本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車(chē)電子導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種加油站的導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

在行車(chē)過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)油量較低時(shí)，駕駛員通常需要搜尋周邊的加油站以便為汽車(chē)加油。而隨著汽車(chē)電子的智能化發(fā)展，目前的汽車(chē)大多配置有車(chē)載導(dǎo)航終端，因此駕駛員可以通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端導(dǎo)航周邊的加油站。

目前提供了一種加油站的導(dǎo)航方法，在該方法中，當(dāng)汽車(chē)油量較低時(shí)，駕駛員可以手動(dòng)打開(kāi)汽車(chē)的車(chē)載導(dǎo)航終端，并在車(chē)載導(dǎo)航終端中輸入搜索關(guān)鍵詞“加油站”，當(dāng)駕駛員確認(rèn)搜索時(shí)，車(chē)載導(dǎo)航終端即可搜索周邊的加油站信息，并顯示搜索結(jié)果。當(dāng)駕駛員從搜索結(jié)果中選擇目標(biāo)加油站時(shí)，車(chē)載導(dǎo)航終端即可根據(jù)駕駛員的選擇，以目標(biāo)加油站為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

目前的導(dǎo)航方法，由于需要駕駛員通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端手動(dòng)搜索周邊的加油站，因此用戶(hù)操作較為繁瑣，而且搜索過(guò)程中容易導(dǎo)致駕駛員分神，影響駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種加油站的導(dǎo)航方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種加油站的導(dǎo)航方法，應(yīng)用于汽車(chē)中，所述汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，所述方法包括：

當(dāng)通過(guò)所述油量?jī)x表檢測(cè)到所述汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，通過(guò)所述油量?jī)x表向所述車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)；

當(dāng)通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端接收到所述低油量信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定所述汽車(chē)當(dāng)前所處位置；

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端以所述目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，所述基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置，包括：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定當(dāng)前所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)加油站的位置；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端顯示所述至少一個(gè)加油站的位置；

當(dāng)基于所述至少一個(gè)加油站的位置檢測(cè)到選擇操作時(shí)，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端將選擇的加油站的位置確定為所述目標(biāo)加油站的位置。

可選地，所述基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置，包括：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定距當(dāng)前所處位置最近的加油站的位置；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端將所述最近的加油站的位置確定為所述目標(biāo)加油站的位置。

可選地，所述通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端以所述目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航之前，還包括：

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端獲取從當(dāng)前所處位置到所述目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端顯示所述導(dǎo)航路徑；

當(dāng)基于所述導(dǎo)航路徑接收到確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，按照所述導(dǎo)航路徑，執(zhí)行所述通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端以所述目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航的操作。

可選地，所述通過(guò)所述油量?jī)x表向所述車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，包括：

基于控制器局域網(wǎng)can，通過(guò)所述油量?jī)x表向所述車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

第二方面，提供了一種加油站的導(dǎo)航裝置，應(yīng)用于汽車(chē)中，所述汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，所述裝置包括：

發(fā)送模塊，用于當(dāng)通過(guò)所述油量?jī)x表檢測(cè)到所述汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，通過(guò)所述油量?jī)x表向所述車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)；

第一確定模塊，用于當(dāng)通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端接收到所述低油量信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定所述汽車(chē)當(dāng)前所處位置；

第二確定模塊，用于基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置；

導(dǎo)航模塊，用于通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端以所述目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，所述第二確定模塊用于：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定當(dāng)前所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)加油站的位置；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端顯示所述至少一個(gè)加油站的位置；

當(dāng)基于所述至少一個(gè)加油站的位置檢測(cè)到選擇操作時(shí)，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端將選擇的加油站的位置確定為所述目標(biāo)加油站的位置。

可選地，所述第二確定模塊用于：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端確定距當(dāng)前所處位置最近的加油站的位置；

通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端將所述最近的加油站的位置確定為所述目標(biāo)加油站的位置。

