本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法及檢測(cè)電路。

背景技術(shù)：

面對(duì)日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問(wèn)題，節(jié)能與新能源汽車(chē)正成為當(dāng)前各國(guó)研究的熱點(diǎn)，世界主要國(guó)家的政府都投入了大量人力物力開(kāi)展相關(guān)的研發(fā)工作，大力發(fā)展節(jié)能與新能源汽車(chē)對(duì)于實(shí)現(xiàn)全球可持續(xù)發(fā)展、保護(hù)人類(lèi)賴以生存的地球環(huán)境具有重要意義。在我國(guó)，節(jié)能與新能源汽車(chē)得到了政府和工業(yè)界的高度重視，并將其定為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。發(fā)展節(jié)能與新能源汽車(chē)，尤其是具有零污染、零排放的純電動(dòng)汽車(chē)，不僅對(duì)我國(guó)能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義，同時(shí)也是我國(guó)汽車(chē)領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢(shì)。

純電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制對(duì)整車(chē)性能影響重大，為此成為國(guó)內(nèi)外各大純電動(dòng)汽車(chē)廠商研究的重點(diǎn)。隨著永磁材料、電力電子技術(shù)、控制理論、電機(jī)制造以及信號(hào)處理硬件的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)得到了普遍應(yīng)用，永磁同步電動(dòng)機(jī)由于具有高效率、高輸出轉(zhuǎn)矩、高功率密度以及良好的動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn)，目前成為純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。純電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，需要通過(guò)一定的冷卻手段將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度控制在一定的溫度值以下。若電機(jī)工作在過(guò)溫狀態(tài)下會(huì)對(duì)其本體產(chǎn)生嚴(yán)重的危害，比如永磁體永久性退磁、絕緣失效、軸承潤(rùn)滑失效等，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生以上問(wèn)題將會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成嚴(yán)重影響。將電機(jī)溫度控制在正常范圍的一個(gè)重要前提是準(zhǔn)確、有效的獲得電機(jī)當(dāng)前溫度，而獲得電機(jī)溫度的前提是電機(jī)溫度采樣回路正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法及檢測(cè)電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效獲取電機(jī)的當(dāng)前溫度以及無(wú)法將電機(jī)溫度控制在一個(gè)合理范圍內(nèi)的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法，所述方法包括：

獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)，其中，所述采樣點(diǎn)是所述電機(jī)溫度采樣回路中的溫度檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)；

根據(jù)所述采樣信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果。

其中，所述方法還包括：

根據(jù)所述故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)；

根據(jù)所述故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理。

其中，所述溫度檢測(cè)器為所述電機(jī)中的熱敏電阻，獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)的步驟包括：

獲取所述熱敏電阻在所述電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電壓采樣值和/或獲取所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值。

其中，獲取所述熱敏電阻在所述電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電壓采樣值的步驟包括：

獲取所述熱敏電阻在所述電機(jī)溫度采樣回路中相對(duì)于電源電壓的第一電壓值，確定所述第一電壓值為所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值；其中，所述熱敏電阻的一端接地，另一端與第一電阻(R1)串聯(lián)連接，所述第一電阻(R1)與電源連接。

其中，通過(guò)設(shè)置于所述電機(jī)溫度采樣回路中的電壓檢測(cè)器，獲得所述第一電壓值；所述電壓檢測(cè)器與一低通濾波電路連接，所述低通濾波電路連接在所述第一電阻(R1)與所述熱敏電阻之間。

其中，所述低通濾波電路包括：連接在所述第一電阻(R1)與所述熱敏電阻之間的第二電阻，與所述第二電阻的一端連接的第一電容(C1)以及與所述第二電阻另一端連接的第二電容(C2)，所述第一電容(C1)和所述第二電容(C2)均接地。

其中，獲取所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的步驟包括：

獲取所述熱敏電阻在所述電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電阻值；

根據(jù)所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電阻值，以及所述熱敏電阻的電阻值與溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值。

其中，獲取所述熱敏電阻在所述電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電阻值的步驟包括：

通過(guò)V(電源電壓)/(R1+R0)＝V1/R0，確定所述熱敏電阻的電阻值(R0)；其中，所述熱敏電阻的一端接地，另一端與第一電阻(R1)串聯(lián)，所述第一電阻(R1)與電源連接，V1為所述熱敏電阻對(duì)應(yīng)的第一電壓值。

其中，根據(jù)所述采樣信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：

若所述電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值大于第一電壓閾值，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障。

其中，根據(jù)所述采樣信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：

若所述電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差中的最大值，大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則確定所述電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

