本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置。

背景技術(shù)：

步進(jìn)頻雷達(dá)通過(guò)發(fā)射步進(jìn)頻信號(hào)，并對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)進(jìn)行合成寬帶處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的距離高分辨測(cè)量。由于其對(duì)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理瞬時(shí)帶寬的要求較低，所以可以有效降低雷達(dá)系統(tǒng)的復(fù)雜度、技術(shù)難度以及研制成本，并且由于其降低了系統(tǒng)瞬時(shí)接收的帶寬，所以還提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，因而被廣泛使用。

但是，步進(jìn)頻信號(hào)是多普勒敏感的，即當(dāng)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于雷達(dá)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于距離-多普勒耦合效應(yīng)的影響，多普勒平移會(huì)使雷達(dá)測(cè)距產(chǎn)生誤差。為了補(bǔ)償目標(biāo)對(duì)象由于距離-多普勒耦合效應(yīng)產(chǎn)生的測(cè)量誤差，現(xiàn)有技術(shù)的通常做法是利用不同幀信號(hào)之間的相關(guān)性來(lái)估計(jì)目標(biāo)速度，但是以上方法均存在精度低、運(yùn)算量大、信噪比影響較大等缺點(diǎn)，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的速度信息，所以最終測(cè)量出的目標(biāo)對(duì)象的距離也不夠準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法，包括：

發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)；

獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)；

根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；

根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

在上述方案中，在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)，然后依據(jù)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)中的定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)參數(shù)，并基于所述參數(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，以此消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，最后依據(jù)速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻信號(hào)獲得目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法更加精確，運(yùn)算更加簡(jiǎn)單，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

可選的，在所述發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)之前，所述方法還包括：根據(jù)第一線性調(diào)頻信號(hào)和第一本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第二線性調(diào)頻信號(hào)和所述第一本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)；其中，所述第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合。通過(guò)本方式，可以在在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)。

可選的，所述獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)，具體包括：接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)、所述第一本振信號(hào)獲得固定中頻信號(hào)；根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第一線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第二線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，在所述發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)之前，所述方法還包括：根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)。通過(guò)本方式，可以在在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)。

可選的，所述獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)，具體包括：接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第二本振信號(hào)獲得第一固定中頻回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第三本振信號(hào)獲得第二固定中頻回波信號(hào)；根據(jù)所述第一固定中頻回波信號(hào)、所述第三線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；根據(jù)所述第二固定中頻回波信號(hào)、所述第四線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，所述根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離包括：根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。通過(guò)本方式，可以有效消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象距離的精確測(cè)量。

可選的，所述表征所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)為：其中，i為所述定頻回波信號(hào)峰值處的多普勒門(mén)號(hào)，pri為所述定頻回波信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔，n為所述定頻回波信號(hào)的脈沖序列；所述根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：其中，s1(t)為所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，s1'(t)為所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。通過(guò)本方式，可以有效消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化。

可選的，所述根據(jù)補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離，通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：其中，rn為所述目標(biāo)對(duì)象在距離維的距離門(mén)號(hào)，rm為所述目標(biāo)對(duì)象在距離精細(xì)化維的距離門(mén)號(hào)，b為所述線性調(diào)頻信號(hào)的帶寬，c為光速。通過(guò)本方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象距離的精確測(cè)量。

可選的，所述定頻信號(hào)與所述步進(jìn)頻信號(hào)為：

其中，fc為所述定頻信號(hào)的起始頻率，k為所述線性調(diào)頻信號(hào)的斜率，b為所述線性調(diào)頻信號(hào)的帶寬，n為脈沖序列。通過(guò)本方式，可以在在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的裝置，包括：信號(hào)生成模塊，用于：生成定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)；收發(fā)t/r組件，用于：發(fā)送所述定頻信號(hào)和所述步進(jìn)頻信號(hào)，并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)；信號(hào)運(yùn)算模塊，用于：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

可選的，所述信號(hào)生成模塊用于：根據(jù)第一線性調(diào)頻信號(hào)和第一本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第二線性調(diào)頻信號(hào)和所述第一本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)；其中，所述第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合；所述t/r組件用于：接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)、所述第一本振信號(hào)獲得固定中頻信號(hào)；所述信號(hào)運(yùn)算模塊用于：根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第一線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；以及根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第二線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，所述信號(hào)運(yùn)算模塊用于：根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

