本發(fā)明涉及一種微孔板被檢測(cè)對(duì)象光信號(hào)檢測(cè)時(shí)用于避免外部光線干擾的抗干擾結(jié)構(gòu)，以及配置該抗干擾結(jié)構(gòu)的微孔板檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

微孔板檢測(cè)的對(duì)象是微孔內(nèi)（一般在微孔內(nèi)嵌入微孔杯，微孔杯內(nèi)容置樣本）所容置樣本產(chǎn)生、反射或標(biāo)記的光信號(hào)，該光信號(hào)極為微弱，應(yīng)當(dāng)避免外部光線對(duì)微孔檢測(cè)的干擾。微孔在微孔板上的分布大致是一個(gè)行列矩陣，一般定義該行列矩陣的維度為x、y兩個(gè)方向的維度，來表示行列矩陣行與列的方向。同時(shí)定義垂直于行列矩陣平面的維度為z向。

微孔板上微孔的檢測(cè)通常是逐個(gè)、逐行或者逐列的方式進(jìn)行檢測(cè)，以逐個(gè)方式為主，例如中國專利文獻(xiàn)cn201184885y即公開了一種對(duì)微孔進(jìn)行逐個(gè)檢測(cè)的檢測(cè)儀。但無論是對(duì)單個(gè)微孔的檢測(cè)還是整行或整列微孔的檢測(cè)，都需要屏蔽外部光線對(duì)待測(cè)對(duì)象的影響。目前光學(xué)測(cè)量?jī)x器測(cè)量x、y兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的多孔板上單個(gè)孔時(shí)，由于檢測(cè)對(duì)象是極弱的光信號(hào)，如果待檢測(cè)孔以外的光進(jìn)入將會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

待測(cè)孔以外的光源包括環(huán)境光和其它非待測(cè)孔發(fā)出的光，一般而言，通過一定的在z向上的行程控制，實(shí)現(xiàn)光學(xué)測(cè)量?jī)x器相對(duì)微孔板移動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生干涉，而在檢測(cè)時(shí)屏蔽待測(cè)孔以外光源光線的要求。在一些實(shí)現(xiàn)中，z向光學(xué)測(cè)量?jī)x器相對(duì)固定，微孔板具有所述行程，微孔板在z向的行程由凸輪機(jī)構(gòu)提供。由于微孔板整體上是板件，凸輪實(shí)質(zhì)上更適合桿件的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象是板件時(shí)，往往需要兩個(gè)凸輪軸，凸輪軸上設(shè)置至少兩個(gè)凸輪，同步控制兩凸輪軸，以實(shí)現(xiàn)板件在其法向的直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)相對(duì)非常復(fù)雜。

在一些實(shí)現(xiàn)中，在給定的z向行程內(nèi)，檢測(cè)孔部分的探入到微孔板的待測(cè)孔內(nèi)，依靠孔壁間的接合，以消除外部光線的干擾。盡管孔壁間的接合可以滿足雜散光屏蔽的要求，然而，可以理解的是，微孔的加工精度決定了所有的微孔不可能都能達(dá)到理想的大小，同樣的z向行程條件下，前述的孔壁間的接合未必滿足給定的技術(shù)要求，可能會(huì)存在接合過嚴(yán)而導(dǎo)致接合后脫開困難的問題，也可能因接合不足，而不能提供有效的光線屏蔽。此外，接合過程往往會(huì)產(chǎn)生孔壁間的摩擦，摩擦則會(huì)產(chǎn)生磨損，磨損所產(chǎn)生的磨屑若混入待測(cè)樣品，則會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲。

中國專利文獻(xiàn)cn106017539a提出了一種使用遮光筒進(jìn)行光線遮蔽的方法，該文獻(xiàn)中并沒有指出如何操作該遮光筒，并且其遮光筒是對(duì)微孔集的保護(hù)，而不是對(duì)單個(gè)微孔的保護(hù)，也欠缺逐個(gè)微孔檢測(cè)時(shí)如何控制遮光筒與微孔的位置關(guān)系的方法。

中國專利文獻(xiàn)cn103412117a則提出了一種具有底部封閉結(jié)構(gòu)的遮光酶標(biāo)板，底部封閉且不透光，以減少底部光線的干擾，但并沒有考慮上部或者相鄰格槽間的光污染問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且遮光效果好的微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種使用該微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)的微孔板檢測(cè)裝置。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)，包括在微孔杯軸向具有工作行程的對(duì)接部件，該對(duì)接部件提供壁部和由壁部圍繞而形成的豎向的通道，該通道的上部用于納入微孔板檢測(cè)裝置的探頭下端或探頭延長(zhǎng)管的下端，且對(duì)接部件到達(dá)工作行程的下止點(diǎn)時(shí)，通道的下部用于納入或部分納入微孔杯嵌入微孔板后露出板面的部分，到達(dá)工作行程的上止點(diǎn)時(shí)，通道與微孔杯恰好脫開或已經(jīng)脫開；

