技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種無軌導(dǎo)航AGV的精確定位及停車方法，所述方法包括：AGV通過激光雷達掃描反射板，獲取反射板上預(yù)設(shè)位置的坐標；從所述預(yù)設(shè)位置中選擇用于定位的位置；根據(jù)所述選中的位置通過預(yù)設(shè)的規(guī)則計算出AGV當前的位置。本發(fā)明的方法是提取三個特殊反射點，實現(xiàn)三點定位，主要借助最小二乘法確定AGV在全局坐標系下的坐標方位，然后通過多象限計算AGV的方向角。也可以通過輪廓檢測，計算出小車相對于反射板的相對位置和方向角，使得AGV可以精準?？吭诜瓷浒宓闹付ㄎ恢茫朔N方法在很大程度上彌補了SLAM技術(shù)定位精度不足的缺陷，也為無軌導(dǎo)航AGV自動充電提供了可靠的解決方案。

技術(shù)研發(fā)人員：王斌;劉磊
受保護的技術(shù)使用者：深圳力子機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.22
技術(shù)公布日：2017.07.21