技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全象限超聲波定位測(cè)距的方法及系統(tǒng)，超聲波跟隨定位的方法通過設(shè)置多個(gè)超聲波接收器構(gòu)成接收陣列，通過超聲波接收陣列接收的超聲波確定跟隨物與目標(biāo)物之間的距離，并通過進(jìn)一步獲取目標(biāo)物相對(duì)于跟隨物的方位，從而根據(jù)距離和方位，控制跟隨物移動(dòng)以跟隨目標(biāo)物。通過這樣的方式，能夠利用跟隨物和目標(biāo)物上的超聲波收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的定位，進(jìn)而控制對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟隨。

技術(shù)研發(fā)人員：程元發(fā);張汪陽(yáng);季成輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市元時(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.09.19