本發(fā)明涉及狀態(tài)識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
共享單車是指企業(yè)在校園、地鐵站點(diǎn)、公交站點(diǎn)、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、公共服務(wù)區(qū)等提供自行車單車共享服務(wù)，是一種分時(shí)租賃模式。共享單車已經(jīng)越來越多地引起人們的注意，由于其符合低碳出行理念，各個(gè)國(guó)家的政府部門對(duì)這一新鮮事物也處于鼓勵(lì)的階段。
然而，由于共享單車的發(fā)展速度較快，其后期管理和維護(hù)難以跟上其數(shù)量的增長(zhǎng)。同時(shí)，與網(wǎng)約車不同，自行車的運(yùn)營(yíng)受季節(jié)變化、天氣狀況等影響也比較大。至于遇上臺(tái)風(fēng)暴雨，則無論地處何方，公共自行車出行的訂單量，都會(huì)直線下降甚至歸零，而平臺(tái)還得面對(duì)更加高昂的車損折舊成本。與“有樁”的公共自行車相比，這種隨時(shí)取用和停車的“無樁”理念給市民帶來了極大便利的同時(shí)，也導(dǎo)致“小紅車”和“小黃車”的“亂占道”現(xiàn)象更加普遍，城市空間的管理因而變得更加困難。
由于亂停放或大風(fēng)刮倒等原因，一旦共享單車處于橫放狀態(tài)，顧客愿意騎行的心態(tài)立即產(chǎn)生變化，他們可能會(huì)選擇那些看起來維護(hù)狀態(tài)良好且擺放整齊的車輛進(jìn)行騎行，這樣，長(zhǎng)時(shí)間后，橫放的共享單車會(huì)愈加陳舊乃至報(bào)廢，對(duì)經(jīng)營(yíng)商造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，需要一種能夠立即判斷出共享單車處于傾倒?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)機(jī)制，為后期維護(hù)和管理提供重要的參考數(shù)據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，在接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，基于歷史存儲(chǔ)的每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)接收強(qiáng)度平均值，當(dāng)接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度小于所述強(qiáng)度平均值達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，發(fā)出傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)，之后啟動(dòng)對(duì)具有公共自行車的遙感圖像的分析，判斷公共自行車的實(shí)際狀態(tài)，以便于對(duì)傾倒公共自行車采取提供便利騎行條件以及通知后臺(tái)維護(hù)的措施。
本發(fā)明至少具有以下四個(gè)重要發(fā)明點(diǎn)：
(1)通過歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度判斷正常的導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度；
(2)將最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度與正常的導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度進(jìn)行比較，當(dāng)小于正常的導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度時(shí)，發(fā)出初步判斷傾倒?fàn)顟B(tài)的提醒信號(hào)；
(3)先導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度后遙感圖像分析的雙層檢測(cè)機(jī)制；
(4)有針對(duì)性的、高精度的圖像濾波處理模式，基于圖像內(nèi)容進(jìn)行自適應(yīng)的逐級(jí)濾波處理，提高檢測(cè)圖像的清晰度。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
衛(wèi)星定位設(shè)備，嵌入在共享單車的車鎖的外殼上，用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，確定共享單車的當(dāng)前定位位置；
計(jì)時(shí)設(shè)備，用于提供實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)信號(hào)；
信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備，分別與所述衛(wèi)星定位設(shè)備和所述計(jì)時(shí)設(shè)備連接，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間閾值測(cè)量一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度，還將每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度發(fā)送到sd存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)；
sd存儲(chǔ)設(shè)備，設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼內(nèi)，與所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度，還用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值；
at89c51控制芯片，分別與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備、所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備、所述計(jì)時(shí)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，在接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，基于歷史存儲(chǔ)的每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)接收強(qiáng)度平均值，當(dāng)接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度小于所述強(qiáng)度平均值達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，發(fā)出傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)，否則，發(fā)出正常狀態(tài)提醒信號(hào)；
其中，歷史存儲(chǔ)的每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度不包括接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：
地區(qū)檢測(cè)設(shè)備，與所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于基于共享單車的當(dāng)前定位位置，確定共享單車的當(dāng)前所在地區(qū)；
無線通信接口，與遠(yuǎn)端的共享單車服務(wù)器無線連接，還與所述at89c51控制芯片、所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于在接收到所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將所述當(dāng)前定位位置、所述當(dāng)前所在地區(qū)以及所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)無線發(fā)送給所述共享單車服務(wù)器。更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：
