熱成像儀7；在所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)置電源模塊。

當(dāng)利用本發(fā)明進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)時(shí)，通電后，熱成像儀7監(jiān)測(cè)到的原始圖像經(jīng)轉(zhuǎn)接板3、傳輸板2傳輸?shù)降孛?，地面工作人員根據(jù)需要，對(duì)控制器1下達(dá)命令，控制器1將命令傳遞給轉(zhuǎn)接板3，轉(zhuǎn)接板3從而通過方向控制連接組件對(duì)熱成像儀7的方向以及熱成像儀7進(jìn)行控制，熱成像儀7將新捕捉的畫面再經(jīng)過傳輸板2傳輸?shù)降孛妗?/p>