本發(fā)明涉及微納系統(tǒng)領(lǐng)域和磁探測(cè)領(lǐng)域,尤其是一種可以直接測(cè)量鐵磁性分子團(tuán)簇的磁矩、甚至可以對(duì)單個(gè)微尺度鐵磁性顆粒、被大量非磁性樣品包裹的磁性顆粒以及其他不規(guī)則結(jié)構(gòu)等進(jìn)行磁矩測(cè)量的一種用于測(cè)量磁性分子團(tuán)簇的磁矩的磁強(qiáng)計(jì)。
背景技術(shù):
通常情況下,宏觀尺度的磁強(qiáng)計(jì)用于估計(jì)塊狀或粉末狀材料的磁性,測(cè)得的塊狀材料的磁性,結(jié)合上測(cè)得的材料顆粒的體積,用于估計(jì)材料顆粒的磁矩,但是這種方法容易產(chǎn)生錯(cuò)誤,首先,塊狀材料中單個(gè)顆粒的磁化并非與整體的磁化一致,其次,微尺度顆粒的體積不容易精確估算出來(lái),特別是其有不規(guī)則幾何結(jié)構(gòu)的情況下。
為了克服上述缺陷,科學(xué)家們發(fā)明了一些適用于單個(gè)磁性顆粒的磁強(qiáng)計(jì),包括使用霍爾器件以及使用磁力顯微鏡等技術(shù),這些磁強(qiáng)計(jì)在測(cè)量單個(gè)顆粒的磁矩時(shí)比傳統(tǒng)的磁強(qiáng)計(jì)有更高的精度,但是也受到不少條件的限制,比如,在使用霍爾器件的情況,必須精確地知道顆粒的幾何構(gòu)型才能最終確定顆粒的磁矩,而且,這個(gè)方法不能用于測(cè)量被大量非磁性樣品包裹的磁性顆粒的磁矩。又比如,在磁力顯微鏡的情況,其中一種技術(shù)是將一個(gè)未知磁矩的磁性顆粒附著于一個(gè)硅制的微懸臂上,通過(guò)測(cè)量微懸臂在交流磁場(chǎng)梯度中的振動(dòng)來(lái)估算顆粒的磁矩;在另一種技術(shù)中,一個(gè)磁性的針尖附著于一個(gè)硅制微懸臂上,通過(guò)測(cè)量此微懸臂在與某個(gè)未知磁矩的相互作用過(guò)程中的形變來(lái)估算未知磁矩。由于附著于懸臂的磁矩通常都非常小,并且在某一個(gè)具體實(shí)驗(yàn)中這個(gè)磁矩的大小是不可變的,從而限制了可測(cè)磁矩的范圍,并且導(dǎo)致了磁矩的估算是與顆粒和感應(yīng)器之間距離相關(guān)的一個(gè)非線性方程,再者,上述顆粒和感應(yīng)器之間距離并不能精確地估算,所以這個(gè)方法容易產(chǎn)生較大誤差。
柔性機(jī)構(gòu)(compliantmechanism)的概念是在1968年由buens和crossley提出的,一般是指通過(guò)其部分或全部具有柔性的構(gòu)件變形而產(chǎn)生位移,傳動(dòng)力的機(jī)械結(jié)構(gòu),相對(duì)于傳統(tǒng)的剛性結(jié)構(gòu)而言,柔性結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):一是低成本;二是無(wú)需鉸鏈或軸承,運(yùn)動(dòng)和力的傳遞是利用組成它的的某些或全部構(gòu)件的變形來(lái)實(shí)現(xiàn);三是無(wú)摩擦、磨損,無(wú)效行程小,可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng),提高壽命;四是可存儲(chǔ)彈性能,自身具有回程反力;五是易于小型化和大批量生產(chǎn);六是易于和其他非機(jī)械動(dòng)力相匹配。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種可直接測(cè)量鐵磁性分子團(tuán)簇的磁矩的磁強(qiáng)計(jì),通過(guò)一個(gè)具有柔性機(jī)構(gòu)的微尺度的力感應(yīng)器與分子團(tuán)簇作用并產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),反映出磁力的相互作用,并且能夠測(cè)量分子團(tuán)簇的磁矩。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