其中，根據(jù)所述采樣信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：

判斷所述電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值是否大于第一電壓閾值；若是，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障，否則，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值是否小于第二電壓閾值；

當(dāng)任意一個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值小于第二電壓閾值時(shí)，確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)對(duì)地短路故障；

當(dāng)多個(gè)熱敏電阻的電壓采樣值均位于所述第一電壓閾值與所述第二電壓閾值之間時(shí)，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差中的最大值是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若是，則確定所述電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

其中，所述多個(gè)熱敏電阻均勻設(shè)置于所述電機(jī)的定子的圓周上。

其中，根據(jù)所述故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)的步驟包括：

當(dāng)多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)溫度采樣回路均出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障中的任一種時(shí)，確定所述電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)；

當(dāng)出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障的所述電機(jī)溫度采樣回路的數(shù)量大于零且小于N時(shí)，確定所述電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)，其中N為多個(gè)熱敏電阻的數(shù)量，一熱敏電阻對(duì)應(yīng)于一電機(jī)溫度采樣回路；

當(dāng)確定所述電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障時(shí)，確定所述電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)。

其中，根據(jù)所述故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理的步驟包括：

當(dāng)所述電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)時(shí)，采用第一等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒；

當(dāng)所述電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)時(shí)，采用第二等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒；

當(dāng)所述電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)時(shí)，采用第三等級(jí)對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)電路，包括：

控制器，與控制器連接的至少一個(gè)電機(jī)溫度采樣回路；

所述電機(jī)溫度采樣回路包括：與電源連接的第一電阻，與所述第一電阻串聯(lián)的溫度檢測(cè)器；

所述控制器，用于獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)，其中，所述采樣點(diǎn)是所述電機(jī)溫度采樣回路中，所述溫度檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)；并根據(jù)所述采樣信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果。

其中，所述控制器還用于根據(jù)所述故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)；根據(jù)所述故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理。

其中，所述溫度檢測(cè)器為熱敏電阻；所述電機(jī)溫度采樣回路包括：低通濾波電路以及電壓檢測(cè)器，所述低通濾波電路連接在所述第一電阻(R1)與所述熱敏電阻之間，所述電壓檢測(cè)器與所述低通濾波電路連接。

其中，所述低通濾波電路包括：連接在所述第一電阻(R1)與所述熱敏電阻之間第二電阻，與所述第二電阻的一端連接的第一電容(C1)以及與所述第二電阻另一端連接的第二電容(C2)，所述第一電容(C1)和所述第二電容(C2)均接地。

本發(fā)明實(shí)施例至少包括如下有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案，通過(guò)合理設(shè)計(jì)電機(jī)溫度采集回路，獲取溫度檢測(cè)器在電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)處的采樣信號(hào)，并利用電機(jī)定子內(nèi)部多路溫度檢測(cè)器反饋的采樣信號(hào)進(jìn)行采樣回路故障的判斷，得到故障檢測(cè)結(jié)果，具有簡(jiǎn)便易行、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，同時(shí)不會(huì)額外增加制造成本，具有良好的推廣價(jià)值。進(jìn)一步的，在獲取故障檢測(cè)結(jié)果之后，根據(jù)回路故障狀態(tài)下對(duì)行車(chē)安全的危害程度，確定對(duì)應(yīng)的處理方法，在保證行車(chē)安全的前提下充分保護(hù)駕駛員的駕駛感受。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1表示電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法示意圖；

圖2表示電機(jī)構(gòu)架示意圖；

圖3表示電機(jī)溫度采樣回路示意圖；

圖4表示電機(jī)溫度采樣回路的溫度采樣值故障檢測(cè)示意圖；

圖5表示電機(jī)溫度采樣回路的電壓采樣值、溫度采樣值故障檢測(cè)示意圖；

圖6表示電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法，如圖1所示，包括：

步驟101、獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)，其中，采樣點(diǎn)是電機(jī)溫度采樣回路中的溫度檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)。

如圖2所示，在電機(jī)上的不同位置分別設(shè)置有溫度檢測(cè)器2，這里的電機(jī)為永磁同步電機(jī)，其中電機(jī)包括：定子11、轉(zhuǎn)子12以及永磁體13。多個(gè)溫度檢測(cè)器2均設(shè)置于電機(jī)的定子11的圓周上，即設(shè)置于定子繞組線圈內(nèi)，在定子線圈纏繞之前，將多個(gè)溫度檢測(cè)器2設(shè)置于定子11上，然后進(jìn)行線圈纏繞，且各個(gè)溫度檢測(cè)器2在電機(jī)上的位置不同。

