【
技術(shù)領(lǐng)域：
】本發(fā)明涉及傳感器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種傳感器校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
：在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等領(lǐng)域，傳感器得到了廣泛的應(yīng)用。傳感器可以直接用于測(cè)量電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度、磁場(chǎng)方向(角度)等。但是由于傳感器本身存在硬件誤差，并且與之聯(lián)用的其他硬件系統(tǒng)也存在硬件誤差，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)才能夠保證檢測(cè)精度。傳統(tǒng)的校準(zhǔn)方法存在著校準(zhǔn)工裝昂貴、匹配錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)、整體參數(shù)校準(zhǔn)所需時(shí)間長(zhǎng)、人工環(huán)節(jié)多、總體效率低等缺點(diǎn)。鑒于此，實(shí)有必要提供一種傳感器校準(zhǔn)方法以克服以上缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種效率高且成本低的傳感器校準(zhǔn)方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種傳感器校準(zhǔn)方法，所述傳感器校準(zhǔn)方法包括：對(duì)m個(gè)傳感器進(jìn)行編號(hào)；計(jì)算每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)，并生成包括每個(gè)傳感器的編號(hào)及每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)的傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表；計(jì)算聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)，并生成包括每個(gè)傳感器的編號(hào)及所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)的聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表；根據(jù)所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表及所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表生成所述m個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表；以及安裝傳感器、所述聯(lián)用模塊及所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表的客戶(hù)端根據(jù)所述傳感器的編號(hào)從所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中調(diào)用相應(yīng)的綜合校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行編號(hào)，并計(jì)算每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)以生成傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，且計(jì)算所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)以生成聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，還根據(jù)所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表及所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表生成所述m個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，從而使客戶(hù)端根據(jù)傳感器的編號(hào)就可以從所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中直接調(diào)用相應(yīng)的綜合校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而提高了校準(zhǔn)效率且減低了校準(zhǔn)成本。【附圖說(shuō)明】圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的傳感器校準(zhǔn)方法的流程圖。圖2為圖1中步驟s1的子流程圖。圖3為圖1中步驟s2的子流程圖。圖4為圖1中步驟s3的子流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人士在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人士通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的傳感器校準(zhǔn)方法的流程圖。根據(jù)不同的需求，圖1所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。步驟s1，對(duì)m個(gè)傳感器進(jìn)行編號(hào)。在本實(shí)施方式中，所述傳感器包括霍爾傳感器，m為自然數(shù)。步驟s2，計(jì)算每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)，并生成包括每個(gè)傳感器的編號(hào)及每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)的傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表。步驟s3，計(jì)算聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)，并生成包括每個(gè)傳感器的編號(hào)及所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)的聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表。步驟s4，根據(jù)所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表及所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表生成所述m個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表。步驟s5，安裝傳感器、所述聯(lián)用模塊及所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表的客戶(hù)端根據(jù)所述傳感器的編號(hào)從所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中調(diào)用相應(yīng)的綜合校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。請(qǐng)參閱圖2，圖1為步驟s1的子流程圖。根據(jù)不同的需求，圖1所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。步驟s11，掃描所述m個(gè)傳感器的識(shí)別碼?？梢岳斫猓總€(gè)傳感器在出廠(chǎng)后都會(huì)自帶一個(gè)序列號(hào)，作為傳感器的唯一識(shí)別碼。在本實(shí)施方式中，可以通過(guò)掃描設(shè)備(如掃碼槍等)掃描所述m個(gè)傳感器的識(shí)別碼。步驟s12，根據(jù)每個(gè)傳感器的識(shí)別碼對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行編號(hào)。請(qǐng)參閱圖3，圖3為步驟s2的子流程圖。根據(jù)不同的需求，圖3所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。步驟s21，將每個(gè)傳感器的采集范圍劃分為n個(gè)采集區(qū)間，其中n為自然數(shù)。步驟s22，獲取每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間的采集值以及真實(shí)值。步驟s23，根據(jù)每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間的采集值以及真實(shí)值計(jì)算每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間的校準(zhǔn)系數(shù)。