本發(fā)明涉及考古測(cè)繪的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法及考古測(cè)量?jī)x。

背景技術(shù)：

在考古現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)各種考古對(duì)象的測(cè)量和繪圖是考古現(xiàn)場(chǎng)的重要工作環(huán)節(jié)，測(cè)繪工作的內(nèi)容包括探方布方、遺跡平面測(cè)繪、遺跡剖面測(cè)繪和遺物點(diǎn)測(cè)繪，其成果在考古學(xué)研究中起著重要的作用，能夠清晰地反映出不同時(shí)代的考古對(duì)象特點(diǎn)及演變規(guī)律，給研究者提供直觀、真實(shí)的視覺(jué)效果。

目前，用于考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪的技術(shù)有以下三種：卷尺羅盤測(cè)量結(jié)合人工繪圖、全站儀測(cè)繪和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(real-timekinematic，簡(jiǎn)稱rtk)測(cè)繪，以上三種測(cè)繪技術(shù)分別存在如下缺點(diǎn)：

卷尺羅盤測(cè)量結(jié)合人工繪圖的方法由于使用卷尺進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，若測(cè)繪區(qū)域的地形起伏較大，加上皮尺自身的伸縮和彎曲特性，測(cè)量距離達(dá)到10m時(shí)，通常會(huì)產(chǎn)生5cm以上的誤差。并且，使用卷尺和羅盤布方時(shí)，每測(cè)量一個(gè)探方頂點(diǎn)，都需要進(jìn)行方向定位和長(zhǎng)度測(cè)量，平均耗時(shí)6min，且需要2人配合才能完成。綜上，卷尺羅盤測(cè)量結(jié)合人工繪圖的方法存在誤差較大、效率低下、智能程度差的問(wèn)題；

全站儀測(cè)繪的方法中，在使用全站儀進(jìn)行探方布方時(shí)，若要放樣出一個(gè)探方頂點(diǎn)，往往需要來(lái)回移動(dòng)棱鏡的對(duì)中桿，而且需要2人共同操作。另外，受設(shè)備的技術(shù)原理限制，使用全站儀時(shí)，需要工作場(chǎng)所具有良好的通視性，而部分考古現(xiàn)場(chǎng)往往有復(fù)雜的地理環(huán)境，通視性不好，此時(shí)，便無(wú)法完成測(cè)繪。綜上，全站儀測(cè)繪的方法存在工作效率低、適應(yīng)性不強(qiáng)、智能程度差的問(wèn)題；

rtk測(cè)繪的方法中，由于rtk測(cè)繪不是專門面向考古領(lǐng)域設(shè)計(jì)，其放樣功能僅能進(jìn)行點(diǎn)放樣，其定位探方各個(gè)頂點(diǎn)的過(guò)程包括事先計(jì)算放樣點(diǎn)坐標(biāo)、根據(jù)坐標(biāo)追蹤定位等過(guò)程，工作過(guò)程繁瑣。另外，rtk測(cè)繪的方法無(wú)法開展探方和遺跡的剖面測(cè)繪，必須借助其它技術(shù)手段輔助進(jìn)行，因此其不能完全適應(yīng)考古現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)繪需求。綜上，rtk測(cè)繪的方法存在工作效率低、適應(yīng)性不強(qiáng)、智能程度差的問(wèn)題。

由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中的考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪方法存在工作效率低、智能程度差的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法及考古測(cè)量?jī)x，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪方法效率低下、智能程度差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法，所述考古測(cè)量?jī)x包括操控終端和測(cè)繪裝置；該方法包括：所述操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令，其中，所述創(chuàng)建指令為創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，所述考古任務(wù)中包括以下至少一種：平面測(cè)繪考古任務(wù)，剖面測(cè)繪考古任務(wù)，考古放樣任務(wù)，工地測(cè)量考古任務(wù)；所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)，以使考古人員控制所述測(cè)繪裝置執(zhí)行相應(yīng)的考古任務(wù)；所述操控終端獲取所述測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述坐標(biāo)信息包括考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，在所述考古任務(wù)為所述平面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下，所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：根據(jù)所述考古人員的判斷確定考古現(xiàn)場(chǎng)中的所述考古測(cè)繪對(duì)象；基于確定出的所述考古測(cè)繪對(duì)象向所述考古人員發(fā)送第一提示信號(hào)，使所述考古人員控制所述測(cè)繪裝置沿著所述考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)移動(dòng)，以完成對(duì)所述考古測(cè)繪對(duì)象的所述平面測(cè)繪考古任務(wù)，其中，所述第一提示信號(hào)用于提示所述考古人員開始對(duì)所述考古測(cè)繪對(duì)象進(jìn)行測(cè)繪；所述操控終端獲取所述測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果包括：確定對(duì)所述考古測(cè)繪對(duì)象進(jìn)行測(cè)繪時(shí)的測(cè)繪方式，以及確定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖層，其中，所述測(cè)繪方式包括：gps測(cè)繪方式和/或手動(dòng)測(cè)繪方式；基于所述測(cè)繪方式和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖層對(duì)所述考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，以得到所述考古測(cè)繪對(duì)象的平面測(cè)繪圖。

進(jìn)一步地，所述坐標(biāo)信息包括探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，在所述考古任務(wù)為所述剖面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下，所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：在探方的四個(gè)側(cè)壁中任意選擇一個(gè)側(cè)壁作為目標(biāo)側(cè)壁，并向所述考古人員發(fā)送第二提示信號(hào)，使所述考古人員控制所述測(cè)繪裝置沿著所述目標(biāo)側(cè)壁的探方地層線移動(dòng)，其中，所述第二提示信號(hào)用于提示所述考古人員開始對(duì)所述目標(biāo)側(cè)壁進(jìn)行測(cè)繪；所述操控終端獲取所述測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果包括：獲取所述測(cè)繪裝置沿著所述探方地層線移動(dòng)時(shí)測(cè)量到的所述探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息；使用空間幾何算法對(duì)所述探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，得到所述目標(biāo)側(cè)壁的剖面測(cè)繪圖。

進(jìn)一步地，在所述考古任務(wù)為所述考古放樣任務(wù)的情況下，在所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)之前，所述方法還包括：所述操控終端獲取所述考古放樣任務(wù)的布方參數(shù)，其中，所述布方參數(shù)包括以下至少之一：布方數(shù)量，布方規(guī)格，基點(diǎn)方位，磁偏角；所述操控終端根據(jù)所述布方參數(shù)自動(dòng)生成考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖。

