本發(fā)明涉及距離測量設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及軌道式測距儀。

背景技術(shù)：

在工控領(lǐng)域，很多場合都需要進(jìn)行距離的測量。這方面的測量方法和手段也很多；比如激光，超聲波等，但在遠(yuǎn)距離精確測量方面，傳統(tǒng)的各種測量方法呈現(xiàn)出不同的問題：超聲波不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離的測量；激光存在反光板對不準(zhǔn)的問題；而且各種灰塵，雨霧等各種外界因素都會(huì)對激光測量造成致命的影響；另外，現(xiàn)有傳感器通常只對應(yīng)于一個(gè)控制單元使用，當(dāng)傳感信號(hào)需要在多個(gè)不同控制單元使用時(shí)，通常需要增加針對同一狀態(tài)感應(yīng)的傳感器數(shù)量或采用額外的裝置或技術(shù)，再者，當(dāng)控制單元對應(yīng)的傳感器數(shù)量較多時(shí)，也存在實(shí)時(shí)性的問題；另外一方面，由于遠(yuǎn)距離測量時(shí)通常需要電話或?qū)χv機(jī)等設(shè)備用于保持溝通，對于實(shí)際使用時(shí)多有不便。為解決這些問題，有必要進(jìn)行深入研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種軌道式測距儀，其目的在于改善遠(yuǎn)距離測量的精確性、測量的信號(hào)實(shí)時(shí)共享以及方便使用的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

軌道式測距儀，包含殼體，在殼體的一側(cè)連接有滾輪裝置，滾輪裝置包含有滾輪以及與滾輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對值編碼器；還包含控制單元，所述控制單元固定于滾輪裝置的一側(cè)，其輸入與絕對值編碼器的輸出相連；控制單元包含嵌入式處理單元以及分別與嵌入式處理單元相連的485串口擴(kuò)展芯片、無線通信模塊以及操控提示單元；控制單元還包含與485串口擴(kuò)展芯片分別通信相連的多路485串口連接端。

本發(fā)明通過使用滾輪在軌道或平面上運(yùn)行，帶動(dòng)絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)，并將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元通過多路485串口將信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞至其他設(shè)備，便于外部對傳感信號(hào)的共享使用；通過無線通信模塊或485串口均可方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，并由嵌入式處理單元發(fā)送信號(hào)至操控提示單元處，給予遠(yuǎn)端工作人員以提示。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

⑴、相比激光與超聲波在遠(yuǎn)距離測量方面更精確且不易受到干擾；

⑵、可實(shí)現(xiàn)傳感信息共享；

⑶、實(shí)際使用時(shí)，在遠(yuǎn)端的工作人員可方便知道對應(yīng)操作，不需要額外使用通訊工具。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例中控制單元的原理邏輯框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

一種軌道式測距儀，如圖1所示，包含整體呈長方體結(jié)構(gòu)的殼體1，殼體1的的底面及在軌道式測距儀工作運(yùn)行方向上的其中一側(cè)面呈開放結(jié)構(gòu)；如圖1、圖2所示，與開放側(cè)面相對的另一側(cè)面16通過固定螺栓17固定連接有固定板18，固定板18與側(cè)面16相互平行；在靠殼體1的底面還設(shè)有與側(cè)面16相連的折彎面2，在固定板18上還固定有折彎板4；所述折彎板4包含大致呈凵形的折彎主體41，以及與凵形底面垂直相接的連接板19；在折彎主體41的凵形結(jié)構(gòu)底面為拋光鏡面結(jié)構(gòu)，用于近距離激光測距與校準(zhǔn)；其中折彎主體41在其凵形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面上設(shè)有通孔，并與安裝板5一起作為本軌道式測距儀的可拆卸連接支架；安裝板5沿其長度方向設(shè)有與通孔尺寸匹配的u形槽，用于螺栓的穿出連接；使用螺栓、螺母及安裝板5可將外部結(jié)構(gòu)與折彎板4固定連接，并通過調(diào)整安裝板5的安裝角度實(shí)現(xiàn)支架的固定方向調(diào)整；折彎板4還與折彎面2通過螺栓固定連接，從而便于可拆卸連接支架通過折彎面2對殼體1有較好的力量傳遞，同時(shí)由折彎面2及折彎板4均存在一定的折彎形變緩沖，能夠避免剛體碰撞導(dǎo)致?lián)p壞，延長使用壽命。

