本發(fā)明涉及電力設(shè)備x射線無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種x射線無損檢測系統(tǒng)及其檢測方法。

背景技術(shù)：

在電力行業(yè)中，x射線無損檢測是利用x射線的強(qiáng)穿透能力探查出電力設(shè)備中存在的內(nèi)部缺陷或故障的一種檢測手段。根據(jù)穿透待測設(shè)備的x射線的強(qiáng)弱變化來檢測設(shè)備中的氣隙氣孔、異物夾渣、裂紋裂縫以及裝配不到位等內(nèi)部缺陷或故障。由于x射線無損檢測迅速準(zhǔn)確，因此，在電力行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

目前，x射線無損檢測系統(tǒng)包括x射線機(jī)、數(shù)字成像板、電腦和集成控制平臺，其中，x射線機(jī)與設(shè)置在x射線機(jī)車上的第一升降機(jī)固定連接，可隨第一升降機(jī)升降的同時還可隨x射線機(jī)車移動；數(shù)字成像板與設(shè)置在成像板車上的第二升降機(jī)固定連接，可隨第二升降機(jī)升降的同時還可隨成像板車移動。x射線無損檢測時，集成控制平臺控制x射線機(jī)和數(shù)字成像板分別移動至待測設(shè)備的兩側(cè)，并控制x射線機(jī)發(fā)射x射線照射到待測設(shè)備上；x射線穿透待測設(shè)備，直接在數(shù)字成像板上形成二維投影的x射線圖像，最后由工作人員打開電腦中的圖像采集軟件，獲取投影的x射線圖像。由工作人員根據(jù)獲取的x射線圖像確定被測設(shè)備的內(nèi)部缺陷或故障。

但是，上述系統(tǒng)中，獲取的x射線圖像需要通過工作人員進(jìn)行測量、計(jì)算和分析，確定待測設(shè)備是否存在氣隙氣孔、異物夾渣、裂紋裂縫以及裝配不到位等內(nèi)部缺陷或故障；然而，對于一些電力設(shè)備，工作人員在判斷缺陷或故障時通常需要采集多個可疑部位的x射線圖像，通過工作人員分析多張x射線圖像，獲取待測設(shè)備內(nèi)部缺陷或故障，準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種x射線無損檢測系統(tǒng)及其檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要工作人員分析x射線圖像，判斷待測設(shè)備內(nèi)部缺陷或故障的準(zhǔn)確性較低的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種x射線無損檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：檢測終端、x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車，其中，

所述檢測終端包括中央控制器、位置調(diào)節(jié)裝置、顯示裝置和通信裝置；

所述位置調(diào)節(jié)裝置依次與所述中央控制器、通信裝置通信連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述x射線機(jī)和數(shù)字成像板的位置，并將調(diào)節(jié)信號發(fā)送給所述中央控制器；所述中央控制器還與所述顯示裝置通信連接；

所述檢測終端通過通信裝置分別與所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車通信連接，所述通信裝置用于向所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車發(fā)送所述中央控制器的控制信息，接收所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車反饋的信息；

所述中央控制器包括依次連接的圖像采集模塊和圖像分析模塊，所述圖像采集模塊用于獲取所述數(shù)字成像板獲取的二維投影、并進(jìn)行圖像采集，獲得待測設(shè)備的x射線圖像；所述圖像分析模塊用于分析所述圖像采集模塊采集的所述x射線圖像，計(jì)算并確定所述待測設(shè)備的缺陷或故障。

優(yōu)選地，還包括第一激光測距裝置和第二激光測距裝置，其中，

所述第一激光測距裝置設(shè)置在所述x射線機(jī)上，用于測量所述x射線機(jī)與待測設(shè)備之間的間距；所述第二激光測距裝置設(shè)置在所述數(shù)字成像板上，用于測量所述數(shù)字成像板與待測設(shè)備之間的間距；所述第一激光測距裝置、第二激光測距裝置分別與所述通信裝置通信連接。

