本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，更具體的說(shuō)是涉及一種導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)板在生產(chǎn)的過(guò)程中，需要將一個(gè)鏈輪夾設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)板之間，在兩個(gè)導(dǎo)板鉚接完成以后，再在導(dǎo)板上安裝鏈條便可以初步完成對(duì)導(dǎo)板的生產(chǎn)。

然而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)導(dǎo)板的鉚接松緊狀況是不定的，很有可能出現(xiàn)導(dǎo)板將鏈輪夾的過(guò)緊或是過(guò)松的問(wèn)題，這樣就會(huì)影響在油鋸使用的過(guò)程中對(duì)鏈輪旋轉(zhuǎn)的影響，即當(dāng)導(dǎo)板之間夾的過(guò)緊的時(shí)候，鏈輪與導(dǎo)板間摩擦力變大，使得鏈輪難以轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，而當(dāng)導(dǎo)板之間夾的過(guò)松的時(shí)候，鏈輪與導(dǎo)板之間摩擦力過(guò)小，這樣在油鋸的使用的過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)鏈輪旋轉(zhuǎn)的速度比油鋸機(jī)體內(nèi)的齒輪的旋轉(zhuǎn)要快，那么就會(huì)容易出現(xiàn)鏈條松動(dòng)的問(wèn)題，所以就需要對(duì)導(dǎo)板的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)，而對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)板的安裝情況進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，是采用人手工的去拉動(dòng)導(dǎo)板上的鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的，通過(guò)人的感覺來(lái)判斷導(dǎo)板安裝的是否過(guò)松或是過(guò)緊，而采用人手工的方式，首先就需要檢測(cè)人員的手感非常的精準(zhǔn)，同時(shí)采用手感的方式，沒(méi)有辦法數(shù)值化，這樣檢測(cè)的精準(zhǔn)度不夠高，很容易出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤，導(dǎo)致后續(xù)導(dǎo)板出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可以準(zhǔn)確有效的檢測(cè)出導(dǎo)板之間的安裝的松緊狀態(tài)的導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置，包括推移氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定塊和鏈輪，所述鏈輪與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合，所述固定塊由兩塊金屬板組合成l型構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)固定塊的一塊金屬板，其上套接有主軸，該固定塊相對(duì)于減速機(jī)的輸出軸的另一塊金屬板與推移氣缸的推動(dòng)桿固定連接，所述鏈輪套在減速機(jī)的輸出軸上，所述主軸包括呈圓柱狀的基座，所述基座上同軸開設(shè)有穿孔，所述減速機(jī)的輸出軸可旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在穿孔內(nèi)，所述基座的一端設(shè)有固定板，所述固定板與固定塊的金屬板固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸的上端部設(shè)有鏈輪固定組件，所述鏈輪固定組件包括連接軸、上鏈輪壓蓋和下鏈輪壓蓋，所述上鏈輪壓蓋和下鏈輪壓蓋均包括擰塊和呈圓盤狀的壓板，所述連接軸同軸固定在減速機(jī)的輸出軸的上端面上，兩個(gè)所述壓板均套接在連接軸上，兩個(gè)所述壓板的一端相對(duì)設(shè)置，將鏈輪夾在兩塊壓板之間，兩個(gè)所述擰塊分別固定在壓板相背的一端，所述擰塊呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)壓板套接在連接軸上時(shí)，處于下方的擰塊與減速機(jī)的輸出軸的上端面相互抵觸，所述減速機(jī)的輸出軸的上端面上開設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，所述螺紋孔設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸的上端面靠近擰塊側(cè)邊的位置上，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺絲，所述螺絲與擰塊相互抵觸，所述基座上設(shè)有扭矩檢測(cè)組件，所述扭矩檢測(cè)組件與連接軸相互聯(lián)動(dòng)，檢測(cè)時(shí)，推移氣缸將固定塊推向?qū)О?，將鏈輪與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扭矩檢測(cè)組件包括扭矩輸出計(jì)算器、功率檢測(cè)器和速度檢測(cè)裝置，所述功率檢測(cè)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身耦接還與扭矩輸出計(jì)算器耦接，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率輸入到扭矩輸出計(jì)算器內(nèi)，所述速度檢測(cè)裝置包括套環(huán)和固定環(huán)，所述套環(huán)套接在連接軸上，所述固定環(huán)可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在套環(huán)的外側(cè)，所述固定環(huán)同軸固定在基座的上端面上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦接，所述固定環(huán)的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)可滑移的連接有滑塊，所述滑槽一端的槽壁上設(shè)有變阻外殼，所述變阻外殼呈中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁上敷設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的線圈，所述滑塊的一端固定連接有連桿，所述連桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑塊和變阻外殼相抵觸，所述連桿的一端與滑塊固定連接，另一端伸入到變阻外殼內(nèi)，并固定連接有導(dǎo)電片，所述導(dǎo)電片與線圈相互抵觸并導(dǎo)電，所述固定環(huán)的外環(huán)壁上設(shè)有兩個(gè)接線端子，兩個(gè)接線端子分別與導(dǎo)電片和線圈電連接，所述兩個(gè)接線端子一個(gè)與外部電源連接，另一個(gè)與扭矩輸出計(jì)算器耦接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述功率檢測(cè)器包括：