通道與探頭或探頭延長(zhǎng)管間形成光密封或在對(duì)接部件的外圍設(shè)置光密封結(jié)構(gòu)。

上述微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)，可選地，提供所述工作行程的結(jié)構(gòu)具有：

第一類結(jié)構(gòu)，該第一類結(jié)構(gòu)構(gòu)造為：對(duì)接部件的下端為錐頭體而具有傾斜的側(cè)面或者錐面，從而該側(cè)面或者錐面與微孔杯的上端接合，而把微孔板與微孔板檢測(cè)裝置間相對(duì)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述工作行程；

第二類結(jié)構(gòu)，該第二類結(jié)構(gòu)構(gòu)造為：于對(duì)接部件的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)引連續(xù)面，用于與相鄰微孔杯的上端接合而把微孔板與微孔板檢測(cè)裝置間相對(duì)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述工作行程；或

第三類結(jié)構(gòu)，該第三類結(jié)構(gòu)構(gòu)造為：為對(duì)接部件配置上下方向的驅(qū)動(dòng)裝置，以提供所述工作行程。

可選地，相應(yīng)于第一類結(jié)構(gòu)，通道下端構(gòu)造為內(nèi)錐孔，而具有內(nèi)側(cè)斜面或者內(nèi)錐面，該內(nèi)側(cè)斜面或者內(nèi)錐面與當(dāng)前的微孔杯的上端接合，以提供對(duì)接部件與當(dāng)前的微孔杯脫開的行程；或

通道下端的壁面在水平運(yùn)動(dòng)的方向上與微孔杯杯緣間留有間距，以提供對(duì)接部件與當(dāng)前的微孔杯產(chǎn)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在該間距范圍內(nèi)對(duì)接部件的下端與微孔杯上端脫開。

可選地，相應(yīng)于第一類結(jié)構(gòu)，在微孔杯到達(dá)檢測(cè)位時(shí)，錐頭體的下端端面向下超過微孔杯杯緣給定距離或錐頭體的下端端面與微孔板板面接合。

可選地，相應(yīng)于第二類結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引連續(xù)面為正弦波面。

可選地，在對(duì)接部件相應(yīng)于水平運(yùn)動(dòng)的方向的兩邊各具有一個(gè)正弦波面。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪機(jī)構(gòu)，相對(duì)應(yīng)地，對(duì)接部件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)構(gòu)件。

可選地，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪軸與水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件同步。

可選地，為所述對(duì)接部件配置一固定于微孔板檢測(cè)裝置探頭或主機(jī)上的安裝板，該安裝板相應(yīng)于對(duì)接部件的位置開有用于對(duì)接部件穿過并對(duì)對(duì)接部件導(dǎo)引的過孔。

可選地，安裝板在水平方向上的覆蓋面于水平面正交的兩個(gè)方向上都不小于5倍的相鄰微孔杯中心距。

可選地，于安裝板上開有校準(zhǔn)孔，該校準(zhǔn)孔帶有封帽。

可選地，所述對(duì)接部件為套件，該套件的上端具有軸環(huán)，該軸環(huán)所提供的軸肩與微孔杯到達(dá)檢測(cè)位時(shí)與安裝板的上板面接合。

可選地，軸肩與上面板接合的接合面開有光學(xué)迷宮。

可選地，外圍設(shè)置的光密封結(jié)構(gòu)配置為一套件，該套件下端與安裝板的上表面間形成第一接合結(jié)構(gòu)或直接連接，套件上端與探頭的座或探頭延長(zhǎng)管的座間形成第二接合結(jié)構(gòu)；

第一接合結(jié)構(gòu)和第二接合結(jié)構(gòu)為光密封結(jié)構(gòu)。

可選地，套件的上下兩端相應(yīng)于第一接合結(jié)構(gòu)和第二接合結(jié)構(gòu)的接合面上設(shè)有密封圈。

可選地，所述對(duì)接部件在豎直方向上設(shè)有下壓對(duì)接部件的復(fù)位部件。

可選地，所述復(fù)位部件為彈簧。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種配有前述的微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)的微孔板檢測(cè)裝置。

上述微孔板檢測(cè)裝置，可選地，配有一機(jī)架，用于微孔板檢測(cè)裝置主機(jī)部分的安裝，并為所述對(duì)接部件提供上下方向的導(dǎo)引。