優(yōu)選地，所述圖像分析模塊包括：

圖像預(yù)處理子模塊，用于將獲得的所述x射線圖像去噪處理，將去噪處理后的x射線圖像灰度化處理，獲得所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值；

圖像區(qū)域劃分子模塊，用于將所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值生成四個方向的灰度共生矩陣，推導(dǎo)出各像素點(diǎn)的相關(guān)，并根據(jù)所述相關(guān)將所述x射線圖像劃分成若干區(qū)域，其中，每個所述區(qū)域所有像素點(diǎn)的灰度共生矩陣的相關(guān)相同；

圖像輪廓提取子模塊，用于提取每個區(qū)域的圖像輪廓；

尺寸計(jì)算子模塊，用于根據(jù)每個區(qū)域的圖像輪廓，計(jì)算每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸；

缺陷或故障確定子模塊，用于將每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸與預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的區(qū)域?qū)嶋H尺寸對比，確定所述缺陷或故障。

優(yōu)選地，所述顯示裝置包括：

檢測狀態(tài)顯示子模塊，用于顯示x射線無損檢測狀態(tài)，所述x射線無損檢測狀態(tài)包括x射線圖像采集中、x射線圖像采集完成或x射線圖像分析完成。

優(yōu)選地，所述檢測終端還包括按鍵輸入模塊，所述按鍵輸入模塊包括預(yù)熱鍵、一鍵采集按鍵和一鍵停止按鍵，所述預(yù)熱鍵、一鍵采集按鍵和一鍵停止按鍵分別與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選地，所述檢測終端還包括語音提示模塊，所述語音提示模塊與所述中央控制器電連接，用于提示x射線無損檢測狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述檢測終端還包括x射線輻射量設(shè)定模塊，所述x射線輻射量設(shè)定模塊與所述中央控制器電連接，用于設(shè)定x射線機(jī)發(fā)射的x射線的輻射量。

優(yōu)選地，所述檢測終端包括手機(jī)或pad。

第二方面，本發(fā)明提供了一種x射線無損檢測方法，所述方法包括：

檢測終端控制x射線機(jī)和數(shù)字成像板移動至待測設(shè)備的兩側(cè)，且所述x射線機(jī)、數(shù)字成像板、待測設(shè)備在同一條直線上；

控制x射線機(jī)發(fā)射x射線，所述數(shù)字成像板將獲得的二維投影發(fā)送給所述檢測終端；

所述檢測終端進(jìn)行x射線圖像采集；

所述檢測終端進(jìn)行x射線圖像分析，確定待測設(shè)備的缺陷或故障。

優(yōu)選地，所述檢測終端進(jìn)行x射線圖像分析，確定待測設(shè)備的缺陷或故障，包括：

將獲得的所述x射線圖像去噪處理，將去噪處理后的x射線圖像灰度化處理，獲得所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值；

將所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值生成四個方向的灰度共生矩陣，推導(dǎo)出各像素點(diǎn)的相關(guān)，并根據(jù)所述相關(guān)將所述x射線圖像劃分成若干區(qū)域，其中，每個所述區(qū)域所有像素點(diǎn)的灰度共生矩陣的相關(guān)相同；

提取每個區(qū)域的圖像輪廓；

根據(jù)每個區(qū)域的圖像輪廓，計(jì)算每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸；

