技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開一種基于逆向RTD與行人航位推算融合的米級定位方法，包括以下步驟：中心服務器首先對基準站上傳的RINEX二進制數(shù)據(jù)進行實時解碼后進行基站衛(wèi)星位置計算，獲取當前歷元的觀測衛(wèi)星坐標；將同時接收的流動站上傳的原始觀測數(shù)據(jù)與基準站的解碼數(shù)據(jù)一起進行數(shù)據(jù)預處理；對基準站和流動站觀測歷元的時間相關性匹配，根據(jù)匹配結果選擇偽距差分定位或航位推算計算流動站坐標，獲得米級的定位精度；將獲得的流動站三維坐標轉為大地坐標系BLH，并生成標準GGA，完成流動站實時連續(xù)定位。進一步的，還公開基于上述方法的米級定位系統(tǒng)。通過本發(fā)明可實現(xiàn)流動站在復雜環(huán)境下連續(xù)實時的定位，并獲得米級的定位精度。

技術研發(fā)人員：閆志躍;胡惠卿;朱柏青;喻國榮
受保護的技術使用者：南京康帕斯導航科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.04
技術公布日：2017.08.11