可選地，所述機(jī)架為平行于微孔板定位工作臺(tái)設(shè)置的安裝板。

可選地，微孔板檢測(cè)裝置的探頭為上大下小的變徑結(jié)構(gòu)；或

為探頭配置探頭延長(zhǎng)管，該探頭延長(zhǎng)管與探頭共軸線，且該探頭延長(zhǎng)管為上大下小的變徑結(jié)構(gòu)。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)光密封的部件是用于微孔杯與探頭或者探頭延長(zhǎng)管對(duì)接的結(jié)構(gòu)是對(duì)接部件，可以理解的是，相對(duì)于例如微孔板，對(duì)接部件很小，其操縱相對(duì)簡(jiǎn)單，并且其密封因其個(gè)體小，實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。對(duì)接部件下端內(nèi)含微孔杯口，形成遮光罩，在下端遮擋外部光線。而在上端進(jìn)一步通過光密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行光線的遮擋，需要遮擋的面積也小，實(shí)現(xiàn)密封也相對(duì)容易。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中一種微孔板檢測(cè)裝置工作動(dòng)態(tài)示意圖（配有用于罩復(fù)位的彈簧）。

圖2為另一實(shí)施例中微孔板檢測(cè)裝置工作狀態(tài)示意圖（未配有用于罩復(fù)位的彈簧）。

圖3為一實(shí)施例中微孔板檢測(cè)裝置主體結(jié)構(gòu)分解狀態(tài)示意圖。

圖4為一實(shí)施例中罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一實(shí)施例中探頭或探頭延長(zhǎng)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為一實(shí)施例中罩的驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.安裝板，2.校準(zhǔn)孔，3.校準(zhǔn)孔，4.微孔板，5.微孔杯，6.座，7.螺栓，8.密封圈，9.主機(jī)，10.探頭或探頭延長(zhǎng)管，11.彈簧，12.密封圈，13.套筒，14.密封圈，15.罩。

101.定位柱。

151.凹孔，152.錐形孔，153.光學(xué)迷宮，154.軸環(huán)，155.臺(tái)肩。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2和圖6示出了一個(gè)三維的結(jié)構(gòu)，也是機(jī)械領(lǐng)域的一般標(biāo)識(shí)方法，通常，水平面是基礎(chǔ)的平面，一般使用笛卡爾坐標(biāo)系（平面直角坐標(biāo)系）來表示，一般使用x和y表示正交的兩個(gè)維度。圖中左右方向?yàn)樽笥曳较?，y表示垂直于紙面的方向，而z表示豎直方向，即圖中所示的上下方向。

另外，x、y、z三個(gè)維度盡管在常規(guī)的應(yīng)用中z向表示豎直方向，但在更多的應(yīng)用中，z向表示與x向和y向所確定平面（xy平面）的法向，因此，若z向?yàn)樗椒较驎r(shí)，xy平面應(yīng)為豎直面。可以理解的是，在本發(fā)明中，為了描述方便，以z向?yàn)樨Q直方向，xy平面為水平面，但并不影響z向?yàn)樗椒较颍瑇y平面為豎直面的理解。同時(shí)，為描述方便，在本發(fā)明采用上下方向表示z向，但基于要素轉(zhuǎn)換，其中的上下方向也可以變換成水平方向。

如圖1所示，微孔板4是水平面內(nèi)的平板，其上表面一般是平面結(jié)構(gòu)，從其上表面開盲孔或者貫穿微孔板4的通孔，用于嵌裝微孔杯5。

可以理解的是，在大多數(shù)的應(yīng)用中，微孔杯5周邊的微孔板4的上表面部分為平面，從而可以使用例如圖1中所示的罩15的對(duì)接，罩15的下端面為平端面。

由于光線的傳播特性是直線傳輸，盡管因表面精度的問題，板面會(huì)產(chǎn)生漫反射，但當(dāng)罩15具有一定的厚度時(shí)，平面間的結(jié)合所產(chǎn)生的接合，對(duì)漫反射有比較好的抑制作用?？梢岳斫獾氖?，罩15必然具有一定的厚度。

同時(shí)，對(duì)于光的屏蔽，如圖1所示，罩15的下端并沒有完全納入微孔杯5嵌入微孔板4后露出板面的部分，也是對(duì)光直線傳播屬性的應(yīng)用，尤其是在設(shè)置了安裝板1的條件下，安裝板1自身即具有比較好的對(duì)自然光的遮蔽作用，罩15部分的納入微孔杯5嵌入微孔板4后露出板面的分，主要用于遮蔽相鄰的微孔杯5對(duì)當(dāng)前的微孔杯5的干涉。

另外，由于微孔杯5一般是相互之間是連接的，一般而言，微孔杯5屬于微孔板4的一部分，用于微孔杯5連接的部分所提供的上端面等效為微孔板4的上端面。

進(jìn)而，可以理解的是，既然構(gòu)成遮光罩，如圖1中所示的罩15，必然采用遮光材質(zhì)制作。

圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)是微孔板檢測(cè)抗干擾結(jié)構(gòu)，即對(duì)當(dāng)前的微孔杯5進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要遮蔽外部光線的干擾，外部光線包括相鄰微孔杯5所產(chǎn)生的光線和室內(nèi)光源及自然光。

