本發(fā)明涉及電力線路維護(hù)管理領(lǐng)域，尤其涉及一種輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力工業(yè)是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)和公用事業(yè)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，對(duì)電力的依賴(lài)程度也越來(lái)越高，輸配電線路是電力系統(tǒng)構(gòu)成中的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件。輸配電線路通常都架設(shè)在野外，不可避免長(zhǎng)年經(jīng)受大自然的侵襲和人類(lèi)活動(dòng)的影響，諸如金屬附件及各種金具的自然銹蝕，雨雪、雷電對(duì)線路本身或地形帶來(lái)的破壞，線路通道內(nèi)的違章建筑物、樹(shù)木以及各種堆積物等都會(huì)對(duì)輸配電線路的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)一定的影響，為保證輸電線路的安全可靠運(yùn)行，做好線路運(yùn)行的日常維護(hù)工作是必不可少的。

目前，在輸配電線路維護(hù)管理過(guò)程中，存在著諸多問(wèn)題，比如：①隨著輸電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作日益增多，傳統(tǒng)的管理模式較為落后而無(wú)法勝任，而目前又尚未有功能完善，管理效率高，易于操作的管理系統(tǒng)可供使用；②定期對(duì)輸配電線路進(jìn)行巡視排查，可獲取影響線路穩(wěn)定運(yùn)行的隱患，預(yù)先及時(shí)的采用反事故措施，但目前的巡視工作由運(yùn)維人員進(jìn)行，一方面由于人力成本較高，而巡視間隔周期較長(zhǎng)，不利于及時(shí)防范，另一方面由于輸配電線路大部分架設(shè)在野外且具地面具有較高距離，人為巡視往往難以獲取線路真實(shí)情況；③在輸配電線路維護(hù)管理工作中，對(duì)用戶反饋信息、故障現(xiàn)場(chǎng)情況、運(yùn)維人員操作情況等信息的獲取不夠全面，管理漏洞較多，同時(shí)信息獲取也較為落后，管理效率較低；④用戶、管理者及運(yùn)維執(zhí)行人員之間的信息傳達(dá)往往基于語(yǔ)音通話，信息傳遞不夠明確，影響輸配電線路維護(hù)管理工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)目的在于，提供一種功能完善，操作便捷，可降低運(yùn)維管理成本，提高管理效率，保證運(yùn)維效果的輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)。利用該輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)，一方面可在低人力成本情況下最大限度的多方面及時(shí)獲取線路運(yùn)行信息，以利于反事故措施的安排與執(zhí)行，另一方面基于信息網(wǎng)絡(luò)將管理者、運(yùn)維執(zhí)行人員及用戶之間建立關(guān)系，提高信息傳遞的效率及準(zhǔn)確性，提高運(yùn)行維護(hù)效率及管理效果。

為實(shí)現(xiàn)前述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)，其由服務(wù)器及可與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠脩艨蛻舳恕o(wú)人機(jī)巡視單元、運(yùn)維執(zhí)行客戶端及運(yùn)維管理客戶端構(gòu)成；

其中，用戶客戶端，其供用戶操作使用，

可將故障地點(diǎn)、故障類(lèi)型、故障時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)照片等故障信息上傳至服務(wù)器，

可由服務(wù)器獲取故障處理進(jìn)度，

可向服務(wù)器服務(wù)器上傳針對(duì)故障處理情況的用戶評(píng)分，

可由服務(wù)器獲取公告通知；其中，無(wú)人機(jī)巡視單元，其由停置平臺(tái)及無(wú)人機(jī)總成構(gòu)成，

可由服務(wù)器獲取參數(shù)預(yù)設(shè)指令而完成預(yù)設(shè)置，按預(yù)設(shè)軌跡、預(yù)設(shè)時(shí)間自動(dòng)對(duì)輸配電線路進(jìn)行航拍，

可將獲取的影像數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)等自動(dòng)巡視數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及上傳至服務(wù)器，

可由服務(wù)器獲取實(shí)時(shí)控制指令，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；

