本申請涉及測距與定位
技術領域：
，特別涉及一種測量放樣方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
：測量放樣作為一項測繪技術來說，就是對任一空間物體的三維定位測量，主要用于測定距離、角度(方向)、高程三個量。目前最常用的測量放樣方法為gnss(globalnavigationsatellitesystem全球衛(wèi)星導航系統(tǒng))方法。gnss的基本原理是：在待測點位置處設置接收機器，測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道待測點位置處接收機對應的具體位置。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中至少存在如下問題：由于物探采集的地區(qū)通常較為復雜，難免會遇到測量設備難以到位的地方，例如水域、高山等。而測量放樣的過程中難免會遇到某些需要測量的區(qū)域受遮擋無gnss信號，例如樹下、建筑物內等。因此，現(xiàn)有的策略方法可能會由于無gnss信號導致策略結果不準確。另一方面，現(xiàn)有的測量方式需要攜帶沉重、昂貴的的測量設備進行測量，消耗人力物力、成本高，并且每次更換地點需要重新獲取定位信息，工作量較大。技術實現(xiàn)要素：本申請實施例的目的是提供一種測量放樣方法、裝置及系統(tǒng)，以提高測量放樣的準確性以及便捷性。為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種測量放樣方法、裝置及系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)的：一種測量放樣方法，包括：從多個測量站中確定一個主站和至少一個輔站；獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息；所述位置信息包括：平面坐標信息和高程信息；根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角；根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點，計算所述外紅點的平面坐標信息；根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站與所述外紅點的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點的第二仰角；根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與待測點的第一平面夾角利用下述公式計算得到：公式中，αm表示待求的第一平面夾角；xm和ym為所述主站的平面坐標值；xo和yo為所述待測點的平面坐標值。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角，采用下述公式計算得到：公式中，αs表示待求的第二平面夾角；xs和ys為所述輔站的平面坐標值；xo和yo為所述待測點的平面坐標值。優(yōu)選方案中，根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點包括：所述輔站的外紅設備根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測點；所述主站的外紅設備根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點，直至所述主站的外紅設備投射的外紅點與所述輔站的外紅設備投射的外紅點重合。優(yōu)選方案中，所述計算所述外紅點的平面坐標信息利用下述公式計算得到：y1＝y(tǒng)m+tan(αm)×xo-tan(αm)×xs上述公式中，αm表示第一平面夾角；αs表示第二平面夾角；xm和ym為所述主站的平面坐標值，xs和ys為所述主站的平面坐標值；x1和y1為待求的所述外紅點的平面坐標值。優(yōu)選方案中，所述位置差用于表征所述外紅點與所述待測點的位置偏差程度；所述位置差是所述外紅點與所述待測點的直線距離。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息，具體為利用下述公式計算得到：公式中，ho表示待求的待測點的高程；θs表示所述第二仰角；xo和yo為待測點的平面坐標值，xs、ys、hs為輔站的位置信息，為已知值。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息具體為利用下述公式計算得到：公式中，ho表示待求的待測點的高程；θm表示所述第一仰角；xo和yo為待測點的平面坐標值；xm、ym、hm為主站的位置信息，為已知值。優(yōu)選方案中，在所述投射外紅點的步驟中，還包括：同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，以重新確定所述外紅點，并重新計算所述外紅點的平面坐標信息。優(yōu)選方案中，所述方法還包括：根據(jù)所述多個輔站的位置信息分別進行測量計算操作，得到與每一輔站對應的待測點的高程信息。一種測量放樣系統(tǒng)，包括：計算終端、主站和至少一個輔站；所述計算終端，用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息；所述位置信息可以包括：平面坐標信息和高程信息；所述計算終端還用于根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角；所述輔站，用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點；所述主站，用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點，直至所述主站的外紅設備投射的外紅點與所述輔站的外紅設備投射的外紅點重合；所述計算終端，還用于獲取根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站與所述外紅點的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點的第二仰角；所述計算終端，還用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。