本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程診療機器人。

背景技術(shù)：

人工智能和醫(yī)療機器人正在逐步從尖端技術(shù)變?yōu)榭善占暗幕A(chǔ)設(shè)施。由于機器人在精度、穩(wěn)定性、力量、耐力等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢，在對專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用前景非?？春?。醫(yī)療機器人是指通過醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等技術(shù)，制造出具有感知、行動、智能能力的機械實體，通過輔助醫(yī)護(hù)人員來完成醫(yī)療外科及健康服務(wù)等方面的人際交互任務(wù)。其中，遠(yuǎn)程診療機器人作為醫(yī)生的助手，放置于病人家中或者居民社區(qū)中心，可以讓專家、社區(qū)醫(yī)生與患者之間建立起良好的醫(yī)-醫(yī)與醫(yī)-患互動模式，不僅節(jié)約了醫(yī)療衛(wèi)生資源，也提高了疾病患者，尤其是小病、慢性病患者接收醫(yī)學(xué)診療的積極性和認(rèn)受性。

目前市面上現(xiàn)有的遠(yuǎn)程診療機器人，基本已具備自動定位、行走充電等基本功能，但遠(yuǎn)程診療機器人未集成重金屬含量檢測等，因此極大地限制了其應(yīng)用范圍。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種遠(yuǎn)程診療機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中未集成重金屬含量檢測，難以保證治療的連續(xù)性的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程診療機器人，所述遠(yuǎn)程診療機器人包括：依次相連的重金屬檢測模塊、主控制器和數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述重金屬檢測模塊，用于對用戶進(jìn)行重金屬檢測，獲得重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器；

所述主控制器，用于將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至上位機。

優(yōu)選地，所述重金屬檢測模塊包括：容納機構(gòu)、加熱機構(gòu)、溶解機構(gòu)和紅外檢測機構(gòu)；

所述容納機構(gòu)，用于容納用戶放置的待檢測物體；

所述加熱機構(gòu)，用于將所述待檢測物體進(jìn)行加熱，使得所述待檢測物體燃燒；

所述溶解機構(gòu)，用于對燃燒后的待檢測物體進(jìn)行溶解；

所述紅外檢測機構(gòu)，用于對溶解后的待檢測物體進(jìn)行紅外檢測，獲得重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器。

優(yōu)選地，所述紅外檢測機構(gòu)包括：紅外光發(fā)射器、紅外光接收器和數(shù)據(jù)處理器；

所述紅外光發(fā)射器，用于向所述溶解后的待檢測物體發(fā)射紅外光；

所述紅外光接收器，用于接收穿過所述溶解后的待檢測物體的紅外光譜；

所述數(shù)據(jù)處理器，用于根據(jù)所述紅外光譜獲得對應(yīng)的重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器相連的數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于對所述主控制器接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器相連的環(huán)境監(jiān)測模塊；

所述環(huán)境監(jiān)測模塊，用于檢測周圍的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境傳輸發(fā)送至所述主控制器。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器相連的體征檢測模塊；

所述體征檢測模塊，用于檢測用戶的身體參數(shù)，并將所述身體參數(shù)發(fā)送至所述主控制器。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器相連的立體成像模塊；

所述立體成模塊，用于獲取不同角度的外部環(huán)境圖像，根據(jù)獲取的外部環(huán)境圖像生成立體環(huán)境圖像，并將所述立體環(huán)境圖像發(fā)送至所述主控制器。

優(yōu)選地，所述主控制器，還用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)病例數(shù)據(jù)集合確定相應(yīng)的診療提示信息。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與主控制器連接的語音模塊和人機接口模塊。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與主控制器連接的定位模塊、移動模塊和視覺模塊。

本發(fā)明的遠(yuǎn)程診療機器人通過設(shè)置重金屬檢測模塊，能夠獲得重金屬含量，并由主控制器將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至上位機，便于醫(yī)護(hù)人員能夠在遠(yuǎn)程更加準(zhǔn)確、快捷地了解用戶的身體特征，能夠保證治療的連續(xù)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的遠(yuǎn)程診療機器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的遠(yuǎn)程診療機器人中紅外檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明第一實施例提供一種遠(yuǎn)程診療機器人，所述遠(yuǎn)程診療機器人包括：依次相連的重金屬檢測模塊50、主控制器11和數(shù)據(jù)傳輸模塊14；

所述重金屬檢測模塊50，用于對用戶進(jìn)行重金屬檢測，獲得重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器11；

