本發(fā)明涉及雷達(dá)裝置，尤其涉及一種探地雷達(dá)。
背景技術(shù)：
隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市人口的不斷增加，地面空間已不能滿足人們的需求，于是城市整體向地下發(fā)展，在近地表探測(cè)領(lǐng)域內(nèi)，探地雷達(dá)的應(yīng)用十分廣泛，然而，地下介質(zhì)復(fù)雜多變，電磁波在其中衰減速度快，地表雜波噪音和地下雜波干擾嚴(yán)重，使得地下目標(biāo)的探測(cè)、成像和屬性提取變得困難。由于來(lái)自地下線性目標(biāo)的反射信號(hào)對(duì)收發(fā)天線的極化方向存在很強(qiáng)的依賴性，通過(guò)采集不同收發(fā)極化組合反射信號(hào)的極化探地雷達(dá)可以獲得更豐富的目標(biāo)信息，不僅大大提高了探地雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)能力，而且可以獲取不同極化通道中目標(biāo)反射信號(hào)的相對(duì)振幅和相位等信息分析目標(biāo)的散射特性，提高對(duì)目標(biāo)相關(guān)屬性的提取能力。
探地雷達(dá)應(yīng)用廣泛，包括高速公路檢測(cè)、地下無(wú)損檢測(cè)、空洞檢測(cè)、橋梁甲板分層定位、地下管道檢測(cè)、地質(zhì)沉積物檢測(cè)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)檢測(cè)、確定基巖和地下水位的深度、地下文物結(jié)構(gòu)位置確定、生命探測(cè)及地雷探測(cè)等等。但是，傳統(tǒng)商業(yè)探地雷達(dá)系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難，移動(dòng)和安裝的不方便嚴(yán)重增加探測(cè)掃描的難度；使用局限性大，采集數(shù)據(jù)時(shí)間長(zhǎng)；存在分辨率低下，檢測(cè)效果不明顯的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)據(jù)精度高、采集時(shí)間短、人力消耗少、檢測(cè)費(fèi)用低，無(wú)需破壞或開(kāi)挖地面、檢測(cè)效果明顯的探地雷達(dá)。
技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種探地雷達(dá)，其特征在于：包括存采系統(tǒng)與處理系統(tǒng)；所述的存采系統(tǒng)包括若干個(gè)存儲(chǔ)采集單元；所述的處理系統(tǒng)包括依次連接的集線器、局域網(wǎng)系統(tǒng)、微處理器、數(shù)化機(jī)、a/d轉(zhuǎn)換器、數(shù)控機(jī)、時(shí)序系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)出端和信號(hào)接收端，且這些部件均與控壓器連接；所述的存儲(chǔ)采集單元與集線器通過(guò)發(fā)射天線與接收天線連接；所述的微處理器與數(shù)控機(jī)連接；所述的a/d轉(zhuǎn)換器、時(shí)序系統(tǒng)均與信號(hào)接收端連接；所述的信號(hào)發(fā)出端設(shè)有發(fā)射天線；所述的信號(hào)接收端設(shè)有接收天線。
其中，所述的存儲(chǔ)采集單元與集線器通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行連接。
其中，所述的處理系統(tǒng)的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)；所述的存采系統(tǒng)的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)。
該探地雷達(dá)的工作流程為：所述的探地雷達(dá)的存儲(chǔ)采集單元對(duì)地面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并利用發(fā)射天線將數(shù)據(jù)傳送到集線器的接收天線并由集線器轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；經(jīng)局域網(wǎng)系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到微處理器，微處理器將其中的控制命令信號(hào)發(fā)送到數(shù)控機(jī)，將其中的相關(guān)參數(shù)信號(hào)發(fā)送到數(shù)化機(jī)；時(shí)序系統(tǒng)在控制命令信號(hào)的作用下產(chǎn)生脈沖序列，信號(hào)發(fā)出端在脈沖序列的觸發(fā)下產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)送；
信號(hào)接收端在接收天線作用下接收發(fā)射信號(hào)在經(jīng)地面發(fā)射后的信號(hào)，并在時(shí)序系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖序列的觸發(fā)下對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行采樣，然后將采樣后的信號(hào)轉(zhuǎn)化為低速低壓的脈沖信號(hào)；a/d轉(zhuǎn)換器對(duì)數(shù)化機(jī)計(jì)算獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，微處理器將打包的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電脈沖信號(hào)；集線器將局域網(wǎng)系統(tǒng)的電脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并將電脈沖信號(hào)通過(guò)接收天線進(jìn)行發(fā)送；存儲(chǔ)采集單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收并對(duì)地面信息數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，操作人員根據(jù)波形圖及其色彩判斷地下物體的情況。