一種測量放樣裝置，包括：主站輔站確定模塊、已知位置信息獲取模塊、平面夾角確定模塊、外紅點模塊、仰角模塊和高程信息確定模塊；所述主站輔站確定模塊，用于從多個測量站中確定一個主站和至少一個輔站；所述已知位置信息獲取模塊，用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息；所述位置信息包括：平面坐標信息和高程信息；所述平面夾角確定模塊，用于根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角；所述外紅點模塊，用于根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點，計算所述外紅點的平面坐標信息；所述仰角模塊，用于根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站與所述外紅點的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點的第二仰角；所述高程信息確定模塊，用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。由以上本申請實施例提供的技術方案可見，本申請實施例提供的測量放樣方法、裝置及系統(tǒng)，由于選取的主站和輔站的測量范圍均包括待測點，可以保證主站和輔站的外紅點均可以投射至待測點，從而可以保證測量結果的準確性。同時，由于測量設備無需搬運至待測點，定點效率高，提高了測量放樣的便捷性。同時設定好的測量站可以同時服務于多個測量組，可以提高測量方法的工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請測量放樣方法一個實施例的流程圖；圖2是本申請方法實施例中主站、輔站與待測點的示意圖；圖3是本申請方法實施例中主站、輔站、待測點和外紅點的位置關系示意圖；圖4是本申請實施例中主站、輔站、待測點的位置的一個示意圖；圖5是本申請實施例中利用平面夾角顯示的設備視野中心與地表的切線標識的示意圖；圖6示出了本申請實施例中主站和輔站的紅外設備投射的紅外點對準待測點后測得的仰角；圖7是本申請測量放樣系統(tǒng)一個實施例的組成示意圖；圖8是本申請測量放樣裝置一個實施例的模塊圖。具體實施方式本申請實施例提供一種測量放樣方法、裝置及系統(tǒng)。為了使本
技術領域：
的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。圖1是本申請測量放樣方法一個實施例的流程圖。參照圖1，所述測量放樣方法可以包括以下步驟。s101：從多個測量站中確定一個主站和至少一個輔站。圖2是本申請方法實施例中主站、輔站與待測點的示意圖。參照圖2，一個待測點可以對應一個主站和至少一個輔站。對于不同的待測點，可以從多個測量站中選取不同的主站。所述待測點可以位于所述主站和所述輔站的測量范圍內。s102：獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息。所述位置信息可以包括：平面坐標信息和高程信息。例如，一個位置信息可以用(x，y，h)來表示，其中(x，y)可以表示平面坐標信息，h可以表示高程信息。可以獲取所述主站和所述輔站的位置信息。所述主站和所述輔站的位置信息可以是已知的?？梢垣@取所述待測點的平面坐標信息。s103：根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角。根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，可以計算得到所述主站與所述待測點的第一平面夾角。具體地，可以利用下述公式(1)計算所述第一平面夾角：公式(1)中，αm可以表示待求的第一平面夾角；xm和ym可以為所述主站的平面坐標值；xo和yo可以為所述待測點的平面坐標值。根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，可以計算得到所述輔站與所述待測點的第二平面夾角。具體地，可以利用下述公式(2)計算所述第二平面夾角：公式(2)中，αs可以表示待求的第二平面夾角；xs和ys可以為所述輔站的平面坐標值；xo和yo可以為所述待測點的平面坐標值。s104：根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點，計算所述外紅點的平面坐標信息。根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角，可投射外紅點。具體地，所述輔站的外紅設備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測點。所述主站的外紅設備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點，直至所述主站的外紅設備投射的外紅點與所述輔站的外紅設備投射的外紅點重合。可以計算所述外紅點的平面坐標信息，以驗證所述外紅點與所述待測點是否重合。可以采用下述公式(3)和公式(4)計算所述外紅點的平面坐標信息：y1＝y(tǒng)m+tan(αm)×xo-tan(αm)×xs(4)公式(3)和公式(4)中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角；xm和ym可以為所述主站的平面坐標值，xs和ys可以為所述主站的平面坐標值；x1和y1可以為待求的所述外紅點的平面坐標值；公式(4)中的x1可以由公式(3)計算得到。