本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)的調(diào)度自動化是電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要保證，隨著其自動化水平的不斷提高以及通信等技術(shù)的加盟，促進了網(wǎng)絡層的ems（能量管理系統(tǒng)）、scada系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制），廠站端的soe（事件順序記錄）、pdr（事故追憶記錄）等配套設施的不斷出現(xiàn)和改進。多年來，電力系統(tǒng)自動故障記錄已成為分析系統(tǒng)事故，特別是分析繼電保護動作行為的重要依據(jù)。尤其是以微機為基礎的故障錄波裝置，能夠記錄電網(wǎng)故障發(fā)生前后電氣量和狀態(tài)變化過程信息，完整地反映故障后的瞬間變化及繼電保護的動作行為，并有數(shù)據(jù)存檔和數(shù)據(jù)再分析的能力。故障錄波器用于電力系統(tǒng)，可在系統(tǒng)發(fā)生故障時，自動地、準確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化情況，通過這些電氣量的分析、比較，對分析處理事故、判斷保護是否正確動作、提高電力系統(tǒng)安全運行水平均有著重要作用。故障錄波器是提高電力系統(tǒng)安全運行的重要自動裝置，當電力系統(tǒng)發(fā)生故障或振蕩時，它能自動記錄整個故障過程中各種電氣量的變化。因為故障錄波器的重要作用，其在電網(wǎng)中使用的越來越多，但是隨著電網(wǎng)規(guī)模的高速發(fā)展，輸電線路的數(shù)量呈現(xiàn)顯著增長，在運維一體模式，對故障錄波裝置的巡視維護工作造成很大壓力。

當前大部分輸電線路已實現(xiàn)自動巡檢，特別對于高壓輸電線路，按照規(guī)程規(guī)定每周不少于1次。而以往有人巡檢的輸電線路則有正常巡視、交接班巡視等途徑，相比較而言，無人值班故障錄波裝置巡視頻度明顯下降，造成錄波裝置故障不能及時發(fā)現(xiàn)、處理。實際運維工作中，存在故障后到監(jiān)控單元打印波形，發(fā)現(xiàn)故障錄波裝置故障無法提供波形的情況。尤其針對遠距離的輸電線路，極大延誤了故障的快速分析與應急處置。

申請?zhí)枮?01510017046.9的發(fā)明公開了一種基于調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù)的雙端故障測距系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測距模塊，所述數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和故障測距模塊均與所述數(shù)據(jù)庫模塊相連。本發(fā)明的雙端故障測距系統(tǒng)，通過調(diào)度電網(wǎng)的故障錄波數(shù)據(jù)，提取出故障前后的三相電壓、電流，并運用變換矩陣轉(zhuǎn)化成序電壓、序電流，求實時線路參數(shù)，最后通過替代解一元二次方程的方法求取故障距離，從而減少運行人員搶修時間。但是該發(fā)明并未有現(xiàn)場巡檢方式，與故障錄波器的現(xiàn)場配合力度不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺，僅僅使用少量的傳感器便可實現(xiàn)對整個電網(wǎng)信息以及設備信息的監(jiān)測，對線路、通信設備以及傳感器的使用量較少，現(xiàn)場不需要布置復雜的線路，并且采用架空的軌道，不會對電網(wǎng)后邊的正常生產(chǎn)生活造成影響，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對電網(wǎng)實現(xiàn)全方位的監(jiān)測，對故障點及時快速查找定位，便于快速解決電網(wǎng)故障。且自帶發(fā)電機構(gòu)，通過振動發(fā)電與太陽能發(fā)電結(jié)合，保證電能的充足供應，發(fā)電機構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧，重量較輕，不會對軌道車造成太大的影響。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺，包括設置在輸電線路上的若干個故障錄波器、設置在控制中心的監(jiān)控單元以及沿所述輸電線路設置的巡檢單元，所述巡檢單元包括沿所述輸電線路設置的架空軌道，所述架空軌道上設置軌道車，所述軌道車上設置傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊與傳感器模塊、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述故障錄波器通過第二通信模塊與所述監(jiān)控單元連接，所述軌道車上還設置自發(fā)電機構(gòu)和故障定位機構(gòu)，所述自發(fā)電機構(gòu)與電能存儲機構(gòu)連接。