每一溫度檢測(cè)器對(duì)應(yīng)于一電機(jī)溫度采樣回路，采樣信號(hào)可以包括溫度檢測(cè)器的電壓采樣值和/或溫度采樣值，本發(fā)明實(shí)施例提供的溫度檢測(cè)器為熱敏電阻，在獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)時(shí)，具體為：獲取熱敏電阻在電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電壓采樣值和/或獲取熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值。

如圖3所示，電機(jī)溫度采樣回路包括：電源22，與電源22連接的第一電阻23，以及與第一電阻23串聯(lián)的熱敏電阻21，熱敏電阻21的一端接地，另一端通過(guò)第一電阻23連接至電源22。

在獲取熱敏電阻在電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電壓采樣值時(shí)：獲取熱敏電阻在電機(jī)溫度采樣回路中相對(duì)于電源電壓的第一電壓值，確定第一電壓值為熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值；其中，熱敏電阻的一端接地，另一端與第一電阻(R1)串聯(lián)連接，第一電阻(R1)與電源連接。

其中，獲取第一電壓值的過(guò)程為：通過(guò)設(shè)置于電機(jī)溫度采樣回路中的電壓檢測(cè)器，獲得第一電壓值；電壓檢測(cè)器與一低通濾波電路連接，低通濾波電路連接在第一電阻(R1)與熱敏電阻之間。

具體的，如圖3所示，電機(jī)溫度采樣回路還包括：低通濾波電路24，其中低通濾波電路24設(shè)置于第一電阻23與熱敏電阻21之間，第一電阻23、熱敏電阻21與低通濾波電路24一端的交匯處形成第一檢測(cè)點(diǎn)。

在低通濾波電路24的另一端形成第二檢測(cè)點(diǎn)，電壓檢測(cè)器25設(shè)置于第二檢測(cè)點(diǎn)處，其中在穩(wěn)定狀態(tài)下，第一檢測(cè)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的電壓值、第二檢測(cè)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的電壓值相等，且均為熱敏電阻21對(duì)應(yīng)的電壓采樣值。利用電壓檢測(cè)器25對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行電壓檢測(cè)，即可獲取熱敏電阻21對(duì)應(yīng)的第一電壓值。其中，本發(fā)明實(shí)施例中以在第二檢測(cè)點(diǎn)處設(shè)置電壓檢測(cè)器進(jìn)行說(shuō)明，在經(jīng)過(guò)低通濾波電路的處理后，使得低頻信號(hào)能正常通過(guò)到達(dá)第二檢測(cè)點(diǎn)，而超過(guò)設(shè)定臨界值的高頻信號(hào)則被阻隔、減弱。忽略干擾的影響，在穩(wěn)定狀態(tài)下，第一檢測(cè)點(diǎn)與第二檢測(cè)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的電壓值相等。

需要說(shuō)明的是，在穩(wěn)定狀態(tài)下，第一檢測(cè)點(diǎn)處和第二檢測(cè)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的電壓值相等，也可以在第一檢測(cè)點(diǎn)處設(shè)置電壓檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值。

低通濾波電路24包括：連接在第一電阻(R1)23與熱敏電阻21之間的第二電阻241，與第二電阻241的一端連接的第一電容(C1)242以及與第二電阻241另一端連接的第二電容(C2)243，第一電容(C1)242和第二電容(C2)243均接地。

其中，低通濾波電路24由第二電阻241、第一電容(C1)242以及第二電容(C2)243構(gòu)成，第二電阻241的第一端處于第一電阻(R1)23和熱敏電阻21的交匯處，第二電阻241的第二端形成第二檢測(cè)點(diǎn)，第一電容(C1)242與第二電容(C2)243相并聯(lián)，第一電容(C1)242的第一端與第二電阻241的第一端連接，第一電容(C1)242的第二端接地，第二電容(C2)243的第一端與第二電阻241的第二端連接，第二電容(C2)243的第二端接地。其中在第二電阻241與第二電容243的交匯處向遠(yuǎn)離第二電阻241的方向延伸后，可在延長(zhǎng)電路線上形成第二檢測(cè)點(diǎn)。

由第二電阻、第一電容(C1)以及第二電容(C2)構(gòu)成的低通濾波電路，使得低頻信號(hào)能正常通過(guò)，而超過(guò)設(shè)定臨界值的高頻信號(hào)則被阻隔、減弱。電壓經(jīng)過(guò)RC低通濾波后進(jìn)行采集，忽略干擾的影響第一檢測(cè)點(diǎn)與第二檢測(cè)點(diǎn)處的電壓相等。