可選地，所述裝置還包括：

獲取模塊，用于通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端獲取從當(dāng)前所處位置到所述目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑；

顯示模塊，用于通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端顯示所述導(dǎo)航路徑；

觸發(fā)模塊，用于當(dāng)基于所述導(dǎo)航路徑接收到確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，觸發(fā)所述導(dǎo)航模塊按照所述導(dǎo)航路徑，通過(guò)所述車(chē)載導(dǎo)航終端以所述目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，所述發(fā)送模塊用于：

基于控制器局域網(wǎng)can，通過(guò)所述油量?jī)x表向所述車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，可以向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，即可基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖搜索目標(biāo)加油站的位置，并以目標(biāo)加油站為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。如此，無(wú)需用戶(hù)操作，車(chē)載導(dǎo)航終端即可在油量較低時(shí)自動(dòng)搜索周邊的加油站并進(jìn)行導(dǎo)航，從而簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，避免了手動(dòng)搜索過(guò)程中導(dǎo)致的駕駛員分神，提高了駕駛的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航方法流程圖；

圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航裝置框圖；

圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種加油站的導(dǎo)航裝置框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的解釋說(shuō)明之前，先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景予以介紹。本發(fā)明實(shí)施例提供的加油站的導(dǎo)航方法應(yīng)用于汽車(chē)中，具體應(yīng)用于行車(chē)過(guò)程中汽車(chē)的油量較低，駕駛員需要尋找周邊的加油站進(jìn)行加油的場(chǎng)景中。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員需要在車(chē)載導(dǎo)航終端中手動(dòng)搜索周邊的加油站，導(dǎo)致用戶(hù)操作較為繁瑣，影響駕駛安全的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種在油量較低時(shí)，自動(dòng)搜索周邊的加油站并進(jìn)行導(dǎo)航的方法。

圖1a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1a所示，該汽車(chē)包括油量?jī)x表10和車(chē)載導(dǎo)航終端20。油量?jī)x表10和車(chē)載導(dǎo)航終端20之間可以通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接以進(jìn)行通信。比如，可以通過(guò)can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng))進(jìn)行通信。

其中，油量?jī)x表10用于檢測(cè)汽車(chē)的油量。本發(fā)明實(shí)施例中，油量?jī)x表10還可以在油量較低時(shí)，比如油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，將低油量信號(hào)發(fā)送給車(chē)載導(dǎo)航終端20。

車(chē)載導(dǎo)航終端20用于運(yùn)行車(chē)載導(dǎo)航引擎，并與駕駛員進(jìn)行hmi(humanmachineinterface，人機(jī)界面)交互。本發(fā)明實(shí)施例中，車(chē)載導(dǎo)航終端20還可以在接收到油量?jī)x表10發(fā)送的低油量信號(hào)時(shí)，確定汽車(chē)當(dāng)前所處位置，基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖搜索周?chē)繕?biāo)加油站的位置，以目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，油量?jī)x表10可以將低油量信號(hào)通過(guò)can發(fā)送給車(chē)載導(dǎo)航終端20。can是iso國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。參見(jiàn)圖1a，油量?jī)x表10包括can控制器11和can收發(fā)器12，車(chē)載導(dǎo)航終端20包括can控制器21和can收發(fā)器22，can收發(fā)器12和can收發(fā)器22可以通過(guò)can-bus(can總線(xiàn))進(jìn)行通信。

其中，can控制器用于按照can總線(xiàn)協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收，將欲收發(fā)的信息(報(bào)文)轉(zhuǎn)換為符合can規(guī)范的can數(shù)據(jù)幀，然后通過(guò)can收發(fā)器在can-bus上交換信息。

can收發(fā)器是can控制器和物理總線(xiàn)之間的接口，用于將can控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為can-bus的差分電平，在兩條有差分電壓的總線(xiàn)電纜上傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1a，車(chē)載導(dǎo)航終端20還包括觸摸屏23和處理器24。