將每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸與預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的區(qū)域?qū)嶋H尺寸對比，確定所述缺陷或故障。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種x射線無損檢測系統(tǒng)及檢測方法，包括：檢測終端、x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車，其中，所述檢測終端包括中央控制器、位置調(diào)節(jié)裝置、顯示裝置和通信裝置；所述位置調(diào)節(jié)裝置依次與所述中央控制器、通信裝置通信連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述x射線機(jī)和數(shù)字成像板的位置，并將調(diào)節(jié)信號發(fā)送給所述中央控制器；所述中央控制器還與所述顯示裝置通信連接；所述檢測終端通過通信裝置分別與所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車通信連接，所述通信裝置用于向所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車發(fā)送所述中央控制器的控制信息，接收所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車反饋的信息；所述中央控制器包括依次連接的圖像采集模塊和圖像分析模塊，所述圖像采集模塊用于獲取所述數(shù)字成像板獲取的二維投影、并進(jìn)行圖像采集，獲得待測設(shè)備的x射線圖像；所述圖像分析模塊用于分析所述圖像采集模塊采集的所述x射線圖像，計(jì)算并確定所述待測設(shè)備的缺陷或故障。本發(fā)明實(shí)施例提供的x射線無損檢測系統(tǒng)，通過設(shè)置在檢測終端上的位置調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車的位置，使x射線機(jī)、待測設(shè)備和成像板在一條直線上；設(shè)置在檢測終端上的圖像采集模塊可以采集待測設(shè)備的x射線圖像，圖像分析模塊可將圖像采集模塊采集的x射線圖像進(jìn)行分析和計(jì)算，從而確定待測設(shè)備的缺陷和故障。本系統(tǒng)無需工作人員分析和計(jì)算，自動分析出待測設(shè)備的內(nèi)部缺陷或故障，準(zhǔn)確率高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種x射線無損檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像分析模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像分析的方法流程示意圖；

圖1-圖4中符號表示1-檢測終端，11-中央控制器，111-圖像采集模塊，112-圖像分析模塊，12-位置調(diào)節(jié)裝置，13-顯示裝置，14-通信裝置，2-x射線機(jī)，3-x射線機(jī)車，31-第一升降機(jī)，4-數(shù)字成像板，5-成像板車，51-第二升降機(jī)，6-第一激光測距裝置，7-第二激光測距裝置，8-待測設(shè)備。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供一種x射線無損檢測系統(tǒng)，參見圖1，包括：檢測終端1、x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5。

在具體實(shí)施過程中，x射線機(jī)車3內(nèi)部設(shè)置有第一控制器、第一通信模塊和第一驅(qū)動模塊，x射線機(jī)車3上設(shè)置有第一升降機(jī)31，x射線機(jī)2設(shè)置在第一升降機(jī)31上，可隨第一升降機(jī)31上下移動。第一通信模塊可對外通信，對外接收控制信息，或者向外反饋信息；第一控制器用于根據(jù)所述第一通信模塊接收的控制信息向第一驅(qū)動模塊和第一升降機(jī)31下達(dá)控制指令；第一驅(qū)動模塊用于接收第一控制器下達(dá)的控制指令，并按照控制指令調(diào)整x射線機(jī)車的位置，第一升降機(jī)31用于接收第一控制器下達(dá)的指令，并按照控制指令調(diào)整第一升降機(jī)31的高度，從而調(diào)整x射線機(jī)2的高度。

成像板車5內(nèi)部設(shè)置有第二控制器、第二通信模塊和第二驅(qū)動模塊，成像板車5上設(shè)置有第二升降機(jī)51，數(shù)字成像板4設(shè)置在第二升降機(jī)51上，可隨第二升降機(jī)51上下移動。第二通信模塊可對外通信，對外接收控制信息，或者向外反饋信息；第二控制器用于根據(jù)所述第二通信模塊接收的控制信息向第二驅(qū)動模塊和第二升降機(jī)51下達(dá)控制指令；第二驅(qū)動模塊用于接收第二控制器下達(dá)的控制指令，并按照控制指令調(diào)整成像板車的位置，第二升降機(jī)51用于接收第二控制器下達(dá)的指令，并按照控制指令調(diào)整第二升降機(jī)51的高度，從而調(diào)整數(shù)字成像板4的高度。

在具體實(shí)施過程中，第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊均包括驅(qū)動電機(jī)。

x射線機(jī)2內(nèi)部設(shè)置有第三控制器、第三通信模塊和x射線發(fā)射模塊。第三通信模塊可對外通信，對外接收控制信息或者向外反饋信息。第三控制器用于根據(jù)所述第三通信模塊接收的控制信息向x射線發(fā)射模塊下達(dá)控制指令，所述控制指令包括打開/關(guān)閉x射線發(fā)射、調(diào)整x射線輻射量等。x射線發(fā)射模塊用于根據(jù)第三控制器的控制指令打開/關(guān)閉x射線發(fā)射、調(diào)整x射線輻射量等。