圖1和圖2中所示的探頭或探頭延長(zhǎng)管10在檢測(cè)時(shí)抵近微孔杯5的杯口，此時(shí)探頭或探頭延長(zhǎng)管10與微孔杯5之間存在一定的距離，干擾光線會(huì)影響探頭或者探頭延長(zhǎng)管10的正常檢測(cè)。一方面，外部光線比較強(qiáng)烈，相比之下，微孔杯5所產(chǎn)生光線的強(qiáng)度比較微弱，直接將微孔杯5內(nèi)所產(chǎn)生光線掩蓋，無法完成檢測(cè)。背景技術(shù)部分所引用文獻(xiàn)普遍采用對(duì)室內(nèi)光源所產(chǎn)生的光線以及自然光的整體遮擋，欠缺用于屏蔽相鄰微孔杯5干擾的措施。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在微孔杯5的軸向，也就是圖中所示的z向，配置具有給定工作行程的對(duì)接部件，如圖1中所示的罩15。

如圖1所示，圖中，標(biāo)號(hào)9所表示的結(jié)構(gòu)是主機(jī)，實(shí)質(zhì)表示探頭，在微孔板檢測(cè)裝置中，慣用探頭的個(gè)體要遠(yuǎn)大于微孔杯5，從而在大多數(shù)的應(yīng)用中，每次檢測(cè)是對(duì)一個(gè)含有多個(gè)微孔杯5的微孔杯單元的檢測(cè)。圖1中標(biāo)號(hào)10實(shí)質(zhì)是探頭延長(zhǎng)管，探頭延長(zhǎng)管為變徑結(jié)構(gòu)，縮口端為圖中所示的下端，其通徑大致與微孔杯5的口徑相同。

針對(duì)現(xiàn)有探頭結(jié)構(gòu)，提供探頭延長(zhǎng)管，適配單個(gè)微孔杯5的檢測(cè)。

在一些應(yīng)用中，可以專門針對(duì)單個(gè)微孔杯5的個(gè)體大小，設(shè)計(jì)具有較小視界的探頭，換言之，相對(duì)于常規(guī)的探頭，適配于單個(gè)微孔杯5的個(gè)體大小，探頭自身可以做的相對(duì)較小。優(yōu)選地，以圖1所示的結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，即在探頭的基礎(chǔ)上配置變徑結(jié)構(gòu)的探頭延長(zhǎng)管。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)配置了變徑結(jié)構(gòu)后，上部的大徑部分直接構(gòu)造出對(duì)上方光線的遮蔽，更有利于密封結(jié)構(gòu)的配置。

微孔杯5的在圖1所示的結(jié)構(gòu)中是具有一定錐度的試驗(yàn)器件，而在z向的運(yùn)動(dòng)方向上，基于類同于拉伸成型，微孔杯5杯徑最大的部分是口部，而具有等效的管口結(jié)構(gòu)。基于此，可以理解的是，對(duì)接部件相當(dāng)于對(duì)管件的對(duì)接。對(duì)于機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，管件對(duì)接也好，連接也罷，對(duì)接或連接可以通過常規(guī)的管接頭進(jìn)行對(duì)接或者連接，也可以通過變徑結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接或者連接。因此，在一些實(shí)施例中，探頭可以使用常規(guī)的視界相對(duì)較大的探頭，通過變徑實(shí)現(xiàn)與單個(gè)微孔杯5的對(duì)接，只是相應(yīng)的對(duì)接部件個(gè)體較大。

進(jìn)而，探頭或者探頭延長(zhǎng)管10的外廓也可以理解為是柱面，因此，據(jù)此可以這樣理解，探頭或者探頭延長(zhǎng)管10與微孔杯5之間的對(duì)接，以遮蔽外部光線，相當(dāng)于管件的對(duì)接，因此，對(duì)接部件可以理解為管狀體，該管狀體的橫斷面優(yōu)選為圓，但不排除其它橫斷面結(jié)構(gòu)的管狀體。

對(duì)接部件提供壁部，用于遮蔽外部光線，從其發(fā)明構(gòu)思可知，對(duì)接部件必然是遮光材質(zhì)所構(gòu)成。而由壁部圍繞而形成的豎向的通道則提供探頭或探頭延長(zhǎng)管10檢測(cè)微孔杯5。

進(jìn)而，關(guān)于所述通道，其首先應(yīng)當(dāng)構(gòu)造適于直線傳播的光信號(hào)的采樣，因此，該通道至少應(yīng)當(dāng)包含直通部分。