其中，在第一檢測(cè)點(diǎn)與電源短接時(shí)，此時(shí)第二檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)得到的電壓值接近于電源電壓，確定發(fā)生了電機(jī)溫度采樣回路對(duì)電源短路故障。在第一檢測(cè)點(diǎn)與地線短接時(shí)，此時(shí)第二檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)得到的電壓值在0V附近，確定發(fā)生了電機(jī)溫度采樣回路對(duì)地線短路故障。在第二檢測(cè)點(diǎn)處發(fā)生斷路故障時(shí)，此時(shí)第二檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)得到的電壓值接近于電源電壓，此時(shí)發(fā)生電機(jī)溫度采樣回路斷路故障。

在獲取熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值時(shí)：獲取熱敏電阻在電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電阻值；根據(jù)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電阻值，以及熱敏電阻的電阻值與溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值。

具體的，獲取熱敏電阻在電機(jī)溫度采樣回路中對(duì)應(yīng)的電阻值時(shí)：通過(guò)V(電源電壓)/(R1+R0)＝V1/R0，確定熱敏電阻的電阻值(R0)；其中，熱敏電阻的一端接地，另一端與第一電阻(R1)串聯(lián)，第一電阻(R1)與電源連接，V1為熱敏電阻對(duì)應(yīng)的第一電壓值。

熱敏電阻與第一電阻串聯(lián)，且熱敏電阻、第一電阻、電源依次排列形成一串聯(lián)通路，計(jì)算熱敏電阻的電阻值(R0)與第一電阻(R1)之和，通過(guò)V(電源電壓)與所得和值之比確定串聯(lián)通路上的電流值，計(jì)算第一電壓值(V1)與熱敏電阻的電阻值(R0)之比獲取串聯(lián)通路上的電流值，得出下述關(guān)系式：V/(R1+R0)＝V1/R0；由于第一電阻(R1)、第一電壓值(V1)以及電源電壓(V)均為已知值，則可以求出熱敏電阻的電阻值R0。

在獲取熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電阻值之后，根據(jù)熱敏電阻的電阻值與溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與熱敏電阻的阻值對(duì)應(yīng)的溫度值，獲取得到熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值。

步驟102、根據(jù)采樣信號(hào)，對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果。

其中這里的采樣信號(hào)包括：溫度檢測(cè)器的電壓采樣值和/或溫度采樣值，當(dāng)采樣信號(hào)包括：溫度檢測(cè)器的電壓采樣值時(shí)，根據(jù)采樣信號(hào)，對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的過(guò)程為：若電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值大于第一電壓閾值，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障。其中多個(gè)熱敏電阻均勻設(shè)置于電機(jī)的定子的圓周上。

具體的，針對(duì)多個(gè)熱敏電阻而言，在獲取多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值之后，將獲取的多個(gè)電壓采樣值分別與第一電壓閾值進(jìn)行比較，當(dāng)存在一個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值大于第一電壓閾值時(shí)，確定此時(shí)該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障。例如：熱敏電阻的數(shù)量為3個(gè)，分別為熱敏電阻A、熱敏電阻B、熱敏電阻C，位于電機(jī)的不同位置，且相鄰熱敏電阻之間間隔有120度的角度，在獲取熱敏電阻A對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VA1、熱敏電阻B對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VB1、熱敏電阻C對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VC1之后，判斷VA1、VB1、VC1中是否存在一電壓采樣值大于第一電壓閾值VH，若VA1、VB1、VC1中VA1大于第一電壓閾值VH，則可以確定熱敏電阻A對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路發(fā)生電源短路或斷路故障，其中第一電壓閾值VH小于電源電壓。

本發(fā)明適用的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)，在定子繞組內(nèi)部均勻預(yù)埋了多路溫度傳感器，對(duì)應(yīng)能夠獲得多路溫度信息，在電機(jī)工作過(guò)程中，定子繞組內(nèi)部溫度場(chǎng)分布非常均勻，正常狀態(tài)下溫度傳感器反饋的溫度信息應(yīng)基本一致，不應(yīng)該出現(xiàn)較大偏差，基于永磁同步電機(jī)的這一特性給出多路溫度信號(hào)校驗(yàn)方法。當(dāng)采樣信號(hào)包括：溫度檢測(cè)器的溫度采樣值時(shí)，根據(jù)采樣信號(hào)，對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的過(guò)程為：若電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差中的最大值，大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