所述一種用于測(cè)量磁性分子團(tuán)簇的磁矩的磁強(qiáng)計(jì)主要包括激光器、顯微鏡、平面鏡、力感應(yīng)器、微位移平臺(tái)、亥姆霍茲線圈、透鏡、四象限光電探測(cè)器、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、樣品臺(tái)、磁性分子團(tuán)簇、微型反射器、一對(duì)梁、微型開(kāi)口環(huán)、基于螺線管的源磁場(chǎng),所述四象限光電探測(cè)器、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、微位移平臺(tái)依次電纜連接,所述力感應(yīng)器、亥姆霍茲線圈均與控制系統(tǒng)連接,所述基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)輸出至所述控制系統(tǒng),所述力感應(yīng)器的電流大小、亥姆霍茲線圈的電流大小、微位移平臺(tái)的移動(dòng)均由控制系統(tǒng)來(lái)控制,所述顯微鏡位于所述平面鏡上方,通過(guò)所述顯微鏡來(lái)觀察所述力感應(yīng)器和所述待測(cè)磁性分子團(tuán)簇之間的位置,所述平面鏡固定于所述亥姆霍茲線圈上方位置,所述亥姆霍茲線圈和所述樣品臺(tái)均為固定,所述力感應(yīng)器位于所述樣品臺(tái)上方、且均位于所述亥姆霍茲線圈之間,所述一對(duì)梁通過(guò)長(zhǎng)方形電極與襯底上的覆銅電路焊接、且工作時(shí)電流為i,所述磁強(qiáng)計(jì)特有的所述磁性分子團(tuán)簇磁矩的計(jì)算公式為
所述力感應(yīng)器包括一個(gè)半徑為r的微型開(kāi)口環(huán)、所述微型開(kāi)口環(huán)開(kāi)口處的所述一對(duì)梁和連接于所述微型開(kāi)口環(huán)圓弧端的所述微型反射器,調(diào)節(jié)所述微位移平臺(tái)使所述力感應(yīng)器移動(dòng),將所述微型開(kāi)口環(huán)置于待測(cè)的所述磁性分子團(tuán)簇上方一定距離z0處,所述控制系統(tǒng)對(duì)所述力感應(yīng)器加電流i,所述微型開(kāi)口環(huán)與所述磁性分子團(tuán)簇之間的磁力使所述力感應(yīng)器形變而產(chǎn)生zc的偏差,zc反映出磁力的相互作用力,因此所述控制系統(tǒng)運(yùn)用上述磁矩計(jì)算公式對(duì)實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,能夠得出所述磁性分子團(tuán)簇的磁矩。
所述磁性分子團(tuán)簇直徑小于40微米;所述微型開(kāi)口環(huán)和所述一對(duì)梁均為柔性的;由所述力感應(yīng)器構(gòu)型以及相應(yīng)的測(cè)量方法,使得所述力感應(yīng)器能夠探測(cè)一些難以達(dá)到的、被其他材料包裹的磁性分子團(tuán)簇,能夠用于測(cè)量被大量非磁性樣品包裹的磁性分子團(tuán)簇的磁矩,能夠直接測(cè)量待測(cè)樣品的磁矩、且不需要知道磁性分子團(tuán)簇的具體幾何構(gòu)型;所述力感應(yīng)器由四微米厚度的鋁箔經(jīng)過(guò)激光微加工制成、且其剛度0.5n/m,工作時(shí)所述力感應(yīng)器(4)電流i=100ma,溫度變化上限30攝氏度,所述力感應(yīng)器中的所述微型開(kāi)口環(huán)平均半徑70微米;所述微型反射器由硅材料制成,使得能夠增強(qiáng)對(duì)照射在其表面上的所述激光器發(fā)出的激光的反射率,能夠更高精度的測(cè)量所述zc;所述微型反射器使用微量的環(huán)氧樹(shù)脂與所述微型開(kāi)口環(huán)的圓弧端粘接。