其中，觸摸屏23負(fù)責(zé)導(dǎo)航界面的顯示、信息的輸入以及導(dǎo)航的各種操作(如放大、縮小、確定、取消、路線(xiàn)選擇等操作)。

處理器24包括導(dǎo)航引擎和導(dǎo)航地圖，具體可以為soc(system-on-a-chip)芯片等。導(dǎo)航引擎用于進(jìn)行導(dǎo)航的路線(xiàn)規(guī)劃、語(yǔ)音提示、界面顯示控制等。導(dǎo)航地圖用于提供導(dǎo)航poi(pointofinformation，信息點(diǎn))數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)等。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1a，該汽車(chē)還包括揚(yáng)聲器30。揚(yáng)聲器30負(fù)責(zé)聲音輸出，例如可以負(fù)載導(dǎo)航語(yǔ)音播報(bào)的聲音輸出、報(bào)警信號(hào)的聲音輸出等。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)油量?jī)x表10檢測(cè)到油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，還可以發(fā)出低油量報(bào)警信息，以提示用戶(hù)汽車(chē)當(dāng)前油量較低。例如，控制揚(yáng)聲器30發(fā)出低油量報(bào)警信號(hào)，或者控制油量?jī)x表10的低油量報(bào)警燈亮起等。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例僅是以圖1a所示的汽車(chē)為例，但圖1a所示的汽車(chē)并不構(gòu)成對(duì)汽車(chē)結(jié)構(gòu)的限定。實(shí)際應(yīng)用中，還可以對(duì)圖1a所示的汽車(chē)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改和變換，即汽車(chē)可以包括比圖1a所示更多或更少的結(jié)構(gòu)或單元。

圖1b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航方法流程圖，該方法應(yīng)用于汽車(chē)中，該汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端。如圖1b所示，該方法包括以下步驟：

步驟101：當(dāng)通過(guò)該油量?jī)x表檢測(cè)到該汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，通過(guò)該油量?jī)x表向該車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

步驟102：當(dāng)通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定該汽車(chē)當(dāng)前所處位置。

步驟103：基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置。

步驟104：通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端以該目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例中，汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，可以向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，即可基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖搜索目標(biāo)加油站的位置，并以目標(biāo)加油站為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。如此，無(wú)需用戶(hù)操作，車(chē)載導(dǎo)航終端即可在油量較低時(shí)自動(dòng)搜索周邊的加油站并進(jìn)行導(dǎo)航，從而簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，避免了手動(dòng)搜索過(guò)程中導(dǎo)致的駕駛員分神，提高了駕駛的安全性。

可選地，該基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置，包括：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定當(dāng)前所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)加油站的位置；

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該至少一個(gè)加油站的位置；

當(dāng)基于該至少一個(gè)加油站的位置檢測(cè)到選擇操作時(shí)，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端將選擇的加油站的位置確定為該目標(biāo)加油站的位置。

可選地，該基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置，包括：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定距當(dāng)前所處位置最近的加油站的位置；

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端將該最近的加油站的位置確定為該目標(biāo)加油站的位置。

可選地，該通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端以該目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航之前，還包括：

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端獲取從當(dāng)前所處位置到該目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑；

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該導(dǎo)航路徑；

當(dāng)基于該導(dǎo)航路徑接收到確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，按照該導(dǎo)航路徑，執(zhí)行該通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端以該目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航的操作。

可選地，該通過(guò)該油量?jī)x表向該車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，包括：

基于控制器局域網(wǎng)can，通過(guò)該油量?jī)x表向該車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航方法流程圖，該方法應(yīng)用于汽車(chē)中，該汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端。如圖2所示，該方法包括以下步驟：

步驟201：當(dāng)通過(guò)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，通過(guò)油量?jī)x表向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