可選的，所述表征所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)為：其中，i為所述定頻回波信號(hào)峰值處的多普勒門(mén)號(hào)，pri為所述定頻回波信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔，n為所述定頻回波信號(hào)的脈沖序列；所述信號(hào)運(yùn)算模塊用于：根據(jù)以下公式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償：其中，s1(t)為所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，s1'(t)為所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，所述信號(hào)生成模塊具體包括第一信號(hào)生成子模塊和第二信號(hào)生成子模塊；其中，所述第一信號(hào)生成子模塊用于：根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成定頻信號(hào)；所述第二信號(hào)生成子模塊用于：根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成步進(jìn)頻信號(hào)；所述t/r組件具體包括第一t/r子組件和第二t/r子組件；其中，所述第一t/r子組件用于：發(fā)送所述定頻信號(hào)并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)，根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第二本振信號(hào)獲得第一固定中頻回波信號(hào)；所述第二t/r子組件用于：發(fā)送所述步進(jìn)頻信號(hào)并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)，根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第三本振信號(hào)獲得第二固定中頻回波信號(hào)；所述信號(hào)運(yùn)算模塊具體包括第一信號(hào)運(yùn)算子模塊和第二信號(hào)運(yùn)算子模塊；其中，第一信號(hào)運(yùn)算子模塊用于：根據(jù)所述第一固定中頻回波信號(hào)、所述第三線性調(diào)頻信號(hào)獲得定頻回波信號(hào)；所述第二信號(hào)運(yùn)算子模塊用于：根據(jù)所述第二固定中頻回波信號(hào)、所述第四線性調(diào)頻信號(hào)獲得步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述定頻回波信號(hào)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

可選的，所述第二信號(hào)運(yùn)算子模塊用于：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)，然后依據(jù)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)中的定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)參數(shù)，并基于所述參數(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，以此消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，最后依據(jù)速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻信號(hào)獲得目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法更加精確，運(yùn)算更加簡(jiǎn)單，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線線性調(diào)頻信號(hào)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)的頻譜圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中組合時(shí)序收發(fā)時(shí)序和組合本振時(shí)序的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中中頻回波信號(hào)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中信號(hào)運(yùn)算模塊處理中頻回波信號(hào)的流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中經(jīng)相參積累后的定頻回波信號(hào)的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中速度補(bǔ)償前后的步進(jìn)頻回波信號(hào)的示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中另一步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例一提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法，應(yīng)用于一步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)。參照?qǐng)D1，所述步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)至少包括：收發(fā)(transmitterandreceiver，t/r)組件110，信號(hào)生成模塊120和信號(hào)運(yùn)算模塊130。參照?qǐng)D2，所述測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法具體包括以下步驟：

步驟210：生成定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)。

具體的，信號(hào)生成模塊120先生成兩組時(shí)域分開(kāi)的線性調(diào)頻信號(hào)，即：第一線性調(diào)頻信號(hào)與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)，第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合；然后將生成的第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)與第一本振信號(hào)進(jìn)行上變頻，根據(jù)第一線性調(diào)頻信號(hào)和第一本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)，根據(jù)第二線性調(diào)頻信號(hào)和所述第一本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)。其中，定頻信號(hào)的中心頻率始終不變，步進(jìn)頻信號(hào)的中心頻率隨著脈沖數(shù)量的增加而增加。

例如，參照?qǐng)D4所示的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)的頻譜圖，定頻信號(hào)的中心頻率為10ghz，步進(jìn)頻信號(hào)的起始中心頻率為10ghz，步進(jìn)頻率為2mhz。

在本發(fā)明具體實(shí)施過(guò)程中，第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)可以是信號(hào)生成模塊120生成的兩個(gè)不同的線性調(diào)頻信號(hào)，也可以為信號(hào)生成模塊120生成的一個(gè)線性調(diào)頻信號(hào)中的不同時(shí)刻的信號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。

例如，參照?qǐng)D3，第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)為同一線性調(diào)頻信號(hào)不同時(shí)刻的信號(hào)，第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)的頻率均為60mhz，線性調(diào)頻信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔(pulserepetitioninterval，pri)為100us，脈沖寬度為10us，圖3中0～0.1us時(shí)刻的脈沖信號(hào)表征第一線性調(diào)頻信號(hào)，0.5us～0.6us時(shí)刻的脈沖信號(hào)表征第二線性調(diào)頻信號(hào)。