具體的，針對(duì)多個(gè)熱敏電阻而言，在獲取多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值之后，計(jì)算任意兩個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差值，在獲取預(yù)定數(shù)目的溫度采樣差值之后，在預(yù)定數(shù)目的溫度采樣差值中確定最大的溫度采樣差值，然后將最大的溫度采樣差值與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)最大的溫度采樣差值大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，確定電機(jī)發(fā)生了溫度校驗(yàn)異常故障。例如：熱敏電阻的數(shù)量為3個(gè)，分別為熱敏電阻A、熱敏電阻B、熱敏電阻C，位于電機(jī)的不同位置，且相鄰熱敏電阻之間間隔有120度的角度，在獲取熱敏電阻A對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TA1、熱敏電阻B對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TB1、熱敏電阻C對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TC1之后，執(zhí)行如圖4所示的過(guò)程：

步驟401、計(jì)算|TA1-TB1|、|TA1-TC1|、|TB1-TC1|，在三個(gè)溫度絕對(duì)值差值中確定最大的差值ΔT。

步驟402、判斷ΔT是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值KT。

步驟403、當(dāng)ΔT大于KT時(shí)，確定電機(jī)發(fā)生了溫度校驗(yàn)異常故障，否則結(jié)束流程。

當(dāng)采樣信號(hào)包括：溫度檢測(cè)器的電壓采樣值和溫度采樣值時(shí)，根據(jù)采樣信號(hào)，對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的過(guò)程為：判斷電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值是否大于第一電壓閾值；若是，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障，否則，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓采樣值是否小于第二電壓閾值；當(dāng)任意一個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值小于第二電壓閾值時(shí)，確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)對(duì)地短路故障；當(dāng)多個(gè)熱敏電阻的電壓采樣值均位于第一電壓閾值與第二電壓閾值之間時(shí)，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差中的最大值是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若是，則確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

具體的，首先根據(jù)多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的多個(gè)電壓采樣值進(jìn)行判斷，在獲取多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值之后，將獲取的多個(gè)電壓采樣值分別與第一電壓閾值進(jìn)行比較，當(dāng)存在一個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值大于第一電壓閾值時(shí)，確定此時(shí)該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障，結(jié)束流程。

當(dāng)各個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值均小于第一電壓閾值時(shí)，判斷是否存在一熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值小于第二電壓閾值；若其中一熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值小于第二電壓閾值，則確定此時(shí)該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)對(duì)地短路故障。其中第二電壓閾值小于第一電壓閾值。

當(dāng)各個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值均小于第一電壓閾值、且大于第二電壓閾值時(shí)，即各個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓采樣值均位于第一電壓閾值和第二電壓閾值形成的區(qū)域范圍內(nèi)，則需要繼續(xù)根據(jù)多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值進(jìn)行判斷。針對(duì)多個(gè)熱敏電阻而言，在獲取多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值之后，計(jì)算任意兩個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差值，在獲取預(yù)定數(shù)目的溫度采樣差值之后，在預(yù)定數(shù)目的溫度采樣差值中確定最大的溫度采樣差值，然后將最大的溫度采樣差值與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)最大的溫度采樣差值大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，確定電機(jī)發(fā)生了溫度校驗(yàn)異常故障。

例如，熱敏電阻的數(shù)量為3個(gè)，分別為熱敏電阻A、熱敏電阻B、熱敏電阻C，位于電機(jī)的不同位置，且相鄰熱敏電阻之間間隔有120度的角度，在獲取熱敏電阻A對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VA1、熱敏電阻B對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VB1、熱敏電阻C對(duì)應(yīng)的電壓采樣值VC1之后，執(zhí)行如圖5所示的過(guò)程：

步驟501、判斷VA1、VB1、VC1中是否存在至少一電壓采樣值大于第一電壓閾值VH。若存在至少一電壓采樣值大于第一電壓閾值VH，則執(zhí)行步驟502，否則執(zhí)行步驟503。

步驟502、確定至少一電機(jī)溫度采樣回路發(fā)生電源短路或斷路故障。

步驟503、判斷VA1、VB1、VC1中是否存在至少一電壓采樣值小于第二電壓閾值VL。若是則執(zhí)行步驟504，否則執(zhí)行步驟505。

步驟504、確定至少一電機(jī)溫度采樣回路發(fā)生對(duì)地短路故障。

步驟505、獲取熱敏電阻A對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TA1、熱敏電阻B對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TB1、熱敏電阻C對(duì)應(yīng)的溫度采樣值TC1，計(jì)算|TA1-TB1|、|TA1-TC1|、|TB1-TC1|，在三個(gè)溫度絕對(duì)值差值中確定最大的差值ΔT。