在本實(shí)施方式中，計(jì)算每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)的公式包括：bk,i＝y(tǒng)k,i+1-ak,ixk,i+1其中，ak,i表示編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第一校準(zhǔn)系數(shù)，bk,i表示編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第二校準(zhǔn)系數(shù)，yk,i表示編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的采集值，yk，i+1表示編號(hào)為k的傳感器在第i+1個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的采集值，xk,i表示由高精度工裝提供的編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)應(yīng)該采集到的真實(shí)值，xk，i+1表示由高精度工裝提供的編號(hào)為k的傳感器在第i+1個(gè)采集區(qū)間內(nèi)應(yīng)該采集到的真實(shí)值。步驟s24，根據(jù)每個(gè)傳感器的編號(hào)以及每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間的校準(zhǔn)系數(shù)生成所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表。在本實(shí)施方式中，所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表如表1所示：表1編號(hào)區(qū)間1區(qū)間2…區(qū)間n1a11，b11a12，b12…a1n，b1n2a21，b21a22，b22…a2n，b2n3a31，b31a32，b32…a3n，b3n……………mam1，bm1am2，bm2…amn，bmn請(qǐng)參閱圖4，圖4為步驟s3的子流程圖。根據(jù)不同的需求，圖4所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。步驟s31，獲取所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的采集值以及真實(shí)值。步驟s32，計(jì)算所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的采集值與每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間采集值的差值。步驟s33，根據(jù)所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的采集值與每個(gè)傳感器在每個(gè)采集區(qū)間采集值的差值以及所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的真實(shí)值，計(jì)算所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的校準(zhǔn)系數(shù)。在本實(shí)施方式中，計(jì)算所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的校準(zhǔn)系數(shù)的公式包括：βk,i＝errork,i+1-αk,ixk,i+1其中，αk,i表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第一校準(zhǔn)參數(shù)，βk,i表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第二校準(zhǔn)參數(shù)，errork,i表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)采樣值與編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的采集值的差值；errork，i+1表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i+1個(gè)采集區(qū)間內(nèi)采樣值與編號(hào)為k的傳感器在第i+1個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的采集值的差值，xk,i表示由高精度工裝提供的所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)應(yīng)該采集到的真實(shí)值，xk，i+1表示由高精度工裝提供的所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i+1個(gè)采集區(qū)間內(nèi)應(yīng)該采集到的真實(shí)值。步驟s34，根據(jù)每個(gè)傳感器的編號(hào)以及所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在每個(gè)采集區(qū)間的校準(zhǔn)系數(shù)，生成所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表。在本實(shí)施方式中，所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表如表2所示：表2在本實(shí)施方式中，計(jì)算所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中每個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合校準(zhǔn)系數(shù)的公式包括：ak,i＝ak,i+αk,ibk,i＝bk,i+βk,i其中，ak,i表示每個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的第一綜合校準(zhǔn)系數(shù)，bk,i表示每個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的第二綜合校準(zhǔn)系數(shù)，ak,i表示編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第一校準(zhǔn)系數(shù)，αk,i表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第一校準(zhǔn)參數(shù)，bk,i表示編號(hào)為k的傳感器在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第二校準(zhǔn)系數(shù)，βk,i表示所述聯(lián)用模塊與編號(hào)為k的傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊在第i個(gè)采集區(qū)間內(nèi)的第二校準(zhǔn)參數(shù)。在本實(shí)施方式中，所述m個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表如表3所示：表3由表3可以，客戶(hù)端可以根據(jù)傳感器的編號(hào)從所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中直接調(diào)用相應(yīng)的綜合校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，從而提高了校準(zhǔn)效率且減低了校準(zhǔn)成本。本發(fā)明通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行編號(hào)，并計(jì)算每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)以生成傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，且計(jì)算所述聯(lián)用模塊與每個(gè)傳感器聯(lián)用時(shí)所述聯(lián)用模塊的校準(zhǔn)系數(shù)以生成聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，還根據(jù)所述傳感器偏差校準(zhǔn)系數(shù)表及所述聯(lián)用模塊偏差校準(zhǔn)系數(shù)表生成所述m個(gè)傳感器與所述聯(lián)用模塊的綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表，從而使客戶(hù)端根據(jù)傳感器的編號(hào)就可以從所述綜合偏差校準(zhǔn)系數(shù)表中直接調(diào)用相應(yīng)的綜合校準(zhǔn)系數(shù)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而提高了校準(zhǔn)效率且減低了校準(zhǔn)成本。本發(fā)明并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人士而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。當(dāng)前第1頁(yè)12