s105：根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。所述位置差可以用于表征所述外紅點與所述待測點的位置偏差程度。在一個實施方式中，所述位置差可以是所述外紅點與所述待測點的直線距離?？梢愿鶕?jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差。當所述外紅點與所述待測點的位置差小于預設閾值時，可以認為所述外紅點與所述待測點重合。此時，可以獲取所述主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。所述主站的第一仰角可以從所述主站的外紅投射設備直接讀取。所述輔站的第一仰角可以從所述輔站的外紅投射設備直接讀取。s106：根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。圖3是本申請方法實施例中主站、輔站、待測點和外紅點的位置關系示意圖。參照圖3，所述主站的位置信息可以用(xm，ym，hm)表示，其值為已知值。所述輔站的位置信息可以用(xs，ys，hs)表示，其值為已知值。待測點的位置信息可以用(xo，yo，ho)表示，其中待測點的平面坐標信息(xo，yo)為已知值，待測點的高程信息ho為未知值。外紅點的位置信息可以用(x1，y1，h1)表示。所述待測點與所述外紅點重合即，xo＝x1，yo＝y(tǒng)1，ho＝h1。αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。在一個實施方式中，所述待測點的高程信息可以利用下述公式(5)計算得到：公式(5)中，ho可以表示待求的所述待測點的高程信息；θs可以表示所述第二仰角；xo和yo為所述待測點的平面坐標值，具體可以通過公式(3)和(4)計算得到；xs、ys、hs可以表示所述輔站的位置信息，為已知值。在另一個實施方式中，所述待測點的高程信息還可以利用下述公式(6)計算得到：公式(6)中，ho可以表示待求的所述待測點的高程信息；θm可以表示所述第一仰角；xo和yo為所述待測點的平面坐標值，具體可以通過公式(3)和(4)計算得到；xm、ym、hm可以表示所述主站的位置信息，為已知值。在另一個實施方式中，可以分別利用上述公式(5)和(6)計算所述待測點的高程，相互驗證，以保證計算結果的準確性。在另一個實施方式中，所述測量放樣方法還可以包括：在所述投射外紅點的步驟中，同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，以重新確定所述外紅點，并重新計算所述外紅點的平面坐標信息。通過同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，可以提高測得的第一仰角和第二仰角的精度，從而以提高計算得到的所述待測點的高程信息的精度。在另一個實施方式中，所述測量放樣方法還可以包括：根據(jù)所述多個輔站的位置信息分別進行測量計算操作，得到與每一輔站對應的待測點的高程信息。通過利用多個輔站分別測量計算，可以得到待測點的位置信息的多個值，可以利用所述多個值進行相互驗證，以保證計算得到的待測點位置信息的準確性。在一個應用場景中，圖4是本申請實施例中主站、輔站、待測點的位置的一個示意圖。參照圖4，圖4中s可以表示輔站，m可以表示主站，o可以表示待測點。主站和輔站的設備可以都采用gpsmap60csx。圖4中主站、輔站、待測點的位置信息可以如表1所示。表1中，x和y表示平面坐標信息，h表示高程信息。參照表1，主站和輔站的位置信息為已知值，待測點的平面坐標信息為已知值，高程信息為待測值。表1點名x(米)y(米)h(米)主站16626001.93159035.734.7輔站16625971.73159069.833.2待測點16626050.03159050.0待測圖5是本申請方法實施例中利用平面夾角顯示的設備視野中心與地表的切線標識的示意圖。圖5中(a)中的豎線可以表示主站設備視野中心與地表的切線標識，圖5中(b)中的豎線可以表示輔站設備視野中心與地表的切線標識。圖5中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。可以利用公式(1)和表1中的數(shù)據(jù)計算所述主站與所述待測點的第一平面夾角，所述第一平面夾角αm＝47.35?？梢岳霉?2)和表1中的數(shù)據(jù)計算所述輔站與所述待測點的第二平面夾角，所述第二平面夾角αs＝27.18。所述輔站的外紅設備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測點。所述主站的外紅設備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點，直至所述主站的外紅設備投射的外紅點與所述輔站的外紅設備投射的外紅點重合。可以利用公式(3)和(4)計算所述外紅點的平面坐標信息。計算得到的外紅點的平面坐標信息可以參照表2。根據(jù)表2中計算得到的外紅點的平面坐標信息與待測點的平面坐標信息，可以計算出外紅點和待測點之間的距離差在0.3米內，因此，可以認為所述外紅點與所述待測點重合。此時，可以讀取主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。讀取的第一仰角和第二仰角的值可以參照表2。圖6是本申請方法實施例中主站和輔站的紅外設備投射的紅外點對準待測點后測得的仰角。圖6中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。