其中，所述的控壓器與電源連接，對(duì)電源電壓進(jìn)行變化并提供給集線器、局域網(wǎng)系統(tǒng)、微處理器、數(shù)化機(jī)、a/d轉(zhuǎn)換器、數(shù)控機(jī)、時(shí)序系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)出端和信號(hào)接收端。
其中，所述的信號(hào)發(fā)出端、信號(hào)接收端產(chǎn)生的發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)均為告訴高壓脈沖信號(hào)。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明分為存采系統(tǒng)與處理系統(tǒng)，使用時(shí)，不需要將整個(gè)雷達(dá)裝置整體移動(dòng)，方便探地時(shí)候的使用；另外，該系統(tǒng)的處理系統(tǒng)中設(shè)有局域網(wǎng)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線進(jìn)行傳輸，傳輸速度快，傳輸效果好，便于提高數(shù)據(jù)精度，縮短數(shù)據(jù)采集時(shí)間；而且，兩個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)工作，可以僅使用其中一個(gè)系統(tǒng)，人力消耗少，檢測(cè)成本降低；同時(shí)，使用該系統(tǒng)，無(wú)需破壞或者開(kāi)挖地面，無(wú)需進(jìn)行前期設(shè)備的準(zhǔn)備和安裝，省時(shí)省力，檢測(cè)效果明顯。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明的探地雷達(dá)，包括一個(gè)或者多個(gè)存采系統(tǒng)與一個(gè)或者多個(gè)處理系統(tǒng)；存采系統(tǒng)包括若干個(gè)與集線器通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行連接的存儲(chǔ)采集單元；處理系統(tǒng)包括依次連接的集線器、局域網(wǎng)系統(tǒng)、微處理器、數(shù)化機(jī)、a/d轉(zhuǎn)換器、數(shù)控機(jī)、時(shí)序系統(tǒng)、信號(hào)發(fā)出端和信號(hào)接收端，且這些部件均與控壓器連接，控壓器與這些部件連接并通過(guò)電源對(duì)其進(jìn)行供電調(diào)整電壓后輸送到這些部件；存儲(chǔ)采集單元與集線器通過(guò)發(fā)射天線與接收天線連接；微處理器與數(shù)控機(jī)連接；所述的a/d轉(zhuǎn)換器、時(shí)序系統(tǒng)均與信號(hào)接收端連接；信號(hào)發(fā)出端設(shè)有發(fā)射天線；所述的信號(hào)接收端設(shè)有接收天線。
本發(fā)明的操作方法如下：探地雷達(dá)的存儲(chǔ)采集單元對(duì)地面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并利用發(fā)射天線將數(shù)據(jù)傳送到集線器的接收天線并由集線器轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；經(jīng)局域網(wǎng)系統(tǒng)將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到微處理器，微處理器將其中的控制命令信號(hào)發(fā)送到數(shù)控機(jī)，將其中的相關(guān)參數(shù)信號(hào)發(fā)送到數(shù)化機(jī)；時(shí)序系統(tǒng)在控制命令信號(hào)的作用下產(chǎn)生脈沖序列，信號(hào)發(fā)出端在脈沖序列的觸發(fā)下產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)送；
信號(hào)接收端在接收天線作用下接收發(fā)射信號(hào)在經(jīng)地面發(fā)射后的信號(hào)，并在時(shí)序系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖序列的觸發(fā)下對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行采樣，然后將采樣后的信號(hào)轉(zhuǎn)化為低速低壓的脈沖信號(hào)；a/d轉(zhuǎn)換器對(duì)數(shù)化機(jī)計(jì)算獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，微處理器將打包的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電脈沖信號(hào)；集線器將局域網(wǎng)系統(tǒng)的電脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并將電脈沖信號(hào)通過(guò)接收天線進(jìn)行發(fā)送；存儲(chǔ)采集單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收并對(duì)地面信息數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，操作人員根據(jù)波形圖及其色彩判斷地下物體的情況。