所述無線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口；
以及所述無線通信接口設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼上，所述at89c51控制芯片、所述sd存儲(chǔ)設(shè)備、所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備以及所述計(jì)時(shí)設(shè)備都設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼內(nèi)。更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括：
觸發(fā)設(shè)備，與所述at89c51控制芯片連接，用于在接收到所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、目標(biāo)搜索設(shè)備、初始濾波設(shè)備和信號(hào)解析處理設(shè)備從省電模式切換到工作模式，還用于在接收到所述正常狀態(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、目標(biāo)搜索設(shè)備、初始濾波設(shè)備和信號(hào)解析處理設(shè)備從工作模式切換到省電模式；
遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，嵌入在共享單車的車鎖的外殼上，與所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在工作模式下，啟動(dòng)所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備輸出的當(dāng)前所在地區(qū)所對(duì)應(yīng)的遙感衛(wèi)星對(duì)所述當(dāng)前所在地區(qū)的地區(qū)遙感圖像的拍攝；
目標(biāo)搜索設(shè)備，分別與所述遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于接收所述地區(qū)遙感圖像，并基于所述當(dāng)前定位位置和所述當(dāng)前所在地區(qū)從所述地區(qū)遙感圖像中搜索并切割出共享單車遙感圖像；
初始濾波設(shè)備，與所述目標(biāo)搜索設(shè)備連接，用于接收共享單車遙感圖像，對(duì)所述共享單車遙感圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；
信號(hào)解析處理設(shè)備，與所述初始濾波設(shè)備連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述目標(biāo)濾波圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分，從圖像濾波模版庫(kù)中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，依次采用所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；
價(jià)格調(diào)控設(shè)備，與所述at89c51控制芯片連接，用于在接收到傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)時(shí)，調(diào)低共享單車的每小時(shí)騎行價(jià)格；
其中，所述at89c51控制芯片還與所述信號(hào)解析處理設(shè)備連接，用于將所述最終濾波圖像中的共享單車的姿態(tài)與共享單車基準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行比較以判斷所述最終濾波圖像中的共享單車是否處于傾倒?fàn)顟B(tài)，并在判斷處于傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，發(fā)出傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)。
其中，所述價(jià)格調(diào)控設(shè)備還與所述無線通信接口連接，用于將調(diào)低的共享單車的每小時(shí)騎行價(jià)格通過所述無線通信接口轉(zhuǎn)發(fā)給所述共享單車服務(wù)器。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備還用于在省電模式下，關(guān)閉所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備輸出的當(dāng)前所在地區(qū)所對(duì)應(yīng)的遙感衛(wèi)星對(duì)所述當(dāng)前所在地區(qū)的地區(qū)遙感圖像的拍攝。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：所述信號(hào)解析處理設(shè)備與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備連接，所述狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備連接；其中，所述sd存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)所述圖像濾波模版庫(kù)以及所述共享單車基準(zhǔn)姿態(tài)。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：替換地，所述價(jià)格調(diào)控設(shè)備用于在接收到傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)時(shí)，設(shè)置每小時(shí)騎行獎(jiǎng)勵(lì)價(jià)格以獎(jiǎng)勵(lì)騎行共享單車的用戶。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：所述觸發(fā)設(shè)備、所述at89c51控制芯片、所述遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、所述目標(biāo)搜索設(shè)備、所述初始濾波設(shè)備和所述信號(hào)解析處理設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：替換地，采用所述at89c51控制芯片的內(nèi)置定時(shí)器以及內(nèi)置存儲(chǔ)器分別替換所述計(jì)時(shí)設(shè)備以及所述sd存儲(chǔ)設(shè)備。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1衛(wèi)星定位設(shè)備；2計(jì)時(shí)設(shè)備；3信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備；4sd存儲(chǔ)設(shè)備；5at89c51控制芯片
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
第三方數(shù)據(jù)研究機(jī)構(gòu)比達(dá)咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的《2016中國(guó)公共自行車市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，截至2016年底，中國(guó)公共自行車市場(chǎng)整體用戶數(shù)量已達(dá)到1886萬，預(yù)計(jì)2017年，公共自行車市場(chǎng)用戶規(guī)模將繼續(xù)保持大幅增長(zhǎng)，年底將達(dá)5000萬用戶規(guī)模。