其中，運(yùn)維執(zhí)行客戶端，其由運(yùn)維執(zhí)行人員操作使用，

可將巡視中獲取的圖片、影像、文字及坐標(biāo)等人工巡視數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，

可將反事故措施及故障維修中的任務(wù)執(zhí)行情況以圖片、影像、文字等形式上傳至服務(wù)器，

可將故障處理進(jìn)度以文字形式上傳至服務(wù)器，

可向服務(wù)器上傳出勤請(qǐng)求，

可由服務(wù)器獲取指派任務(wù)、執(zhí)行方針、公告通知；

其中，運(yùn)維管理客戶端，其由運(yùn)維管理人員操作使用，

可獲取服務(wù)器收集的線路運(yùn)行情報(bào)信息、故障統(tǒng)計(jì)信息、工作統(tǒng)計(jì)信息及綜合評(píng)分，

可向服務(wù)器上傳關(guān)圖紙、名稱(chēng)及坐標(biāo)等輸配電線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，

可向服務(wù)器上傳分別針對(duì)用戶或運(yùn)維執(zhí)行人員的公告通知，

可向服務(wù)器上傳針對(duì)無(wú)人機(jī)巡視單元的參數(shù)預(yù)設(shè)指令和實(shí)時(shí)控制指令，

可向服務(wù)器上傳針對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的任務(wù)指派、執(zhí)行方針以及周期內(nèi)的工作計(jì)劃，

可向服務(wù)器上傳運(yùn)維執(zhí)行人員每次任務(wù)執(zhí)行績(jī)效評(píng)分；

其中，服務(wù)器，其用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與交換，并可對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、運(yùn)算，

可對(duì)任一區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的故障次數(shù)、故障地點(diǎn)、故障類(lèi)型等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲取故障統(tǒng)計(jì)信息，

可對(duì)每位運(yùn)維執(zhí)行人員的任務(wù)執(zhí)行次數(shù)、故障處理評(píng)分、績(jī)效評(píng)分等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲取工作統(tǒng)計(jì)信息，并計(jì)算出綜合評(píng)分。

本發(fā)明與以往技術(shù)相比，其具有如下有益效果：本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)可通過(guò)用戶反饋、無(wú)人機(jī)巡視及運(yùn)維執(zhí)行人員巡視等多方面獲取輸配電線路的運(yùn)行狀況，且獲取的數(shù)據(jù)信息豐富、全面、準(zhǔn)確，對(duì)于出現(xiàn)的線路故障可及時(shí)進(jìn)行檢修處理，對(duì)于出現(xiàn)的隱患，可及時(shí)的制定并實(shí)施反事故措施，大大提高了輸配電線路維護(hù)的工作效率，保證了管理效率高；在對(duì)配電線路的巡視工作中，由無(wú)人機(jī)巡視單元分擔(dān)了部分巡視工作，降低了巡線過(guò)程中的人力成本，縮短了巡視周期，且對(duì)于野外高空設(shè)施運(yùn)行情況的信息獲取更加便捷、準(zhǔn)確；本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)將用戶、運(yùn)維管理者及運(yùn)維執(zhí)行人員基于通訊網(wǎng)絡(luò)建立關(guān)系，信息傳達(dá)更加快捷、準(zhǔn)確，有助于提升輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理工作的效率及質(zhì)量；另外，本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)可根據(jù)服務(wù)器從多方面獲取的大數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，可獲取故障高發(fā)區(qū)域而對(duì)應(yīng)的提高該區(qū)域的預(yù)防力度，可對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的工作情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)、更正及審核評(píng)分，有利于業(yè)務(wù)專(zhuān)業(yè)水平的提升，也有助于對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的績(jī)效考核。

附圖說(shuō)明

圖1為輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。

圖2為無(wú)人機(jī)巡視單元的構(gòu)成示意圖。

圖3為輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、3所示，本發(fā)明所公開(kāi)的一種輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)，其由服務(wù)器及可與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠脩艨蛻舳恕o(wú)人機(jī)巡視單元、運(yùn)維執(zhí)行客戶端及運(yùn)維管理客戶端構(gòu)成。