其中，第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合，即在同一時(shí)刻有第一線性調(diào)頻信號(hào)或只有第二線性調(diào)頻信號(hào)。進(jìn)一步的，由于第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合，所以生成的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)的時(shí)序也不重合，即在同一時(shí)刻只存在定頻信號(hào)或者只存在步進(jìn)頻信號(hào)。

例如，信號(hào)生成模塊120根據(jù)如圖5所示的組合時(shí)序收發(fā)時(shí)序生成兩組時(shí)域分開(kāi)的線性調(diào)頻信號(hào)，即第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)，根據(jù)圖5所示的組合本振時(shí)序生成第一本振信號(hào)，然后將生成的第一線性調(diào)頻信號(hào)、第二線性調(diào)頻信號(hào)，分別與第一本振信號(hào)進(jìn)行上變頻，得到定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)。其中，生成的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)可以被表示為：

其中，fc為定頻信號(hào)的起始頻率，k為線性調(diào)頻信號(hào)的斜率，b為線性調(diào)頻信號(hào)的帶寬，n為步進(jìn)頻信號(hào)的脈沖序列。

當(dāng)然，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，步進(jìn)頻信號(hào)與定頻信號(hào)也可以為其他形式，由于該部分內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的內(nèi)容，所以此處不再多做說(shuō)明。

步驟220：發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)。

具體的，信號(hào)生成模塊120將生成的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)發(fā)送給t/r組件110后，定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)經(jīng)由的t/r組件110的發(fā)送支路被發(fā)送至雷達(dá)系統(tǒng)的天線，然后經(jīng)由天線發(fā)送至環(huán)境空間。

步驟230：獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)。

雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)t/r組件110的接收支路接收目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)，所述回波信號(hào)中包括了目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)。其中，獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)具體包括步驟231、步驟232以及步驟233。

步驟231：t/r組件110接收目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)。

步驟232：t/r組件110根據(jù)所述回波信號(hào)與第一本振信號(hào)獲得固定中頻回波信號(hào)。

具體的，t/r組件110將目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)與第一本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，然后再將混頻后的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大等處理，得到中頻回波信號(hào)。

例如，延用步驟210所舉例子中的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)，其對(duì)應(yīng)的中頻回波信號(hào)如圖6所示。

步驟233：信號(hào)運(yùn)算模塊130根據(jù)所述第一線性調(diào)頻信號(hào)與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序，將所述中頻回波信號(hào)分為定頻回波信號(hào)與步進(jìn)頻回波信號(hào)。

具體的，圖7為信號(hào)運(yùn)算模塊130處理中頻回波信號(hào)的流程圖：信號(hào)運(yùn)算模塊130依次對(duì)從t/r組件110接收支路中接收到的所述中頻回波信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(analog-to-digital，ad)、數(shù)字下變頻(digitaldownconversion，ddc)、脈沖壓縮(pulsecompression，pc)等處理，然后根據(jù)所述第一線性調(diào)頻信號(hào)與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序?qū)⒔?jīng)pc處理后的中頻回波信號(hào)分為定頻回波信號(hào)以及步進(jìn)頻回波信號(hào)。

當(dāng)然，在發(fā)明其他實(shí)施例中，t/r組件110接收支路對(duì)中頻回波信號(hào)所進(jìn)行的上述ad、ddc、pc等處理也可以由信號(hào)運(yùn)算模塊130來(lái)完成，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。

步驟240：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)。

具體的，參照?qǐng)D7，信號(hào)運(yùn)算模塊130依次對(duì)定頻回波信號(hào)進(jìn)行相參積累(movetargetdetecdtion，mtd)、恒虛警檢測(cè)(constantfalse-alarmrate，cfar)、速度估計(jì)處理，以得到目標(biāo)對(duì)象的速度信息：

例如，圖8為經(jīng)相參積累后的定頻回波信號(hào)，其中i＝135，n＝512，目標(biāo)對(duì)象的速度為：v＝＝11.2(m/s)。

其中，i為所述定頻回波信號(hào)峰值處的多普勒門(mén)號(hào)，pri為定頻信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔(即第一線性調(diào)頻信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔)，n為所述定頻回波信號(hào)的脈沖序列(即第一線性調(diào)頻信號(hào)的脈沖序列)，所述表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)為：

其中，λ為定頻回波信號(hào)的波長(zhǎng)。

步驟250：根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

具體的，信號(hào)運(yùn)算模塊130根據(jù)所述參數(shù)fd對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，具體通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：