數(shù)字成像板4內(nèi)部設(shè)置有第四控制器、第四通信模塊和投影模塊。第四通信模塊可對外通信，對外接收控制信息或者向外反饋信息。第四控制器用于根據(jù)所述第四通信模塊接收的控制信息向投影模塊下達(dá)控制指令，所述控制指令包括打開/關(guān)閉二維投影。投影模塊用于根據(jù)第四控制器的控制指令打開/關(guān)閉二維投影功能。

在具體實(shí)施過程中，第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊均包括wifi模塊或藍(lán)牙模塊。

檢測終端1包括中央控制器11、位置調(diào)節(jié)裝置12、顯示裝置13和通信裝置14。如圖2所示，位置調(diào)節(jié)裝置12依次與中央控制器11、通信裝置14通信連接。

位置調(diào)節(jié)裝置12用于調(diào)節(jié)x射線機(jī)和數(shù)字成像板的位置，并將調(diào)節(jié)信號發(fā)送給所述中央控制器11，中央控制器11接收調(diào)節(jié)信號，并通過通信裝置14向x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5發(fā)送控制信息。

在對待測設(shè)備8進(jìn)行x射線無損檢測前，通過操作位置調(diào)節(jié)裝置12調(diào)節(jié)x射線機(jī)和數(shù)字成像板的位置。在具體實(shí)施過程中，通過操作位置調(diào)節(jié)裝置12，調(diào)節(jié)x射線機(jī)車3、第一升降機(jī)31，進(jìn)而調(diào)節(jié)x射線機(jī)2和數(shù)字成像板4的位置。將x射線機(jī)2和數(shù)字成像板4分別設(shè)置在待測設(shè)備8的兩側(cè)，且x射線機(jī)2、待測設(shè)備8和數(shù)字成像板4在一條直線上，保證x射線機(jī)發(fā)射出的x射線照射到待測設(shè)備上，數(shù)字成像板能夠獲取穿透過待測設(shè)備的x射線、且能夠形成二維投影。

在具體實(shí)施過程中，位置調(diào)節(jié)裝置12包括觸摸調(diào)節(jié)鍵或調(diào)節(jié)按鍵等。

所述檢測終端1通過通信裝置14分別與所述x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5通信連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，通信裝置14分別與第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊通信連接，從而實(shí)現(xiàn)檢測終端1與x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5的通信連接。所述通信裝置14用于向所述x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5發(fā)送所述中央控制器11的控制信息，接收所述x射線機(jī)2、x射線機(jī)車3、數(shù)字成像板4和成像板車5反饋的信息。在具體實(shí)施過程中，通信裝置14包括與第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊和第四通信模塊相匹配的wifi模塊或藍(lán)牙模塊。

數(shù)字成像板4可將獲取的二維投影通過第四通信模塊發(fā)送給中央控制器11。中央控制器11包括依次連接的圖像采集模塊111和圖像分析模塊112，所述圖像采集模塊111用于獲取所述數(shù)字成像板獲取的二維投影、并進(jìn)行圖像采集，獲得待測設(shè)備8的x射線圖像。在具體實(shí)施過程中，所述圖像采集模塊采集的x射線圖像為x射線數(shù)字圖像。

圖像分析模塊112用于分析所述圖像采集模塊111采集的所述x射線圖像，計(jì)算并確定所述待測設(shè)備8的缺陷或故障。

在一種可能的實(shí)施例中，如圖3所示，所述圖像分析模塊112包括：圖像預(yù)處理子模塊1121、圖像區(qū)域劃分子模塊1122、圖像輪廓提取子模塊1123、尺寸計(jì)算子模塊1124和缺陷或故障確定子模塊1125。

所述圖像預(yù)處理子模塊1121，用于將獲得的所述x射線圖像去噪處理，將去噪處理后的x射線圖像灰度化處理，獲得所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值。