根據(jù)表2中的第一仰角、第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，可以利用公式(5)計算所述外紅點位置處的高程信息?；蛘撸部梢愿鶕?jù)表2中的第一仰角、第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，利用公式(6)計算所述外紅點位置處的高程信息。計算得到的高程信息的結果可以參照表2中“外紅點位置信息”中的“h”的值。表2中，“待測點實際測量的位置信息”一行中顯示的數(shù)據(jù)，為實際測量得到的待測點的位置信息。比較計算得到的高程信息和實際測量的高程信息的結果，可見，在本應用場景中，利用本申請方法計算得到的高程信息為30.3米，實際測得的待測點的高程信息為30.2米，誤差為0.1米，因此，利用本申請方法計算得到的高程信息的計算結果非常精確。同時測量過程非常便捷。表2上述實施例提供的測量放樣方法，由于選取的主站和輔站的測量范圍均包括待測點，可以保證主站和輔站的外紅點均可以投射至待測點，從而可以保證測量結果的準確性。同時，由于測量設備無需搬運至待測點，定點效率高，提高了測量放樣的便捷性。同時設定好的測量站可以同時服務于多個測量組，可以提高測量方法的工作效率。本申請還提供一種測量放樣系統(tǒng)的實施例。圖7是本申請測量放樣系統(tǒng)一個實施例的組成示意圖。參照圖7，所述測量放樣系統(tǒng)可以包括：計算終端401、主站402和至少一個輔站403。所述計算終端401，可以用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息。所述位置信息可以包括：平面坐標信息和高程信息。所述計算終端401還可以用于根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角。所述輔站403，可以用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點。具體地，所述輔站的外紅設備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測點。所述主站402，可以用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點。具體地，所述主站的外紅設備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點，直至所述主站的外紅設備投射的外紅點與所述輔站的外紅設備投射的外紅點重合。所述計算終端401，還可以用于獲取根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站與所述外紅點的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點的第二仰角。所述計算終端401，還可以用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。本申請還提供一種測量放樣裝置的實施例。圖8是本申請測量放樣裝置一個實施例的模塊圖。參照圖8，所述測量放樣裝置可以包括：主站輔站確定模塊501、已知位置信息獲取模塊502、平面夾角確定模塊503、外紅點模塊504、仰角模塊505和高程信息確定模塊506。所述主站輔站確定模塊501，可以用于從多個測量站中確定一個主站和至少一個輔站。所述已知位置信息獲取模塊502，可以用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測點的平面坐標信息。所述位置信息可以包括：平面坐標信息和高程信息。所述平面夾角確定模塊503，可以用于根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測點的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測點的第二平面夾角。所述外紅點模塊504，可以用于根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點，計算所述外紅點的平面坐標信息。所述仰角模塊505，可以用于根據(jù)所述外紅點的平面坐標信息與所述待測點的平面坐標信息計算所述外紅點與所述待測點的位置差，當所述位置差小于預設閾值時，獲取所述主站與所述外紅點的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點的第二仰角。所述高程信息確定模塊506，可以用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測點的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測點的平面坐標信息和所述主站的位置信息，確定所述待測點的高程信息。上述實施例提供的測量放樣系統(tǒng)以及裝置，與本申請中的測量放樣方法實施例相對應，可以實現(xiàn)本申請方法實施例，并取得方法實施例的技術效果。在20世紀90年代，對于一個技術的改進可以很明顯地區(qū)分是硬件上的改進(例如，對二極管、晶體管、開關等電路結構的改進)還是軟件上的改進(對于方法流程的改進)。然而，隨著技術的發(fā)展，當今的很多方法流程的改進已經(jīng)可以視為硬件電路結構的直接改進。設計人員幾乎都通過將改進的方法流程編程到硬件電路中來得到相應的硬件電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬件實體模塊來實現(xiàn)。例如，可編程邏輯器件(programmablelogicdevice,pld)(例如現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga))就是這樣一種集成電路，其邏輯功能由用戶對器件編程來確定。