所述亥姆霍茲線圈即一對(duì)線圈,用于產(chǎn)生均勻的恒定磁場(chǎng),使這個(gè)磁場(chǎng)的均勻的區(qū)域較大,即可以在整個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)域具有相同的磁場(chǎng)。其定義:如果有一對(duì)相同的載流圓線圈彼此平行且共軸,通以同方向電流,當(dāng)線圈間距等于線圈半徑時(shí),兩個(gè)載流線圈的總磁場(chǎng)在軸的中點(diǎn)附近的較大范圍內(nèi)是均勻的,亥姆霍茲線圈在生產(chǎn)和科研中有較大的實(shí)用價(jià)值。
本發(fā)明原理說(shuō)明:
在樣品為軟鐵磁材料的情況下,施加均勻外磁場(chǎng)bz0來(lái)控制磁性分子團(tuán)簇磁矩的大小和方向。
在樣品不是剛性固定狀態(tài)下的永久磁性分子團(tuán)簇的情況下,外場(chǎng)bz0使得磁矩方向沿著z軸,但是并沒(méi)有明顯影響磁矩的大小。
在樣品是微尺度結(jié)構(gòu)上固定的永久磁體的情況下,外場(chǎng)bz0不是必須的。
在外場(chǎng)b中,磁性分子團(tuán)簇所經(jīng)受的磁力表達(dá)式為:
因?yàn)閎z0是均勻的,磁性分子團(tuán)簇所經(jīng)受的在微型環(huán)軸線方向的磁力只依賴(lài)于bc,并且沿著z軸方向,其相互作用力可以表示為
當(dāng)z遠(yuǎn)小于r時(shí),fz近似為
由上式可以看出,在z遠(yuǎn)小于r時(shí),估算的磁矩不依賴(lài)于z0。
這樣,使得能夠通過(guò)合理的設(shè)計(jì)微型環(huán)的半徑r,該技術(shù)方法可以用于測(cè)量被大量非磁性樣品包裹的磁性分子團(tuán)簇的磁矩,或者是由于以前的實(shí)驗(yàn)條件限制無(wú)法精確估計(jì)z0而難以接近的微型磁體。
因此,本申請(qǐng)技術(shù)改進(jìn)方案的理論基礎(chǔ)是,基于上述等式得出,更小的磁矩可以通過(guò)增加流過(guò)微型環(huán)的電流i的方法來(lái)測(cè)量,這樣,這個(gè)實(shí)驗(yàn)方法就擁有了可變的測(cè)量范圍。
所述力感應(yīng)器的設(shè)計(jì)要點(diǎn):擁有特殊的剛度kc;因?yàn)榱鬟^(guò)力感應(yīng)器的電流i導(dǎo)致了感應(yīng)器產(chǎn)生了電阻加熱,尺寸的選擇要保證溫度的升高在溫度上限之下;所述微型開(kāi)口環(huán)尺寸能夠容納下特殊尺寸的磁性分子團(tuán)簇。
剛度kc分析:對(duì)一個(gè)彈性模量為e的力感應(yīng)器,其統(tǒng)一的厚度為t,微型環(huán)中心位置的偏移量為loff,整個(gè)力感應(yīng)器的剛度表達(dá)式為
溫度上限分析:使用傅里葉熱傳輸來(lái)估計(jì)溫度上限值,溫度上限值在一個(gè)橫截面統(tǒng)一的導(dǎo)體中,表示為
所述力感應(yīng)器的制備
