本發(fā)明涉及到汽車零部件行業(yè)輪轂螺栓孔鋼套壓裝檢測(cè)，針對(duì)不同的螺栓孔pcd孔直徑、大小不一樣，鋼套規(guī)格不同，壓裝深度不同，壓裝力不同等多方面兼容模式，設(shè)計(jì)要求進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品規(guī)格的兼容形式的半自動(dòng)壓裝檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)背景

在汽車輪轂制造工廠內(nèi)，輪轂鋼套的壓裝，通常是用人工首先進(jìn)行上下料完成，壓裝過程沒有對(duì)產(chǎn)品的壓裝質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，壓裝后采用人工用特制的檢具進(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)，其具體操作方式為：人工將輪轂放到壓機(jī)夾具內(nèi)，人工防置鋼套到壓頭上，啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備直接壓裝到一機(jī)械限位部分中。設(shè)備壓裝結(jié)束后，人工將輪轂取下放置到人工檢測(cè)臺(tái)上，用普通特制檢具檢測(cè)壓裝質(zhì)量。這樣做對(duì)人工的工作職責(zé)要求特別高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。上述的壓鋼套設(shè)備，對(duì)產(chǎn)品的壓裝過程無(wú)法監(jiān)測(cè)，對(duì)壓裝過程中力的變化無(wú)法跟隨判斷，同時(shí)由于壓裝力的變化，會(huì)對(duì)壓裝后輪轂法蘭的變形產(chǎn)生的影響無(wú)法掌握，從而對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)過程失控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述情況，本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種伺服式鋼套壓裝在線檢測(cè)設(shè)備，采用對(duì)輪轂鋼套的壓裝過程進(jìn)行全程監(jiān)控，對(duì)壓裝后產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：伺服式鋼套壓裝在線檢測(cè)設(shè)備，由安裝臺(tái)架部件、夾具支撐移動(dòng)模塊、夾具快換模塊、壓頭快換模塊、伺服壓裝動(dòng)力模塊、噴碼標(biāo)記模塊、ccd識(shí)別判定系統(tǒng)和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)組成，所述的安裝臺(tái)架部件上設(shè)有夾具支撐移動(dòng)模塊和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)，所述的夾具支撐移動(dòng)模塊沿著工作臺(tái)移動(dòng)，夾具快換模塊設(shè)在夾具支撐移動(dòng)模塊中，夾具支撐移動(dòng)模塊的上方設(shè)有壓頭快換模塊、ccd識(shí)別判定系統(tǒng)和伺服壓裝動(dòng)力模塊，其特征在于：所述的安裝臺(tái)架部件的一側(cè)設(shè)有噴碼標(biāo)記模塊。

所述的壓裝位移檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有蜂鳴報(bào)警器與指示燈。

本發(fā)明的操作方法包括以下步驟：

1）人工將輪轂、鋼套按要求放入安裝臺(tái)架部件上的夾具支撐移動(dòng)模塊上，由夾具快換模塊定位；

2）雙手啟動(dòng)按鈕，ccd識(shí)別判定系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品輪型的識(shí)別判定，同時(shí)檢測(cè)漏裝，錯(cuò)裝的情況；

3）夾具支撐移動(dòng)模塊啟動(dòng)，運(yùn)行到壓裝位置，并發(fā)出信號(hào)，運(yùn)行過程中噴碼標(biāo)記模塊進(jìn)行噴碼標(biāo)記產(chǎn)品；

4）伺服壓裝動(dòng)力模塊的伺服電缸啟動(dòng)，按照系統(tǒng)設(shè)定好的快速運(yùn)行、慢速壓裝、保壓、快速返回的工序動(dòng)作；

5）夾具支撐移動(dòng)模塊的移動(dòng)部分運(yùn)行到上料位置；

6）人工取下壓裝后的產(chǎn)品并放置壓裝位移檢測(cè)臺(tái)上；

7）壓裝位移檢測(cè)臺(tái)自動(dòng)完成壓裝后輪轂鋼套的壓裝檢測(cè)，并判斷是否滿足壓裝工藝的要求；

8）人工將壓裝合格、不合格的產(chǎn)品按要求分開處理，并錄入系統(tǒng)。

本發(fā)明，1適用多款不同尺寸pcd孔輪轂鋼套的壓裝，快換模塊化設(shè)計(jì)；2壓裝前進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記，為產(chǎn)品質(zhì)量控制追蹤提供依據(jù)；3壓裝過程采集壓裝位移、壓裝力的曲線，進(jìn)行整個(gè)壓裝過程監(jiān)控，壓裝采用伺服動(dòng)力的方式，柔性較好，易于調(diào)試不產(chǎn)生污染等；4只有在設(shè)備壓裝結(jié)束后，壓裝力達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的最大壓裝力后，設(shè)備才會(huì)返回，完成鋼套壓裝；5壓裝后獨(dú)立的自動(dòng)壓裝位移檢測(cè)臺(tái)，通過ccd識(shí)別判定系統(tǒng)，檢測(cè)壓裝后鋼套端面距離，保證壓裝質(zhì)量，同時(shí)檢測(cè)鋼套的有無(wú)，保證壓裝后的產(chǎn)品質(zhì)量；6壓裝位移檢測(cè)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)蜂鳴報(bào)警與指示燈結(jié)合的檢測(cè)結(jié)果顯示，并與pcd孔實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)，并與人工識(shí)別、判定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是壓裝位移檢測(cè)臺(tái)示意圖。