進(jìn)一步地，在所述考古任務(wù)為所述考古放樣任務(wù)的情況下，所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：根據(jù)所述考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖向所述考古人員發(fā)送第三提示信號(hào)，以使所述考古人員根據(jù)所述第三提示信號(hào)控制所述測(cè)繪裝置以所述基點(diǎn)方位開始到達(dá)所述考古現(xiàn)場(chǎng)的布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置，其中，所述第三提示信號(hào)用于提示所述考古人員移動(dòng)所述測(cè)繪裝置的方向。

進(jìn)一步地，在所述考古任務(wù)為所述工地測(cè)量考古任務(wù)的情況下，所述操控終端根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：

根據(jù)所述考古人員的判斷確定考古現(xiàn)場(chǎng)中待測(cè)量的考古對(duì)象；基于確定出的所述待測(cè)量的考古對(duì)象向所述考古人員發(fā)送第四提示信號(hào)，使所述考古人員控制所述測(cè)繪裝置開始對(duì)所述待測(cè)量的考古對(duì)象進(jìn)行測(cè)量，其中，所述第四提示信號(hào)用于提示所述考古人員開始對(duì)所述待測(cè)量的考古對(duì)象進(jìn)行測(cè)量；在向所述考古人員發(fā)送所述第四提示信號(hào)之后，所述操控終端將實(shí)時(shí)獲取所述測(cè)繪裝置返回的所述待測(cè)量的考古對(duì)象的參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息得到所述工地測(cè)量考古任務(wù)的測(cè)繪結(jié)果，其中，所述參數(shù)信息包括以下至少之一：所述待測(cè)量的考古對(duì)象的長(zhǎng)度信息，所述待測(cè)量的考古對(duì)象的面積信息，所述待測(cè)量的考古對(duì)象的角度信息。

進(jìn)一步地，所述測(cè)繪裝置包括基準(zhǔn)站，在所述操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令之前，所述方法還包括：建立與所述基準(zhǔn)站的配對(duì)連接；向所述基準(zhǔn)站發(fā)送第一參數(shù)配置指令，以完成對(duì)所述基準(zhǔn)站的參數(shù)配置。

進(jìn)一步地，所述測(cè)繪裝置包括移動(dòng)站，在所述操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令之前，所述方法還包括：建立與所述移動(dòng)站的配對(duì)連接；向所述移動(dòng)站發(fā)送第二參數(shù)配置指令，以完成對(duì)所述移動(dòng)站的參數(shù)配置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種考古測(cè)量?jī)x，包括：操控終端和測(cè)繪裝置；所述操控終端，用于接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令，并根據(jù)所述創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)，其中，所述創(chuàng)建指令為創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，所述考古任務(wù)中包括以下至少一種：平面測(cè)繪考古任務(wù)，剖面測(cè)繪考古任務(wù)，考古放樣任務(wù)，工地測(cè)量考古任務(wù)；所述測(cè)繪裝置，用于在考古人員的控制下，執(zhí)行所述考古任務(wù)，并向所述操控終端返回坐標(biāo)信息，其中，所述操控終端在獲取到所述測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息之后，根據(jù)所述坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述測(cè)繪裝置包括：rtk測(cè)量?jī)x，其中，所述rtk測(cè)量?jī)x包括：基準(zhǔn)站和移動(dòng)站；所述基準(zhǔn)站與所述操控終端通信連接，用于接收所述操控終端傳輸?shù)牡谝粎?shù)配置指令，根據(jù)所述第一參數(shù)配置指令進(jìn)行參數(shù)配置，其中，所述第一參數(shù)配置指令中攜帶用于配置所述基準(zhǔn)站的配置參數(shù)；所述移動(dòng)站與所述操控終端通信連接，用于在所述基準(zhǔn)站完成配置后，接收所述操控終端傳輸?shù)牡诙?shù)配置指令，并根據(jù)所述第二參數(shù)配置指令進(jìn)行參數(shù)配置，其中，所述第二參數(shù)配置指令中攜帶用于配置所述移動(dòng)站的配置參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法中，考古測(cè)量?jī)x包括操控終端和測(cè)繪裝置，其中，操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，然后，操控終端根據(jù)創(chuàng)建考古任務(wù)的指令發(fā)送提示信號(hào)，以使考古人員控制測(cè)繪裝置執(zhí)行相應(yīng)的考古任務(wù)，最后，操控終端獲取測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。傳統(tǒng)的考古測(cè)繪方法(例如：卷尺羅盤測(cè)量結(jié)合人工繪圖、全站儀測(cè)繪和rtk測(cè)繪)常常需要多人合作重復(fù)操作來(lái)完成考古任務(wù)。因此，與傳統(tǒng)的考古方法相比，本發(fā)明實(shí)施例中提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法能夠通過(guò)操控終端發(fā)送的不同提示，由考古人員手動(dòng)控制測(cè)繪裝置進(jìn)行考古測(cè)繪和布方，然后，測(cè)繪裝置將坐標(biāo)信息反饋至操控終端，以使操控終端自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果，以達(dá)到快速完成考古測(cè)繪和布方的目的，提高了考古測(cè)繪效率，智能程度高，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪方法效率低下、智能程度差的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了提高測(cè)繪精確度的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種操控終端對(duì)測(cè)繪裝置的參數(shù)進(jìn)行配置的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種考古測(cè)量?jī)x的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種考古測(cè)量?jī)x的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種考古測(cè)量?jī)x的操作過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法的實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種考古測(cè)量?jī)x的控制方法的流程圖，下面將結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行介紹。

在本發(fā)明實(shí)施例中，考古測(cè)量?jī)x包括操控終端和測(cè)繪裝置，如圖1所示，該考古測(cè)量?jī)x的控制方法包括：

步驟s101，操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令，其中，創(chuàng)建指令為創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，考古任務(wù)中包括以下至少一種：平面測(cè)繪考古任務(wù)，剖面測(cè)繪考古任務(wù)，考古放樣任務(wù)，工地測(cè)量考古任務(wù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，操控終端具體是安裝有考古測(cè)量?jī)x操控軟件的終端。使用時(shí)，打開操控終端上的考古測(cè)量?jī)x操控軟件，用戶就能夠根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建考古任務(wù)。具體的，在使用考古測(cè)量?jī)x操控軟件時(shí)，需要輸入用戶的用戶名和對(duì)應(yīng)的密碼，提高了考古測(cè)量?jī)x在使用時(shí)的安全性。