所述通道的上部用于納入微孔板檢測(cè)裝置的探頭下端或探頭延長(zhǎng)管的下端。納入可以產(chǎn)生接觸，也可以相互之間脫開，圖1和圖2中所示的結(jié)構(gòu)中，罩15與微孔杯5接觸，可以在部分地納入微孔杯5露出板面的部分的條件下，仍然有比較好的光密封效果。罩15在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)中沒有與探頭或探頭延長(zhǎng)管10接觸。其中，在一些實(shí)施例中，通道的下端產(chǎn)生光線遮蔽的結(jié)構(gòu)主要是例如圖1中所示的罩15與微孔板4依靠罩15自身重力以及彈簧11的正壓力實(shí)現(xiàn)面對(duì)面的嚴(yán)密的接合實(shí)現(xiàn)光線遮蔽，參考圖2，則只依靠罩15的重力實(shí)現(xiàn)相對(duì)嚴(yán)密的接合。在一些實(shí)施例中，如前所述，可以采用罩15的內(nèi)壁與微孔杯5的杯緣接合的方式實(shí)現(xiàn)光學(xué)密封。

在一些應(yīng)用中，如圖1所示，主機(jī)9實(shí)質(zhì)也承載于座6上，座6與安裝板1相互平行，座6與安裝板1之間的距離可以是變化的，如圖中所示的螺栓7的具有光桿和螺桿，其中螺桿部分與安裝板1固定連接，光桿部分可以構(gòu)成導(dǎo)柱，座6上開導(dǎo)孔，座6與安裝板1之間裝設(shè)彈簧，主機(jī)9以及座6上所安裝部件的重力主要由安裝板1承載，剩余的部分可以通過例如罩15來承載，在此條件下，罩15可以提供端面接合實(shí)現(xiàn)外部光線的遮蔽，比圖中所示的罩15稍長(zhǎng)，并且罩15的上端可以固定在座6上，并隨座6的上下移動(dòng)產(chǎn)生罩15的工作行程，并且固定連接所形成的遮蔽結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比接合的效果比較好。

在一些實(shí)施例中，罩15的上端與圖1所示的座6脫開，罩15的內(nèi)壁與例如圖1中所示的探頭或探頭延長(zhǎng)管10的外壁滑動(dòng)光密封配合。

此外，如圖1所示，圖1中可見，在罩15的外部還設(shè)有套筒13，作為優(yōu)選的實(shí)施例，可以外層的遮光罩，可以獲得更好地遮光效果。

進(jìn)而，滑動(dòng)光密封配合則用于配合具有上下移動(dòng)（如圖1中所示的z向）的可動(dòng)部件，即前述的對(duì)接部件，上下移動(dòng)用于檢測(cè)狀態(tài)與微孔杯5換位狀態(tài)的輔助。具體地，圖1可見，微孔杯5的部分的露出微孔板4的上表面，以利于微孔杯5的脫出。再進(jìn)行微孔杯5間的位置轉(zhuǎn)換時(shí)，突出于微孔板4上表面的部分會(huì)產(chǎn)生干涉，因此需要上下移動(dòng)的對(duì)接部件以避開干涉，或者僅存在摩擦類的干涉。

在z向，工作行程由上止點(diǎn)和下止點(diǎn)所確定，而下止點(diǎn)在一些實(shí)施例中可以直接由微孔板4的上表面所約束，在一些實(shí)施例中，可以由相鄰微孔杯5的杯緣所支撐而實(shí)現(xiàn)限位，在一些實(shí)施例中，可以由當(dāng)前的微孔杯5的杯緣支撐而實(shí)現(xiàn)限位，而在另一些實(shí)施例中，可以由安裝板1上表面的支撐或附加支撐而實(shí)現(xiàn)限位，如圖1和圖2中即為該種結(jié)構(gòu)。

下止點(diǎn)的控制比較簡(jiǎn)單，在一些實(shí)施例屬于微孔板4的阻擋限位，而在另一些實(shí)施例中，則可以利用相鄰微孔杯的阻擋實(shí)現(xiàn)限位。上止點(diǎn)只考慮z向的空間要求，顯然工作行程越大，對(duì)z向的空間要求也就越高，為避開干涉，或者僅存在摩擦類的干涉，如圖1中所示的罩15，其下端避開微孔杯5突出于微孔板4的部分即可，過高則會(huì)不合理的增加z向的空間。

關(guān)于工作行程，一種條件是自主控制，利用微孔杯5的輪廓實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)接部件的操控，如圖4所示，圖中罩15的下端具有錐形頭152，側(cè)面為傾斜的斜面或者錐面，利用該斜面或者錐面與微孔杯5的杯緣的配合，可以將水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成豎直運(yùn)動(dòng)。另一種條件是被動(dòng)控制，即配置驅(qū)動(dòng)罩15上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