進一步的，所述控制模塊包括單片機，所述第一通信模塊和第二通信模塊包括gprs模塊。

進一步的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風速傳感器。

進一步的，所述視頻監(jiān)測模塊包括設置在所述軌道車上的微型云臺，所述微型云臺上設置紅外攝像頭和紅外熱成像儀。

進一步的，所述監(jiān)控單元包括工控機和數(shù)據(jù)庫服務器，所述監(jiān)控單元還設置vr視頻眼鏡，所述vr視頻眼鏡上設置三軸陀螺儀和三軸加速度計。

進一步的，所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體。

進一步的，所述前置寬帶放大器的帶寬為1ghz，增益為40db。

進一步的，所述軌道車包括車體，所述車體兩側(cè)向下對應所述架空軌道設置導向輪，所述車體下方設置驅(qū)動輪，所述車體上設置所述傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊。

進一步的，所述故障定位機構(gòu)包括所述車體側(cè)面設置的橫臂，所述橫臂向下設置第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端水平設置第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸長方向為所述架空軌道的方向，所述第二伸縮桿的端部向上設置固定銷，所述固定銷上設置位置發(fā)送模塊。

進一步的，所述位置發(fā)送模塊包括所述安裝盒，所述安裝盒內(nèi)設置第三通信模塊和gps模塊，所述第三通信模塊采用gprs模塊，所述安裝盒的下表面對應所述固定銷設置固定孔，所述安裝盒的上表面設置粘結(jié)層。

進一步的，所述自發(fā)電機構(gòu)包括振動發(fā)電模塊和太陽能發(fā)電模塊。

進一步的，所述振動發(fā)電模塊包括所述車體后側(cè)豎向設置的兩根壓電懸臂梁，所述壓電懸臂梁的上端對應設置安裝桿，所述安裝桿上設置扭桿彈簧，兩個所述扭桿彈簧之間設置第一滾軸，所述第一滾軸的兩端纏繞設置第一拉繩，所述第一拉繩的下端設置上橫桿，所述上橫桿向下設置柔性擋風板，所述柔性擋風板下端設置下橫桿，所述下橫桿通過第二拉繩與第二滾軸連接，所述第二滾軸通過支架旋轉(zhuǎn)設置在所述車體上表面，所述第二滾軸與驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)傳動連接。

進一步的，所述太陽能發(fā)電模塊包括所述柔性擋風板上設置的柔性太陽能電池板。

進一步的，所述電能存儲機構(gòu)包括充放電控制器和蓄電池，所述柔性太陽能電池板和壓電懸臂梁通過所述充放電控制器與所述蓄電池連接，所述充放電控制器與傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接。

本發(fā)明提供了一種故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺，故障錄波器可以對電網(wǎng)線路的故障進行錄波，并將波形信息通過第二通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元，監(jiān)控單元與巡檢單元遠程通信，對現(xiàn)場的情況進行監(jiān)測，與故障錄波器相互配合，能夠快速尋找并定位故障點，減少故障的損失。巡檢單元是可移動的，架空軌道沿電網(wǎng)線路架設，可以在桿塔之間建造或額外設立桿塔并架設，架空軌道上只需要軌道車，因此其承重等問題都很小，建造成本很低，所有東西可以預制，現(xiàn)場架設，并且不需要額外架線，也不用對大量的傳感器進行調(diào)試，安裝建造成本都會很低。傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災進行監(jiān)測、雨量傳感器可以對電網(wǎng)周邊的降雨量進行監(jiān)測、風速傳感器對電網(wǎng)周邊的環(huán)境風力進行監(jiān)測，并與視頻監(jiān)測模塊相互配合，對電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災、降雨、風速、圖像視頻等進行監(jiān)測，可以對線路覆冰、泥石流、地震、大風、洪水、火災等事故實現(xiàn)監(jiān)測，并將故障錄波器錄到故障波形時與監(jiān)測到的其它信息向結(jié)合，快速診斷故障原因、快速尋找故障點并及時解決問題。