另外，用戶也能夠通過(guò)操控終端對(duì)考古任務(wù)執(zhí)行刪除和復(fù)制的操作。

步驟s102，操控終端根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)，以使考古人員控制測(cè)繪裝置執(zhí)行相應(yīng)的考古任務(wù)；

進(jìn)一步地，操控終端在接收到用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令后，就能夠根據(jù)創(chuàng)建指令進(jìn)行考古任務(wù)的創(chuàng)建，在考古任務(wù)創(chuàng)建完成后，向考古人員發(fā)送提示信號(hào)，以使考古人員控制測(cè)繪裝置執(zhí)行相應(yīng)的考古任務(wù)，其中，創(chuàng)建指令中攜帶有創(chuàng)建某種考古任務(wù)的信息。具體的，操控終端和測(cè)繪裝置之間通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的交互。而提示信號(hào)可以為語(yǔ)音形式的提示信號(hào)，也可以為文字形式的提示信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

步驟s103，操控終端獲取測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。

進(jìn)一步地，在測(cè)繪裝置執(zhí)行考古任務(wù)時(shí)，操控終端能夠?qū)崟r(shí)獲取測(cè)繪裝置測(cè)量得到的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。其中，測(cè)繪結(jié)果是指和考古任務(wù)相對(duì)應(yīng)的結(jié)果，在本發(fā)明實(shí)施例中，測(cè)繪結(jié)果可以是圖形，具體包括：考古測(cè)繪對(duì)象的平面測(cè)繪圖，目標(biāo)側(cè)壁的剖面測(cè)繪圖，布方圖；另外，測(cè)繪結(jié)果還可以是數(shù)據(jù)，具體包括：布方的頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、考古現(xiàn)場(chǎng)中待測(cè)量的考古對(duì)象的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)、考古現(xiàn)場(chǎng)中待測(cè)量的考古對(duì)象的面積數(shù)據(jù)和考古現(xiàn)場(chǎng)中待測(cè)量的考古對(duì)象的角度數(shù)據(jù)等，還可以包括其它表現(xiàn)形式的測(cè)繪結(jié)果，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法中，考古測(cè)量?jī)x包括操控終端和測(cè)繪裝置，其中，操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，然后，操控終端根據(jù)創(chuàng)建考古任務(wù)的指令發(fā)送提示信號(hào)，以使考古人員控制測(cè)繪裝置執(zhí)行相應(yīng)的考古任務(wù)，最后，操控終端獲取測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。傳統(tǒng)的考古測(cè)繪方法(例如：卷尺羅盤測(cè)量結(jié)合人工繪圖、全站儀測(cè)繪和rtk測(cè)繪)常常需要多人合作重復(fù)操作來(lái)完成考古任務(wù)。因此，與傳統(tǒng)的考古方法相比，本發(fā)明實(shí)施例中提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法能夠通過(guò)操控終端發(fā)送的不同提示，由考古人員手動(dòng)控制測(cè)繪裝置進(jìn)行考古測(cè)繪和布方，然后，測(cè)繪裝置將坐標(biāo)信息反饋至操控終端，以使操控終端自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果，以達(dá)到快速完成考古測(cè)繪和布方的目的，提高了考古測(cè)繪效率，智能程度高，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪方法效率低下、智能程度差的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了提高測(cè)繪精確度的技術(shù)效果。

下面先對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的考古測(cè)繪方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：

1.考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)布方的過(guò)程

在考古發(fā)掘區(qū)地表面上劃定探方的過(guò)程叫“布方”，一般把發(fā)掘區(qū)的西南角作為基點(diǎn)，把發(fā)掘區(qū)視為直角坐標(biāo)系。然后在發(fā)掘內(nèi)分割出若干相等的發(fā)掘區(qū)域，稱為“探方”，一般有5×5米、10×10米等規(guī)格，個(gè)別細(xì)致的舊石器時(shí)代考古會(huì)有1×1米的規(guī)格。

(1)卷尺羅盤布方

使用皮尺、羅盤，輔以工程線、木樁(釬)來(lái)確定布方的各個(gè)頂點(diǎn)和邊線。布方開始時(shí)，首先在基點(diǎn)打下木樁，以基點(diǎn)為起始點(diǎn)，通過(guò)皮尺拉出指定長(zhǎng)度的探方一邊，通過(guò)羅盤量測(cè)正北方向并進(jìn)行多次校準(zhǔn)后，找到布方的另一個(gè)頂點(diǎn)，并在此點(diǎn)打下木樁；依次類推可尋找到布方的其他頂點(diǎn)和鄰方的各頂點(diǎn)，最終完成探方布方。

(2)全站儀布方

使用全站儀布方須事先獲取兩個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)，并依次計(jì)算出探方各頂點(diǎn)的坐標(biāo)，且兩個(gè)已知點(diǎn)中，一個(gè)為測(cè)站點(diǎn)(探方基點(diǎn))，另一個(gè)為后視點(diǎn)。將儀器架于測(cè)站點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)中整平后量取儀器高，將棱鏡置于后視點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀，使全站儀十字絲中心對(duì)準(zhǔn)棱鏡中心。開啟全站儀，選擇“坐標(biāo)放樣”功能程序，進(jìn)入坐標(biāo)放樣界面，選擇“設(shè)置方向角”，進(jìn)入后設(shè)置測(cè)站點(diǎn)點(diǎn)名，輸入測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)及高程，確定后進(jìn)入設(shè)置后視點(diǎn)界面，設(shè)置后視點(diǎn)點(diǎn)名，確認(rèn)全站儀對(duì)準(zhǔn)棱鏡中心后輸入后視點(diǎn)坐標(biāo)及高程，然后進(jìn)入設(shè)置放樣點(diǎn)界面，首先輸入儀器高，確定后輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)及高程和棱鏡高。下一步可開始進(jìn)行放樣，在放樣界面選擇“角度”進(jìn)行角度調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀將dhr項(xiàng)參數(shù)調(diào)至零，并固定全站儀水平制動(dòng)螺旋，然后指揮持棱鏡者將棱鏡立于全站儀正對(duì)的地方，調(diào)節(jié)全站儀垂直制動(dòng)螺旋及垂直微動(dòng)螺旋使全站儀十字絲居于棱鏡中心，此時(shí)棱鏡位于全站儀與放樣點(diǎn)的連線上，接著進(jìn)入距離調(diào)整模式，若dhd值為負(fù)，則棱鏡需向遠(yuǎn)離全站儀的方向走，反之向靠近全站儀的方向走，直至dhd的值為零時(shí)棱鏡所處的位置即為放樣點(diǎn)，將該點(diǎn)標(biāo)記作為探方基點(diǎn)旁的第一個(gè)頂點(diǎn)，然后進(jìn)入下一個(gè)放樣點(diǎn)的設(shè)置并進(jìn)行放樣，直至所有放樣點(diǎn)放樣結(jié)束。