其中，s1(t)為所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，s1'(t)為所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

例如，延用上述步驟240中的例子，根據(jù)速度信息v＝＝11.2(m/s)對(duì)步進(jìn)頻信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償前后的步進(jìn)頻回波信號(hào)如圖9所示。

步驟260：根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

具體的，信號(hào)運(yùn)算模塊130根據(jù)補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離，可通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：

其中，rn為所述目標(biāo)對(duì)象在距離維的距離門(mén)號(hào)，rm為所述目標(biāo)對(duì)象在距離精細(xì)化維的距離門(mén)號(hào)。

例如，延用上述步驟250中所舉的例子，根據(jù)圖9所示的速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)可確定目標(biāo)對(duì)象的距離為：55*75+341*(75/512)＝4174.9512m。

在上述方案中，在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送了定頻信號(hào)，然后依據(jù)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)中的定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)參數(shù)，并基于所述參數(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，以此消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，最后依據(jù)速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻信號(hào)獲得目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法更加精確，運(yùn)算更加簡(jiǎn)單，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

可選的，在本發(fā)明具體實(shí)施過(guò)程中，還可以通過(guò)采用上述步驟210至步驟260的測(cè)量方法對(duì)一個(gè)目標(biāo)物體上的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行距離測(cè)量，并基于多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的距離信息，得到目標(biāo)物體的一維距離像。

通過(guò)本方式，可以有效消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物體一維距離像的精確測(cè)量。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法，實(shí)施例二測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法與本發(fā)明實(shí)施例一中測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，不同之處在于：

實(shí)施例一是根據(jù)一組本振信號(hào)(即第一本振信號(hào))與兩組時(shí)域分開(kāi)的線性調(diào)頻信號(hào)(即第一線性調(diào)頻信號(hào)、第二線性調(diào)頻信號(hào))生成定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)，由于第一線性調(diào)頻信號(hào)與第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合，所以生成的定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)的時(shí)序也不重合，因此實(shí)施例一中的雷達(dá)系統(tǒng)只需采用同一個(gè)t/r組件以及同一個(gè)信號(hào)運(yùn)算模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行收發(fā)與處理。而本發(fā)明實(shí)施例二是根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成定頻信號(hào)，根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成步進(jìn)頻信號(hào)，其中第二本振信號(hào)和第三本振信號(hào)不同，第三線性調(diào)頻信號(hào)與第四線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序可以重合，也可以不重合。在實(shí)施例二中，第三線性調(diào)頻信號(hào)、第二本振信號(hào)由第一信號(hào)生成子模塊320生成，第四線性調(diào)頻信號(hào)、第三本振信號(hào)由第二信號(hào)生成子模塊350生成。

進(jìn)一步的，由于實(shí)施例二與實(shí)施例一生成定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)的方式不同，所以實(shí)施例二與實(shí)施例一對(duì)信號(hào)的收發(fā)和處理過(guò)程也不同。參照?qǐng)D10，執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例二所提供的測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)至少包括：第一t/r子組件310，第一信號(hào)生成子模塊320和第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330，第二t/r子組件340，第二信號(hào)生成子模塊350、第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360。

參照?qǐng)D11，所述測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法具體包括以下步驟：

步驟410：根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成定頻信號(hào)，根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成步進(jìn)頻信號(hào)。

具體的，第一信號(hào)生成子模塊320對(duì)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)進(jìn)行上變頻，生成定頻信號(hào)，并將生成的步進(jìn)頻信號(hào)發(fā)送至第一t/r子組件310的發(fā)送支路；第二信號(hào)生成子模塊350對(duì)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)進(jìn)行上變頻，生成步進(jìn)頻信號(hào)，并將生成的步進(jìn)頻信號(hào)發(fā)送至第二t/r子組件340的發(fā)送支路。

步驟420：發(fā)送定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)。

具體的，第一信號(hào)生成子模塊320將生成的定頻信號(hào)發(fā)送給第一t/r子組件310后，定頻信號(hào)經(jīng)由的第一t/r子組件310的發(fā)送支路被發(fā)送至雷達(dá)系統(tǒng)的天線，然后由天線發(fā)送至環(huán)境空間步驟；第二信號(hào)生成子模塊350將生成的步進(jìn)頻信號(hào)發(fā)送給第二t/r子組件340后，步進(jìn)頻信號(hào)經(jīng)由的第二t/r子組件340的發(fā)送支路被發(fā)送至雷達(dá)系統(tǒng)的天線，然后由天線發(fā)送至環(huán)境空間.

