本發(fā)明涉及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種半導(dǎo)體封裝設(shè)備直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

如圖1所示，在實(shí)際中使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)過程中，存在以下情況導(dǎo)致直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相：

1.在連接直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的電纜時(shí)，將電纜l4錯(cuò)誤地連接到p1的端口8或者端口7或者端口6，l1、l2、l3三條電纜中的一條錯(cuò)誤地連接到端口5，即使另外兩條電纜正確地連接，仍會(huì)導(dǎo)致直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相；

2.l1、l2、l3三條電纜中有一條或以上的電纜有斷線問題；

3.電機(jī)內(nèi)部的三相繞組中有一相或以上的繞組有斷線問題；

而現(xiàn)有的產(chǎn)品不能對(duì)上述情況導(dǎo)致的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相問題做出判斷，更不能避免因?yàn)橹本€電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相引起燒壞電機(jī)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種半導(dǎo)體封裝設(shè)備直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：半導(dǎo)體封裝設(shè)備直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)方法，該缺相檢測(cè)方法應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)有三相逆變電路，三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流分別是三相電流中的分別先流經(jīng)電流變送器u1、u2，再分別連接到驅(qū)動(dòng)器的端子p1的端口1、端口2，而則直接連到端子p1的端口3；pe為驅(qū)動(dòng)器的接地信號(hào)，連接到端子p1的端口4；三相電流分別從端子p1的端口8、端口7、端口6流出，再分別流過電纜l1、l2、l3，最終分別連接到電機(jī)的u相、v相、w相；而信號(hào)pe則在端口5通過電纜l4與電機(jī)的外殼相連；電機(jī)內(nèi)部的u相繞組、v相繞組、w相繞組為星形接法；

在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的整個(gè)過程中，需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)、調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相電流，確保三相電流對(duì)稱，即流經(jīng)電機(jī)的三相電流是正弦波，且頻率相同、相位互差120度，在任一瞬間，三相電流的瞬時(shí)值符合方程式iu(t)+iv(t)+iw(t)＝0(1.1)；

在滿足式(1.1)情況下，選取不同的時(shí)刻對(duì)三相電流的進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相，由電流變送器u1、u2和ad轉(zhuǎn)換模塊則得到以下四種結(jié)果：

1)、僅缺少u相的情況下，iu(t)＝0，|iv(t)|比正常值增大；

2)、僅缺少v相的情況下，iv(t)＝0，|iu(t)|比正常值增大；

3)、僅缺少w相的情況下，iu(t)＝-iv(t)；

4)、缺少兩相或三相，iu(t)＝iv(t)＝iw(t)＝0；

根據(jù)由電流變送器u1、u2和ad轉(zhuǎn)換模塊得到u相電流和v相電流的檢測(cè)結(jié)果，來判斷直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否缺相。

進(jìn)一步的，在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正式驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，讓直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過3ms的短暫時(shí)間來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在3ms時(shí)間內(nèi)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流，由電流變送器u1、電流變送器u2和ad轉(zhuǎn)換器模塊得到u相電流和v相電流的檢測(cè)結(jié)果；

假如存在u相電流等于v相電流且電流不為0，則說明直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有缺相，可以繼續(xù)正常使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；

否則，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相，缺相后需要修正，修正后再使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明三相逆變電路能夠檢測(cè)出直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相的問題，避免因?yàn)橹本€電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相引起燒壞電機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的電流檢測(cè)電路與電機(jī)的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明電機(jī)內(nèi)部的u相繞組、v相繞組、w相繞組為星形接法示意圖；

圖3為本發(fā)明的三相對(duì)稱電流的波形圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參照附圖1，半導(dǎo)體封裝設(shè)備直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)方法，該缺相檢測(cè)方法應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，其特征在于：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)有三相逆變電路，三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流分別是三相電流中的分別先流經(jīng)電流變送器u1、u2，再分別連接到驅(qū)動(dòng)器的端子p1的端口1、端口2，而則直接連到端子p1的端口3；pe為驅(qū)動(dòng)器的接地信號(hào)，連接到端子p1的端口4；三相電流分別從端子p1的端口8、端口7、端口6流出，再分別流過電纜l1、l2、l3，最終分別連接到電機(jī)的u相、v相、w相；而信號(hào)pe則在端口5通過電纜l4與電機(jī)的外殼相連；電機(jī)內(nèi)部的u相繞組、v相繞組、w相繞組為星形接法(圖2所示)；

在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的整個(gè)過程中，需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)、調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相電流，確保三相電流對(duì)稱，即流經(jīng)電機(jī)的三相電流是正弦波，且頻率相同、相位互差120度，在任一瞬間，三相電流的瞬時(shí)值符合方程式iu(t)+iv(t)+iw(t)＝0(1.1)；

在滿足式(1.1)情況下，當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有缺相，三相電流的波形如圖3所示。在圖3中可見，在tb時(shí)刻、tc時(shí)刻，u相電流的波形曲線和v相電流的波形曲線分別交于b點(diǎn)和c點(diǎn)。所以，可以由電流變送器u1、u2和ad轉(zhuǎn)換模塊得到:在b點(diǎn)和c點(diǎn)，iu＝iv≠0。

在滿足式(1.1)情況下，選取不同的時(shí)刻對(duì)三相電流的進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相，由電流變送器u1、u2和ad轉(zhuǎn)換模塊則得到以下四種結(jié)果：

1)、僅缺少u相的情況下，iu(t)＝0，|iv(t)|比正常值增大；

2)、僅缺少v相的情況下，iv(t)＝0，|iu(t)|比正常值增大；

3)、僅缺少w相的情況下，iu(t)＝-iv(t)；

4)、缺少兩相或三相，iu(t)＝iv(t)＝iw(t)＝0；

根據(jù)由電流變送器u1、u2和ad轉(zhuǎn)換模塊得到u相電流和v相電流的檢測(cè)結(jié)果，來判斷直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否缺相。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝設(shè)備直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相檢測(cè)方法，其特征在于：在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正式驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，讓直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過3ms的短暫時(shí)間來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在3ms時(shí)間內(nèi)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流，由電流變送器u1、電流變送器u2和ad轉(zhuǎn)換器模塊得到u相電流和v相電流的檢測(cè)結(jié)果；

假如存在u相電流等于v相電流且電流不為0，則說明直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有缺相，可以繼續(xù)正常使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；

否則，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相，缺相后需要修正，修正后再使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。