也即是，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值，即可向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，該預(yù)設(shè)油量閾值為預(yù)先設(shè)置的用于指示油量較低的門(mén)限值，當(dāng)油量低于該預(yù)設(shè)油量閾值，表示油量較低。該預(yù)設(shè)油量閾值可以由油量?jī)x表默認(rèn)設(shè)置，也可以由用戶(hù)設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)該預(yù)設(shè)油量閾值的設(shè)置方式和具體數(shù)值均不做限定。

具體地，通過(guò)油量?jī)x表向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)包括：基于控制器局域網(wǎng)can，通過(guò)油量?jī)x表向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

其中，can屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，可以應(yīng)用于汽車(chē)中的各個(gè)模塊之間進(jìn)行通信。

也即是，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值，油量?jī)x表可以通過(guò)can向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。例如，參見(jiàn)圖1a，當(dāng)油量?jī)x表10檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值，可以通過(guò)can收發(fā)器12向車(chē)載導(dǎo)航終端20的can收發(fā)器22發(fā)送低油量信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例僅是以油量?jī)x表通過(guò)can向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)為例，而在其他實(shí)施例中，油量?jī)x表也可以通過(guò)其他通信協(xié)議向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

另外，當(dāng)通過(guò)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，該汽車(chē)還可以發(fā)出低油量報(bào)警信息，以提示用戶(hù)當(dāng)前油量較低。例如，可以控制揚(yáng)聲器發(fā)出低油量報(bào)警信號(hào)，或者控制油量?jī)x表的低油量報(bào)警燈亮起等。

進(jìn)一步地，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端未啟動(dòng)時(shí)，該低油量信號(hào)還用于啟動(dòng)該車(chē)載導(dǎo)航終端。

步驟202：當(dāng)通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端確定汽車(chē)當(dāng)前所處位置。

實(shí)際應(yīng)用中，可以在該車(chē)載導(dǎo)航終端的導(dǎo)航引擎中預(yù)先設(shè)置“低油量時(shí)自動(dòng)提醒周邊加油站功能”，該功能用于確定汽車(chē)當(dāng)前所處位置，并搜索和提醒當(dāng)前所處位置周?chē)募佑驼?。?dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，即可啟動(dòng)該功能，并在該功能的控制邏輯下定位汽車(chē)當(dāng)前所處位置，以便后續(xù)自動(dòng)搜索當(dāng)前所處位置周?chē)募佑驼尽?/p>

步驟203：基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置。

車(chē)載導(dǎo)航終端可以在預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖中自動(dòng)以“加油站”為搜索關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索，以搜索當(dāng)前所處位置周?chē)募佑驼?，并從搜索得到的加油站中確定出待導(dǎo)航的目標(biāo)加油站。

其中，基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置，可以包括以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：

第一種實(shí)現(xiàn)方式：基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端確定當(dāng)前所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)加油站的位置；通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該至少一個(gè)加油站的位置；當(dāng)基于該至少一個(gè)加油站的位置檢測(cè)到選擇操作時(shí)，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端將選擇的加油站的位置確定為目標(biāo)加油站的位置。

其中，該預(yù)設(shè)范圍為預(yù)先設(shè)置的搜索范圍，具體可以由車(chē)載導(dǎo)航終端默認(rèn)設(shè)置，也可以由用戶(hù)設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)該預(yù)設(shè)范圍的設(shè)置方式和具體范圍均不做限定。例如，該預(yù)設(shè)范圍可以為以當(dāng)前所處位置為中心、以預(yù)設(shè)距離為半徑的搜索范圍。該預(yù)設(shè)距離可以為0.5公里、1公里、2公里等等。

其中，該選擇操作可以由用戶(hù)觸發(fā)，該選擇操作可以為對(duì)顯示的任一加油站的位置的點(diǎn)擊操作、滑動(dòng)操作或者語(yǔ)音操作等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