2.考古現(xiàn)場(chǎng)(即，工地)遺跡、遺物測(cè)繪過(guò)程

(1)皮尺羅盤測(cè)繪

在遺跡平面測(cè)繪和遺物點(diǎn)測(cè)繪方面，可將探方四壁或其他遺跡作為參考對(duì)象，測(cè)量遺跡、遺物的相對(duì)位置，獲取遺物點(diǎn)或遺跡上關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，在米格紙上標(biāo)出測(cè)得的點(diǎn)位置后，結(jié)合人工判斷，使用鉛筆和米格紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)繪制。在探方和遺跡的剖面測(cè)繪方面，利用水準(zhǔn)尺測(cè)設(shè)一條水準(zhǔn)線，再以水準(zhǔn)線為參考測(cè)量各地層特征點(diǎn)，最終在米格紙上成圖。

(2)全站儀測(cè)繪

使用全站儀能夠?qū)崿F(xiàn)遺跡平面圖和遺物點(diǎn)位置圖的測(cè)繪，在能夠通視整個(gè)發(fā)掘區(qū)的地點(diǎn)，設(shè)立測(cè)站、架設(shè)全站儀。當(dāng)有遺跡清理完畢時(shí)，即用全站儀逐一找準(zhǔn)若干特征點(diǎn)，獲取三維坐標(biāo)，繼而在電腦上參照遺跡實(shí)況手繪而成。在剖面圖繪制方面，將豎直度盤水平置零，結(jié)合對(duì)中桿就能一次性地給所有的探方指定一個(gè)統(tǒng)一的水準(zhǔn)面，然后再獲取各地層線特征點(diǎn)到該水準(zhǔn)面的距離，最后在電腦上編輯成圖。由于全站儀測(cè)設(shè)的水準(zhǔn)面精度在2秒左右，生成的剖面圖能夠精確地量化反映地層的各種形態(tài)。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)繪方法效率低下，智能性差，測(cè)繪結(jié)果誤差較大。

為了提高考古現(xiàn)場(chǎng)考古測(cè)繪和布方的精確度以及效率，研究智能化、通用性強(qiáng)的考古測(cè)量?jī)x的控制方法成為了一個(gè)重要的發(fā)展方向，本發(fā)明中的考古測(cè)量?jī)x的控制方法能夠使得現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量工作簡(jiǎn)單化，制圖處理流程自動(dòng)化，極大的提高了田野考古工作人員的測(cè)繪進(jìn)度，減輕了測(cè)繪的工作強(qiáng)度，能夠更好的滿足考古人員的需求。下面結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法進(jìn)行具體的介紹。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種操控終端對(duì)測(cè)繪裝置的參數(shù)進(jìn)行配置的流程圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，測(cè)繪裝置包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，在操控終端接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令之前，考古測(cè)量?jī)x的控制方法還包括：

步驟s201，建立與基準(zhǔn)站的配對(duì)連接；

在使用考古測(cè)量?jī)x時(shí)，先在考古現(xiàn)場(chǎng)選取一個(gè)合適的位置架設(shè)基準(zhǔn)站?；鶞?zhǔn)站架設(shè)完畢后，通過(guò)操控終端的藍(lán)牙模塊搜索基準(zhǔn)站的id號(hào)，使得操控終端與基準(zhǔn)站之間進(jìn)行配對(duì)連接。

步驟s202，向基準(zhǔn)站發(fā)送第一參數(shù)配置指令，以完成對(duì)基準(zhǔn)站的參數(shù)配置。

在操控終端與基準(zhǔn)站建立配對(duì)連接后，考古人員通過(guò)操控終端向基準(zhǔn)站發(fā)送第一參數(shù)配置指令，對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)配置，以使基準(zhǔn)站能夠正常接收衛(wèi)星信號(hào)，并發(fā)射信號(hào)。這樣，操控終端就能夠?qū)崟r(shí)接收基準(zhǔn)站的反饋信息，并監(jiān)控基準(zhǔn)站的運(yùn)行情況。

在完成對(duì)基準(zhǔn)站的參數(shù)配置后，還包括：

步驟s203，建立與移動(dòng)站的配對(duì)連接；

具體地，通過(guò)操控終端的藍(lán)牙模塊搜索移動(dòng)站的id號(hào)，使得操控終端與移動(dòng)站之間進(jìn)行配對(duì)連接。

步驟s204，向移動(dòng)站發(fā)送第二參數(shù)配置指令，以完成對(duì)移動(dòng)站的參數(shù)配置。

具體地，在操控終端與移動(dòng)站建立配對(duì)連接后，考古人員通過(guò)操控終端向移動(dòng)站發(fā)送第二參數(shù)配置指令，對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行參數(shù)配置。

另外，在完成對(duì)移動(dòng)站的參數(shù)配置后，考古人員通過(guò)操控終端向移動(dòng)站發(fā)送通信參數(shù)設(shè)置指令，使得移動(dòng)站正常接收衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站的信號(hào)，確保移動(dòng)站能夠獲取穩(wěn)定有效的坐標(biāo)信息，進(jìn)而使得操控終端實(shí)時(shí)接收移動(dòng)站反饋的坐標(biāo)信息。

在對(duì)移動(dòng)站完成通信參數(shù)設(shè)置后，進(jìn)一步對(duì)操控終端的應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)繪前的設(shè)置(即，測(cè)繪前的準(zhǔn)備工作)，具體包括：配置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、校準(zhǔn)坐標(biāo)管理圖層等。其中，配置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)是指考古人員根據(jù)工地測(cè)繪數(shù)據(jù)要求設(shè)置空間坐標(biāo)系和投影參數(shù)。校準(zhǔn)坐標(biāo)是指如果工地現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)做過(guò)相關(guān)測(cè)繪工作且有控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，可根據(jù)控制點(diǎn)的情況選取坐標(biāo)校準(zhǔn)的方式，包括點(diǎn)校驗(yàn)和四參數(shù)校驗(yàn)加高程擬合；管理圖層是指根據(jù)工地類型和采集數(shù)據(jù)要求自定義數(shù)據(jù)圖層，以滿足數(shù)據(jù)測(cè)繪和采集的個(gè)性化需求。

