本發(fā)明涉及信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)及其處理方法。
背景技術(shù)：
車載捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與里程計(jì)精度直接相關(guān)。目前里程計(jì)是通過(guò)傳感器采集傳動(dòng)部分的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸出高低電平，然后由捷聯(lián)慣導(dǎo)通過(guò)里程計(jì)接口將這些高低電平轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖進(jìn)行航位推算。由于汽車內(nèi)部的自生騷擾發(fā)射干擾源有很多，如刮水器電動(dòng)機(jī)、燃油泵、火花點(diǎn)火線圈、空調(diào)起動(dòng)器、交流發(fā)電機(jī)線纜連接的間歇切斷，里程計(jì)計(jì)數(shù)信號(hào)受到了外界的干擾，而且無(wú)法對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，為此，我們提出一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)及其處理方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)及其處理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的里程計(jì)計(jì)數(shù)信號(hào)受到了外界的干擾，而且無(wú)法對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸?shù)膯栴}。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)，該里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)包括里程計(jì)、信號(hào)采集單元、信號(hào)隔離單元、集成電路、a/d轉(zhuǎn)換單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、zigbee網(wǎng)絡(luò)、云端服務(wù)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、無(wú)線通訊單元和顯示控制設(shè)備；
通過(guò)所述信號(hào)采集單元采集里程計(jì)的輸出的信號(hào)，通過(guò)所述信號(hào)隔離單元將所述信號(hào)采集單元采集的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)進(jìn)行隔離，然后將隔離后信號(hào)傳輸至集成電路，集成電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)傳輸至所述a/d轉(zhuǎn)換單元，所述a/d轉(zhuǎn)換單元對(duì)信號(hào)中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)所述數(shù)字信號(hào)處理單元進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的過(guò)濾，過(guò)濾后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)zigbee網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端服務(wù)器，通過(guò)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，通過(guò)無(wú)線通訊單元將信號(hào)傳輸至顯示控制設(shè)備顯示出來(lái)。
優(yōu)選的，所述集成電路為數(shù)/?；旌霞呻娐?。
優(yōu)選的，所述數(shù)字信號(hào)處理單元內(nèi)置有低通濾波模塊。
優(yōu)選的，所述無(wú)線通訊單元為gprs網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或4g網(wǎng)絡(luò)。
優(yōu)選的，一種里程計(jì)信號(hào)的處理方法，該里程計(jì)信號(hào)的處理方法包括如下步驟：
s1：將所述里程計(jì)與信號(hào)采集單元連接，通過(guò)信號(hào)采集單元采集里程計(jì)信號(hào)，并將信號(hào)傳輸至信號(hào)隔離單元進(jìn)行模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的隔離；
s2：經(jīng)過(guò)所述步驟s隔離后的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)通過(guò)所述集成電路進(jìn)行信號(hào)的放大，放大后的信號(hào)傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行對(duì)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理單元先將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)中的高頻信號(hào)和噪音進(jìn)行慮除，最后輸出數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)zigbee網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端服務(wù)器；
s3：通過(guò)云端服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，通過(guò)無(wú)線通訊單元將信號(hào)傳輸至顯示控制設(shè)備顯示出來(lái)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明提出的一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)及其處理方法，對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行濾波，保證了采集信號(hào)的精準(zhǔn)性，采用zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，zigbee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的無(wú)線連接，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有超低功耗，無(wú)限透?jìng)鞯戎T多優(yōu)勢(shì)，同時(shí)安裝維護(hù)簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)時(shí)間和經(jīng)費(fèi)成本有效控制，通過(guò)云端服務(wù)器減少了系統(tǒng)的運(yùn)算量，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保密，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，通過(guò)顯示控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，該發(fā)明使用方便，成本低廉。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明原理框圖。
圖中：1里程計(jì)、2信號(hào)采集單元、3信號(hào)隔離單元、4集成電路、5a/d轉(zhuǎn)換單元、6數(shù)字信號(hào)處理單元、7zigbee網(wǎng)絡(luò)、8云端服務(wù)器、9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10無(wú)線通訊單元、11顯示控制設(shè)備。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)，該里程計(jì)信號(hào)處理系統(tǒng)包括里程計(jì)1、信號(hào)采集單元2、信號(hào)隔離單元3、集成電路4、a/d轉(zhuǎn)換單元5、數(shù)字信號(hào)處理單元6、zigbee網(wǎng)絡(luò)7、云端服務(wù)器8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9、無(wú)線通訊單元10和顯示控制設(shè)備11；
通過(guò)所述信號(hào)采集單元2采集里程計(jì)1的輸出的信號(hào)，通過(guò)所述信號(hào)隔離單元3將所述信號(hào)采集單元2采集的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)進(jìn)行隔離，然后將隔離后信號(hào)傳輸至集成電路4，集成電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，并將放大后的信號(hào)傳輸至所述a/d轉(zhuǎn)換單元5，所述a/d轉(zhuǎn)換單元5對(duì)信號(hào)中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)所述數(shù)字信號(hào)處理單元6進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的過(guò)濾，過(guò)濾后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)zigbee網(wǎng)絡(luò)7傳輸至云端服務(wù)器8，通過(guò)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，通過(guò)無(wú)線通訊單元10將信號(hào)傳輸至顯示控制設(shè)備11顯示出來(lái)。
其中，所述集成電路4為數(shù)/?；旌霞呻娐贰Ｋ鰯?shù)字信號(hào)處理單元6內(nèi)置有低通濾波模塊。所述無(wú)線通訊單元10為gprs網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或4g網(wǎng)絡(luò)。
該發(fā)明還提出了一種里程計(jì)信號(hào)的處理方法，該里程計(jì)信號(hào)的處理方法包括如下步驟：
s1：將所述里程計(jì)1與信號(hào)采集單元2連接，通過(guò)信號(hào)采集單元2采集里程計(jì)1信號(hào)，并將信號(hào)傳輸至信號(hào)隔離單元3進(jìn)行模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的隔離；
s2：經(jīng)過(guò)所述步驟s1隔離后的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)通過(guò)所述集成電路4進(jìn)行信號(hào)的放大，放大后的信號(hào)傳輸至a/d轉(zhuǎn)換單元5進(jìn)行對(duì)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理單元6先將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)中的高頻信號(hào)和噪音進(jìn)行慮除，最后輸出數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)zigbee網(wǎng)絡(luò)7傳輸至云端服務(wù)器8；
s3：通過(guò)云端服務(wù)器8上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，通過(guò)無(wú)線通訊單元10將信號(hào)傳輸至顯示控制設(shè)備11顯示出來(lái)。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。