在第一種實(shí)現(xiàn)方式中，車(chē)載導(dǎo)航終端可以自動(dòng)搜索周?chē)屑佑驼镜奈恢?，并將搜索出的所有加油站的位置展示給用戶(hù)，由用戶(hù)進(jìn)行選擇，將用戶(hù)選擇的加油站確定為最終待導(dǎo)航的目標(biāo)加油站。如此，可以提高確定目標(biāo)加油站的靈活性，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在顯示該至少一個(gè)加油站的位置的同時(shí)，還可以顯示該至少一個(gè)加油站的名稱(chēng)、油價(jià)等信息，以便給用戶(hù)提供更多的參考信息進(jìn)行選擇，從而提高選擇的精確度。

在另一實(shí)施例中，該車(chē)載導(dǎo)航終端在搜索完成后，還可以顯示加油站列表，該列表中包括搜索得到的至少一個(gè)加油站的名稱(chēng)，且該至少一個(gè)加油站的名稱(chēng)按照距離當(dāng)前所處位置的距離進(jìn)行排列。

第二種實(shí)現(xiàn)方式：基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定距當(dāng)前所處位置最近的加油站的位置；通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端將該最近的加油站的位置確定為該目標(biāo)加油站的位置。

在第二種方式中，車(chē)載導(dǎo)航終端可以自動(dòng)搜索距當(dāng)前所處位置最近的加油站，并將最近的加油站確定為待導(dǎo)航的目標(biāo)加油站。如此，無(wú)需用戶(hù)選擇，即可直接確定出最優(yōu)路線(xiàn)的目標(biāo)加油站，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，提高了搜索效率。

步驟204：通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端獲取從當(dāng)前所處位置到目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑，并顯示該導(dǎo)航路徑。

車(chē)載導(dǎo)航終端可以通過(guò)導(dǎo)航引擎和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖規(guī)劃出從當(dāng)前所處位置到目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑，并向用戶(hù)展示該導(dǎo)航路徑，以便對(duì)用戶(hù)進(jìn)行推薦。

進(jìn)一步地，該車(chē)載導(dǎo)航終端在顯示該導(dǎo)航路徑的同時(shí)，還可以發(fā)出提示信息，該提示信息用于提示用戶(hù)是否確認(rèn)執(zhí)行該導(dǎo)航路徑。具體地，該車(chē)載導(dǎo)航終端可以顯示該提示信息，也可以通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行提示，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

步驟205：當(dāng)基于該導(dǎo)航路徑接收到確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，按照該導(dǎo)航路徑，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端以目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

其中，該確認(rèn)導(dǎo)航指令可以由用戶(hù)觸發(fā)，用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊操作或者語(yǔ)音操作等方式進(jìn)行觸發(fā)。

以車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該導(dǎo)航路徑并顯示提示信息，且該提示信息包括確認(rèn)選項(xiàng)和拒絕選項(xiàng)為例，確認(rèn)選項(xiàng)用于觸發(fā)確認(rèn)導(dǎo)航指令，取消選項(xiàng)用于觸發(fā)拒絕導(dǎo)航指令。當(dāng)用戶(hù)看到展示的導(dǎo)航路徑后，若想要該車(chē)載導(dǎo)航終端執(zhí)行該導(dǎo)航路徑，則即可點(diǎn)擊該確認(rèn)選項(xiàng)以觸發(fā)確認(rèn)導(dǎo)航指令。當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，即可執(zhí)行該導(dǎo)航路徑，也即是，按照該導(dǎo)航路徑，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端以目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

步驟206：當(dāng)基于該導(dǎo)航路徑接收到拒絕導(dǎo)航指令時(shí)，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端繼續(xù)按照當(dāng)前的導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

其中，該拒絕導(dǎo)航指令可以由用戶(hù)觸發(fā)，用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊操作或者語(yǔ)音操作等方式進(jìn)行觸發(fā)。