以上工作完成后，就能夠根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建考古任務(wù)并進(jìn)行測(cè)繪。具體過(guò)程如下：

(一)在考古任務(wù)為考古放樣任務(wù)的情況下，

在操控終端根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)之前，方法還包括：

步驟s11，操控終端獲取考古放樣任務(wù)的布方參數(shù)，其中，布方參數(shù)包括以下至少之一：布方數(shù)量，布方規(guī)格，基點(diǎn)方位，磁偏角；

步驟s12，操控終端根據(jù)布方參數(shù)自動(dòng)生成考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖；

步驟s13，根據(jù)考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖向考古人員發(fā)送第三提示信號(hào)，以使考古人員根據(jù)第三提示信號(hào)控制測(cè)繪裝置以基點(diǎn)方位開始到達(dá)考古現(xiàn)場(chǎng)的布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置，其中，第三提示信號(hào)用于提示考古人員移動(dòng)測(cè)繪裝置的方向。

使用時(shí)，將移動(dòng)站放置在布方的基點(diǎn)位置，在操控終端上設(shè)置考古放樣任務(wù)的布方參數(shù)。在設(shè)置好布方參數(shù)后，保持移動(dòng)站對(duì)中桿水準(zhǔn)泡居中，進(jìn)而在操控終端的界面上就能夠自動(dòng)繪制出考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖。

在生成布方圖后，操控終端根據(jù)布方圖和當(dāng)前移動(dòng)站的位置向考古人員發(fā)送第三提示信號(hào)，其中，第三提示信號(hào)用于提示考古人員移動(dòng)測(cè)繪裝置的方向?？脊湃藛T根據(jù)第三提示信號(hào)控制移動(dòng)站到達(dá)考古現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置。具體過(guò)程為，以布方圖為基礎(chǔ)，根據(jù)操控終端發(fā)出的語(yǔ)音導(dǎo)航和文字提示，手動(dòng)改變移動(dòng)站的位置，以使移動(dòng)站快速精準(zhǔn)的找到考古現(xiàn)場(chǎng)的布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置，使得考古工作人員能夠高效、精準(zhǔn)的完成布方。

(二)在考古任務(wù)為平面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下，坐標(biāo)信息包括考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，

操控終端根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：

步驟s21，根據(jù)考古人員的判斷確定考古現(xiàn)場(chǎng)中的考古測(cè)繪對(duì)象；

測(cè)繪前，考古人員會(huì)對(duì)考古現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行判斷，確定出考古測(cè)繪對(duì)象，進(jìn)而根據(jù)考古測(cè)繪對(duì)象確定空間數(shù)據(jù)采集類型，其中，空間數(shù)據(jù)采集類型包括：工地、探方、遺跡、遺物、堆積、全景點(diǎn)和輔助點(diǎn)，再根據(jù)繪制圖形的大致形狀選擇不同線型進(jìn)行繪制。

步驟s22，基于確定出的考古測(cè)繪對(duì)象向考古人員發(fā)送第一提示信號(hào)，使考古人員控制測(cè)繪裝置沿著考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)移動(dòng)，以完成對(duì)考古測(cè)繪對(duì)象的平面測(cè)繪考古任務(wù)，其中，第一提示信號(hào)用于提示考古人員開始對(duì)考古測(cè)繪對(duì)象進(jìn)行測(cè)繪。

操控終端獲取測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果包括：

步驟s23，確定對(duì)考古測(cè)繪對(duì)象進(jìn)行測(cè)繪時(shí)的測(cè)繪方式，以及確定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖層，其中，測(cè)繪方式包括：gps測(cè)繪方式和/或手動(dòng)測(cè)繪方式；

平面測(cè)繪支持gps繪制和手繪兩個(gè)圖形數(shù)據(jù)繪制模式。gps繪制方式精準(zhǔn)高效，是考古現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪最常用的數(shù)據(jù)采集方式，而手動(dòng)測(cè)繪方式是對(duì)gps繪制的補(bǔ)充，能夠?qū)崿F(xiàn)在沒(méi)有g(shù)ps信號(hào)的條件下，借助于控制點(diǎn)完成平面圖的繪制。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖層具體是指數(shù)據(jù)的分類記錄和管理。

步驟s24，基于測(cè)繪方式和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖層對(duì)考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，以得到考古測(cè)繪對(duì)象的平面測(cè)繪圖。

具體的，平面測(cè)繪是考古人員手動(dòng)將移動(dòng)站放置在考古測(cè)繪對(duì)象(比如：探方、遺跡、遺物)的特征點(diǎn)位置處，操控終端通過(guò)獲取移動(dòng)站的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，記錄當(dāng)前位置移動(dòng)站的空間點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后，手動(dòng)變換移動(dòng)站在考古測(cè)繪對(duì)象特征點(diǎn)上的位置，操控終端又獲取移動(dòng)站下一位置的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，記錄下一位置移動(dòng)站的空間點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如此進(jìn)行，在操控終端上就能生成點(diǎn)圖形，由多點(diǎn)生成線，多線構(gòu)成面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成點(diǎn)、線、面的繪制。

平面測(cè)繪過(guò)程中支持添加點(diǎn)、刪除點(diǎn)、取消、樣式設(shè)置和屬性編輯等操作。

(三)在考古任務(wù)為剖面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下，坐標(biāo)信息包括探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，

操控終端根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：

步驟s31，在探方的四個(gè)側(cè)壁中任意選擇一個(gè)側(cè)壁作為目標(biāo)側(cè)壁，并向考古人員發(fā)送第二提示信號(hào)，使考古人員控制測(cè)繪裝置沿著目標(biāo)側(cè)壁的探方地層線移動(dòng)，其中，第二提示信號(hào)用于提示考古人員開始對(duì)目標(biāo)側(cè)壁進(jìn)行測(cè)繪；

