本發(fā)明涉及一種多功能量測一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在管形零件的生產(chǎn)加工中，內(nèi)徑、外徑及段長是產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)要求的重要指標(biāo)，因此需要對產(chǎn)品的內(nèi)徑、外徑和產(chǎn)品需檢測部位的兩端平面之間的段差值（即段長）分別進(jìn)行測量，以檢驗是否符合標(biāo)準(zhǔn)。對于不同產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不同，有些領(lǐng)域?qū)τ诋a(chǎn)品的誤差精度要求非常高，其中某些細(xì)微的誤差都會導(dǎo)致各個產(chǎn)品之間不能很好的契合，進(jìn)而使成品報廢?，F(xiàn)有技術(shù)中，沒有能夠同時對產(chǎn)品的內(nèi)徑、外徑和段長進(jìn)行檢測的裝置，在對產(chǎn)品進(jìn)行多項量測時，只能分步完成，效率低，成本高，操作不便，精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種多功能量測一體機(jī)，能夠同時對產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)徑、外徑和段長的量測檢驗。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種多功能量測一體機(jī)，它包括機(jī)臺、設(shè)置在機(jī)臺上的料臺及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)臺上并具有導(dǎo)軌和滑塊的伺服滑臺、設(shè)置在滑塊上的外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)和段長檢測機(jī)構(gòu)；

產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括沿平行于x軸方向移動地設(shè)置在料臺上并能夠?qū)⑽挥诹吓_上的產(chǎn)品定位在檢測位置的定位塊、驅(qū)動定位塊移動的定位氣缸，所述的檢測位置即在對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，產(chǎn)品所處的位置；

外徑檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于y軸方向移動地設(shè)置在滑塊上的一對外徑測頭、分別驅(qū)動一對外徑測頭移動的兩個外徑測頭驅(qū)動氣缸，一對外徑測頭關(guān)于一平面對稱設(shè)置，該平面平行于xz面且穿過上述的檢測位置；

內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于z軸方向移動地設(shè)置在滑塊上的內(nèi)徑測頭、連接在內(nèi)徑測頭下方的內(nèi)孔規(guī)、驅(qū)動內(nèi)徑測頭移動的內(nèi)徑測頭驅(qū)動氣缸；

段長檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于z軸方向移動地設(shè)置在滑塊上的段長測頭、驅(qū)動段長測頭移動的段長測頭驅(qū)動氣缸，料臺具有段長檢測定位基準(zhǔn)面，當(dāng)產(chǎn)品被定位在檢測位置時，產(chǎn)品需檢測段長部位的下表面與段長檢測定位基準(zhǔn)面相重合；

x軸、y軸、z軸兩兩相垂直。

進(jìn)一步地，多功能量測一體機(jī)具有至少兩個狀態(tài)，至少兩個狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和檢測狀態(tài)，當(dāng)多功能量測一體機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時，外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、段長檢測機(jī)構(gòu)均位于檢測位置的上方。

進(jìn)一步地，多功能量測一體機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)臺上的感應(yīng)段長檢測定位基準(zhǔn)面上有無產(chǎn)品的紅外感應(yīng)器。

更進(jìn)一步地，當(dāng)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到段長檢測定位基準(zhǔn)面上有產(chǎn)品時，多功能量測一體機(jī)從待機(jī)狀態(tài)切換至檢測狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)多功能量測一體機(jī)處于檢測狀態(tài)時，一對外徑測頭分別位于產(chǎn)品的相對的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，外徑測頭上連接有在檢測外徑時頂在產(chǎn)品外壁上的頂件。

進(jìn)一步地，內(nèi)孔規(guī)與內(nèi)徑測頭相固定連接。

進(jìn)一步地，內(nèi)孔規(guī)上具有用于測量產(chǎn)品內(nèi)徑的探針。

進(jìn)一步地，滑塊的移動方向平行于z軸。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明多功能量測一體機(jī)，應(yīng)用其對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，可以內(nèi)徑檢測、外徑檢測和段長檢測同時進(jìn)行，實現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)、外徑、段長檢測一體化，效率大大提高，降低了成本，并且操作十分簡單。本多功能量測一體機(jī)，其穩(wěn)定性好，精度高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明中多功能量測一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中a局部視圖。

圖中標(biāo)號為：

1、機(jī)臺；2、料臺；3、產(chǎn)品；4、段長檢測定位基準(zhǔn)面；5、導(dǎo)軌；6、滑塊；7、定位塊；8、定位氣缸；9、外徑測頭；10、外徑測頭驅(qū)動氣缸；11、內(nèi)徑測頭；12、內(nèi)孔規(guī)；13、段長測頭；14、紅外感應(yīng)器；15、頂件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。

參見附圖1和附圖2，本實施例中的多功能量測一體機(jī)，它包括機(jī)臺1、設(shè)置在機(jī)臺1上的料臺2及產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)臺1上并具有導(dǎo)軌5和滑塊6的伺服滑臺、設(shè)置在滑塊6上的外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)和段長檢測機(jī)構(gòu)。

本實施例中，滑塊6的移動方向平行于z軸。

多功能量測一體機(jī)具有至少兩個狀態(tài)，至少兩個狀態(tài)包括待機(jī)狀態(tài)和檢測狀態(tài)。當(dāng)多功能量測一體機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時，外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、段長檢測機(jī)構(gòu)均位于檢測位置的上方。

