技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種激光視覺傳感器,包括安裝架,安裝架的一端設(shè)置有圖像采集傳感器,安裝架的另一端設(shè)置有產(chǎn)生多個激光束的至少一個激光發(fā)射器。本發(fā)明的激光視覺傳感器,基于三角測量原理,采用多束激光照射工件表面,增強光斑的照射強度,從而提高視覺信息的可靠性,增強了激光視覺傳感器的抗強光干擾能力。此外,本發(fā)明還涉及該激光視覺傳感器的檢測方法。本發(fā)明的激光視覺傳感器的檢測方法能夠簡化求解算法、提高信息處理速度。
技術(shù)研發(fā)人員:張向鋒
受保護的技術(shù)使用者:蘇州睿牛機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.26
技術(shù)公布日:2017.07.14