圖中：1安裝臺(tái)架部件、2夾具支撐移動(dòng)模塊、3夾具快換模塊、4壓頭快換模塊、5伺服壓裝動(dòng)力模塊、6噴碼標(biāo)記模塊、7ccd識(shí)別判定系統(tǒng)、8壓裝位移檢測(cè)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2知，伺服式鋼套壓裝在線檢測(cè)設(shè)備，由安裝臺(tái)架部件1、夾具支撐移動(dòng)模塊2、夾具快換模塊3、壓頭快換模塊4、伺服壓裝動(dòng)力模塊5、噴碼標(biāo)記模塊6、ccd識(shí)別判定系統(tǒng)7和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)8組成，所述的安裝臺(tái)架部件1上設(shè)有夾具支撐移動(dòng)模塊2和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)8，夾具支撐移動(dòng)模塊2沿著工作臺(tái)移動(dòng)，夾具快換模塊3設(shè)在夾具支撐移動(dòng)模塊2中，夾具支撐移動(dòng)模塊2的上方設(shè)有壓頭快換模塊4、ccd識(shí)別判定系統(tǒng)7和伺服壓裝動(dòng)力模塊5，所述的安裝臺(tái)架部件1的一側(cè)設(shè)有噴碼標(biāo)記模塊6。所述的壓裝位移檢測(cè)臺(tái)8上還設(shè)有蜂鳴報(bào)警器與指示燈。

本發(fā)明的操作方法包括以下步驟：

1、人工將輪轂、鋼套按要求放入安裝臺(tái)架部件1上的夾具支撐移動(dòng)模塊2上，由夾具快換模塊3定位；

2、雙手啟動(dòng)按鈕，ccd識(shí)別判定系統(tǒng)6進(jìn)行產(chǎn)品輪型的識(shí)別判定，同時(shí)檢測(cè)漏裝，錯(cuò)裝的情況；

3、夾具支撐移動(dòng)模塊2啟動(dòng)，運(yùn)行到壓裝位置，并發(fā)出信號(hào)，運(yùn)行過程中噴碼標(biāo)記模塊6進(jìn)行噴碼標(biāo)記產(chǎn)品；

4、伺服壓裝動(dòng)力模塊5的伺服電缸啟動(dòng)，按照系統(tǒng)設(shè)定好的快速運(yùn)行、慢速壓裝、保壓、快速返回的工序動(dòng)作；

5、夾具支撐移動(dòng)模塊2的移動(dòng)部分運(yùn)行到上料位置；

6、人工取下壓裝后的產(chǎn)品并放置壓裝位移檢測(cè)臺(tái)8上；

7、壓裝位移檢測(cè)臺(tái)8自動(dòng)完成壓裝后輪轂鋼套的壓裝檢測(cè)，并判斷是否滿足壓裝工藝的要求；

8、人工將壓裝合格、不合格的產(chǎn)品按要求分開處理，并錄入系統(tǒng)。

本設(shè)備采用伺服壓裝形式，可對(duì)整個(gè)壓裝過程中力、位移等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，同時(shí)增加自動(dòng)噴碼功能，增量零件的追溯性，可根據(jù)客戶的要求進(jìn)行升級(jí)為自動(dòng)化設(shè)備，采用機(jī)械自動(dòng)上下料的形式。該結(jié)構(gòu)的工件壓裝不僅僅局限于汽車輪轂pcd螺栓孔鋼套的壓裝，也可以用于有類似其他領(lǐng)域內(nèi)工件的自動(dòng)壓裝檢測(cè)。該設(shè)備可以根據(jù)客戶要求，可以增加自動(dòng)上下料的機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化，減少并解放人工的工作任務(wù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便、高效率，換型方便快捷，性能可靠安全的，在滿足壓裝力的同時(shí)，可以準(zhǔn)確的采集壓裝位置，保證壓裝后鋼套的位置準(zhǔn)確可控。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
伺服式鋼套壓裝在線檢測(cè)設(shè)備，由安裝臺(tái)架部件（1）、夾具支撐移動(dòng)模塊（2）、夾具快換模塊（3）、壓頭快換模塊（4）、伺服壓裝動(dòng)力模塊（5）、噴碼標(biāo)記模塊（6）、CCD識(shí)別判定系統(tǒng)（7）和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)（8）組成，所述的安裝臺(tái)架部件（1）上設(shè)有夾具支撐移動(dòng)模塊（2）和壓裝位移檢測(cè)臺(tái)（8），夾具支撐移動(dòng)模塊（2）沿著工作臺(tái)移動(dòng)，夾具支撐移動(dòng)模塊（2）的上方設(shè)有壓頭快換模塊（4）、CCD識(shí)別判定系統(tǒng)（7）和伺服壓裝動(dòng)力模塊（5），其特征在于：所述的安裝臺(tái)架部件（1）的一側(cè)設(shè)有噴碼標(biāo)記模塊（6）。本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，換型方便快捷，在滿足壓裝力的同時(shí)，準(zhǔn)確的采集壓裝位置。

技術(shù)研發(fā)人員：張培軍;王志超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.08.04