本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)損檢測(cè)是指在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能以及不傷害被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部組織的前提下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谝鸬臒?、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學(xué)方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對(duì)試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測(cè)試的方法。

現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)損檢測(cè)裝置有很多種，但是在檢測(cè)內(nèi)壁多孔徑的長(zhǎng)管道時(shí)，由于檢測(cè)設(shè)備的局限性無(wú)法做到無(wú)死角無(wú)損檢測(cè)，降低了檢測(cè)設(shè)備的適用范圍及功能性，因此，本領(lǐng)域需要一種多功能的且能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)內(nèi)壁多孔徑的長(zhǎng)管道的無(wú)損檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置，其目的在于提高無(wú)損檢測(cè)設(shè)備的功能性，使其能夠適用更多的諸如多功能長(zhǎng)管道一類的內(nèi)壁表面檢測(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括：

工作臺(tái)；

頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)支承所述工作臺(tái)且能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)上下移動(dòng)；

主推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上；

主檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述主檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上且能夠在所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下做水平運(yùn)動(dòng)；

多個(gè)第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)副推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上；

與所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作水平運(yùn)動(dòng)；

與所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作豎直運(yùn)動(dòng)。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述頂升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)頂升氣缸，所有所述頂升氣缸的輸出端與所述工作臺(tái)的底部連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主推進(jìn)氣缸、連接臺(tái)和安裝桿，所述主推進(jìn)氣缸設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述連接臺(tái)的一端與所述主推進(jìn)氣缸的輸出端連接，另一端與所述安裝桿連接，所述連接臺(tái)與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述連接臺(tái)底部設(shè)有多個(gè)滑輪，所述連接臺(tái)通過(guò)所述多個(gè)滑輪與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述主檢測(cè)單元包括主檢測(cè)電機(jī)和主攝像頭，所述主檢測(cè)電機(jī)安裝于所述連接臺(tái)和所述安裝桿的連接處，所述主攝像頭與所述主檢測(cè)電機(jī)的輸出端連接，所述主檢測(cè)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭旋轉(zhuǎn)。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，每個(gè)所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)輪和傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述安裝桿上，所述傳送帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與其對(duì)應(yīng)的所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的所述傳送帶上。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，每個(gè)所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為副推進(jìn)氣缸，所述副推進(jìn)氣缸的輸出端與和其對(duì)應(yīng)的所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，每個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括副檢測(cè)電機(jī)和副攝像頭，所述副檢測(cè)電機(jī)與和其對(duì)應(yīng)的所述副推進(jìn)氣缸連接，所述副攝像頭與所述副檢測(cè)電機(jī)連接，所述副檢測(cè)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述副攝像頭旋轉(zhuǎn)。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)所述連接臺(tái)位移的第一位移傳感器，每個(gè)所述副推進(jìn)氣缸上設(shè)有用于檢測(cè)與其對(duì)應(yīng)的所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)位移的第二位移傳感器。

作為上述一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲞B接臺(tái)壓緊以限制所述連接臺(tái)和所述工作臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)。

本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置，其有益效果在于，可以通過(guò)主檢測(cè)機(jī)構(gòu)和多個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合檢測(cè)多孔徑的長(zhǎng)管道內(nèi)壁，提高了無(wú)損檢測(cè)裝置的功能性，且操作簡(jiǎn)單，用途較廣。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置的局部示意圖；

圖中：1、工作臺(tái)；2、頂升氣缸；3、主推進(jìn)氣缸；4、連接臺(tái)；5、安裝桿；6、主檢測(cè)電機(jī)；7、主攝像頭；8、旋轉(zhuǎn)輪；9、傳動(dòng)帶；10、副推進(jìn)氣缸；11、副檢測(cè)電機(jī)；12、副攝像頭；13、第一位移傳感器；14、第二位移傳感器；15、壓緊機(jī)構(gòu)；16、控制器；17、底座。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，還需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括：工作臺(tái)1；頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)支承所述工作臺(tái)1且能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)1上下移動(dòng)；主推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)1上；主檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述主檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上且能夠在所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下做水平運(yùn)動(dòng)；多個(gè)第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)副推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上；與所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作水平運(yùn)動(dòng)；與所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作豎直運(yùn)動(dòng)。所述主檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以用于探測(cè)主管道內(nèi)壁，多個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以分別探測(cè)副管道內(nèi)壁，所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠推進(jìn)所述主檢測(cè)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以推進(jìn)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)的水平和豎直移動(dòng)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以通過(guò)所述主檢測(cè)機(jī)構(gòu)和多個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合檢測(cè)多孔徑的長(zhǎng)管道內(nèi)壁，提高了無(wú)損檢測(cè)裝置的功能性，且操作簡(jiǎn)單，用途較廣。

