技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三維空間運動軌跡振動合成方法，屬于振動校準(zhǔn)領(lǐng)域，該方法包括理想空間運動軌跡的空間姿態(tài)和軌跡形狀的描述、目標(biāo)的X、Y、Z軸向幅值和相位的計算、振動控制器、三軸向振動臺、X、Y、Z軸向正弦振動的生成、三維空間運動軌跡的合成。任意幅值和相位的X、Y、Z軸向正弦振動合成空間直線、空間圓形和空間橢圓三種類型的三維空間運動軌跡。通過正交矩陣和長短軸分別描述空間橢圓運動軌跡的空間姿態(tài)和軌跡形狀。根據(jù)空間橢圓的姿態(tài)和形狀計算目標(biāo)的X、Y、Z軸向幅值和相位，通過迭代控制算法修正驅(qū)動信號，控制三軸向振動臺合成所需的空間運動軌跡。本發(fā)明可以通過X、Y、Z軸向幅值和相位自由調(diào)整三維空間運動軌跡的姿態(tài)和形狀。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志華;蔡晨光;夏巖;李京勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國計量科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.16
技術(shù)公布日：2017.08.18