所述圖像區(qū)域劃分子模塊1122，用于將所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值生成四個方向的灰度共生矩陣，推導(dǎo)出各像素點(diǎn)的相關(guān)，并根據(jù)所述相關(guān)將所述x射線圖像劃分成若干區(qū)域，其中，每個所述區(qū)域所有像素點(diǎn)的灰度共生矩陣的相關(guān)相同。

所述圖像輪廓提取子模塊1123，用于提取每個區(qū)域的圖像輪廓。

所述尺寸計(jì)算子模塊1124，用于根據(jù)每個區(qū)域的圖像輪廓，計(jì)算每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸。

所述缺陷或故障確定子模塊1125，用于將每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸與預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的區(qū)域?qū)嶋H尺寸對比，確定所述缺陷或故障。

所述中央控制器11還與所述顯示裝置13通信連接。所述顯示裝置13用于向用戶顯示圖像采集模塊采集的待測設(shè)備的x射線圖像。

在一種可能的實(shí)施例中，所述顯示裝置13包括檢測狀態(tài)顯示子模塊。

所述檢測狀態(tài)顯示子模塊，用于顯示x射線無損檢測狀態(tài)，所述x射線無損檢測狀態(tài)包括x射線圖像采集中、x射線圖像采集完成或x射線圖像分析完成。

在具體實(shí)施過程中，所述檢測狀態(tài)顯示子模塊包括紅、黃、綠三種顏色的指示燈，紅色指示燈亮代表x射線圖像采集中，黃色指示燈亮代表x射線圖像采集完成，綠色指示燈亮代表x射線分析完成。用戶可根據(jù)三種指示燈確定x射線無損檢測狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施例中，所述檢測終端1還包括語音提示模塊，所述語音提示模塊與所述中央控制器11電連接，用于提示x射線無損檢測狀態(tài)。例如，檢測終端可通過語音提示模塊提示當(dāng)前x射線無損檢測狀態(tài)為x射線圖像采集中、x射線圖像采集完成或x射線圖像分析完成。

為了方便用戶快捷的操作該x射線無損檢測系統(tǒng)，獲得更好的體驗(yàn)，所述檢測終端1還包括按鍵輸入模塊，所述按鍵輸入模塊包括預(yù)熱鍵、一鍵采集按鍵和一鍵停止按鍵，所述預(yù)熱鍵、一鍵采集按鍵和一鍵停止按鍵分別與所述中央控制器11電連接。按下預(yù)熱建用于x射線無損檢測系統(tǒng)預(yù)熱；按下一鍵采集按鍵，x射線無損檢測系統(tǒng)可以自動采集待測設(shè)備的x射線圖像；按下意見停止按鍵，x射線無損檢測系統(tǒng)可以自動停止正在進(jìn)行的動作。

在一種可能的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括第一激光測距裝置6和第二激光測距裝置7，其中，所述第一激光測距裝置6設(shè)置在所述x射線機(jī)2上，用于測量所述x射線機(jī)2與待測設(shè)備8之間的間距；所述第二激光測距裝置7設(shè)置在所述數(shù)字成像板4上，用于測量所述數(shù)字成像板4與待測設(shè)備8之間的間距。所述第一激光測距裝置6、第二激光測距裝置7分別與所述通信裝置14通信連接。

在具體實(shí)施過程中，所述第一激光測距裝置6、第二激光測距裝置7分別設(shè)置有第五通信模塊和第六通信模塊，第五通信模塊和第六通信模塊分別與通信裝置14通信連接。在對待測設(shè)備8進(jìn)行x射線無損檢測時，第五通信模塊用于將第一激光測距裝置6測量的x射線機(jī)2與待測設(shè)備8之間的間距發(fā)送給檢測終端1；第六通信模塊用于將數(shù)字成像板4與待測設(shè)備8之間的間距發(fā)送給檢測終端1。