在一些實(shí)施例中，進(jìn)而對(duì)接部件到達(dá)工作行程的下止點(diǎn)時(shí)，此時(shí)，其下端壓在微孔板4的上表面，通道的下部用于納入微孔杯5嵌入微孔板4后露出板面的部分.而到達(dá)工作行程的上止點(diǎn)時(shí)，通道與微孔杯5恰好脫開或已經(jīng)脫開。

其中，前述的恰好脫開表示在z向，即豎直方向脫開，并不表示物理上的脫開，如前所述，在此條件下，處于微孔杯5的杯緣上端與罩15的下端接合的狀態(tài)。

已經(jīng)脫開，表示在工作行程的上行過程中，就已經(jīng)產(chǎn)生了例如微孔杯5與罩15的完全脫開。

如前所述，對(duì)接部件可以與如圖中所示的探頭或探頭延長(zhǎng)管10固定連接，也可以活動(dòng)連接，固定連接條件下，光密封的實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易，在此不再贅述?；顒?dòng)連接條件下，因需要留出傳動(dòng)間隙，光密封的實(shí)現(xiàn)相對(duì)于固定連接復(fù)雜一些，但光是直線傳播的，對(duì)光的遮蔽首先要避免光直接照入微孔杯5，然后再考慮漫反射所產(chǎn)生的干涉，漫反射光強(qiáng)相對(duì)較小，并且密封接合面大，就可以完全屏蔽。

下面針對(duì)對(duì)接部件的運(yùn)動(dòng)形式，以及對(duì)接部件運(yùn)動(dòng)形式的工作方式對(duì)相關(guān)的密封說明如下：

在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，罩15的外徑是一個(gè)變徑結(jié)構(gòu)，單純就其外廓來講，可以簡(jiǎn)單地理解為一個(gè)階梯軸，其中最上端是最大徑，如圖4中所示的軸環(huán)154，然后續(xù)接中徑部分的主體，最下面是一個(gè)錐形頭152，錐形頭152可以是棱錐結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為正四棱錐，正四棱錐的四個(gè)側(cè)面與圖中所示的x軸和z軸相適應(yīng)。錐形頭152也可以是圓錐結(jié)構(gòu)，提供錐面，圓錐面條件下，不必考慮側(cè)面與x軸或者z軸是否正對(duì)的問題。

進(jìn)而，錐形頭152的側(cè)面或者錐面與微孔杯5的上端接合，當(dāng)罩15橫移或者縱移時(shí)，例如傾斜的側(cè)面與微孔杯5的上端形成斜楔機(jī)構(gòu)，從而能夠把橫移或者縱移轉(zhuǎn)換成豎向，即圖中z向的運(yùn)動(dòng)，從而能夠提供所述工作行程。

可以理解的是，在此條件下，前述的斜楔機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來自微孔板4與微孔板檢測(cè)裝置間相對(duì)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。

同時(shí)，可以理解的是，因當(dāng)前的微孔杯5最終需要納入到通道的下部，而且還能夠從脫出，因此，通道納入微孔杯5的動(dòng)力來源主要是當(dāng)前的微孔杯5，而從通道中脫出時(shí)的動(dòng)力來源也是來自微孔杯5，如圖1中可見，罩15在納入當(dāng)前的微孔杯5時(shí)，凹孔151斜面與微孔杯5同樣發(fā)生斜楔效應(yīng)，使罩15沿z軸方向抬升，促使當(dāng)前微孔杯5脫離罩15，下一個(gè)待測(cè)微孔杯開始進(jìn)入。從而微孔板4與微孔板檢測(cè)裝置產(chǎn)生相對(duì)的水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，相鄰的微孔杯5與錐形頭152會(huì)形成斜楔機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)前微孔杯5從罩15的下面導(dǎo)入或?qū)С鐾耆蕾囉诋?dāng)前微孔杯5與罩15的配合，形成兩個(gè)斜楔機(jī)構(gòu)，如圖4所示的結(jié)構(gòu)，罩15的下端內(nèi)部構(gòu)成內(nèi)斜面，外部構(gòu)成外斜面。

微孔杯5的杯緣運(yùn)行到斜面末端之后，罩15失去支撐而下落，而將當(dāng)前的微孔杯5罩住。

在此條件下，上端密封盡可能采用動(dòng)密封，并且動(dòng)密封的摩擦力應(yīng)當(dāng)盡可能小，圖1中罩15上下運(yùn)動(dòng)的摩擦力主要來自其與安裝板1所開罩15的過孔間的摩擦力，提供密封的是額外的部件，即圖中所示的套筒13，屬于靜密封，在此條件下，罩15所受到的摩擦力非常小。

