本發(fā)明涉及雷達。

背景技術(shù)：

天氣雷達作為氣象觀測的一種重要探測手段，其回波強度z對局部突發(fā)性災害性的天氣預報、預警發(fā)揮著重要作用，同樣回波強度的穩(wěn)定性對精確降水預報也至關(guān)重要的，尤其是在雙偏振雷達中，對zdr影響更大。

現(xiàn)有的雷達結(jié)構(gòu)單一，無法進行移動，也無法實現(xiàn)標效，如何實現(xiàn)調(diào)節(jié)、移動和標定成為一種亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雷達，該雷達克服了現(xiàn)有技術(shù)中的雷達結(jié)構(gòu)單一，無法進行移動，也無法實現(xiàn)標效的問題，實現(xiàn)了雷達的調(diào)節(jié)和標效。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雷達，該雷達包括：底座、俯仰關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、接收器、發(fā)射器和標效模塊；其中，所述接收器、發(fā)射器和標效模塊都設置于所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設置于所述底座的下方以使得底座能夠自由旋轉(zhuǎn)，所述俯仰關(guān)節(jié)設置于以下部件與底座的連接位置：接收器、發(fā)射器和標效模塊，以使得接收器、發(fā)射器和標效模塊能夠自由俯仰調(diào)節(jié)，所述接收器的一端對應于所述發(fā)射器，且所述接收器的另一端電連接于所述標效模塊。

優(yōu)選地，該雷達還包括：俯仰驅(qū)動機構(gòu)，所述俯仰驅(qū)動機構(gòu)連接于所述俯仰關(guān)節(jié)，以驅(qū)動接收器、發(fā)射器和標效模塊能夠俯仰運動。

優(yōu)選地，該雷達還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以驅(qū)動底座能夠旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述標效模塊包括：接收機組件、信號處理模塊和存儲模塊；其中，所述接收機組件接收所述接收器的雷達輻射信號，并對所述雷達輻射信號進行ad采樣處理得到采樣信號；所述信號處理模塊被配置成連接于所述接收機組件和所述存儲模塊，以處理所述采樣信號并將得到發(fā)射頻譜特征發(fā)送至所述存儲模塊進行存儲；所述信號處理模塊根據(jù)接收指令配置觸發(fā)延時時間，并產(chǎn)生預設脈寬的標效信號，所述標效信號與所述雷達信號的脈沖重復頻率同步，并在所述雷達的下一個采樣時間點前的預設脈寬處開啟。

優(yōu)選地，所述接收機組件、信號處理模塊和存儲模塊電連接于所述接收器和發(fā)射器的電源，以接收所述電源的工作電流。

優(yōu)選地，所述底座包括：橫板和豎板；其中，所述豎板的一端固接于所述橫板，另一端通過所述俯仰關(guān)節(jié)連接于所述接收器、發(fā)射器和標效模塊。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設置于所述橫板的下方，所述橫板能夠在所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上自由旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述接收機組件包括：依次連接的低噪聲放大器、第一帶通濾波器、混頻器、第二帶通濾波器和中頻放大器，所述混頻器還接收鎖相本振的輸出信號；所述低噪聲放大器接收所述雷達輻射信號，所述中頻放大器輸出中頻信號。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的雷達可以實現(xiàn)位置方向的調(diào)節(jié)，方便了信號的接收和發(fā)送，且將標效信號應用在雷達的領(lǐng)域，通過獨特的動態(tài)標效方法，實現(xiàn)全鏈路實時標效，由于現(xiàn)有的雷達設備沒有更多的通信接口，本案借用通用頻道上無線數(shù)傳方式，對標效模塊進行通信和監(jiān)控。由于現(xiàn)有的雷達設備沒有更多的通信接口，本案借用通用頻道上無線數(shù)傳方式，進行標效模塊進行通信和監(jiān)控。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的標效模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標記說明

1底座2俯仰關(guān)節(jié)

3旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)11橫板

12豎板

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右?！皟?nèi)、外”是指具體輪廓上的內(nèi)與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。

本發(fā)明提供一種雷達，該雷達包括：底座1、俯仰關(guān)節(jié)2、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3、接收器、發(fā)射器和標效模塊；其中，所述接收器、發(fā)射器和標效模塊都設置于所述底座1上，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3設置于所述底座1的下方以使得底座1能夠自由旋轉(zhuǎn)，所述俯仰關(guān)節(jié)2設置于以下部件與底座1的連接位置：接收器、發(fā)射器和標效模塊，以使得接收器、發(fā)射器和標效模塊能夠自由俯仰調(diào)節(jié)，所述接收器的一端對應于所述發(fā)射器，且所述接收器的另一端電連接于所述標效模塊。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的雷達可以實現(xiàn)位置方向的調(diào)節(jié)，方便了信號的接收和發(fā)送，且將標效信號應用在雷達的領(lǐng)域，通過獨特的動態(tài)標效方法，實現(xiàn)全鏈路實時標效，由于現(xiàn)有的雷達設備沒有更多的通信接口，本案借用通用頻道上無線數(shù)傳方式，對標效模塊進行通信和監(jiān)控。由于現(xiàn)有的雷達設備沒有更多的通信接口，本案借用通用頻道上無線數(shù)傳方式，進行標效模塊進行通信和監(jiān)控。