其中，所述的用戶客戶端供用戶操作使用，可安置于計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)等設(shè)備中，隨著智能手機(jī)等通訊設(shè)備的普及，使得用戶客戶端的下載安裝更加便捷，其為獲取輸配電線路故障信息的主要手段；所述的用戶客戶端具備如下功能：

可將故障地點(diǎn)、故障類(lèi)型、故障時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)照片等故障信息上傳至服務(wù)器，由此在出現(xiàn)故障后能夠及時(shí)申報(bào)；

可由服務(wù)器獲取故障處理進(jìn)度，以此了解故障處理進(jìn)程；

可向服務(wù)器服務(wù)器上傳針對(duì)故障處理情況的用戶評(píng)分，以便對(duì)參與維修的運(yùn)維人員的工作質(zhì)量、服務(wù)態(tài)度等進(jìn)行業(yè)務(wù)考量；

可由服務(wù)器獲取公告通知，能夠及時(shí)掌握線路檢修、停電等相關(guān)信息。

其中，所述的無(wú)人機(jī)巡視單元由停置平臺(tái)及無(wú)人機(jī)總成構(gòu)成，停置平臺(tái)作為無(wú)人機(jī)總成的起落點(diǎn)，其一般可集成在輸配電線路中的某一相對(duì)穩(wěn)定且具有進(jìn)出口的設(shè)備殼體內(nèi)，也可單獨(dú)構(gòu)建安置停置平臺(tái)的建筑設(shè)施，所述的無(wú)人機(jī)巡視單元具有如下功能：

可由服務(wù)器獲取參數(shù)預(yù)設(shè)指令而完成預(yù)設(shè)置，按預(yù)設(shè)軌跡、預(yù)設(shè)時(shí)間自動(dòng)對(duì)輸配電線路進(jìn)行航拍，以起到定期對(duì)輸配電線路進(jìn)行巡視的目的，由于其相對(duì)人工巡視成本更為低廉，因此可縮短巡視的間隔周期，可及時(shí)的獲取輸配電線路故障及隱患；

可將獲取的影像數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)等自動(dòng)巡視數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及上傳至服務(wù)器，由于航拍過(guò)程中可近距離拍攝輸配電線路設(shè)施，獲取的信息更為準(zhǔn)確；

可由服務(wù)器獲取實(shí)時(shí)控制指令，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如可根據(jù)人為需要對(duì)指定的地點(diǎn)進(jìn)行航拍，而無(wú)需運(yùn)維人員親臨現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)省人工成本；

所述的無(wú)人機(jī)巡視單元的數(shù)量并不局限于一個(gè)，根據(jù)巡視線路的長(zhǎng)度以及無(wú)人機(jī)總成的續(xù)航時(shí)間、拍攝時(shí)間等參數(shù)而設(shè)置多個(gè)，多個(gè)無(wú)人機(jī)巡視單元按各自預(yù)設(shè)的巡視范圍進(jìn)行巡視工作。

其中，運(yùn)維執(zhí)行客戶端由運(yùn)維執(zhí)行人員操作使用，由于運(yùn)維執(zhí)行人員通常處于運(yùn)維工作的一線，故運(yùn)維執(zhí)行客戶端下載安裝在智能手機(jī)等攜帶設(shè)備上，其具有如下功能：

可將巡視中獲取的圖片、影像、文字及坐標(biāo)等人工巡視數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，以便運(yùn)維管理人員了解輸配電線路的運(yùn)行情況，及時(shí)對(duì)存在的故障、隱患進(jìn)行處理或采取對(duì)應(yīng)的反事故措施手段；

可將反事故措施及故障維修中的任務(wù)執(zhí)行情況以圖片、影像、文字等形式上傳至服務(wù)器，以便運(yùn)維管理人員對(duì)反事故措施及故障維修的執(zhí)行實(shí)施情況進(jìn)行了解、考量；