電流檢測(cè)電路，耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身，還耦接于扭矩輸出計(jì)算器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電流，并傳輸至扭矩輸出計(jì)算器內(nèi)；

電壓檢測(cè)電路，耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身，還耦接于扭矩輸出計(jì)算器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電壓，并傳輸至扭矩輸出計(jì)算器內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電流檢測(cè)電路包括：

三極管q，該三極管q的集電極耦接有電阻r1后接電源，發(fā)射極接地，基極耦接有電阻r2后接電源，該基極耦接有電阻r3后耦接于扭矩輸出計(jì)算器，其中發(fā)射極還耦接有電阻r4后耦接于扭矩輸出計(jì)算器；

所述電壓檢測(cè)電路包括檢測(cè)電阻r5和檢測(cè)電阻r6，所述檢測(cè)電阻r5的一端耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身，還耦接于三極管q的集電極，并且該端還與扭矩輸出計(jì)算器耦接，所述檢測(cè)電阻r5的另一端接地，所述檢測(cè)電阻r6的一端與檢測(cè)電阻r5耦接，另一端耦接于電源。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扭矩輸出計(jì)算器包括：

控制cpu，其上具有多個(gè)i/o接口，所述控制cpu通過(guò)i/o接口與電流檢測(cè)電路和電壓檢測(cè)電路耦接，用于接收電流檢測(cè)電路輸出的電機(jī)電流數(shù)值和接收電壓檢測(cè)電路輸出的電機(jī)電壓數(shù)值，該控制cpu還通過(guò)i/o接口與套環(huán)的接線端子耦接，用于接收接線端子輸出的速度數(shù)值，并根據(jù)電流數(shù)值、電壓數(shù)值和速度數(shù)值計(jì)算出扭矩?cái)?shù)值并輸出；

顯示模塊，耦接于控制cpu的i/o接口，用于接收控制cpu輸出的扭矩?cái)?shù)值并顯示出來(lái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制cpu內(nèi)部通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算扭矩?cái)?shù)值，計(jì)算公式如下：

其中，n為扭矩，u為電壓檢測(cè)電路檢測(cè)獲得電壓值，i為電流檢測(cè)電路檢測(cè)獲得的電流值，ρ為轉(zhuǎn)換系數(shù)，r為接線端子的輸出電阻值。

本發(fā)明的有益效果，通過(guò)推移氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定塊和鏈輪的設(shè)置，就可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)的過(guò)程中，先將導(dǎo)板設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，然后通過(guò)推移氣缸推動(dòng)其推動(dòng)桿，便可以有效的將鏈輪推向?qū)О?，使得鏈輪與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合，如此便能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)板上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，而通過(guò)扭矩檢測(cè)組件的設(shè)置，便可以有效的在鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)推移氣缸的輸出扭矩，如此便可以根據(jù)扭矩判斷此時(shí)的導(dǎo)板上的鏈輪是否處于過(guò)松還是過(guò)緊的狀態(tài)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用人的手感的方式，可以有效的得出此時(shí)的松緊數(shù)值，實(shí)現(xiàn)一個(gè)精確檢測(cè)的效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)檢測(cè)的精準(zhǔn)度不夠高，很容易出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤，導(dǎo)致后續(xù)導(dǎo)板出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中固定環(huán)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為扭矩檢測(cè)組件的模塊框圖；