步驟506、判斷ΔT是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值KT。

步驟507、當(dāng)ΔT大于KT時(shí)，確定電機(jī)發(fā)生了溫度校驗(yàn)異常故障，否則結(jié)束流程。

通過(guò)上述流程可以確定出各種故障狀態(tài)，然后執(zhí)行步驟103。

步驟103、根據(jù)故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)。

在根據(jù)采樣信號(hào)進(jìn)行故障檢測(cè)之后，根據(jù)故障檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定故障等級(jí)，采樣信號(hào)包括溫度檢測(cè)器的電壓采樣值和/或溫度采樣值，當(dāng)多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路均出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障中的任一種時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)；當(dāng)出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障的電機(jī)溫度采樣回路的數(shù)量大于零且小于N時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)，其中N為多個(gè)熱敏電阻的數(shù)量，一熱敏電阻對(duì)應(yīng)于一電機(jī)溫度采樣回路；當(dāng)確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)。

具體的，針對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行判斷時(shí)，當(dāng)熱敏電阻的數(shù)量為N個(gè)，且N個(gè)熱敏電阻的電壓值均不位于第一電壓閾值VH和第二電壓閾值VL之間時(shí)，確定N個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的N個(gè)電機(jī)溫度采樣回路均出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障中的任一種故障，此時(shí)電機(jī)對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)為第一等級(jí)。需要說(shuō)明的是，N個(gè)電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)的故障可以相同也可以不同，但所包含的故障為三種，可以都發(fā)生電源短路故障或者都發(fā)生斷路故障或者都發(fā)生對(duì)地短路故障。也存在如下情況：部分發(fā)生電源短路故障、部分發(fā)生斷路故障，另一部分發(fā)生對(duì)地短路故障；或者部分發(fā)生電源短路故障、部分發(fā)生斷路故障；或者部分發(fā)生對(duì)地短路故障、部分發(fā)生斷路故障；或者部分發(fā)生電源短路故障，部分發(fā)生對(duì)地短路故障。

當(dāng)出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障的電機(jī)溫度采樣回路的數(shù)量大于零且小于N時(shí)，此時(shí)還能夠至少通過(guò)一路電機(jī)溫度采樣回路獲得電機(jī)定子的溫度信息，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)。

當(dāng)出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障的電機(jī)溫度采樣回路的數(shù)量為零，但電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)。

步驟104、根據(jù)故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理。

在確定故障等級(jí)之后，需要針對(duì)每一故障等級(jí)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理策略，當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)時(shí)，采用第一等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒。此時(shí)由于全部電機(jī)溫度采樣回路均發(fā)生故障，因此已經(jīng)無(wú)法獲得當(dāng)前電機(jī)溫度信息，為保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)不會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而危害行車(chē)安全，首先需要對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，同時(shí)通過(guò)主動(dòng)限制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出來(lái)預(yù)防電機(jī)過(guò)熱。對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)故障提醒方式為：點(diǎn)亮儀表電機(jī)系統(tǒng)專(zhuān)用故障燈及整車(chē)系統(tǒng)故障燈，在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鳴報(bào)警音；延遲時(shí)間Ts后，調(diào)整電機(jī)最大可用轉(zhuǎn)矩至安全限值(1/3峰值外特性)，禁止車(chē)輛防溜車(chē)功能。

首先通過(guò)點(diǎn)亮儀表故障燈以及在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鳴報(bào)警音的形式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，使其首先意識(shí)到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，同時(shí)對(duì)該故障的后續(xù)處理產(chǎn)生心理準(zhǔn)備；在此基礎(chǔ)上延時(shí)Ts限制電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩輸出，通過(guò)這種方式防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)溫。其中延時(shí)時(shí)間Ts的目的是留給駕駛員一定的心理準(zhǔn)備時(shí)間，防止由于限制輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)駕駛感受產(chǎn)生非預(yù)期的影響。

當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)時(shí)，采用第二等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒。此時(shí)還能夠至少通過(guò)一路電機(jī)溫度采樣回路獲得電機(jī)定子的溫度信息，對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)故障提醒方式為：點(diǎn)亮儀表電機(jī)系統(tǒng)專(zhuān)用故障燈，在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鳴報(bào)警音；由于這種狀態(tài)下電機(jī)溫度采樣回路故障不會(huì)對(duì)電機(jī)的正常控制造成影響(電機(jī)控制器的電機(jī)過(guò)溫保護(hù)機(jī)制仍能夠有效實(shí)現(xiàn))，因此僅通過(guò)點(diǎn)亮儀表故障燈及報(bào)警音短鳴的方式便能夠起到提醒駕駛員的目的。其中第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)時(shí)，采用第三等級(jí)對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒。若未檢測(cè)到電機(jī)溫度采樣回路發(fā)生故障，則判斷是否發(fā)生電機(jī)溫度采樣回路校驗(yàn)異常，若存在異常則采用第三預(yù)設(shè)故障提醒方式進(jìn)行提醒：點(diǎn)亮儀表電機(jī)系統(tǒng)專(zhuān)用故障燈?？紤]到單純的電機(jī)溫度校驗(yàn)異常不會(huì)造成行車(chē)隱患(此時(shí)電機(jī)溫度仍能夠獲得，可以保證電機(jī)控制器的電機(jī)過(guò)溫保護(hù)機(jī)制仍能夠有效實(shí)現(xiàn))，此時(shí)僅通過(guò)點(diǎn)亮儀表相關(guān)故障燈的處理方式便能夠起到提醒駕駛員的作用，這樣可以避免由于過(guò)度處理(鳴報(bào)警音)而影響駕駛員的駕駛感受。