產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括沿平行于x軸方向移動地設(shè)置在料臺2上并能夠?qū)⑽挥诹吓_2上的產(chǎn)品3定位在檢測位置的定位塊7、驅(qū)動定位塊7移動的定位氣缸8。本實施例中，料臺2具有一凸起（附圖中未標(biāo)示出），定位塊7在定位氣缸8的驅(qū)動下移動與料臺2上的凸起一同將產(chǎn)品3夾緊定位。上述的檢測位置是指：在對產(chǎn)品3進(jìn)行檢測時，產(chǎn)品3所處的位置。

外徑檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于y軸方向移動地設(shè)置在滑塊6上的一對外徑測頭9、分別驅(qū)動一對外徑測頭9移動的兩個外徑測頭驅(qū)動氣缸10，一對外徑測頭9關(guān)于一平面對稱設(shè)置，該平面平行于xz面且穿過上述的檢測位置。當(dāng)多功能量測一體機(jī)處于檢測狀態(tài)時，一對外徑測頭9分別位于產(chǎn)品3的相對的兩側(cè)。兩個外徑測頭9移動同步且方向相反。

在一種更為優(yōu)選的實施方案中，外徑測頭9上連接有在檢測外徑時頂在產(chǎn)品3外壁上的頂件15，在檢測外徑時，兩個頂件15與產(chǎn)品3外壁的接觸處的連線經(jīng)過產(chǎn)品3橫截面的圓心。

在一種更為優(yōu)選的實施方案中，料臺2可沿平行于z軸方向移動，對于具有多段外徑的產(chǎn)品，當(dāng)外徑檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的一個待檢測部位檢測完畢后，料臺2帶動產(chǎn)品3移動，外徑檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的下一個待檢測部位進(jìn)行檢測，通過料臺2帶動產(chǎn)品3上下移動，實現(xiàn)對產(chǎn)品的多段外徑自動連續(xù)檢測。

內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于z軸方向移動地設(shè)置在滑塊6上的內(nèi)徑測頭11、連接在內(nèi)徑測頭11下方的內(nèi)孔規(guī)12、驅(qū)動內(nèi)徑測頭11移動的內(nèi)徑測頭驅(qū)動氣缸（附圖中未顯示出）。內(nèi)孔規(guī)12與內(nèi)徑測頭11相固定連接。內(nèi)孔規(guī)12上具有用于測量產(chǎn)品內(nèi)徑的探針。

段長檢測機(jī)構(gòu)包括沿平行于z軸方向移動地設(shè)置在滑塊6上的段長測頭13、驅(qū)動段長測頭13移動的段長測頭驅(qū)動氣缸（附圖中未顯示出），料臺2具有段長檢測定位基準(zhǔn)面4，當(dāng)產(chǎn)品3被定位在檢測位置時，產(chǎn)品3需檢測段長部位的下表面與段長檢測定位基準(zhǔn)面4相重合。

上述的x軸、y軸、z軸兩兩相垂直。

在一種更為優(yōu)選的實施方案中，多功能量測一體機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)臺1上的感應(yīng)段長檢測定位基準(zhǔn)面4上有無產(chǎn)品3的紅外感應(yīng)器14。當(dāng)紅外感應(yīng)器14感應(yīng)到段長檢測定位基準(zhǔn)面5上有產(chǎn)品3時，多功能量測一體機(jī)從待機(jī)狀態(tài)切換至檢測狀態(tài)。

本多功能量測一體機(jī)的工作原理：

1.滑臺6上移，外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、段長檢測機(jī)構(gòu)隨之上移，使機(jī)械手從料臺2上取料放料時能夠避讓開外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)和段長檢測機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品3放置于料臺2的段長檢測定位基準(zhǔn)面4上，定位氣缸8伸出，推動定位塊7將產(chǎn)品3固定在檢測位置上；

2.滑臺6沿導(dǎo)軌5下移，外徑測頭驅(qū)動氣缸10驅(qū)動外徑測頭9伸出，兩側(cè)外徑測頭9向著產(chǎn)品3移動至兩個頂尖15抵在產(chǎn)品3的待檢測部位的外壁上，通過兩個外徑測頭9實現(xiàn)對產(chǎn)品外徑的檢測；

3.內(nèi)徑測頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動內(nèi)徑測頭11與內(nèi)孔規(guī)12下移,內(nèi)孔規(guī)12的下端頭部進(jìn)入產(chǎn)品3需測的內(nèi)腔中，內(nèi)孔規(guī)12中探針作用于內(nèi)徑測頭11上來實現(xiàn)對產(chǎn)品內(nèi)徑的檢測；

4.段長測頭驅(qū)動氣缸驅(qū)動段長測頭13伸出，產(chǎn)品3的需測段長的下表面位于段長檢測定位基準(zhǔn)面4上，段長測頭13檢測產(chǎn)品3的需測段長的上表面，通過段長測頭13所測面與段長檢測定位基準(zhǔn)面4所定位面之間的差值，實現(xiàn)對產(chǎn)品段長的檢測。

本多功能量測一體機(jī)，應(yīng)用其對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，可以內(nèi)徑檢測、外徑檢測和段長檢測同時進(jìn)行，實現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)、外徑、段長檢測一體化，效率大大提高，降低了成本，并且操作十分簡單。本多功能量測一體機(jī)，其穩(wěn)定性好，精度高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

以上結(jié)合實施方式對本發(fā)明做了詳細(xì)說明，只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。