軌道式測距儀還設(shè)有滾輪裝置，所述滾輪裝置包含有滾輪支架8、滾輪11與絕對值編碼器12；其中，滾輪支架8呈叉狀結(jié)構(gòu)，在滾輪支架8的叉狀結(jié)構(gòu)封閉端通過導(dǎo)桿螺栓6依次穿過連接板19、固定板18后由拉鉚螺母22固定鎖緊連接；在導(dǎo)桿螺栓6上于滾輪支架8的叉狀結(jié)構(gòu)封閉端與連接板19之間設(shè)有鎖緊螺母20、壓力形變片21與壓縮彈簧7；其中，導(dǎo)桿螺栓6的桿部只在靠近端部一側(cè)設(shè)有螺紋，鎖緊螺母20、壓力形變片21與壓縮彈簧7套接在導(dǎo)桿螺栓6的桿部，且其內(nèi)徑較桿部外徑大，使得滾輪支架8在受到擠壓后，將沿著桿部運(yùn)行并傳遞力量至鎖緊螺母20、壓力形變片21與壓縮彈簧7；壓縮彈簧7在受到擠壓后壓縮形變，同時(shí)對壓力形變片21施加反作用力；壓力形變片21的輸出與控制單元相連，并傳遞壓力信號(hào)，從而使控制單元能夠獲取采集端的所處運(yùn)行狀態(tài)及對應(yīng)環(huán)境；滾輪裝置的滾輪11軸心穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，并通過軸承座10固定連接在滾輪支架8的叉狀結(jié)構(gòu)間；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的一端還透過支撐座13連接絕對值編碼器12；當(dāng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)絕對值編碼器12對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，絕對值編碼器12傳送信號(hào)給控制單元。

在滾輪支架8的開放端外側(cè)還固定連接有保護(hù)盒15，其外側(cè)面與側(cè)面16平行，且處于滾輪11的外端，當(dāng)滾輪11在測量過程中遇到障礙平面時(shí)，是由保護(hù)盒15的外側(cè)面最先抵觸，并產(chǎn)生擠壓，避免滾輪11發(fā)生碰撞或跳動(dòng)等情況，從而導(dǎo)致測量不準(zhǔn)的問題；在保護(hù)盒內(nèi)還設(shè)有雷達(dá)測距單元，且其測距范圍不大于30cm，當(dāng)感應(yīng)到障礙后以傳遞信號(hào)給控制單元，并通過無線通信模塊傳遞遠(yuǎn)端，以及時(shí)控制軌道式測距儀的運(yùn)行；在滾輪支架8的另一端還設(shè)有接線盒14，用于安裝控制單元。

如圖3所示，所述控制單元包含嵌入式處理單元以及分別與嵌入式處理單元相連的485串口擴(kuò)展芯片、無線通信模塊以及操控提示單元；控制單元還包含與485串口擴(kuò)展芯片分別通信相連的多路485串口連接端；所述操控提示單元包含語音模塊，其中存儲(chǔ)有向前、向后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等控制指令，由于狀態(tài)較少，可通過一兩個(gè)字就可表達(dá)，通過無線信號(hào)傳遞快捷方便且準(zhǔn)確，避免了人員溝通時(shí)可能出現(xiàn)的語言表達(dá)啰嗦或溝通不暢的問題。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種軌道式測距儀，包含殼體，在殼體的一側(cè)連接有滾輪裝置，滾輪裝置包含有滾輪以及與滾輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對值編碼器；還包含控制單元，所述控制單元固定于滾輪裝置的一側(cè)，其輸入與絕對值編碼器的輸出相連；控制單元包含嵌入式處理單元以及分別與嵌入式處理單元相連的485串口擴(kuò)展芯片、無線通信模塊以及操控提示單元；控制單元還包含與485串口擴(kuò)展芯片分別通信相連的多路485串口連接端。本發(fā)明的有益效果在于：相比激光與超聲波在遠(yuǎn)距離測量方面更精確，不易受到干擾，且傳感信息可實(shí)時(shí)共享。

技術(shù)研發(fā)人員：丁志旻;周海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜昌市鴻錦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.08