具體地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)頂升氣缸2，所有所述頂升氣缸2的輸出端與所述工作臺(tái)1的底部連接。所述頂升氣缸2的數(shù)量可以根據(jù)工作臺(tái)1的長(zhǎng)度任意選取，當(dāng)然，上述結(jié)構(gòu)中，所述頂升氣缸2也可以替換為液壓缸。

具體地，所述主推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主推進(jìn)氣缸3、連接臺(tái)4和安裝桿5，所述主推進(jìn)氣缸3設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，所述連接臺(tái)4的一端與所述主推進(jìn)氣缸3的輸出端連接，另一端與所述安裝桿5連接，所述連接臺(tái)4與所述工作臺(tái)1滑動(dòng)連接。當(dāng)然，所述主推進(jìn)氣缸3也可以替換為液壓缸。

具體地，所述連接臺(tái)4底部設(shè)有多個(gè)滑輪，所述連接臺(tái)4通過(guò)所述多個(gè)滑輪與所述工作臺(tái)1滑動(dòng)連接。當(dāng)然，所述連接臺(tái)4和所述工作臺(tái)1的滑輪連接也可以選擇其它滑動(dòng)連接形式。

具體地，所述主檢測(cè)單元包括主檢測(cè)電機(jī)6和主攝像頭7，所述主檢測(cè)電機(jī)6安裝于所述連接臺(tái)4和所述安裝桿5的連接處，所述主攝像頭7與所述主檢測(cè)電機(jī)6的輸出端連接，所述主檢測(cè)電機(jī)6能夠驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭7旋轉(zhuǎn)。所述主檢測(cè)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述主攝像頭7旋轉(zhuǎn)，從而使得所述主攝像頭7掃掠主管道的內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)主管道內(nèi)壁的圖像采集。

具體地，每個(gè)所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)輪8和傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)輪8設(shè)置于所述安裝桿5上，所述傳送帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)輪8上，所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于與其對(duì)應(yīng)的所述第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的所述傳送帶上。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)所述傳送帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

具體地，每個(gè)所述第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為副推進(jìn)氣缸10，所述副推進(jìn)氣缸10的輸出端與和其對(duì)應(yīng)的所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。

具體地，每個(gè)所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括副檢測(cè)電機(jī)11和副攝像頭12，所述副檢測(cè)電機(jī)11與和其對(duì)應(yīng)的所述副推進(jìn)氣缸10連接，所述副攝像頭12與所述副檢測(cè)電機(jī)11連接，所述副檢測(cè)電機(jī)11能夠驅(qū)動(dòng)所述副攝像頭12旋轉(zhuǎn)。所述副檢測(cè)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述副攝像頭12旋轉(zhuǎn)，從而使得所述副攝像頭12掃掠副管道的內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)副管道內(nèi)壁的圖像采集。當(dāng)然，所述副推進(jìn)氣缸10可以替換為液壓缸。

具體地，所述工作臺(tái)1上設(shè)有用于檢測(cè)所述連接臺(tái)4位移的第一位移傳感器13，每個(gè)所述副推進(jìn)氣缸10上設(shè)有用于檢測(cè)與其對(duì)應(yīng)的所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)位移的第二位移傳感器14。

具體地，所述工作臺(tái)1上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)15，所述壓緊機(jī)構(gòu)15能夠?qū)⑺鲞B接臺(tái)4壓緊以限制所述連接臺(tái)4和所述工作臺(tái)1的相對(duì)滑動(dòng)。所述壓緊機(jī)構(gòu)15可以包括壓塊和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，所述壓塊連接于所述壓緊氣缸的輸出端上，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓塊上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述連接臺(tái)4的壓緊。

上述結(jié)構(gòu)中，所述無(wú)損檢測(cè)裝置還可以包括底座17和控制器16，其中底座17用于承載所述頂升機(jī)構(gòu)，所述控制器16安裝于所述底座17上，所述控制器16分別和所述主推進(jìn)氣缸3、所述副推進(jìn)氣缸10、所述主檢測(cè)電機(jī)6、所述副檢測(cè)電機(jī)11、所述主攝像頭7、所述副攝像頭12、所述第一位移傳感器13、所述第二位移傳感器14和所述壓緊氣缸采用電線連接，通過(guò)控制器16可以分別控制各個(gè)氣缸、電機(jī)以及攝像頭工作，傳感器采集到的信號(hào)也可以傳輸給所述控制器16，便于控制器16進(jìn)行控制操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。