圖4為功率檢測(cè)器的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至4所示，本實(shí)施例的一種導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置，包括推移氣缸1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、固定塊3和鏈輪31，所述鏈輪31與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合，所述固定塊3由兩塊金屬板組合成l型構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接有減速機(jī)21，所述減速機(jī)21的輸出軸穿過(guò)固定塊3的一塊金屬板，其上套接有主軸22，該固定塊3相對(duì)于減速機(jī)21的輸出軸的另一塊金屬板與推移氣缸1的推動(dòng)桿固定連接，所述鏈輪31套在減速機(jī)21的輸出軸上，所述主軸22包括呈圓柱狀的基座4，所述基座4上同軸開設(shè)有穿孔6，所述減速機(jī)21的輸出軸可旋轉(zhuǎn)的穿設(shè)在穿孔6內(nèi)，所述基座4的一端設(shè)有固定板，所述固定板與固定塊3的金屬板固定連接，所述減速機(jī)21的輸出軸的上端部設(shè)有鏈輪固定組件5，所述鏈輪固定組件5包括連接軸53、上鏈輪壓蓋51和下鏈輪壓蓋52，所述上鏈輪壓蓋51和下鏈輪壓蓋52均包括擰塊512和呈圓盤狀的壓板511，所述連接軸53同軸固定在減速機(jī)21的輸出軸的上端面上，兩個(gè)所述壓板511均套接在連接軸53上，兩個(gè)所述壓板511的一端相對(duì)設(shè)置，將鏈輪31夾在兩塊壓板511之間，兩個(gè)所述擰塊512分別固定在壓板511相背的一端，所述擰塊512呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)壓板511套接在連接軸53上時(shí)，處于下方的擰塊512與減速機(jī)21的輸出軸的上端面相互抵觸，所述減速機(jī)21的輸出軸的上端面上開設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，所述螺紋孔設(shè)置在減速機(jī)21的輸出軸的上端面靠近擰塊512側(cè)邊的位置上，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺絲，所述螺絲與擰塊512相互抵觸，所述基座4上設(shè)有扭矩檢測(cè)組件7，所述扭矩檢測(cè)組件7與連接軸53相互聯(lián)動(dòng)，檢測(cè)時(shí)，推移氣缸1將固定塊3推向?qū)О澹瑢㈡溳?1與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合，在進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，首先推移氣缸1就會(huì)動(dòng)作，將其推動(dòng)桿朝向?qū)О逖由?，在其延伸的過(guò)程中，就會(huì)帶著固定塊3朝向?qū)О暹\(yùn)動(dòng)，在固定塊3運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，主軸22就會(huì)隨著一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將鏈輪31帶向?qū)О?，?shí)現(xiàn)鏈輪31與導(dǎo)板上鏈條的嚙合，之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)，就會(huì)帶著減速機(jī)21的輸出軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶著連接軸53、上鏈輪壓蓋51和下鏈輪壓蓋52旋轉(zhuǎn)，如此帶動(dòng)鏈輪31旋轉(zhuǎn)，如此有效的實(shí)現(xiàn)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪31勻速旋轉(zhuǎn)的效果，其中本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2采用直流電機(jī)，成本更低，且驅(qū)動(dòng)的方式更為簡(jiǎn)單，而在固定鏈輪31的時(shí)候，首先將一塊壓板511帶著一個(gè)擰塊512套接到連接軸53上，其中擰塊512向下，與減速機(jī)21的輸出軸相互抵觸，然后再放上鏈輪31，之后再蓋上另一塊壓板511，另一擰塊512背向鏈輪31，之后通過(guò)外部扳手將擰塊512擰緊，如此便能夠有效的完成鏈輪31的固定，由于上述連接采用螺紋的方式，因而在鏈輪31旋轉(zhuǎn)完以后停止的過(guò)程中，鏈輪31就會(huì)因?yàn)閼T性的作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或是鏈輪卡31卡住的時(shí)候，如此便會(huì)出現(xiàn)鏈輪31帶著壓板511旋轉(zhuǎn)或是連接軸53單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，而使得整個(gè)連接變松的問(wèn)題，因而本實(shí)施例中通過(guò)螺紋孔和螺絲的設(shè)置，在停止旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中就會(huì)有螺絲頂住擰塊512，避免擰塊512旋轉(zhuǎn)，如此實(shí)現(xiàn)了保持連接緊固的效果。