步驟430：獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)。

具體的，第一t/r子組件310的接收支路接收目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)并將目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)與第二本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，然后再將混頻后的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大等處理，得到第一中頻回波信號(hào)，并將其發(fā)送至第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330；第二t/r子組件340的接收支路接收目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)，并將目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)與第三本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，然后再將混頻后的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大等處理，得到第二中頻回波信號(hào)，并將其發(fā)送至第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360。

然后，第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330依次對(duì)從第一t/r子組件310接收支路中接收到的第一中頻回波信號(hào)進(jìn)行ad、ddc、pc等處理，并根據(jù)所述第三線性調(diào)頻信號(hào)得到定頻回波信號(hào)，并將其發(fā)送至第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360；第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360依次對(duì)從第二t/r子組件340接收支路中接收到的第二中頻回波信號(hào)進(jìn)行ad、ddc、pc等處理，并根據(jù)所述第四線性調(diào)頻信號(hào)得到步進(jìn)頻回波信號(hào)。

當(dāng)然，在發(fā)明其他實(shí)施例中，第一t/r子組件310接收支路對(duì)回波信號(hào)所進(jìn)行的上述ad、ddc、pc等處理也可以由第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330來(lái)完成；第二t/r子組件340接收支路對(duì)回波信號(hào)所進(jìn)行的上述ad、ddc、pc等處理也可以由第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360來(lái)完成，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。

步驟440：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)。

具體的，第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360根據(jù)接收的定頻回波信號(hào)，確定出表征所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)。

步驟450：根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

具體的，第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360根據(jù)所述參數(shù)對(duì)步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

步驟460：根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

具體的，第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

其中，上述步驟440、步驟450、步驟460中第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)、對(duì)步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償以及確定目標(biāo)對(duì)象距離的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，與上述實(shí)施例一中步驟240、步驟250、步驟260中信號(hào)運(yùn)算模塊130確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)、對(duì)步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償以及確定目標(biāo)對(duì)象距離的方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程相同，因此本發(fā)明實(shí)施例二不再進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

通過(guò)上述方法，雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)不同的信號(hào)生成模塊分別生成定頻信號(hào)以及步進(jìn)頻信號(hào)，并通過(guò)兩個(gè)不同的t/r組件分別對(duì)定頻信號(hào)、步進(jìn)頻信號(hào)進(jìn)行收發(fā)，以及通過(guò)兩個(gè)不同的信號(hào)運(yùn)算模塊對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理，以此分別獲得步進(jìn)頻回波信號(hào)和定頻回波信號(hào)，然后再根據(jù)定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)，并基于該參數(shù)對(duì)步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，最終得到目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離，消除了步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例三提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的裝置，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例一中所述的測(cè)量目標(biāo)距離的方法。參見(jiàn)圖1，所述裝置包括：

信號(hào)生成模塊120，用于：生成定頻信號(hào)與步進(jìn)頻信號(hào)；

t/r組件110，用于：發(fā)送所述定頻信號(hào)和所述步進(jìn)頻信號(hào)，并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射回波信號(hào)；

信號(hào)運(yùn)算模塊130，用于：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述信號(hào)生成模塊120的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為集成電路，或集成芯片，或集成電路與集成芯片的組合等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。例如，第一信號(hào)生成模塊120可以包括：時(shí)鐘電路、同步電路、fpga芯片、多通道直接數(shù)字式頻率合成器(directdigitalsynthesizer，dds)、存儲(chǔ)器等。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述信號(hào)運(yùn)算模塊130的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為集成電路，或集成芯片，或集成電路與集成芯片的組合等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。例如：第一信號(hào)運(yùn)算模塊130可以包括：放大器、濾波器、ad轉(zhuǎn)換器、變頻器等。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述t/r組件的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為雷達(dá)收發(fā)機(jī)，其中雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)可以為單獨(dú)設(shè)置的兩個(gè)部件，也可以為集成在同一部件上的兩個(gè)部分，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。

可選的，所述信號(hào)生成模塊120用于：根據(jù)第一線性調(diào)頻信號(hào)和第一本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第二線性調(diào)頻信號(hào)和所述第一本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)；其中，所述第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合；