以車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該導(dǎo)航路徑并顯示提示信息，且該提示信息包括確認(rèn)選項(xiàng)和拒絕選項(xiàng)為例，確認(rèn)選項(xiàng)用于觸發(fā)確認(rèn)導(dǎo)航指令，取消選項(xiàng)用于觸發(fā)拒絕導(dǎo)航指令。當(dāng)用戶(hù)看到展示的導(dǎo)航路徑后，若不想該車(chē)載導(dǎo)航終端執(zhí)行該導(dǎo)航路徑，則即可點(diǎn)擊該拒絕選項(xiàng)以觸發(fā)拒絕導(dǎo)航指令。當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該拒絕導(dǎo)航指令時(shí)，即可拒絕執(zhí)行該導(dǎo)航路徑，并繼續(xù)按照當(dāng)前正在執(zhí)行的導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例中，汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，可以向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，即可基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖搜索目標(biāo)加油站的位置，并以目標(biāo)加油站為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。如此，無(wú)需用戶(hù)操作，車(chē)載導(dǎo)航終端即可在油量較低時(shí)自動(dòng)搜索周邊的加油站并進(jìn)行導(dǎo)航，從而簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，避免了手動(dòng)搜索過(guò)程中導(dǎo)致的駕駛員分神，提高了駕駛的安全性。

圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種加油站的導(dǎo)航裝置框圖，該裝置應(yīng)用于汽車(chē)中，該汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端。如圖3a所示，該裝置包括：

發(fā)送模塊301，用于當(dāng)通過(guò)該油量?jī)x表檢測(cè)到該汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，通過(guò)該油量?jī)x表向該車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)；

第一確定模塊302，用于當(dāng)通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定該汽車(chē)當(dāng)前所處位置；

第二確定模塊303，用于基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定目標(biāo)加油站的位置；

導(dǎo)航模塊304，用于通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端以該目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例中，汽車(chē)包括油量?jī)x表和車(chē)載導(dǎo)航終端，當(dāng)油量?jī)x表檢測(cè)到汽車(chē)的油量低于預(yù)設(shè)油量閾值時(shí)，可以向車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航終端接收到該低油量信號(hào)時(shí)，即可基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖搜索目標(biāo)加油站的位置，并以目標(biāo)加油站為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。如此，無(wú)需用戶(hù)操作，車(chē)載導(dǎo)航終端即可在油量較低時(shí)自動(dòng)搜索周邊的加油站并進(jìn)行導(dǎo)航，從而簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，避免了手動(dòng)搜索過(guò)程中導(dǎo)致的駕駛員分神，提高了駕駛的安全性。

可選地，該第二確定模塊303用于：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定當(dāng)前所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)加油站的位置；

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該至少一個(gè)加油站的位置；

當(dāng)基于該至少一個(gè)加油站的位置檢測(cè)到選擇操作時(shí)，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端將選擇的加油站的位置確定為該目標(biāo)加油站的位置。

可選地，該第二確定模塊303用于：

基于當(dāng)前所處位置和預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端確定距當(dāng)前所處位置最近的加油站的位置；

通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端將該最近的加油站的位置確定為該目標(biāo)加油站的位置。

可選地，參見(jiàn)圖3b，該裝置還包括：

獲取模塊305，用于通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端獲取從當(dāng)前所處位置到該目標(biāo)加油站之間的導(dǎo)航路徑；

顯示模塊306，用于通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端顯示該導(dǎo)航路徑；

觸發(fā)模塊307，用于當(dāng)基于該導(dǎo)航路徑接收到確認(rèn)導(dǎo)航指令時(shí)，觸發(fā)該導(dǎo)航模塊304按照該導(dǎo)航路徑，通過(guò)該車(chē)載導(dǎo)航終端以該目標(biāo)加油站的位置為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

可選地，該發(fā)送模塊301用于：

基于控制器局域網(wǎng)can，通過(guò)該油量?jī)x表向該車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送低油量信號(hào)。

需要說(shuō)明的是：上述實(shí)施例提供的加油站的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行加油站導(dǎo)航時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的加油站的導(dǎo)航裝置與加油站的導(dǎo)航方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。