由設計人員自行編程來把一個數(shù)字系統(tǒng)“集成”在一片pld上，而不需要請芯片制造廠商來設計和制作專用的集成電路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成電路芯片，這種編程也多半改用“邏輯編譯器(logiccompiler)”軟件來實現(xiàn)，它與程序開發(fā)撰寫時所用的軟件編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的編程語言來撰寫，此稱之為硬件描述語言(hardwaredescriptionlanguage，hdl)，而hdl也并非僅有一種，而是有許多種，如abel(advancedbooleanexpressionlanguage)、ahdl(alterahardwaredescriptionlanguage)、confluence、cupl(cornelluniversityprogramminglanguage)、hdcal、jhdl(javahardwaredescriptionlanguage)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(rubyhardwaredescriptionlanguage)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speedintegratedcircuithardwaredescriptionlanguage)與verilog2。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬件描述語言稍作邏輯編程并編程到集成電路中，就可以很容易得到實現(xiàn)該邏輯方法流程的硬件電路?？刂破骺梢园慈魏芜m當?shù)姆绞綄崿F(xiàn)，例如，控制器可以采取例如微處理器或處理器以及存儲可由該(微)處理器執(zhí)行的計算機可讀程序代碼(例如軟件或固件)的計算機可讀介質、邏輯門、開關、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmelat91sam、microchippic18f26k20以及siliconelabsc8051f320，存儲器控制器還可以被實現(xiàn)為存儲器的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純計算機可讀程序代碼方式實現(xiàn)控制器以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯編程來使得控制器以邏輯門、開關、專用集成電路、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現(xiàn)相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬件部件，而對其內包括的用于實現(xiàn)各種功能的裝置也可以視為硬件部件內的結構?；蛘呱踔?，可以將用于實現(xiàn)各種功能的裝置視為既可以是實現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內的結構。上述實施例闡明的系統(tǒng)、裝置、模塊或單元，具體可以由計算機芯片或實體實現(xiàn)，或者由具有某種功能的產(chǎn)品來實現(xiàn)。為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡接口和內存。該計算機軟件產(chǎn)品可以包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在內存中，內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。內存是計算機可讀介質的示例。計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質的例子包括，但不限于相變內存(pram)、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括短暫電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調制的數(shù)據(jù)信號和載波。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。本申請可用于眾多通用或專用的計算機系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如：個人計算機、服務器計算機、手持設備或便攜式設備、平板型設備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、置頂盒、可編程的消費電子設備、網(wǎng)絡pc、小型計算機、大型計算機、包括以上任何系統(tǒng)或設備的分布式計算環(huán)境等等。本申請可以在由計算機執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務或實現(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結構等等。也可以在分布式計算環(huán)境中實踐本申請，在這些分布式計算環(huán)境中，由通過通信網(wǎng)絡而被連接的遠程處理設備來執(zhí)行任務。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲設備在內的本地和遠程計算機存儲介質中。雖然通過實施例描繪了本申請，本領域普通技術人員知道，本申請有許多變形和變化而不脫離本申請的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請的精神。當前第1頁12