進(jìn)一步地，為了方便用戶查看x射線無損檢測現(xiàn)場的信息，所述系統(tǒng)還包括現(xiàn)場攝像頭，所述現(xiàn)場攝像頭設(shè)置在x射線機(jī)上，所述現(xiàn)場攝像頭與通信裝置14通信連接?，F(xiàn)場攝像頭用于拍攝x射線無損檢測現(xiàn)場的畫面，通過通信裝置14發(fā)送給檢測終端1。用戶可通過顯示裝置查看x射線無損檢測現(xiàn)場的畫面。

進(jìn)一步地，為了方便用戶設(shè)置x射線輻射量，所述檢測終端1還包括x射線輻射量設(shè)定模塊。x射線輻射量設(shè)定模塊與所述中央控制器11電連接，用于設(shè)定x射線機(jī)發(fā)射的x射線的輻射量。在具體實(shí)施過程中，x射線機(jī)發(fā)射的x射線的輻射量可通過顯示裝置進(jìn)行顯示，用戶可以適時查看當(dāng)前的x射線的輻射量。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述檢測終端1包括手機(jī)或pad。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種x射線無損檢測系統(tǒng)，包括：檢測終端、x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車，其中，所述檢測終端包括中央控制器、位置調(diào)節(jié)裝置、顯示裝置和通信裝置；所述位置調(diào)節(jié)裝置依次與所述中央控制器、通信裝置通信連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述x射線機(jī)和數(shù)字成像板的位置，并將調(diào)節(jié)信號發(fā)送給所述中央控制器；所述中央控制器還與所述顯示裝置通信連接；所述檢測終端通過通信裝置分別與所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車通信連接，所述通信裝置用于向所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車發(fā)送所述中央控制器的控制信息，接收所述x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車反饋的信息；所述中央控制器包括依次連接的圖像采集模塊和圖像分析模塊，所述圖像采集模塊用于獲取所述數(shù)字成像板獲取的二維投影、并進(jìn)行圖像采集，獲得待測設(shè)備的x射線圖像；所述圖像分析模塊用于分析所述圖像采集模塊采集的所述x射線圖像，計(jì)算并確定所述待測設(shè)備的缺陷或故障。本發(fā)明實(shí)施例提供的x射線無損檢測系統(tǒng)，通過設(shè)置在檢測終端上的位置調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)x射線機(jī)、x射線機(jī)車、數(shù)字成像板和成像板車的位置，使x射線機(jī)、待測設(shè)備和成像板在一條直線上；設(shè)置在檢測終端上的圖像采集模塊可以采集待測設(shè)備的x射線圖像，圖像分析模塊可將圖像采集模塊采集的x射線圖像進(jìn)行分析和計(jì)算，從而確定待測設(shè)備的缺陷和故障。本系統(tǒng)無需工作人員分析和計(jì)算，自動分析出待測設(shè)備的內(nèi)部缺陷或故障，準(zhǔn)確率高。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種x射線無損檢測方法，應(yīng)用上述實(shí)施例提供的x射線無損檢測系統(tǒng)，所述方法包括：

步驟s100：檢測終端控制x射線機(jī)和數(shù)字成像板移動至待測設(shè)備的兩側(cè)，且所述x射線機(jī)、數(shù)字成像板、待測設(shè)備在同一條直線上。

步驟s200：控制x射線機(jī)發(fā)射x射線，所述數(shù)字成像板將獲得的二維投影發(fā)送給所述檢測終端。

步驟s300：所述檢測終端進(jìn)行x射線圖像采集。

在具體實(shí)施過程中，對所述數(shù)字成像板發(fā)送的二維投影進(jìn)行x射線圖像采集，獲得待測設(shè)備的x射線圖像。

步驟s400：所述檢測終端進(jìn)行x射線圖像分析，確定待測設(shè)備的缺陷或故障。

在一種可能的實(shí)施方式中，步驟s400的具體實(shí)施方式，參見圖4，包括：

步驟s410：將獲得的所述x射線圖像去噪處理，將去噪處理后的x射線圖像灰度化處理，獲得所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值。