需要說明的是，所述重金屬包括人體中常見的鉛元素、汞元素、鉻元素、鎘元素、鈷元素、釩元素、鉈元素、錳元素及鋅元素等，當(dāng)然，還可包括其他重金屬元素，本實施對此不加以限制，這樣對于診斷患者的異常病癥很有幫助，因為人體內(nèi)重金屬超標(biāo)會引發(fā)很多癥狀，包括癌癥(如肝癌、胃癌、腸癌、乳腺癌、前列腺癌等)、老年癡呆癥、結(jié)石、健忘、失眠、關(guān)節(jié)疼痛等。

所述主控制器11，用于將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸模塊14；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊14，用于將所述主控制器11發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至上位機。

需要說明的是，所述上位機為醫(yī)護(hù)人員的筆記本電腦或者智能手機等接收裝置。

本實施例的遠(yuǎn)程診療機器人通過設(shè)置重金屬檢測模塊，能夠獲得重金屬含量，并由主控制器將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至上位機，便于醫(yī)護(hù)人員能夠在遠(yuǎn)程更加準(zhǔn)確、快捷地了解用戶的身體特征，能夠保證治療的連續(xù)性。

對于重金屬檢測而言，可采用紫外線檢測、原子吸收光譜法、原子發(fā)射光譜法、電化學(xué)方法等檢測方法均可實現(xiàn)，但為保證對重金屬檢測的檢測準(zhǔn)確性，本實施例采用紅外線檢測的方式實現(xiàn)，也就是說，所述重金屬檢測模塊50包括：容納機構(gòu)、加熱機構(gòu)、溶解機構(gòu)和紅外檢測機構(gòu)；

所述容納機構(gòu)，用于容納用戶放置的待檢測物體；

在具體實現(xiàn)中，所述待檢測物體可為其他物體，例如：用戶的皮屑等，但考慮到獲取的容易程度，本實施例中，所述待檢測物體可為用戶的頭發(fā)。

所述加熱機構(gòu)，用于將所述待檢測物體進(jìn)行加熱，使得所述待檢測物體燃燒；

可理解的是，對于待檢測物體而言，由于其處于固體狀態(tài)時不容易溶解，并且其所包含的其他有機物可能會對紅外檢測的結(jié)果造成影響，因此，本實施中，通過加熱結(jié)構(gòu)將所述待檢測物體進(jìn)行加熱，使得所述待檢測物體燃燒。

所述溶解機構(gòu)，用于對燃燒后的待檢測物體進(jìn)行溶解；

需要說明的是，所述溶解機構(gòu)可為盛放有生理鹽水等溶液的容器，由于燃燒后的待檢測物體的體積通常較小，因此，所述溶液不適于設(shè)置太多，因此，所述容器內(nèi)的溶液的體積為10ml或5ml。

所述紅外檢測機構(gòu)，用于對溶解后的待檢測物體進(jìn)行紅外檢測，獲得重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器11。

為便于實現(xiàn)紅外檢測，參照圖2，所述紅外檢測機構(gòu)包括：紅外光發(fā)射器51、紅外光接收器52和數(shù)據(jù)處理器53；

所述紅外光發(fā)射器51，用于向所述溶解后的待檢測物體發(fā)射紅外光；

所述紅外光接收器52，用于接收穿過所述溶解后的待檢測物體的紅外光譜；

所述數(shù)據(jù)處理器53，用于根據(jù)所述紅外光譜獲得對應(yīng)的重金屬含量，并將獲得的重金屬含量發(fā)送至所述主控制器。

也就是說，可預(yù)先通過樣本建立紅外光譜與重金屬含量之間的對應(yīng)關(guān)系，從而根據(jù)所述紅外光譜及對應(yīng)關(guān)系獲得對應(yīng)的重金屬含量。

為防止數(shù)據(jù)丟失，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器11相連的數(shù)據(jù)存儲模塊13；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊13，用于對所述主控制器11接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

為便于檢測環(huán)境參數(shù)，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器11相連的環(huán)境監(jiān)測模塊15；

所述環(huán)境監(jiān)測模塊15，用于檢測周圍的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境傳輸發(fā)送至所述主控制器11。

可理解的是，所述環(huán)境參數(shù)即為遠(yuǎn)程診療機器人周圍的環(huán)境參數(shù)，其可包括溫度、濕度、pm2.5值、二氧化硫含量、一氧化碳含量及紫外光線強度等。