所述力感應(yīng)器由四微米厚度的鋁箔經(jīng)過(guò)激光微加工制成,由于鋁箔在機(jī)械加工后有相對(duì)較高的粗糙度,加工后的力感應(yīng)器表面的光反射率不夠,所以,在所述力感應(yīng)器的微型開(kāi)口環(huán)的圓弧端加上了一個(gè)硅材料制成的所述微型反射器來(lái)增強(qiáng)光反射率,使用微量的環(huán)氧樹(shù)脂將所述微型反射器粘在所述力感應(yīng)器的微型開(kāi)口環(huán)的圓弧端。
所述力感應(yīng)器的校準(zhǔn)
通過(guò)調(diào)節(jié)所述微位移平臺(tái),使得所述力感應(yīng)器的末端停駐于一個(gè)剛性的襯底,然后對(duì)所述微位移平臺(tái)施加一個(gè)已知距離的移動(dòng),以此來(lái)校準(zhǔn)所述力感應(yīng)器的靈敏度,由測(cè)試結(jié)果知,所述力感應(yīng)器的靈敏度達(dá)到了比原來(lái)增強(qiáng)了20倍的技術(shù)效果。
本發(fā)明的有益效果是:
由所述力感應(yīng)器等構(gòu)型能夠計(jì)算出所述磁強(qiáng)計(jì)特有的磁矩的計(jì)算公式為
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合本發(fā)明的圖形進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明示意圖;
圖2是力感應(yīng)器平面示意圖;
圖3是力感應(yīng)器產(chǎn)生偏差zc示意圖。
圖中,1.激光器,2.顯微鏡,3.平面鏡,4.力感應(yīng)器,5.微位移平臺(tái),6.亥姆霍茲線圈,7.透鏡,8.四象限光電探測(cè)器,9.基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng),10.控制系統(tǒng),11.樣品臺(tái),12.磁性分子團(tuán)簇,13.微型反射器,14.一對(duì)梁,15.微型開(kāi)口環(huán)。
具體實(shí)施方式
如圖1是本發(fā)明示意圖,圖中反映主要包括激光器1、顯微鏡2、平面鏡3、力感應(yīng)器4、微位移平臺(tái)5、亥姆霍茲線圈6、透鏡7、四象限光電探測(cè)器8、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9、控制系統(tǒng)10、樣品臺(tái)11、磁性分子團(tuán)簇12,所述四象限光電探測(cè)器8、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9、控制系統(tǒng)10、微位移平臺(tái)5依次電纜連接,所述力感應(yīng)器4、亥姆霍茲線圈6均與控制系統(tǒng)10連接,所述基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9所得的數(shù)據(jù)輸出至所述控制系統(tǒng)10,所述力感應(yīng)器4的電流大小、亥姆霍茲線圈6的電流大小、微位移平臺(tái)5的移動(dòng)均由控制系統(tǒng)10來(lái)控制,所述顯微鏡2位于所述平面鏡3上方,通過(guò)所述顯微鏡2來(lái)觀察所述力感應(yīng)器4和所述待測(cè)磁性分子團(tuán)簇12之間的位置,所述平面鏡3固定于所述亥姆霍茲線圈6上方位置,所述亥姆霍茲線圈6和所述樣品臺(tái)11均為固定,所述力感應(yīng)器4位于所述樣品臺(tái)11上方、且均位于所述亥姆霍茲線圈6之間,所述磁強(qiáng)計(jì)特有的所述磁性分子團(tuán)簇12磁矩的計(jì)算公式為