圖4中所示的軸環(huán)154，一方面提供罩15的向下運(yùn)動(dòng)的限位，另一方面，也用于遮蔽罩15與安裝板1所開孔的間隙。

進(jìn)一步地，在圖4所示的軸環(huán)154向下的端面上還開有光學(xué)迷宮，以提高對(duì)光的遮擋能力，尤其是能夠有效的消除漫反射。

進(jìn)而，匹配前述的以錐形頭152為斜楔機(jī)構(gòu)的一個(gè)構(gòu)件的條件下，通道下端構(gòu)造為內(nèi)錐孔，如圖4中所示的凹孔151，凹孔151提供內(nèi)側(cè)斜面或者內(nèi)錐面，當(dāng)該內(nèi)側(cè)斜面或者內(nèi)錐面與當(dāng)前的微孔杯5的上端接合時(shí)，可以提供對(duì)接部件與當(dāng)前的微孔杯5的杯緣脫開的斜楔機(jī)構(gòu)。

基于前述的結(jié)構(gòu)可知，無論是內(nèi)錐面還是外錐面，由于都需要與微孔杯5的杯緣接合，因此，在一些實(shí)施例中，例如錐形頭152的高度必須高于微孔杯5露出微孔板4的部分的高度。

此外，考慮到斜楔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，決定了需要行程轉(zhuǎn)行程，因此，作為必要條件之一，通道下端的壁面在水平運(yùn)動(dòng)的方向上與微孔杯5杯緣間留有間距，以提供對(duì)接部件與當(dāng)前的微孔杯5產(chǎn)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在該間距范圍內(nèi)對(duì)接部件的下端與微孔杯5上端脫開。

相應(yīng)地，在一些實(shí)施例中，在當(dāng)前的微孔杯5到達(dá)檢測(cè)位時(shí)，錐形頭152與相鄰微孔杯5的上端保持接觸，且錐形頭152的下端端面與微孔板4板面接合，形成下端密封。

關(guān)于斜楔機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，可以不直接采用對(duì)接部件自身的端面結(jié)構(gòu)，而是由對(duì)接部件的其他部分提供，例如于對(duì)接部件的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)引連續(xù)面，用于與相鄰微孔杯5的上端接合而把微孔板4與微孔板檢測(cè)裝置間相對(duì)的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述工作行程。

導(dǎo)引連續(xù)面不同于如圖1中所示的結(jié)構(gòu)，不必依靠端頭結(jié)構(gòu)，不必考慮磨損所產(chǎn)生的泄露問題。

尤其是，側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)引連續(xù)面可以具有多個(gè)拐點(diǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)微孔杯5的杯口從例如罩15中進(jìn)入、脫出的連續(xù)控制，對(duì)罩15的自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)相對(duì)比較容易。

關(guān)于導(dǎo)引連續(xù)面優(yōu)選為正弦波面。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，在對(duì)接部件相應(yīng)于水平運(yùn)動(dòng)的方向的兩邊各具有一個(gè)正弦波面，以使對(duì)接部件能夠被平穩(wěn)的推升或者下落。

對(duì)于對(duì)接部件的驅(qū)動(dòng)，還可以為對(duì)接部件提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖6所示，為圖中所示的罩15提供棘輪機(jī)構(gòu)，由棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪16驅(qū)動(dòng)罩15，使罩15能夠上下運(yùn)動(dòng)。

棘輪機(jī)構(gòu)屬于間歇式機(jī)構(gòu)的一種，棘輪16的棘齒依序與臺(tái)肩155接合，實(shí)現(xiàn)罩15的上下驅(qū)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，對(duì)臺(tái)肩155的驅(qū)動(dòng)，可以采用最典型的機(jī)械機(jī)構(gòu)之一，即凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪來驅(qū)動(dòng)。

相對(duì)應(yīng)地，對(duì)接部件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)構(gòu)件，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪比棘輪16所占據(jù)的空間小，利于在檢測(cè)裝置中布置。

進(jìn)一步地，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪軸與水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件同步，從而通過關(guān)聯(lián)計(jì)算，使的對(duì)接部件的在z向的移動(dòng)與在x向或者y向的運(yùn)動(dòng)相適配。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，為所述對(duì)接部件配置一固定于微孔板檢測(cè)裝置探頭或主機(jī)9上的安裝板1，該安裝板1相應(yīng)于對(duì)接部件的位置開有用于對(duì)接部件穿過并對(duì)對(duì)接部件導(dǎo)引的過孔。

具體地，如圖1所示，圖中罩15穿過安裝板1后與相應(yīng)的微孔杯5相對(duì)。所述過孔作為罩15的導(dǎo)引孔，從而使得罩15不必與圖中所示的探頭或探頭延長(zhǎng)管10之間產(chǎn)生動(dòng)連接關(guān)系。

安裝板1對(duì)其所覆蓋的微孔杯5也能夠起到一定的遮蔽作用，弱化了進(jìn)入到安裝板1與微孔板4之間的光線強(qiáng)度，減輕了罩15與微孔板4之間平面接合用以屏蔽光線的難度。