為便于檢測用戶的身體參數(shù)，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器11相連的體征檢測模塊16；

所述體征檢測模塊16，用于檢測用戶的身體參數(shù)，并將所述身體參數(shù)發(fā)送至所述主控制器11。

在具體實現(xiàn)中，所述身體參數(shù)通常為用戶的心率、血壓、體溫、血糖及血氧等。

為便于形成立體環(huán)境圖像，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與所述主控制器11相連的立體成像模塊18；

所述立體成模塊18，用于獲取不同角度的外部環(huán)境圖像，根據(jù)獲取的外部環(huán)境圖像生成立體環(huán)境圖像，并將所述立體環(huán)境圖像發(fā)送至所述主控制器11。

在具體實現(xiàn)中，所述立體成像模塊包括不少于四個攝像頭，攝像頭分別獲取不同角度的外部環(huán)境圖像，根據(jù)獲取的外部環(huán)境圖像生成立體環(huán)境圖像，并將所述立體環(huán)境圖像發(fā)送至所述主控制器11，可以向上位機實時發(fā)送所述立體環(huán)境圖像，以便于醫(yī)護(hù)人員更加準(zhǔn)確地對患者的身體狀況作出快速判斷，以及診療。

為便于進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑\療提示信息，本實施例中，所述主控制器11，還用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)病例數(shù)據(jù)集合確定相應(yīng)的診療提示信息，也就是說，可以快速對用戶的身體狀況進(jìn)行綜合分析，向用戶本人，以及上位機，發(fā)出診療提示信息，預(yù)設(shè)病例數(shù)據(jù)集合為在超大容量的病歷案例存儲的基礎(chǔ)上建立的疾病數(shù)據(jù)庫，能夠根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)病例數(shù)據(jù)集合得出合理的準(zhǔn)確性很高的診療提示信息(即診療提醒和建議)。

為便于實現(xiàn)用戶與醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行語音交流，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與主控制器連接的語音模塊19和人機接口模塊12。

為便于實現(xiàn)移動，本實施例中，所述遠(yuǎn)程診療機器人還包括：與主控制器連接的定位模塊40、移動模塊30和視覺模塊17。

可理解的是，為便于對電源進(jìn)行管理，本實施例中，還可設(shè)置與所述主控制器11相連的電源管理模塊20。

本發(fā)明實施例中，遠(yuǎn)程診療機器人可以位于非洲肯尼亞某地，醫(yī)生或者其他醫(yī)護(hù)人員可以在中國深圳，通過遠(yuǎn)程圖像交流、語音交流，以及患者頭發(fā)中的重金屬含量，幫助肯尼亞居民或者中國海外務(wù)工人員，即時篩查、診斷重金屬中毒相關(guān)疾病，例如汞中毒引起的水俁病。

本發(fā)明實施例中，遠(yuǎn)程診療機器人可以位于中國南海某島嶼，醫(yī)生或者其他醫(yī)護(hù)人員可以在中國北京，通過遙控遠(yuǎn)程診療機器人，進(jìn)行圖像交流和語音交流，找到島嶼上的受傷人員，并將其身體參數(shù)(心率、血壓、體溫、血糖、血氧等)傳輸回北京，然后遠(yuǎn)程指導(dǎo)相關(guān)人員進(jìn)行自救，并通知鄰近的航海人員攜帶必需物資前往救援。

本發(fā)明實施例中，遠(yuǎn)程診療機器人可以位于地球外的某一航天飛行器內(nèi)，醫(yī)生或者其他醫(yī)護(hù)人員可以在中國西安某航天基地，通過遙控遠(yuǎn)程機器人，進(jìn)行圖像交流和語音交流，獲取航天飛行器內(nèi)相關(guān)人員的身體參數(shù)(心率、血壓、體溫、血糖、血氧等)，在參考遠(yuǎn)程診療機器人發(fā)出的提醒和建議以后，遠(yuǎn)程指導(dǎo)航空員進(jìn)行自我護(hù)理，并指示相關(guān)人員在后續(xù)補給飛行中攜帶特定的護(hù)理物資。

本發(fā)明實施例的遠(yuǎn)程診療機器人，因為具備了重金屬含量檢測功能、立體成像功能，所以不僅僅適用于遠(yuǎn)程診療，還可以應(yīng)用野外環(huán)境探測，尤其是對重金屬含量較為敏感的地區(qū)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。