先采集記錄探方的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，從東壁、南壁、西壁和北壁四個(gè)側(cè)壁中任意選擇某一個(gè)壁面作為目標(biāo)側(cè)壁，向考古人員發(fā)送第二提示信號(hào)，提示考古人員開始對(duì)目標(biāo)側(cè)壁進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而考古人員控制測(cè)繪裝置沿著目標(biāo)側(cè)壁的探方地層線移動(dòng)，采集地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，并向操控終端返回探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息。

操控終端獲取測(cè)繪裝置發(fā)送的坐標(biāo)信息，并根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果包括：

步驟s32，獲取測(cè)繪裝置沿著探方地層線移動(dòng)時(shí)測(cè)量到的探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息；

步驟s33，使用空間幾何算法對(duì)探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，得到目標(biāo)側(cè)壁的剖面測(cè)繪圖。

另外，剖面測(cè)繪也支持gps繪制和手繪兩種繪制模式。gps繪制方式精準(zhǔn)高效，主要用于繪制探方四壁地層線，而手繪方式是對(duì)gps繪制的補(bǔ)充，手動(dòng)繪制部分剖面測(cè)繪圖形，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)在沒(méi)有g(shù)ps信號(hào)的條件下，借助于控制點(diǎn)完成圖形的繪制。

剖面測(cè)繪過(guò)程中也支持添加點(diǎn)、刪除點(diǎn)、取消、樣式設(shè)置和屬性編輯等操作。

(四)在考古任務(wù)為工地測(cè)量考古任務(wù)的情況下，

操控終端根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)包括：

步驟s41，根據(jù)考古人員的判斷確定考古現(xiàn)場(chǎng)中待測(cè)量的考古對(duì)象；

步驟s42，基于確定出的待測(cè)量的考古對(duì)象向考古人員發(fā)送第四提示信號(hào)，使考古人員控制測(cè)繪裝置開始對(duì)待測(cè)量的考古對(duì)象進(jìn)行測(cè)量，其中，第四提示信號(hào)用于提示考古人員開始對(duì)待測(cè)量的考古對(duì)象進(jìn)行測(cè)量；

步驟s43，在向考古人員發(fā)送第四提示信號(hào)之后，操控終端將實(shí)時(shí)獲取測(cè)繪裝置返回的待測(cè)量的考古對(duì)象的參數(shù)信息，并根據(jù)參數(shù)信息得到工地測(cè)量考古任務(wù)的測(cè)繪結(jié)果，其中，參數(shù)信息包括以下至少之一：待測(cè)量的考古對(duì)象的長(zhǎng)度信息，待測(cè)量的考古對(duì)象的面積信息，待測(cè)量的考古對(duì)象的角度信息。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)上述考古測(cè)量?jī)x采集的各種數(shù)據(jù)可導(dǎo)出成通用數(shù)據(jù)格式，以兼容其他軟件工具數(shù)據(jù)的處理需要。

實(shí)施例二

本發(fā)明還提供了另外一種可選的實(shí)施例，參考圖3，一種考古測(cè)量?jī)x，包括：操控終端11和測(cè)繪裝置12；

操控終端11，用于接收用戶發(fā)送的創(chuàng)建指令，并根據(jù)創(chuàng)建指令發(fā)送提示信號(hào)，其中，創(chuàng)建指令為創(chuàng)建考古任務(wù)的指令，考古任務(wù)中包括以下至少一種：平面測(cè)繪考古任務(wù)，剖面測(cè)繪考古任務(wù)，考古放樣任務(wù)，工地測(cè)量考古任務(wù)；

測(cè)繪裝置12，用于在考古人員的控制下，執(zhí)行考古任務(wù)，并向操控終端11返回坐標(biāo)信息，

其中，操控終端11在獲取到測(cè)繪裝置12發(fā)送的坐標(biāo)信息之后，根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)生成測(cè)繪結(jié)果。

該部分內(nèi)容在上述實(shí)施例一的步驟s101至步驟s103中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)描述，在此不再進(jìn)行贅述。

下面對(duì)考古測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)以及工作過(guò)程進(jìn)行具體說(shuō)明，參考圖4和圖5。

參考圖4，測(cè)繪裝置12包括：rtk測(cè)量?jī)x，其中，rtk測(cè)量?jī)x包括：基準(zhǔn)站121和移動(dòng)站122；

在本發(fā)明實(shí)施例中，測(cè)繪裝置使用的是rtk測(cè)量?jī)x，而在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)繪裝置還可以是其它能夠?qū)崿F(xiàn)定位的設(shè)備，且該定位的設(shè)備能夠采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

進(jìn)一步地，操控終端11包括基準(zhǔn)站設(shè)置模塊111；

基準(zhǔn)站設(shè)置模塊，用于接收用戶發(fā)送的第一參數(shù)配置指令，并將第一參數(shù)配置指令傳輸至基準(zhǔn)站，以對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)配置；

具體的，基準(zhǔn)站與操控終端通信連接，用于接收操控終端傳輸?shù)牡谝粎?shù)配置指令，根據(jù)第一參數(shù)配置指令進(jìn)行參數(shù)配置，其中，第一參數(shù)配置指令中攜帶用于配置基準(zhǔn)站的配置參數(shù)；

使用考古測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，先在考古的工地現(xiàn)場(chǎng)選取一個(gè)合適的位置架設(shè)基準(zhǔn)站?；鶞?zhǔn)站架設(shè)完畢后，通過(guò)基準(zhǔn)站設(shè)置模塊中的藍(lán)牙子模塊搜索基準(zhǔn)站的id號(hào)，使得操控終端與基準(zhǔn)站之間進(jìn)行配對(duì)連接。

在操控終端與基準(zhǔn)站建立配對(duì)連接后，考古人員進(jìn)一步通過(guò)基準(zhǔn)站設(shè)置模塊向基準(zhǔn)站發(fā)送第一參數(shù)配置指令，對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)配置，以使基準(zhǔn)站能夠正常接收衛(wèi)星信號(hào)，并發(fā)射信號(hào)。這樣，操控終端就能夠?qū)崟r(shí)接收基準(zhǔn)站的反饋信息，并監(jiān)控基準(zhǔn)站的運(yùn)行情況。

進(jìn)一步地，操控終端11包括移動(dòng)站設(shè)置模塊112；

移動(dòng)站設(shè)置模塊，用于在基準(zhǔn)站完成配置后，接收用戶發(fā)送的第二參數(shù)配置指令，并將第二參數(shù)配置指令傳輸至移動(dòng)站，以對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行參數(shù)配置。