可將故障處理進(jìn)度以文字形式上傳至服務(wù)器，以便運(yùn)維管理人員及用戶及時(shí)獲知故障的處理進(jìn)度；

可向服務(wù)器上傳出勤請(qǐng)求，當(dāng)運(yùn)維執(zhí)行人員在巡視過(guò)程中發(fā)現(xiàn)隱患或故障后，可發(fā)出出勤請(qǐng)求，一方面獲取任務(wù)指派后，可及時(shí)對(duì)隱患或故障進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)，另一方面可對(duì)存在的故障及隱患進(jìn)行登記，以便于統(tǒng)計(jì)分析，進(jìn)行有效的預(yù)防，另外，該環(huán)節(jié)的實(shí)施也有助于對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的工作量進(jìn)行考核；

可由服務(wù)器獲取指派任務(wù)、執(zhí)行方針、公告通知。

其中，運(yùn)維管理客戶端由運(yùn)維管理人員操作使用，一般下載安裝于運(yùn)維管理辦公室的計(jì)算機(jī)中，其是協(xié)調(diào)運(yùn)維人員、用戶的控制核心，是處理輸配電線路運(yùn)維工作中各種問(wèn)題的關(guān)鍵所在，其具有如下功能：

可由服務(wù)器獲取線路運(yùn)行情報(bào)信息、故障統(tǒng)計(jì)信息、工作統(tǒng)計(jì)信息及綜合評(píng)分，由此運(yùn)維管理人員可根據(jù)用戶客戶端、無(wú)人機(jī)巡視單元和運(yùn)維執(zhí)行客戶端上傳至服務(wù)器的數(shù)據(jù)、信息來(lái)掌握輸配電線路運(yùn)行情況、故障處理情況、運(yùn)維人員工作情況等；

可向服務(wù)器上傳圖紙、名稱(chēng)及坐標(biāo)等輸配電線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，運(yùn)維管理客戶端在操作過(guò)程中，可隨時(shí)調(diào)取使用；

可向服務(wù)器上傳分別針對(duì)用戶或運(yùn)維執(zhí)行人員的公告通知，如向用戶傳達(dá)停電、檢修等信息，向運(yùn)維執(zhí)行人員集體傳達(dá)任務(wù)安排、工作方針、工作計(jì)劃等信息；

可向服務(wù)器上傳針對(duì)無(wú)人機(jī)巡視單元的參數(shù)預(yù)設(shè)指令和實(shí)時(shí)控制指令，參數(shù)預(yù)設(shè)指令可對(duì)無(wú)人機(jī)巡視單元的工作參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)置，如設(shè)置巡視時(shí)間、飛行速度、拍攝質(zhì)量等參數(shù)，實(shí)時(shí)控制指令可對(duì)無(wú)人機(jī)巡視單元進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，某輸配電線路的某一地點(diǎn)出現(xiàn)故障后，可控制無(wú)人機(jī)總成達(dá)到指定地點(diǎn)進(jìn)行拍攝，在第一時(shí)間獲取故障現(xiàn)場(chǎng)信息；

可向服務(wù)器上傳針對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的任務(wù)指派、執(zhí)行方針以及周期內(nèi)的工作計(jì)劃，由此可對(duì)特定的或全體的運(yùn)維執(zhí)行人員進(jìn)行工作安排；

可向服務(wù)器上傳運(yùn)維執(zhí)行人員每次任務(wù)執(zhí)行績(jī)效評(píng)分，為服務(wù)器提供關(guān)于運(yùn)維執(zhí)行人員工作情況的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

其中，服務(wù)器用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與交換，并可對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，其作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，基于網(wǎng)絡(luò)而將用戶客戶端、無(wú)人機(jī)巡視單元、運(yùn)維執(zhí)行客戶端及運(yùn)維管理客戶端整合成一個(gè)整體，可與用戶客戶端、無(wú)人機(jī)巡視單元、運(yùn)維執(zhí)行客戶端及運(yùn)維管理客戶端通過(guò)對(duì)應(yīng)的通道傳輸數(shù)據(jù)；其主要具備的功能是：