進(jìn)而，考慮到對(duì)光線的屏蔽，安裝板1在水平方向上的覆蓋面于水平面正交的兩個(gè)方向上都不小于5倍的相鄰微孔杯中心距。

此外，如圖1和2所示，檢測(cè)時(shí)，探頭或探頭延長(zhǎng)管10與微孔杯5之間的距離并不大，相適應(yīng)的，罩15的工作行程也很小，因此，安裝板1與微孔板4之間的距離必然很小，在水平面內(nèi)具有較大遮蔽面積的安裝板1有利于獲得比較好的遮蔽效果。

關(guān)于微孔板4與例如安裝板1間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)定給定的步距實(shí)現(xiàn)微孔杯5的逐一檢測(cè)。自動(dòng)控制也會(huì)產(chǎn)生誤差，會(huì)使的探頭或探頭延長(zhǎng)管10與當(dāng)前微孔杯5的同軸度逐漸增大。受安裝板1的遮擋，操作人員并不容易看到同軸度變化的情況。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，于安裝板1上開有校準(zhǔn)孔4，校準(zhǔn)孔4開有一對(duì)，兩校準(zhǔn)孔4的中心距為相鄰微孔中心距的整數(shù)倍，可以透過校準(zhǔn)孔校準(zhǔn)安裝板1與微孔板4之間對(duì)正度。

進(jìn)而，校準(zhǔn)孔4帶有封帽，只有在校準(zhǔn)時(shí)，打開封帽，在微孔杯5的檢測(cè)時(shí)，戴上封帽，用于遮擋光線。

關(guān)于所述對(duì)接部件，優(yōu)選為套件，在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，對(duì)接部件大致是一個(gè)軸套結(jié)構(gòu)。

上述套件的上端具有軸環(huán)154，該軸環(huán)154所提供的軸肩與微孔杯5到達(dá)檢測(cè)位時(shí)與安裝板1的上板面接合。套件的內(nèi)管體即為前述的通道。

在優(yōu)選的實(shí)施例，外圍設(shè)置的光密封結(jié)構(gòu)配置為一套件，如圖1中所示的套筒13，該套件下端與安裝板1的上表面間形成第一接合結(jié)構(gòu)或直接連接，套件上端與探頭的座6或探頭延長(zhǎng)管的座間形成第二接合結(jié)構(gòu)。

圖3可見，套筒13的上下兩端開有密封圈12、密封圈14的定位槽，套筒13的上下兩端并沒有與探頭或探頭延長(zhǎng)管10以及安裝板1件存在連接結(jié)構(gòu)，而只是接合。

在一些實(shí)施例中，套筒13的上端可以與探頭或探頭延長(zhǎng)管10固定連接。

如前所述，端面與板面的接合可以滿足所需的光密封要求，因此，套筒13的上端和下端可以僅僅依靠端面接合實(shí)現(xiàn)光密封，在此條件下，相應(yīng)的接合面需要具有相對(duì)較好的平面度。

在前述的結(jié)構(gòu)中，光密封結(jié)構(gòu)適配有密封圈12或密封圈14，以實(shí)現(xiàn)更加可靠的密封。

在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)中，座6與安裝板1間通過螺栓7固定連接，通過螺栓7的預(yù)緊力使密封圈12以及密封圈14的變形，獲得更加可靠的密封。

圖1和圖2所示，其區(qū)別主要在于圖1中含有彈簧11，圖2中只利用罩15的重力實(shí)現(xiàn)罩15的下壓。

其中，彈簧11提供例如罩15的下壓，以使罩15的下端與微孔板4間的密封更加可靠。

罩15的上端可以配置膠套，以提供下壓力。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，重點(diǎn)在于微孔杯5檢測(cè)時(shí)的遮光，對(duì)于微孔板檢測(cè)裝置的其他部分均可以使用常規(guī)的結(jié)構(gòu)。此外，關(guān)于圖1中所示的探頭或探頭延長(zhǎng)管10，如前所述，可以針對(duì)現(xiàn)有的微孔板檢測(cè)裝置配裝。

圖1中，座6的上端用于承載主機(jī)9，座6的上端開有密封圈8的定位槽，主機(jī)9與座6對(duì)接實(shí)現(xiàn)密封。

探頭延長(zhǎng)管與主機(jī)9之間并不固定連接，通過承接的方式實(shí)現(xiàn)探頭的延長(zhǎng)，探頭延長(zhǎng)管適配于微孔杯5的大小。圖中所示的主機(jī)9用于表示現(xiàn)有的探頭。

圖1中所示的安裝板1構(gòu)成機(jī)架，用于微孔板檢測(cè)裝置主機(jī)部分的安裝。