特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，其通過旋轉(zhuǎn)電機帶動的旋轉(zhuǎn)底盤來安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊，在巡檢單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計算其傳播方向，從而實現(xiàn)對故障點的遠近判斷，最終尋找到故障點的具體位置，并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。視頻監(jiān)測模塊可以對現(xiàn)場的情況進行遠程拍攝，方便工作人員在控制中心對現(xiàn)場的情況進行查看。軌道車上設置自發(fā)電機構(gòu)和故障定位機構(gòu)，當監(jiān)測到故障點時，故障定位機構(gòu)可以對故障點進行定位，且巡檢單元可以繼續(xù)往前移動，不耽誤巡檢單元的作業(yè)。自發(fā)電機構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，發(fā)電通過多種發(fā)電方式結(jié)合，保證電能的充足供應，使得該巡檢單元可以免維護運行。電能存儲機構(gòu)可以將自發(fā)電機構(gòu)產(chǎn)生的電能進行存儲，并提供給巡檢單元上的設備進行使用。

本發(fā)明僅僅使用少量的傳感器便可實現(xiàn)對整個電網(wǎng)信息以及設備信息的監(jiān)測，對線路、通信設備以及傳感器的使用量較少，現(xiàn)場不需要布置復雜的線路，并且采用架空的軌道，不會對電網(wǎng)后邊的正常生產(chǎn)生活造成影響，且與電網(wǎng)線路的故障錄波器相配合，對電網(wǎng)實現(xiàn)全方位的監(jiān)測，對故障點及時快速查找定位，便于快速解決電網(wǎng)故障。且自帶發(fā)電機構(gòu)，通過振動發(fā)電與太陽能發(fā)電結(jié)合，保證電能的充足供應，發(fā)電機構(gòu)的結(jié)構(gòu)小巧，重量較輕，不會對軌道車造成太大的影響。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

圖1是本發(fā)明故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明故障定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自發(fā)電機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對本發(fā)明技術(shù)方案進一步展示，具體實施方式如下：

實施例一

如圖1和圖2所示：本實施例提供了一種故障錄波裝置遠程在線巡檢平臺，包括設置在輸電線路上的若干個故障錄波器2、設置在控制中心的監(jiān)控單元3以及沿所述輸電線路設置的巡檢單元8，所述巡檢單元8包括沿所述輸電線路設置的架空軌道19，所述架空軌道19上設置軌道16車，所述軌道車16上設置傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊，所述控制模塊18與傳感器模塊10、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接，所述故障錄波器2通過第二通信模塊1與所述監(jiān)控單元3連接，所述軌道車19上還設置自發(fā)電機構(gòu)和故障定位機構(gòu)，所述自發(fā)電機構(gòu)與電能存儲機構(gòu)連接。所述傳感器模塊10包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、雨量傳感器、風速傳感器。

故障錄波器可以對電網(wǎng)線路的故障進行錄波，并將波形信息通過第二通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元，監(jiān)控單元與巡檢單元遠程通信，對現(xiàn)場的情況進行監(jiān)測，與故障錄波器相互配合，能夠快速尋找并定位故障點，減少故障的損失。巡檢單元是可移動的，架空軌道沿電網(wǎng)線路架設，可以在桿塔之間建造或額外設立桿塔并架設，架空軌道上只需要軌道車，因此其承重等問題都很小，建造成本很低，所有東西可以預制，現(xiàn)場架設，并且不需要額外架線，也不用對大量的傳感器進行調(diào)試，安裝建造成本都會很低。傳感器模塊采用了溫度傳感器監(jiān)測電網(wǎng)周邊的環(huán)境溫度、濕度傳感器監(jiān)測電網(wǎng)周邊的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對電網(wǎng)周邊是否發(fā)生火災進行監(jiān)測、雨量傳感器可以對電網(wǎng)周邊的降雨量進行監(jiān)測、風速傳感器對電網(wǎng)周邊的環(huán)境風力進行監(jiān)測，并與視頻監(jiān)測模塊相互配合，對電網(wǎng)沿線的溫度、濕度、火災、降雨、風速、圖像視頻等進行監(jiān)測，可以對線路覆冰、泥石流、地震、大風、洪水、火災等事故實現(xiàn)監(jiān)測，并將故障錄波器錄到故障波形時與監(jiān)測到的其它信息向結(jié)合，快速診斷故障原因、快速尋找故障點并及時解決問題。