所述t/r組件110用于：接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)、所述第一本振信號(hào)獲得固定中頻信號(hào)；

所述信號(hào)運(yùn)算模塊130用于：根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第一線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；以及根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第二線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，所述信號(hào)運(yùn)算模塊130用于：根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

可選的，所述表征所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)為：

其中，i為所述定頻回波信號(hào)峰值處的多普勒門(mén)號(hào)，pri為所述定頻回波信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔，n為所述定頻回波信號(hào)的脈沖序列；

所述信號(hào)運(yùn)算模塊130用于：根據(jù)以下公式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償：

其中，s1(t)為所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，s1'(t)為所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，所述信號(hào)運(yùn)算模塊130用于：根據(jù)以下公式實(shí)現(xiàn)確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離：

其中，rn為所述目標(biāo)對(duì)象在距離維的距離門(mén)號(hào)，rm為所述目標(biāo)對(duì)象在距離精細(xì)化維的距離門(mén)號(hào)，b為所述線性調(diào)頻信號(hào)的帶寬，c為光速。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例三所包含的信號(hào)生成模塊120、t/r組件110、信號(hào)運(yùn)算模塊130所執(zhí)行操作的具體實(shí)現(xiàn)方式可以上述實(shí)施例一種的實(shí)施例的中由信號(hào)生成模塊120、t/r組件110、信號(hào)運(yùn)算模塊130執(zhí)行的對(duì)應(yīng)步驟，因此本發(fā)明實(shí)施例三不再贅述。

實(shí)施例四

本發(fā)明實(shí)施例四提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的裝置，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例二中所述的測(cè)量目標(biāo)距離的方法。參見(jiàn)圖10，所述裝置包括：

第一信號(hào)生成子模塊320，用于：根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；

第二信號(hào)生成子模塊350，用于：根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)；

第一t/r子組件310，用于：發(fā)送所述定頻信號(hào)并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第二本振信號(hào)獲得第一固定中頻回波信號(hào)

第二t/r子組件340，用于：發(fā)送所述步進(jìn)頻信號(hào)并接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)與所述第二本振信號(hào)獲得第二固定中頻回波信號(hào)；

第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330，用于：根據(jù)所述第一固定中頻回波信號(hào)、所述第三線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；

第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360，用于：根據(jù)所述第二固定中頻回波信號(hào)、所述第四線性調(diào)頻信號(hào)獲得步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述定頻回波信號(hào)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

可選的，所述第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360用于：根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；

根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述第一信號(hào)生成子模塊320和所述第二信號(hào)生成子模塊350的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為集成電路，或集成芯片，或集成電路與集成芯片的組合等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。例如，第一信號(hào)生成子模塊320、第二信號(hào)生成子模塊350可以包括：時(shí)鐘電路、同步電路、fpga芯片、多通道直接數(shù)字式頻率合成器(directdigitalsynthesizer，dds)、存儲(chǔ)器等。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330和所述第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為集成電路，或集成芯片，或集成電路與集成芯片的組合等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。例如：第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330、第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360可以包括：放大器、濾波器、ad轉(zhuǎn)換器、變頻器等。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，所述第一t/r子組件310和所述第二t/r子組件340的具體實(shí)現(xiàn)方式均為雷達(dá)收發(fā)機(jī)，其中雷達(dá)收發(fā)機(jī)包括的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)可以為單獨(dú)設(shè)置的兩個(gè)部件，也可以為集成在同一部件上的兩個(gè)部分，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限制。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例四所包含的第一信號(hào)生成子模塊320、第二信號(hào)生成子模塊350、第一t/r子組件310、第二t/r子組件340、第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330以及第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360所執(zhí)行操作的具體實(shí)現(xiàn)方式可以上述實(shí)施例二中的實(shí)施例的中由第一信號(hào)生成子模塊320、第二信號(hào)生成子模塊350、第一t/r子組件310、第二t/r子組件340、第一信號(hào)運(yùn)算子模塊330以及第二信號(hào)運(yùn)算子模塊360執(zhí)行的對(duì)應(yīng)步驟，因此本發(fā)明實(shí)施例四不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)，然后依據(jù)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)中的定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)參數(shù)，并基于所述參數(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射回來(lái)的步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，以此消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，最后依據(jù)速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻信號(hào)獲得目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法更加精確，運(yùn)算更加簡(jiǎn)單，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。