在具體實(shí)施過程中，將步驟s300中獲得的待測設(shè)備的x射線圖像進(jìn)行去噪處理，去噪處理的方法有多種，例如中值濾波、線性濾波等。將去噪處理后的x射線圖像進(jìn)行灰度化處理，獲得上述圖像所有像素點(diǎn)的灰度值。

步驟s420：將所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的灰度值生成四個方向的灰度共生矩陣，推導(dǎo)出各像素點(diǎn)的相關(guān)，并根據(jù)所述相關(guān)將所述x射線圖像劃分成若干區(qū)域，其中，每個所述區(qū)域所有像素點(diǎn)的灰度共生矩陣的相關(guān)相同。

在具體實(shí)施過程中，將所述x射線圖像所有像素點(diǎn)的會度值生成四個方向的灰度共生矩陣，所述四個方向包括：0°，45°，90°和135°。為了更直觀地描述圖像的紋理情況，根據(jù)灰度共生矩陣，推導(dǎo)出各像素點(diǎn)的相關(guān)。相關(guān)能夠度量空間灰度共生矩陣元素在行或列上的相似程度。根據(jù)所述相關(guān)將所述x射線圖像劃分為若干區(qū)域，其中，每個區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的相關(guān)相同。

步驟s430：提取每個區(qū)域的圖像輪廓。

在具體實(shí)施過程中，提取區(qū)域的圖像輪廓的方法有多種，如一階微分法、二階微分法等。

步驟s440：根據(jù)每個區(qū)域的圖像輪廓，計(jì)算每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸。

在具體實(shí)施過程中，計(jì)算每個區(qū)域的尺寸之前，需要量測x射線機(jī)與待測設(shè)備之間的間距、數(shù)字成像板與待測設(shè)備之間的間距，計(jì)算出每個區(qū)域的尺寸，根據(jù)下列公式：

計(jì)算每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸，其中，h0為x射線圖像每個區(qū)域的尺寸，h為計(jì)算的每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸，l0為x射線機(jī)與待測設(shè)備之間的間距，l為數(shù)字成像板與待測設(shè)備之間的間距，h0的值可以由圖像分析模塊測量得來。

在一種可能的實(shí)施方式中，x射線機(jī)與待測設(shè)備之間的間距、數(shù)字成像板與待測設(shè)備之間的間距可以分別通過設(shè)置在x射線機(jī)和成像板上的第一激光測距裝置和第二進(jìn)行測量，在進(jìn)行x射線圖像采集的同時，第一激光測距裝置和第二激光測距裝置將測量結(jié)果發(fā)送給中央控制器。在進(jìn)行圖像分析時，量測x攝像圖像尺寸，同時獲取這兩個數(shù)據(jù)，根據(jù)上述公式，計(jì)算x射線圖像每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸。

步驟s450：將每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸與預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的區(qū)域?qū)嶋H尺寸對比，確定所述缺陷或故障。

其中，預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)圖中包括待測設(shè)備的正常x射線圖像以及所述正常x射線圖像對應(yīng)的區(qū)域的實(shí)際尺寸。

在一種可能的實(shí)施方式中，步驟s450的具體實(shí)施方式包括：

逐個將每個區(qū)域?qū)?yīng)的待測設(shè)備的尺寸與預(yù)設(shè)x射線圖像特征數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的區(qū)域?qū)嶋H尺寸對比，計(jì)算每個區(qū)域的差值百分比。

判斷每個區(qū)域的差值百分比是否大于5％。

若差值百分比大于或等于5％，則該區(qū)域?yàn)槿毕莼蚬收稀?/p>

若差值百分比小于5％，則該區(qū)域?yàn)檎^(qū)域。

在一種可能的實(shí)施方式中，為了更準(zhǔn)確判斷缺陷或故障，對于判斷為缺陷或故障的區(qū)域可進(jìn)行重復(fù)拍攝x射線圖像，按照上述步驟進(jìn)行分析、判斷。

本說明書中各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對于檢測系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例中的說明即可。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里發(fā)明的公開后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。