可對(duì)任一區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的故障次數(shù)、故障地點(diǎn)、故障類(lèi)型等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，由此獲取故障統(tǒng)計(jì)信息，管理者可獲知在一個(gè)周期內(nèi)輸配電線路的運(yùn)行情況，以便于進(jìn)行總結(jié)分析，有利于后期及時(shí)做好防范安排；

可對(duì)每位運(yùn)維執(zhí)行人員的任務(wù)執(zhí)行次數(shù)、故障處理評(píng)分、績(jī)效評(píng)分等數(shù)據(jù)獲取針對(duì)每位運(yùn)維執(zhí)行人員的工作統(tǒng)計(jì)信息，服務(wù)器并可根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)預(yù)設(shè)的算法來(lái)計(jì)算每個(gè)運(yùn)維人員的綜合評(píng)分，由此為運(yùn)維執(zhí)行人員的績(jī)效考核提供一個(gè)參考。

本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中，可通過(guò)用戶反饋、無(wú)人機(jī)巡視及運(yùn)維執(zhí)行人員巡視等多方面獲取輸配電線路的運(yùn)行狀況，且獲取的數(shù)據(jù)信息豐富、全面、準(zhǔn)確，對(duì)于出現(xiàn)的線路故障可及時(shí)進(jìn)行檢修處理，對(duì)于出現(xiàn)的隱患，可及時(shí)的制定并實(shí)施反事故措施；在對(duì)配電線路的巡視工作中，由無(wú)人機(jī)巡視單元分擔(dān)了部分巡視工作，降低了巡線過(guò)程中的人力成本，縮短了巡視周期，且對(duì)于野外高空設(shè)施運(yùn)行情況的信息獲取更加便捷、準(zhǔn)確；本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)將用戶、運(yùn)維管理者及運(yùn)維執(zhí)行人員基于通訊網(wǎng)絡(luò)建立關(guān)系，信息傳達(dá)更加快捷、準(zhǔn)確；本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)可根據(jù)服務(wù)器從多方面獲取的大數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)運(yùn)算，可獲取故障高發(fā)區(qū)域而對(duì)應(yīng)的提高該區(qū)域的預(yù)防力度，可對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員的工作情況進(jìn)行審核評(píng)分，有助于業(yè)務(wù)水平的提升，也便于績(jī)效考核。

參看圖2所示，在本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)中，所述的無(wú)人機(jī)總成由無(wú)人機(jī)主體、控制模塊、導(dǎo)航模塊、攝像模塊、存儲(chǔ)模塊及無(wú)線傳輸模塊構(gòu)成；無(wú)線傳輸模塊可由服務(wù)器獲取參數(shù)預(yù)設(shè)指令或?qū)崟r(shí)控制指令，然后傳輸給存儲(chǔ)模塊，并可將存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的影像數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器；導(dǎo)航模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有無(wú)人機(jī)總成的航拍軌跡，其可向控制模塊反饋無(wú)人機(jī)總成的巡視路線；攝像模塊由控制模塊控制而可進(jìn)行拍攝，并可將拍攝獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊；控制模塊由存儲(chǔ)模塊獲取參數(shù)預(yù)設(shè)指令或?qū)崟r(shí)控制指令后，借助導(dǎo)航模塊、攝像模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)總成在預(yù)定時(shí)間、預(yù)定路線對(duì)輸配電線路進(jìn)行航拍，達(dá)到巡視的目的。