如圖2是力感應(yīng)器平面示意圖,所述一對(duì)梁14通過(guò)長(zhǎng)方形電極與襯底上的覆銅電路焊接、且工作時(shí)電流為i,所述力感應(yīng)器4包括一個(gè)半徑為r的微型開(kāi)口環(huán)15、所述微型開(kāi)口環(huán)15開(kāi)口處的所述一對(duì)梁14和連接于所述微型開(kāi)口環(huán)15圓弧端的所述微型反射器13,所述微型開(kāi)口環(huán)15和所述一對(duì)梁14均為柔性的,調(diào)節(jié)所述微位移平臺(tái)5使所述力感應(yīng)器4移動(dòng),將所述微型開(kāi)口環(huán)15置于待測(cè)的所述磁性分子團(tuán)簇12上方一定距離z0處,所述控制系統(tǒng)10對(duì)所述力感應(yīng)器加電流i;由所述力感應(yīng)器4構(gòu)型以及相應(yīng)的測(cè)量方法,使得所述力感應(yīng)器4能夠探測(cè)一些難以達(dá)到的、被其他材料包裹的磁性分子團(tuán)簇,能夠用于測(cè)量被大量非磁性樣品包裹的磁性分子團(tuán)簇的磁矩,能夠直接測(cè)量待測(cè)樣品的磁矩、且不需要知道磁性分子團(tuán)簇的具體幾何構(gòu)型;所述力感應(yīng)器4由四微米厚度的鋁箔經(jīng)過(guò)激光微加工制成、且其剛度0.5n/m,工作時(shí)所述力感應(yīng)器(4)電流i=100ma,溫度變化上限30攝氏度,所述力感應(yīng)器4中的所述微型開(kāi)口環(huán)15平均半徑70微米;所述微型反射器13由硅材料制成,使得能夠增強(qiáng)對(duì)照射在其表面上的所述激光器1發(fā)出的激光的反射率,能夠更高精度的測(cè)量所述zc;所述微型反射器13使用微量的環(huán)氧樹(shù)脂與所述微型開(kāi)口環(huán)15的圓弧端粘接。
如圖3是力感應(yīng)器產(chǎn)生偏差zc示意圖,所述微型開(kāi)口環(huán)15與所述磁性分子團(tuán)簇12之間的磁力使所述力感應(yīng)器4形變而產(chǎn)生zc的偏差,zc反映出磁力的相互作用力,因此所述控制系統(tǒng)10運(yùn)用上述磁矩計(jì)算公式對(duì)實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,能夠得出所述磁性分子團(tuán)簇12的磁矩,所述磁性分子團(tuán)簇12直徑小于40微米。
所述一種用于測(cè)量磁性分子團(tuán)簇的磁矩的磁強(qiáng)計(jì)主要包括激光器1、顯微鏡2、平面鏡3、力感應(yīng)器4、微位移平臺(tái)5、亥姆霍茲線圈6、透鏡7、四象限光電探測(cè)器8、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9、控制系統(tǒng)10、樣品臺(tái)11、磁性分子團(tuán)簇12、微型反射器13、一對(duì)梁14、微型開(kāi)口環(huán)15、基于螺線管的源磁場(chǎng),所述四象限光電探測(cè)器8、基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9、控制系統(tǒng)10、微位移平臺(tái)5依次電纜連接,所述力感應(yīng)器4、亥姆霍茲線圈6均與控制系統(tǒng)10連接,所述基于光線偏向的測(cè)量系統(tǒng)9所得的數(shù)據(jù)輸出至所述控制系統(tǒng)10,所述力感應(yīng)器4的電流大小、亥姆霍茲線圈6的電流大小、微位移平臺(tái)5的移動(dòng)均由控制系統(tǒng)10來(lái)控制,所述顯微鏡2位于所述平面鏡3上方,通過(guò)所述顯微鏡2來(lái)觀察所述力感應(yīng)器4和所述待測(cè)磁性分子團(tuán)簇12之間的位置,所述平面鏡3固定于所述亥姆霍茲線圈6上方位置,所述亥姆霍茲線圈6和所述樣品臺(tái)11均為固定,所述力感應(yīng)器4位于所述樣品臺(tái)11上方、且均位于所述亥姆霍茲線圈6之間,所述一對(duì)梁14通過(guò)長(zhǎng)方形電極與襯底上的覆銅電路焊接、且工作時(shí)電流為i,所述磁強(qiáng)計(jì)特有的所述磁性分子團(tuán)簇12磁矩的計(jì)算公式為