具體的，移動(dòng)站與操控終端通信連接，用于在基準(zhǔn)站完成配置后，接收操控終端傳輸?shù)牡诙?shù)配置指令，并根據(jù)第二參數(shù)配置指令進(jìn)行參數(shù)配置，其中，第二參數(shù)配置指令中攜帶用于配置移動(dòng)站的配置參數(shù)。

通過(guò)移動(dòng)站設(shè)置模塊的藍(lán)牙子模塊搜索移動(dòng)站的id號(hào)，使得操控終端與移動(dòng)站之間進(jìn)行配對(duì)連接。

在操控終端與移動(dòng)站建立配對(duì)連接后，考古人員進(jìn)一步通過(guò)移動(dòng)站設(shè)置模塊向移動(dòng)站發(fā)送第二參數(shù)配置指令，對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行參數(shù)配置。

另外，在完成對(duì)移動(dòng)站的參數(shù)配置后，考古人員通過(guò)移動(dòng)站設(shè)置模塊向移動(dòng)站發(fā)送通信參數(shù)設(shè)置指令，確保移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間建立穩(wěn)定、可靠的通信連接，進(jìn)而使得操控終端實(shí)時(shí)接收移動(dòng)站反饋的坐標(biāo)信息。

進(jìn)一步地，操控終端11還包括：系統(tǒng)管理功能模塊113；

系統(tǒng)管理功能模塊，用于在對(duì)移動(dòng)站完成通信參數(shù)設(shè)置后，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行初始設(shè)置，其中，初始設(shè)置包括以下至少之一：配置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，校準(zhǔn)坐標(biāo)和管理圖層。

其中，配置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)是指考古人員根據(jù)工地測(cè)繪數(shù)據(jù)要求設(shè)置空間坐標(biāo)系和投影參數(shù)；校準(zhǔn)坐標(biāo)是指如果工地現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)做過(guò)相關(guān)測(cè)繪工作且有控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，可根據(jù)控制點(diǎn)的情況選取坐標(biāo)校準(zhǔn)的方式，包括點(diǎn)校驗(yàn)和四參數(shù)校驗(yàn)加高程擬合；管理圖層是指根據(jù)工地類型和采集數(shù)據(jù)要求自定義數(shù)據(jù)圖層，以滿足數(shù)據(jù)測(cè)繪和采集的個(gè)性化需求。

進(jìn)一步地，操控終端11還包括：任務(wù)管理功能模塊114；

任務(wù)管理功能模塊114，用于在系統(tǒng)管理功能模塊完成初始設(shè)置后，管理考古任務(wù)，其中，管理考古任務(wù)包括以下至少之一：新建考古任務(wù)，刪除考古任務(wù)和復(fù)制考古任務(wù)，考古任務(wù)包括以下至少之一：平面測(cè)繪考古任務(wù)，剖面測(cè)繪考古任務(wù)，考古放樣任務(wù)，工地測(cè)量考古任務(wù)。

圖5中的前三個(gè)標(biāo)號(hào)(即，標(biāo)號(hào)1，標(biāo)號(hào)2和標(biāo)號(hào)3)用于表示考古測(cè)量?jī)x所包含的結(jié)構(gòu)，其余的標(biāo)號(hào)(即，除了標(biāo)號(hào)1，標(biāo)號(hào)2和標(biāo)號(hào)3之外的標(biāo)號(hào))表示考古測(cè)量?jī)x測(cè)繪時(shí)的操作過(guò)程。

在選擇新建上述某一種考古任務(wù)后，操控終端界面就會(huì)出現(xiàn)具體某種測(cè)繪任務(wù)的操作界面。具體包括以下幾種：

進(jìn)一步地，操控終端11還包括：平面測(cè)繪模塊115，剖面測(cè)繪模塊116，考古放樣模塊117和工地測(cè)量模塊118；

平面測(cè)繪模塊115，用于根據(jù)移動(dòng)站沿考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)移動(dòng)所傳輸?shù)目脊艤y(cè)繪對(duì)象特征點(diǎn)坐標(biāo)繪制平面測(cè)繪圖，其中，平面測(cè)繪圖的繪制方式包括以下至少之一：gps繪制和/或手繪；

具體的，考古人員會(huì)對(duì)考古現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行判斷，確定出考古測(cè)繪對(duì)象，根據(jù)考古測(cè)繪對(duì)象確定數(shù)據(jù)采集類型(例如，工地、探方、遺跡、遺物、堆積、全景點(diǎn)和輔助點(diǎn))，然后根據(jù)繪制圖形的大致形狀確定線型，進(jìn)而選擇一種測(cè)繪方式(gps測(cè)繪方式和/或手動(dòng)測(cè)繪方式)，根據(jù)用戶的確認(rèn)測(cè)繪指令，就能自動(dòng)完成平面測(cè)繪。測(cè)繪時(shí)，人工控制移動(dòng)站沿考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)傳輸考古測(cè)繪對(duì)象的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息至操控終端，操控終端根據(jù)特征點(diǎn)坐標(biāo)繪制點(diǎn)，生成點(diǎn)圖形，由多點(diǎn)生成線，多線構(gòu)成面，完成自動(dòng)測(cè)繪。該部分內(nèi)容也已經(jīng)在考古測(cè)量?jī)x的控制方法部分的(二)在考古任務(wù)為平面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下進(jìn)行了詳細(xì)描述。

剖面測(cè)繪模塊116，用于根據(jù)移動(dòng)站沿目標(biāo)側(cè)壁的探方地層線移動(dòng)所傳輸?shù)奶椒降貙泳€特征點(diǎn)坐標(biāo)信息繪制目標(biāo)側(cè)壁的剖面測(cè)繪圖，其中，剖面測(cè)繪圖的繪制方式包括以下至少之一：gps繪制方式和/或手繪方式；

具體的，記錄探方的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，然后，從東壁、南壁、西壁和北壁四個(gè)側(cè)壁中任意選擇某一個(gè)壁面作為目標(biāo)側(cè)壁，選擇一種測(cè)繪方式。根據(jù)用戶的確認(rèn)測(cè)繪指令就能自動(dòng)完成測(cè)繪。測(cè)繪時(shí)，人工控制移動(dòng)站沿目標(biāo)側(cè)壁的探方地層線移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)傳輸探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息至操控終端，操控終端使用空間幾何算法對(duì)探方地層線的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而完成對(duì)目標(biāo)側(cè)壁的自動(dòng)剖面繪制。按照此操作過(guò)程再進(jìn)行下一個(gè)壁面的繪制，直至完成四壁的全部繪制。該部分內(nèi)容也已經(jīng)在考古測(cè)量?jī)x的控制方法部分的(三)在考古任務(wù)為剖面測(cè)繪考古任務(wù)的情況下進(jìn)行了詳細(xì)描述。