本發(fā)明提出的處理方法，充分利用了電機(jī)溫度采樣回路的硬件冗余特性，合理的設(shè)計(jì)出一組故障處理方法，處理方法中根據(jù)電機(jī)溫度采樣回路故障所可能引起的安全隱患，根據(jù)危害程度的不同，由淺入深分級(jí)別的進(jìn)行處理，分別通過(guò)點(diǎn)亮儀表故障燈，鳴報(bào)警音的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，并且針對(duì)采樣回路全部發(fā)生故障的情況，通過(guò)限制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方式防止電機(jī)過(guò)溫情況的發(fā)生。以上處理方法在保證行車(chē)安全的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛員駕駛感受的有效保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)方法，首先通過(guò)合理設(shè)計(jì)電機(jī)溫度采樣電路，并在此基礎(chǔ)上充分利用電機(jī)定子內(nèi)部多路熱敏電阻反饋的信號(hào)進(jìn)行采樣回路故障的判斷及故障處理。針對(duì)故障檢測(cè)，提供了兩種方式進(jìn)行電機(jī)溫度采樣回路故障判斷，第一種方式為通過(guò)結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作過(guò)程中定子內(nèi)部溫度場(chǎng)的特點(diǎn)，對(duì)反饋的多路電機(jī)溫度信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果對(duì)溫度信號(hào)的有效性進(jìn)行判斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)溫度采樣回路的異常狀態(tài)；第二種方式為通過(guò)電機(jī)溫度信號(hào)的電壓采樣值判斷采樣回路故障；兩種方法相結(jié)合，能夠使電機(jī)溫度采樣回路故障被有效檢測(cè)。

在完成電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供了一種故障處理方法。該方法充分利用了電機(jī)溫度檢測(cè)采樣回路的硬件冗余特性，合理的設(shè)計(jì)出一組故障處理方法。該處理方法中分析了采樣回路故障所可能引起的安全隱患，并根據(jù)危害程度的不同，由淺入深分級(jí)別的進(jìn)行處理，分別通過(guò)點(diǎn)亮儀表故障燈，鳴報(bào)警音的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，并且針對(duì)采樣回路全部發(fā)生故障的情況，通過(guò)對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制的方式，防止由于故障導(dǎo)致在電機(jī)控制器的電機(jī)過(guò)溫保護(hù)機(jī)制失效情況下，電機(jī)過(guò)溫情況的發(fā)生。以上處理方法在保證行車(chē)安全的基礎(chǔ)上同時(shí)較好的對(duì)駕駛員駕駛感受進(jìn)行了保護(hù)。

本發(fā)明提供的純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)及處理方法具有簡(jiǎn)便易行、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，同時(shí)不會(huì)額外增加電機(jī)控制器的制造成本，因此具有良好的推廣價(jià)值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電機(jī)溫度采樣回路故障檢測(cè)電路，如圖6所示，包括：

控制器6，與控制器6連接的至少一個(gè)電機(jī)溫度采樣回路7；電機(jī)溫度采樣回路7包括：與電源71連接的第一電阻72，與第一電阻72串聯(lián)的溫度檢測(cè)器73；控制器6，用于獲取設(shè)置于電機(jī)中的電機(jī)溫度采樣回路7中的采樣點(diǎn)的采樣信號(hào)，其中，采樣點(diǎn)是電機(jī)溫度采樣回路7中，溫度檢測(cè)器73對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)；并根據(jù)采樣信號(hào)，對(duì)電機(jī)溫度采樣回路7進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果。

具體的，控制器6與電機(jī)溫度采樣回路7連接，其中電機(jī)溫度采樣回路7的數(shù)量至少為一個(gè)，每一電機(jī)溫度采樣回路7均包括：電源71，與電源71連接的第一電阻72，以及與第一電阻72串聯(lián)的溫度檢測(cè)器73，溫度檢測(cè)器73的一端接地，另一端通過(guò)第一電阻72連接至電源71。