特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，其通過旋轉(zhuǎn)電機帶動的旋轉(zhuǎn)底盤來安裝特高頻全向傳感器接收放大模塊，在巡檢單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計算其傳播方向，從而實現(xiàn)對故障點的遠近判斷，最終尋找到故障點的具體位置，并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。視頻監(jiān)測模塊可以對現(xiàn)場的情況進行遠程拍攝，方便工作人員在控制中心對現(xiàn)場的情況進行查看。軌道車上設置自發(fā)電機構(gòu)和故障定位機構(gòu)，當監(jiān)測到故障點時，故障定位機構(gòu)可以對故障點進行定位，且巡檢單元可以繼續(xù)往前移動，不耽誤巡檢單元的作業(yè)。自發(fā)電機構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，發(fā)電通過多種發(fā)電方式結(jié)合，保證電能的充足供應，使得該巡檢單元可以免維護運行。電能存儲機構(gòu)可以將自發(fā)電機構(gòu)產(chǎn)生的電能進行存儲，并提供給巡檢單元上的設備進行使用。

所述控制模塊18包括單片機，所述第一通信模塊17和第二通信模塊1包括gprs模塊。單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。第一通信模塊和第二通信模塊包括gprs模塊，該通信模塊傳輸距離遠且能實現(xiàn)無線傳輸數(shù)據(jù)，用于對電網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸極為方便。

所述視頻監(jiān)測模塊包括設置在所述軌道車16上的微型云臺13，所述微型云臺13上設置紅外攝像頭11和紅外熱成像儀12。

所述監(jiān)控單元3包括工控機和數(shù)據(jù)庫服務器，所述監(jiān)控單元3還設置vr視頻眼鏡，所述vr視頻眼鏡上設置三軸陀螺儀和三軸加速度計。

視頻監(jiān)測模塊針對電網(wǎng)沿線進行圖像視頻監(jiān)測，采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀，分別對圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測，一方面代替工作人員進行巡檢，另一方面可以對較大范圍內(nèi)的溫度進行監(jiān)測，提前發(fā)現(xiàn)火災隱患，能夠監(jiān)測到線路是否發(fā)生短路升溫、遠方是否明火燃燒等情況，監(jiān)測的距離較遠，且這兩個設備設置在微型云臺上，微型云臺采用兩軸云臺，能夠被操控實現(xiàn)對每個角度進行觀察。與視頻監(jiān)測模塊相配合的在監(jiān)控單元設置vr視頻眼鏡，且通過在vr視頻眼鏡設置三軸陀螺儀和三軸加速度計，能夠時刻監(jiān)測眼鏡的偏轉(zhuǎn)角度，工控機將該角度信息轉(zhuǎn)換為控制信息發(fā)送至微型云臺，以此來模擬使用者的頭部運動，這樣使用者不僅能夠清晰的看到現(xiàn)場畫面，且通過三軸陀螺儀和三軸加速度計與微型云臺的配合，使得使用者有種代入感，監(jiān)測更加隨心所欲，更好的替代電網(wǎng)沿線的人工巡檢方式。

所述特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€15及其前置寬帶放大器14的集成體。所述前置寬帶放大器14的帶寬為1ghz，增益為40db。特高頻全向傳感器接收放大模塊包括全向?qū)拵炀€及其前置寬帶放大器的集成體，在移動式監(jiān)測單元巡檢過程中可以接收輸電線路電網(wǎng)電力設備缺陷放電所產(chǎn)生的電磁波，經(jīng)所述前置寬帶放大器放大以及后續(xù)的濾波處理后由控制模塊計算其傳播方向，從而實現(xiàn)對故障點的遠近判斷，最終尋找到故障點的具體位置，并將位置信息通過第一通信單元發(fā)送至監(jiān)控單元。

實施例二

如圖3所示：其與實施例一的區(qū)別在于：

所述軌道車16包括車體21，所述車體21兩側(cè)向下對應所述架空軌道19設置導向輪20，所述車體21下方設置驅(qū)動輪22，所述車體21上設置所述傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊。軌道車兩側(cè)設置導向輪可以對軌道車進行更好的固定，避免其從架空軌道上掉落，驅(qū)動輪帶動軌道車進行行走。