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述扭矩檢測(cè)組件7包括扭矩輸出計(jì)算器73、功率檢測(cè)器71和速度檢測(cè)裝置72，所述功率檢測(cè)器71與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的機(jī)身耦接還與扭矩輸出計(jì)算器73耦接，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出功率輸入到扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)，所述速度檢測(cè)裝置72包括套環(huán)721和固定環(huán)722，所述套環(huán)721套接在連接軸53上，所述固定環(huán)722可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在套環(huán)721的外側(cè)，所述固定環(huán)722同軸固定在基座4的上端面上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2耦接，所述固定環(huán)722的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有滑槽7221，所述滑槽7221內(nèi)可滑移的連接有滑塊7222，所述滑槽7221一端的槽壁上設(shè)有變阻外殼7223，所述變阻外殼7223呈中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁上敷設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的線圈，所述滑塊7222的一端固定連接有連桿7225，所述連桿7225上套設(shè)有彈簧7226，所述彈簧7226的兩端分別與滑塊7222和變阻外殼7223相抵觸，所述連桿7225的一端與滑塊7222固定連接，另一端伸入到變阻外殼7223內(nèi)，并固定連接有導(dǎo)電片，所述導(dǎo)電片與線圈相互抵觸并導(dǎo)電，所述固定環(huán)722的外環(huán)壁上設(shè)有兩個(gè)接線端子，兩個(gè)接線端子分別與導(dǎo)電片和線圈電連接，所述兩個(gè)接線端子一個(gè)與外部電源連接，另一個(gè)與扭矩輸出計(jì)算器73耦接，在檢測(cè)的過(guò)程中，首先功率檢測(cè)器71和速度檢測(cè)裝置72會(huì)同時(shí)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出功率和此時(shí)的鏈輪的速度輸入到扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)，然后扭矩輸出計(jì)算器73通過(guò)對(duì)輸出功率和速度進(jìn)行計(jì)算，便可以有效的獲得此時(shí)鏈輪的所產(chǎn)生的扭矩，在速度一定的情況下，判斷扭矩的值，看是否大于或是小于一個(gè)閾值范圍，扭矩大于這個(gè)范圍則表示此時(shí)鏈輪所負(fù)載的力就越大，那么就表示此時(shí)的導(dǎo)板上的鏈輪處于一個(gè)過(guò)緊的狀態(tài)，再判斷扭矩是否小于這個(gè)閾值范圍，小于這個(gè)范圍就表示此時(shí)鏈輪所負(fù)載的力就越小，那么就表示此時(shí)的導(dǎo)板上的鏈輪處于一個(gè)過(guò)松的狀態(tài)，這樣就能夠很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)板上的鏈輪松緊進(jìn)行檢測(cè)了，如此便能夠有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)方式導(dǎo)致的檢測(cè)精度不高的問(wèn)題，同時(shí)在連接軸53旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，與之套接的套環(huán)721就會(huì)隨著一起旋轉(zhuǎn)，滑塊7222就會(huì)因?yàn)槟Σ亮Φ淖饔秒S著套環(huán)721一起旋轉(zhuǎn)，而又有彈簧7226和變阻殼體7224的作用，接觸塊7222在克服了一部分彈力之后就無(wú)法隨著一起旋轉(zhuǎn)，如此通過(guò)導(dǎo)電片和變阻殼體7224內(nèi)的線圈的配合，便可以向外輸出一個(gè)阻值的電阻，當(dāng)連接軸53轉(zhuǎn)速變高的時(shí)候，彈簧7226就會(huì)被壓縮的更多，那么速度檢測(cè)裝置72的輸出阻值就會(huì)變小，主要是因?yàn)榻尤腚娐返木€圈圈數(shù)變少了，那么就是導(dǎo)線長(zhǎng)度變短了，根據(jù)導(dǎo)線的阻值原理便可以明確的知道電阻變小，如此相比于原來(lái)的連接軸53的轉(zhuǎn)速所輸出的電阻就會(huì)有差別，再與一個(gè)轉(zhuǎn)換系數(shù)相乘，便可以有效的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)此時(shí)連接軸53的轉(zhuǎn)速的效果，并且還可以實(shí)時(shí)的將這個(gè)轉(zhuǎn)速反饋給驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和扭矩輸出計(jì)算器73，如此便可以實(shí)現(xiàn)一方面穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，另一方面提供給扭矩輸出計(jì)算器73一個(gè)速度的值，如此便可以有效的提供扭矩輸出計(jì)算器73對(duì)于連接軸53的輸出扭矩計(jì)算基礎(chǔ)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述功率檢測(cè)器71包括：