進(jìn)一步而言，如圖2所示，考慮到輸配電線路巡視過(guò)程中，如若采用一掃而過(guò)的拍攝方式顯然是不合理的，往往需對(duì)特定的配電設(shè)施進(jìn)行多方位的拍攝才可實(shí)現(xiàn)巡視的目的，這就使得無(wú)人機(jī)總成巡視路線的預(yù)設(shè)具有一定的難度，為了避免這一操作不便；所述的無(wú)人機(jī)總成中還集成有一軌跡記錄模塊，導(dǎo)航模塊能夠以軌跡記錄模塊中記錄的無(wú)人機(jī)總成的航拍軌跡作為巡視路線；由此，在無(wú)人機(jī)總成的初始設(shè)置階段，可由人工進(jìn)行遙控，進(jìn)而使軌跡記錄模塊可輕易的獲取可起到較佳巡視效果的航拍軌跡，即可快捷方便的設(shè)定無(wú)人機(jī)總成的巡視路線。

進(jìn)一步而言，如圖2所示，考慮到無(wú)人機(jī)總成巡視過(guò)程中，受天氣影響較大，如雨雪天、大風(fēng)等天氣都不適于無(wú)人機(jī)總成進(jìn)行巡視作業(yè)；為此，所述的無(wú)人機(jī)總成中集成有一天氣模塊，天氣模塊可由無(wú)線傳輸模塊獲取實(shí)施天氣信息，并反饋至控制模塊，控制模塊可參考天氣信息控制無(wú)人機(jī)總成的行動(dòng)。

進(jìn)一步而言，如圖2所示，無(wú)人機(jī)總成起到良好的巡視效果，具有良好的巡航能力及較長(zhǎng)的拍攝時(shí)間是根本所在，而這些都需要電能的充分提供；故所述的停置平臺(tái)上安設(shè)有可對(duì)無(wú)人機(jī)總成進(jìn)行自動(dòng)充電的充電模塊。

參看圖3所示，本輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)在運(yùn)維實(shí)務(wù)中的使用方式及具備的功能為：

①準(zhǔn)備工作

將服務(wù)器、無(wú)人機(jī)巡視單元配置好；將用戶客戶端、運(yùn)維執(zhí)行客戶端及運(yùn)維執(zhí)行客戶端安裝在相應(yīng)的硬件設(shè)施上，并確保與服務(wù)器保持良好的通信關(guān)系，用戶客戶端與運(yùn)維執(zhí)行客戶端推薦安裝在智能手機(jī)上；利用運(yùn)維執(zhí)行客戶端將圖紙、線路名稱(chēng)等輸配電線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，以備后期下載調(diào)用；完成上述準(zhǔn)備工作后，輸配電線路運(yùn)行維護(hù)管理系統(tǒng)即可正式運(yùn)行。

②用戶故障請(qǐng)求的處理

用戶發(fā)現(xiàn)故障及用電異常后，利用用戶客戶端將故障信息上傳至服務(wù)器，運(yùn)維管理客戶端由服務(wù)器獲取用戶提交的線路運(yùn)行情報(bào)信息后，進(jìn)行分析判斷，必要時(shí)可利用實(shí)時(shí)控制指令控制無(wú)人機(jī)巡視單元運(yùn)行，而獲取進(jìn)一步的線路故障現(xiàn)場(chǎng)信息，向服務(wù)器上傳任務(wù)指派，如故障處理較為復(fù)雜，還可同時(shí)上傳執(zhí)行方針，對(duì)應(yīng)的運(yùn)維執(zhí)行人員通過(guò)運(yùn)維執(zhí)行客戶端獲取指派任務(wù)后即可達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)，在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，可將任務(wù)執(zhí)行情況、故障處理進(jìn)度等信息上傳至服務(wù)器，用戶可通過(guò)用戶客戶端獲取故障處理進(jìn)度，待故障處理完畢后，用戶向服務(wù)器上傳針對(duì)該次故障處理的用戶評(píng)分，運(yùn)維管理客戶端可由服務(wù)器獲取的信息查看運(yùn)維執(zhí)行人員在故障處理過(guò)程中的表現(xiàn)情況、處理質(zhì)量及處理效率等，并向服務(wù)器提交該次任務(wù)執(zhí)行績(jī)效評(píng)分。