控制器獲取采樣點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的采樣信號(hào)，根據(jù)獲取的采樣信號(hào)對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果。其中采樣信號(hào)包括：溫度檢測(cè)器的電壓采樣值和/或溫度采樣值。控制器還用于根據(jù)故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)；根據(jù)故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理。

其中，控制器根據(jù)采樣信號(hào)對(duì)電機(jī)溫度采樣回路進(jìn)行故障檢測(cè)，得到故障檢測(cè)結(jié)果的過(guò)程為：當(dāng)采樣信號(hào)為電壓采樣值時(shí)，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值是否大于第一電壓閾值，若是，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障。

當(dāng)采樣信號(hào)為溫度采樣值時(shí)，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度采樣值的差中的最大值，是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若是，則確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

當(dāng)采樣信號(hào)為電壓采樣值和溫度采樣值時(shí)，判斷電機(jī)上設(shè)置的多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值是否大于第一電壓閾值；若是，則確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)電源短路或斷路故障，否則，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值是否小于第二電壓閾值；當(dāng)任意一個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電壓值小于第二電壓閾值時(shí)，確定該熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路出現(xiàn)對(duì)地短路故障；當(dāng)多個(gè)熱敏電阻的電壓值均位于第一電壓閾值與第二電壓閾值之間時(shí)，判斷多個(gè)熱敏電阻中的任意兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)的溫度值的差中的最大值是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若是，則確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障。

控制器根據(jù)故障檢測(cè)結(jié)果，確定電機(jī)的故障等級(jí)，根據(jù)故障等級(jí)以及預(yù)設(shè)的故障等級(jí)對(duì)應(yīng)的故障處理方式，對(duì)故障進(jìn)行處理的過(guò)程為：

當(dāng)多個(gè)熱敏電阻對(duì)應(yīng)的電機(jī)溫度采樣回路均出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障中的任一種時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)；當(dāng)出現(xiàn)電源短路故障、斷路故障或者對(duì)地短路故障的電機(jī)溫度采樣回路的數(shù)量大于零且小于N時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)，其中N為多個(gè)熱敏電阻的數(shù)量，一熱敏電阻對(duì)應(yīng)于一電機(jī)溫度采樣回路；當(dāng)確定電機(jī)發(fā)生溫度校驗(yàn)異常故障時(shí)，確定電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)。

當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第一等級(jí)時(shí)，采用第一等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒；當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第二等級(jí)時(shí)，采用第二等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒；當(dāng)電機(jī)的故障等級(jí)為第三等級(jí)時(shí)，采用第三等級(jí)對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)故障提醒方式，進(jìn)行提醒。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖6所示，溫度檢測(cè)器73為熱敏電阻；電機(jī)溫度采樣回路7還包括：低通濾波電路74以及電壓檢測(cè)器75，低通濾波電路74連接在第一電阻(R1)72與熱敏電阻之間，第二電壓檢測(cè)器75與低通濾波電路74連接。

低通濾波電路74包括：連接在第一電阻(R1)72與熱敏電阻之間第二電阻741，與第二電阻741的一端連接的第一電容(C1)742以及與第二電阻741另一端連接的第二電容(C2)743，第一電容(C1)742和第二電容(C2)743均接地。

具體的，電機(jī)溫度采樣回路7還包括：低通濾波電路74以及電壓檢測(cè)器75，低通濾波電路74設(shè)置于第一電阻72與熱敏電阻之間，第一電阻72、熱敏電阻與低通濾波電路74一端的交匯處形成第一檢測(cè)點(diǎn)，在低通濾波電路74的另一端形成第二檢測(cè)點(diǎn)，電壓檢測(cè)器75設(shè)置于第二檢測(cè)點(diǎn)處，利用電壓檢測(cè)器75對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行電壓檢測(cè)，即可獲取熱敏電阻對(duì)應(yīng)的第一電壓值。

低通濾波電路74由第二電阻741、第一電容(C1)742以及第二電容(C2)743構(gòu)成，第二電阻741的第一端處于第一電阻(R1)72和熱敏電阻的交匯處，第二電阻741的第二端形成第二檢測(cè)點(diǎn)，第一電容(C1)742與第二電容(C2)743相并聯(lián)，第一電容(C1)742的第一端與第二電阻741的第一端連接，第一電容(C1)742的第二端接地，第二電容(C2)743的第一端與第二電阻741的第二端連接，第二電容(C2)743的第二端接地。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。