電流檢測(cè)電路711，耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的機(jī)身，還耦接于扭矩輸出計(jì)算器73，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2內(nèi)的電流，并傳輸至扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)；

電壓檢測(cè)電路712，耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的機(jī)身，還耦接于扭矩輸出計(jì)算器73，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2內(nèi)的電壓，并傳輸至扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)，根據(jù)功率的計(jì)算公式p＝ui，因此通過(guò)電流檢測(cè)電路711和電壓檢測(cè)電路712的設(shè)置，便可以有效的實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的實(shí)時(shí)的輸出電流和輸出電壓，如此便可以有效的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的實(shí)時(shí)功率的效果了。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述電流檢測(cè)電路711包括：

三極管q，該三極管q的集電極耦接有電阻r1后接電源，發(fā)射極接地，基極耦接有電阻r2后接電源，該基極耦接有電阻r3后耦接于扭矩輸出計(jì)算器73，其中發(fā)射極還耦接有電阻r4后耦接于扭矩輸出計(jì)算器73；

所述電壓檢測(cè)電路712包括檢測(cè)電阻r5和檢測(cè)電阻r6，所述檢測(cè)電阻r5的一端耦接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的機(jī)身，還耦接于三極管q的集電極，并且該端還與扭矩輸出計(jì)算器73耦接，所述檢測(cè)電阻r5的另一端接地，所述檢測(cè)電阻r6的一端與檢測(cè)電阻r5耦接，另一端耦接于電源，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2內(nèi)流過(guò)的電流就會(huì)流入到三極管q的集電極內(nèi)，同時(shí)外部電源的電流就會(huì)輸入到三極管q的基極內(nèi)，根據(jù)三極管q的基極、集電極以及發(fā)射極之間的電流關(guān)系，在基極電流不變的時(shí)候，集電極電流變的時(shí)候，發(fā)射極的電流就會(huì)隨著一起變化，并且與集電極的電流變化呈一定比例，如此便可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)三極管q的設(shè)置，有效的檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的實(shí)時(shí)電流，并且輸入到扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)了，而通過(guò)電阻r5和電阻r6的設(shè)置，便可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電壓進(jìn)行一個(gè)分壓的作用，然后將其成比例的縮小輸入到扭矩輸出計(jì)算器73內(nèi)，如此便可以有效的完成對(duì)電壓的檢測(cè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述扭矩輸出計(jì)算器73包括：