③巡視工作的開(kāi)展

一方面，利用運(yùn)維管理客戶端向服務(wù)器上傳參數(shù)預(yù)設(shè)指令，無(wú)人機(jī)巡視單元通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)指令完成對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)置，即可定期的沿預(yù)期路線對(duì)輸配電線路進(jìn)行航拍，向服務(wù)器反饋?zhàn)詣?dòng)巡視數(shù)據(jù)；也可根據(jù)具體情況，利用運(yùn)維管理客戶端向服務(wù)器上傳實(shí)時(shí)控制指令，使無(wú)人機(jī)巡視單元實(shí)時(shí)控制下獲取預(yù)期的線路運(yùn)行信息，并反饋至服務(wù)器；

另一方面，可利用運(yùn)維管理客戶端向服務(wù)器上傳工作計(jì)劃、公告通知的方式來(lái)開(kāi)展人工巡視工作，運(yùn)維執(zhí)行人員通過(guò)運(yùn)維執(zhí)行客戶端獲工作計(jì)劃、公告通知的內(nèi)容，完成定期的人工巡視工作，巡視過(guò)程中獲取的線路故障、隱患等信息經(jīng)運(yùn)維執(zhí)行客戶端上傳至服務(wù)器，對(duì)于能夠及時(shí)解決的問(wèn)題，可向服務(wù)器上傳出勤請(qǐng)求，待運(yùn)維管理人員進(jìn)行核實(shí)批準(zhǔn)并由運(yùn)維管理客戶端反饋任務(wù)指派后，運(yùn)維執(zhí)行人員即可對(duì)該問(wèn)題及時(shí)處理。

④反事故措施的開(kāi)展

運(yùn)維管理客戶端由服務(wù)器獲取線路運(yùn)行情報(bào)信息，進(jìn)行分析判斷后，可向服務(wù)器上傳公告通知、工作計(jì)劃或任務(wù)指派的方式來(lái)開(kāi)展反事故措施工作，運(yùn)維執(zhí)行客戶端獲公告通知、工作計(jì)劃或任務(wù)指派后，運(yùn)維執(zhí)行人員即可執(zhí)行反事故措施任務(wù)，在反事故措施的執(zhí)行過(guò)程中，運(yùn)維執(zhí)行客戶端可向服務(wù)器反饋任務(wù)執(zhí)行情況；待反事故措施工作完成后，運(yùn)維管理客戶端可上傳實(shí)時(shí)控制指令，借助無(wú)人機(jī)巡視單元來(lái)對(duì)反事故措施的完成情況進(jìn)行了解、確認(rèn)，保證反事故措施的實(shí)施質(zhì)量。

⑤運(yùn)維執(zhí)行人員績(jī)效考核

服務(wù)器可對(duì)每個(gè)運(yùn)維執(zhí)行人員的任務(wù)執(zhí)行次數(shù)、用戶評(píng)分、任務(wù)執(zhí)行績(jī)效評(píng)分等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而獲取工作統(tǒng)計(jì)信息，并通過(guò)特定的計(jì)算方式來(lái)獲取一個(gè)綜合評(píng)分；運(yùn)維管理客戶端可由服務(wù)器來(lái)查看運(yùn)維執(zhí)行人員每次任務(wù)執(zhí)行情況，并結(jié)合工作統(tǒng)計(jì)信息、綜合評(píng)分等多方面的數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)維執(zhí)行人員進(jìn)行績(jī)效考核。

⑥線路故障統(tǒng)計(jì)

服務(wù)器可對(duì)用戶客戶端提交的故障信息，運(yùn)維執(zhí)行客戶端與無(wú)人機(jī)巡視單元提交的巡視數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取故障統(tǒng)計(jì)信息，運(yùn)維管理客戶端可根據(jù)這一故障統(tǒng)計(jì)信息分析、判斷，明確輸配電線路中易出現(xiàn)的故障類(lèi)型、易出故障所在區(qū)域等，進(jìn)而可開(kāi)展力度較大的預(yù)防工作，提高運(yùn)維管理的效率，降低成本。