以下結(jié)合附圖1對本發(fā)明的權(quán)利要求1進行進一步的說明，在本發(fā)明中，為了提高本發(fā)明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式來實現(xiàn)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，該雷達還可以包括：俯仰驅(qū)動機構(gòu)，所述俯仰驅(qū)動機構(gòu)連接于所述俯仰關(guān)節(jié)2，以驅(qū)動接收器、發(fā)射器和標效模塊能夠俯仰運動。

通過上述的方式，可以實現(xiàn)雷達的俯仰自動調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，該雷達還可以包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3，以驅(qū)動底座1能夠旋轉(zhuǎn)。

通過上述的方式，可以實現(xiàn)雷達的旋轉(zhuǎn)自動調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述標效模塊可以包括：接收機組件、信號處理模塊和存儲模塊；其中，所述接收機組件接收所述接收器的雷達輻射信號，并對所述雷達輻射信號進行ad采樣處理得到采樣信號；所述信號處理模塊被配置成連接于所述接收機組件和所述存儲模塊，以處理所述采樣信號并將得到發(fā)射頻譜特征發(fā)送至所述存儲模塊進行存儲；所述信號處理模塊根據(jù)接收指令配置觸發(fā)延時時間，并產(chǎn)生預設脈寬的標效信號，所述標效信號與所述雷達信號的脈沖重復頻率同步，并在所述雷達的下一個采樣時間點前的預設脈寬處開啟。

通過上述的實施方式，即在雷達正常工作情況下，通過采樣雷達發(fā)射脈沖信號，進行數(shù)字存儲，經(jīng)過一定延遲并prf截至前，發(fā)送已存儲的頻譜信號(即標效信號)，因而具有實時性和相干性；發(fā)送的標效信號經(jīng)過喇叭饋源、方位俯仰旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3、波導傳輸網(wǎng)絡以及接收機等所有接收通道特性，因而具有發(fā)射、接收全鏈路標效特性，提高雷達探測精度。

在該種實施方式中，所述接收機組件、信號處理模塊和存儲模塊電連接于所述接收器和發(fā)射器的電源，以接收所述電源的工作電流。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，為了實現(xiàn)接收器、發(fā)射器和標效模塊的支撐，所述底座1可以包括：橫板11和豎板12；其中，所述豎板12的一端固接于所述橫板11，另一端通過所述俯仰關(guān)節(jié)2連接于所述接收器、發(fā)射器和標效模塊。

在該種實施方式中，為了實現(xiàn)橫板11的自由旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3設置于所述橫板11的下方，所述橫板11能夠在所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3上自由旋轉(zhuǎn)。

在該種實施方式中，所述接收機組件可以包括：依次連接的低噪聲放大器、第一帶通濾波器、混頻器、第二帶通濾波器和中頻放大器，所述混頻器還接收鎖相本振的輸出信號；所述低噪聲放大器接收所述雷達輻射信號，所述中頻放大器輸出中頻信號。

通過上述的實施方式，可以實現(xiàn)信號的接收處理，接收模塊主要實現(xiàn)雷達信號的放大、濾波、變頻等功能。中頻信號送到16位(14位)ad采用模塊，進行數(shù)字處理。

在該種實施方式中，為了實現(xiàn)信號的處理，所述信號處理模塊的控制芯片為fpga芯片。

由接收機送來的中頻信號，經(jīng)高速ad采樣，再進行fpga處理，即可得到發(fā)射鏈路的發(fā)射信號頻譜特征(信號頻率、發(fā)射功率、脈沖寬度等)，同時將該采樣的特征信號頻譜進行陣列存儲，即drfm數(shù)字存儲技術(shù)，fpga處理器根據(jù)通信指令，通過上變頻配置標效源頻率，與發(fā)射信號頻率一致，并產(chǎn)生一個相對延時t的脈沖信號，脈寬10us，這樣在一個prf周期內(nèi)，前面為探測回波信號，后面prf結(jié)尾前10us為標效信號，并一同進入接收機鏈路通過變頻和信號處理，得到該ppi(rhi)末端距離庫中標效信號值。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述發(fā)射頻譜特征可以包括：信號頻率、發(fā)射功率和脈沖寬度。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述存儲模塊為drfm(數(shù)字射頻存儲)模塊。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述接收機組件連接于所述雷達的通用頻道的無線數(shù)傳端口。

通過上述的無線傳輸方式可以實現(xiàn)信號的無線數(shù)傳，方便了信號的傳輸方式。

在本發(fā)明中，由于標效信號源的強度與采樣到的發(fā)射鏈路幅度相關(guān)聯(lián)的，因此，標效信號幅度的變化，就是反映了發(fā)射鏈路和接收鏈路特性的變化，因而，可以在同一方位角上直接修正各距離庫的回波強度，從而實現(xiàn)了天氣雷達信號的強度的動態(tài)標定。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。