考古放樣模塊117，用于根據(jù)布方參數(shù)自動(dòng)生成考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖，其中，布方參數(shù)包括以下至少之一：布方數(shù)量，布方規(guī)格，基點(diǎn)方位，磁偏角；

具體的，進(jìn)入考古放樣模塊后，設(shè)置布方參數(shù)，保持移動(dòng)站對(duì)中桿水準(zhǔn)泡居中，進(jìn)而在操控終端的界面上就能夠自動(dòng)繪制出考古現(xiàn)場(chǎng)的布方圖。在生成布方圖后，操控終端向考古人員發(fā)送第三提示信號(hào)，考古人員根據(jù)第三提示信號(hào)控制移動(dòng)站到達(dá)考古現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置。具體過(guò)程為，以布方圖為基礎(chǔ)，根據(jù)操控終端發(fā)出的語(yǔ)音導(dǎo)航和文字提示，手動(dòng)改變移動(dòng)站的位置，以使移動(dòng)站快速精準(zhǔn)的找到考古現(xiàn)場(chǎng)的布方頂點(diǎn)坐標(biāo)位置，使得考古人員能夠高效、精準(zhǔn)的完成布方。該部分內(nèi)容也已經(jīng)在考古測(cè)量?jī)x的控制方法部分的(一)在考古任務(wù)為考古放樣任務(wù)的情況下進(jìn)行了詳細(xì)描述。

工地測(cè)量模塊118，用于存儲(chǔ)測(cè)繪裝置測(cè)量得到的待測(cè)量的考古對(duì)象的參數(shù)信息，根據(jù)參數(shù)信息得到工地測(cè)量考古任務(wù)的測(cè)繪結(jié)果，其中，參數(shù)信息包括以下至少之一：待測(cè)量的考古對(duì)象的長(zhǎng)度信息，待測(cè)量的考古對(duì)象的面積信息，待測(cè)量的考古對(duì)象的角度信息。

該部分內(nèi)容已經(jīng)在考古測(cè)量?jī)x的控制方法部分的(四)在考古任務(wù)為工地測(cè)量考古任務(wù)的情況下進(jìn)行了詳細(xì)描述，這里不再進(jìn)行贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中的考古測(cè)量?jī)x吸收了現(xiàn)有測(cè)繪裝備的優(yōu)勢(shì)，緊密結(jié)合考古工地現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪工作規(guī)范和要求，彌補(bǔ)了現(xiàn)有測(cè)繪技術(shù)的不足?？脊艤y(cè)量?jī)x以全新的技術(shù)方式讓工地現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪工作便捷化、智能化、簡(jiǎn)單化?？脊艤y(cè)量?jī)x在工地現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用所帶來(lái)的技術(shù)效果包括精準(zhǔn)高效的布方、智能便捷的空間數(shù)據(jù)采集、多元實(shí)用的應(yīng)用模式。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、精準(zhǔn)高效的布方

利用考古測(cè)量?jī)x考古放樣功能模塊進(jìn)行工地布方的方式，采用該方式能夠達(dá)到精準(zhǔn)高效的技術(shù)效果。相比于采用卷尺羅盤等工具進(jìn)行布方的傳統(tǒng)方式，本發(fā)明實(shí)施例中的考古測(cè)量?jī)x基于高精度gnssrtk設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x的控制方法的布方水平誤差在0～2cm，高程誤差在0～3cm，其布方精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)方式。同時(shí)考古測(cè)量?jī)x結(jié)合考古布方業(yè)務(wù)規(guī)范和需求，只需設(shè)置布方參數(shù)，即可自動(dòng)生成布方圖，依靠rtk實(shí)時(shí)位置信息，采用語(yǔ)音導(dǎo)航和文字描述的方式精確指導(dǎo)考古工作人員快速找到布方頂點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)一鍵式精確追蹤放樣。以完成10個(gè)10*10m的探方布方為例，完成布方所有工作的平均時(shí)長(zhǎng)為1h。

所以，相比利用卷尺羅盤、全站儀或rtk等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行布方時(shí)，采用考古測(cè)量?jī)x將精度更高、效率更高。

2、智能便捷的空間數(shù)據(jù)采集

采用考古測(cè)量?jī)x開展工地現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪工作的方式，該方式能夠達(dá)到智能便捷的空間數(shù)據(jù)采集的技術(shù)效果。本發(fā)明實(shí)施例提供的考古測(cè)量?jī)x所提供的平面測(cè)繪模塊和剖面測(cè)繪模塊在工地現(xiàn)場(chǎng)采集的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)智能化、自動(dòng)生成圖形數(shù)據(jù)，并且能夠直接編輯對(duì)象屬性，極大簡(jiǎn)化考古工作人員測(cè)繪數(shù)據(jù)處理的工作量，提高了測(cè)繪工作效率和水平。以需測(cè)量5個(gè)點(diǎn)的遺跡平面圖為例，測(cè)量和繪制的時(shí)長(zhǎng)約3分鐘。

所以，相比利用卷尺羅盤、全站儀或rtk等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行空間數(shù)據(jù)采集時(shí)，采用考古測(cè)量?jī)x將更加智能化、便捷化。

3、多元實(shí)用的應(yīng)用模式

在考古工地現(xiàn)場(chǎng)采用傳統(tǒng)的卷尺羅盤等工具只能夠幫助考古工作人員識(shí)別方位和測(cè)距，無(wú)法滿足規(guī)格較大的考古對(duì)象面積、角度等方面數(shù)據(jù)的測(cè)量。采用本發(fā)明實(shí)施例中考古測(cè)量?jī)x的工地測(cè)量模塊的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)考古工地現(xiàn)場(chǎng)任何對(duì)象的角度、面積、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)繪，并輸出測(cè)繪成果。另外，圖層管理模塊提供了針對(duì)考古業(yè)務(wù)流程規(guī)范的圖層分類管理和維護(hù)功能，滿足現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)分層、分類采集記錄要求，且支持自定義新建圖層對(duì)象，滿足考古工地多元化需求和應(yīng)用。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。