所述故障定位機構(gòu)包括所述車體21側(cè)面設置的橫臂27，所述橫臂27向下設置第一伸縮桿28，所述第一伸縮桿28的下端水平設置第二伸縮桿26，所述第二伸縮桿26的伸長方向為所述架空軌道19的方向，所述第二伸縮桿26的端部向上設置固定銷29，所述固定銷29上設置位置發(fā)送模塊。所述位置發(fā)送模塊包括所述安裝盒47，所述安裝盒47內(nèi)設置第三通信模塊24和gps模塊25，所述第三通信模塊24采用gprs模塊，所述安裝盒47的下表面對應所述固定銷29設置固定孔30，所述安裝盒47的上表面設置粘結(jié)層23。故障定位機構(gòu)可以對故障點進行定位，安裝盒通過固定銷與固定孔的配合安裝在第二伸縮桿上，當發(fā)現(xiàn)故障位置時，第一伸縮桿收縮，第二伸縮桿伸長，使得安裝盒位于架空軌道的下方并向架空軌道的下表面運動，安裝盒上方設置粘結(jié)層，在安裝盒運動到與架空軌道下表面接觸時，安裝盒便可以粘接在架空軌道上，此時第一伸縮桿伸長，便可以將固定銷退出。安裝盒內(nèi)設置的第三通信模塊和gps模塊可以對當前的地點進行定位，并將位置信息發(fā)送至監(jiān)控單元。

實施例三

如圖4所示：其與實施例一的區(qū)別在于：

所述自發(fā)電機構(gòu)包括振動發(fā)電模塊和太陽能發(fā)電模塊。所述振動發(fā)電模塊包括所述車體21后側(cè)豎向設置的兩根壓電懸臂梁31，所述壓電懸臂梁31的上端對應設置安裝桿33，所述安裝桿33上設置扭桿彈簧34，兩個所述扭桿彈簧34之間設置第一滾軸35，所述第一滾軸35的兩端纏繞設置第一拉繩36，所述第一拉繩36的下端設置上橫桿37，所述上橫桿37向下設置柔性擋風板38，所述柔性擋風板38下端設置下橫桿40，所述下橫桿40通過第二拉繩41與第二滾軸42連接，所述第二滾軸42通過支架32旋轉(zhuǎn)設置在所述車體21上表面，所述第二滾軸42與驅(qū)動電機44通過傳動機構(gòu)43傳動連接。所述太陽能發(fā)電模塊包括所述柔性擋風板38上設置的柔性太陽能電池板39。

自發(fā)電機構(gòu)采用兩種發(fā)電方式，在不同的天氣條件下都能夠發(fā)電。壓電懸臂梁的頂端通過安裝桿和扭桿彈簧來設置第一滾軸，這樣第一滾軸存在一個旋轉(zhuǎn)的力度，第一滾軸上纏繞第一拉繩，第一拉繩下端設置上橫桿，上橫桿通過柔性擋風板設置下橫桿，下橫桿通過第二拉繩與第二滾軸連接，第二滾軸可以被驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在需要發(fā)電時將第二滾軸旋轉(zhuǎn)，下橫桿向下移動使得柔性擋風板撐開，截留風力引起壓電懸臂梁振動從而發(fā)電，當軌道車移動不需要發(fā)電時驅(qū)動電機帶動第二滾軸反向旋轉(zhuǎn)，第二拉繩不提供向下的拉力，柔性擋風板在扭桿彈簧對第一滾軸提供的旋轉(zhuǎn)力的作用下纏繞在第一滾軸上，不會截留風力而影響到軌道車的移動。

所述電能存儲機構(gòu)包括充放電控制器45和蓄電池46，所述柔性太陽能電池板39和壓電懸臂梁31通過所述充放電控制器45與所述蓄電池46連接，所述充放電控制器45與傳感器模塊10、控制模塊18、視頻監(jiān)測模塊、第一通信模塊17和特高頻全向傳感器接收放大模塊連接。充放電控制器有多個輸入和輸出，且可以追蹤最大發(fā)電效率區(qū)間，提高發(fā)電量，也便于對各個設備提供不同電壓等級的電能。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。