所述力感應(yīng)器4包括一個(gè)半徑為r的微型開(kāi)口環(huán)15、所述微型開(kāi)口環(huán)15開(kāi)口處的所述一對(duì)梁14和連接于所述微型開(kāi)口環(huán)15圓弧端的所述微型反射器13,調(diào)節(jié)所述微位移平臺(tái)5使所述力感應(yīng)器4移動(dòng),將所述微型開(kāi)口環(huán)15置于待測(cè)的所述磁性分子團(tuán)簇12上方一定距離z0處,所述控制系統(tǒng)10對(duì)所述力感應(yīng)器加電流i,所述微型開(kāi)口環(huán)15與所述磁性分子團(tuán)簇12之間的磁力使所述力感應(yīng)器4形變而產(chǎn)生zc的偏差,zc反映出磁力的相互作用力,因此所述控制系統(tǒng)10運(yùn)用上述磁矩計(jì)算公式對(duì)實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,能夠得出所述磁性分子團(tuán)簇12的磁矩。
所述磁性分子團(tuán)簇12直徑小于40微米;所述微型開(kāi)口環(huán)15和所述一對(duì)梁14均為柔性的;由所述力感應(yīng)器4構(gòu)型以及相應(yīng)的測(cè)量方法,使得所述力感應(yīng)器4能夠探測(cè)一些難以達(dá)到的、被其他材料包裹的磁性分子團(tuán)簇,能夠用于測(cè)量被大量非磁性樣品包裹的磁性分子團(tuán)簇的磁矩,能夠直接測(cè)量待測(cè)樣品的磁矩、且不需要知道磁性分子團(tuán)簇的具體幾何構(gòu)型;所述力感應(yīng)器4由四微米厚度的鋁箔經(jīng)過(guò)激光微加工制成、且其剛度0.5n/m,工作時(shí)所述力感應(yīng)器(4)電流i=100ma,溫度變化上限30攝氏度,所述力感應(yīng)器4中的所述微型開(kāi)口環(huán)15平均半徑70微米;所述微型反射器13由硅材料制成,使得能夠增強(qiáng)對(duì)照射在其表面上的所述激光器1發(fā)出的激光的反射率,能夠更高精度的測(cè)量所述zc;所述微型反射器13使用微量的環(huán)氧樹(shù)脂與所述微型開(kāi)口環(huán)15的圓弧端粘接。
所述力感應(yīng)器4的制備
所述力感應(yīng)器4由四微米厚度的鋁箔經(jīng)過(guò)激光微加工制成,由于鋁箔在機(jī)械加工后有相對(duì)較高的粗糙度,加工后的力感應(yīng)器表面的光反射率不夠,所以,在所述力感應(yīng)器4的微型開(kāi)口環(huán)15的圓弧端加上了一個(gè)硅材料制成的所述微型反射器13來(lái)增強(qiáng)光反射率,使用微量的環(huán)氧樹(shù)脂將所述微型反射器13粘在所述力感應(yīng)器4的微型開(kāi)口環(huán)15的圓弧端。
所述力感應(yīng)器4的校準(zhǔn)
通過(guò)調(diào)節(jié)所述微位移平臺(tái)5,使得所述力感應(yīng)器4的末端停駐于一個(gè)剛性的襯底,然后對(duì)所述微位移平臺(tái)5施加一個(gè)已知距離的移動(dòng),以此來(lái)校準(zhǔn)所述力感應(yīng)器4的靈敏度,由測(cè)試結(jié)果知,所述力感應(yīng)器4的靈敏度達(dá)到了比原來(lái)增強(qiáng)了20倍的技術(shù)效果。