控制cpu731，其上具有多個(gè)i/o接口，所述控制cpu731通過(guò)i/o接口與電流檢測(cè)電路711和電壓檢測(cè)電路712耦接，用于接收電流檢測(cè)電路711輸出的電機(jī)電流數(shù)值和接收電壓檢測(cè)電路712輸出的電機(jī)電壓數(shù)值，該控制cpu731還通過(guò)i/o接口與套環(huán)721的接線端子耦接，用于接收接線端子輸出的速度數(shù)值，并根據(jù)電流數(shù)值、電壓數(shù)值和速度數(shù)值計(jì)算出扭矩?cái)?shù)值并輸出；

顯示模塊732，耦接于控制cpu731的i/o接口，用于接收控制cpu731輸出的扭矩?cái)?shù)值并顯示出來(lái)，采用控制cpu731的設(shè)置，便可以有效的接收電壓檢測(cè)電路712的輸出電壓和電流檢測(cè)電路711的輸出電流以及速度檢測(cè)裝置72輸出的速度，然后再根據(jù)上述值便可以有效的計(jì)算出此時(shí)的鏈輪的輸出扭矩，并且根據(jù)扭矩可以判斷出此時(shí)的鏈輪所帶動(dòng)的導(dǎo)板是否處于過(guò)緊或是過(guò)松的狀態(tài)了，并且將計(jì)算得出的扭矩與內(nèi)部的扭矩閾值范圍進(jìn)行對(duì)比，然后將對(duì)比結(jié)果采用顯示模塊732顯示出來(lái)，其中本實(shí)施例的控制cpu731采用型號(hào)為stc89c52的單片機(jī)，其使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便，并且價(jià)錢便宜，顯示模塊732采用lcd1602液晶顯示器，可以顯示中文，顯示“過(guò)緊”或是“過(guò)松”字樣，使得整個(gè)檢測(cè)組件7更加的直觀明了。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述控制cpu731內(nèi)部通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算扭矩?cái)?shù)值，計(jì)算公式如下：

其中，n為扭矩，u為電壓檢測(cè)電路檢測(cè)獲得電壓值，i為電流檢測(cè)電路檢測(cè)獲得的電流值，ρ為電阻與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換系數(shù)，r為接線端子的輸出電阻值，根據(jù)扭矩的計(jì)算公式n＝9550*p/v，其中p為電機(jī)的輸出功率，v為此時(shí)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此電機(jī)的功率可以采用電流檢測(cè)電路711的電流和電壓檢測(cè)電路712檢測(cè)出來(lái)的電壓根據(jù)功率公司計(jì)算得出，轉(zhuǎn)速則可以通過(guò)接線端子的電阻體現(xiàn)出來(lái)，其中這里的轉(zhuǎn)換系數(shù)可以自行預(yù)先輸入，至于閾值范圍則采用鏈輪31與確定為合適的導(dǎo)板嚙合的時(shí)候然后根據(jù)扭矩輸出計(jì)算器73的輸出扭矩范圍作為一個(gè)扭矩閾值范圍，如此便可以實(shí)現(xiàn)扭矩閾值范圍的確定了，同時(shí)這個(gè)公式采用直接利用電壓、電阻和電流計(jì)算的方式，為直接計(jì)算的方式，就不需要在電流檢測(cè)電路711和電壓檢測(cè)電路712檢測(cè)出電壓和電流之后進(jìn)行先行計(jì)算，如此便可以減少扭矩輸出計(jì)算器73的計(jì)算量，有效的減輕扭矩輸出計(jì)算器73的計(jì)算負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)扭矩輸出計(jì)算器73可以采用更為廉價(jià)且功率更小的控制cpu了。

綜上所述，本發(fā)明的導(dǎo)板鏈輪檢測(cè)裝置，通過(guò)推移氣缸1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、固定塊3和鏈輪31的設(shè)置，便可以有效的實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)的過(guò)程中，利用推移氣缸1的推移作用，將鏈輪31與導(dǎo)板上的鏈條相嚙合，然后利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用便可以有效的帶著鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再通過(guò)扭矩檢測(cè)組件7檢測(cè)鏈輪的輸出扭矩，便可以有效的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)此時(shí)與鏈輪31相嚙合的導(dǎo)板內(nèi)的鏈輪是否處于過(guò)緊或是過(guò)松的狀態(tài)了。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。