報(bào)告指出，中國(guó)公共自行車市場(chǎng)已經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。2007年—2010年為第一階段，由國(guó)外興起的公共單車模式開始引進(jìn)國(guó)內(nèi)，由政府主導(dǎo)分城市管理，多為有樁單車。2010年—2014年為第二階段，專門經(jīng)營(yíng)單車市場(chǎng)的企業(yè)開始出現(xiàn)，但公共單車仍以有樁單車為主。2014年至今為第三階段，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，以ofo為首的互聯(lián)網(wǎng)公共自行車應(yīng)運(yùn)而生，更加便捷的無樁單車開始取代有樁單車。
報(bào)告顯示，目前，中國(guó)公共自行車市場(chǎng)中ofo和摩拜兩家企業(yè)優(yōu)勢(shì)比較明顯，其中，ofo單車投放量最多，達(dá)到80萬臺(tái)，市場(chǎng)占有率51.2％；摩拜單車60萬臺(tái)，市場(chǎng)占有率40.1％。
報(bào)告還顯示，公共自行車更受年輕男性歡迎。中國(guó)公共自行車用戶中男性占比54.2％，女性占比45.8％。用戶年齡分布中，25歲—35歲人群使用最多，其次是25歲以下人群。使用頻率中，每周使用3次—4次的用戶最多。
隨著公共自行車的蓬勃發(fā)展，其本身帶來的一些問題也浮出水面，有待解決。例如，由于公共自行車分布過于零散，其運(yùn)營(yíng)商很難分配大量的人力和物力進(jìn)行公共自行車的修理和維護(hù)，導(dǎo)致一些公共自行車長(zhǎng)期處于倒下的狀態(tài)，這時(shí)，不僅影響城市景觀，而且會(huì)降低客戶的騎行欲望，從而形成惡性循環(huán)。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，采用先導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度分析后遙感圖像分析的模式，在不影響分析結(jié)果的同時(shí)，減少使用繁瑣的遙感圖像進(jìn)行分析的次數(shù)，從而提高了傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)的效率和精度。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位設(shè)備，嵌入在共享單車的車鎖的外殼上，用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，確定共享單車的當(dāng)前定位位置；計(jì)時(shí)設(shè)備，用于提供實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)信號(hào)；信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備，分別與所述衛(wèi)星定位設(shè)備和所述計(jì)時(shí)設(shè)備連接，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間閾值測(cè)量一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度，還將每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度發(fā)送到sd存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)；sd存儲(chǔ)設(shè)備，設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼內(nèi)，與所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度，還用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值；at89c51控制芯片，分別與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備、所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備、所述計(jì)時(shí)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，在接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，基于歷史存儲(chǔ)的每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)接收強(qiáng)度平均值，當(dāng)接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度小于所述強(qiáng)度平均值達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，發(fā)出傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)，否則，發(fā)出正常狀態(tài)提醒信號(hào)；
其中，歷史存儲(chǔ)的每次測(cè)量到的接收強(qiáng)度不包括接收到最新的一次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收強(qiáng)度。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
所述系統(tǒng)還包括：
地區(qū)檢測(cè)設(shè)備，與所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于基于共享單車的當(dāng)前定位位置，確定共享單車的當(dāng)前所在地區(qū)；
無線通信接口，與遠(yuǎn)端的共享單車服務(wù)器無線連接，還與所述at89c51控制芯片、所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于在接收到所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將所述當(dāng)前定位位置、所述當(dāng)前所在地區(qū)以及所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)無線發(fā)送給所述共享單車服務(wù)器。更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中：
所述無線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口；
以及所述無線通信接口設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼上，所述at89c51控制芯片、所述sd存儲(chǔ)設(shè)備、所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量設(shè)備以及所述計(jì)時(shí)設(shè)備都設(shè)置在共享單車的車鎖的外殼內(nèi)。更具體地，在所述共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括：
觸發(fā)設(shè)備，與所述at89c51控制芯片連接，用于在接收到所述傾倒?fàn)顟B(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、目標(biāo)搜索設(shè)備、初始濾波設(shè)備和信號(hào)解析處理設(shè)備從省電模式切換到工作模式，還用于在接收到所述正常狀態(tài)提醒信號(hào)時(shí)，將遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、目標(biāo)搜索設(shè)備、初始濾波設(shè)備和信號(hào)解析處理設(shè)備從工作模式切換到省電模式；
遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，嵌入在共享單車的車鎖的外殼上，與所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在工作模式下，啟動(dòng)所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備輸出的當(dāng)前所在地區(qū)所對(duì)應(yīng)的遙感衛(wèi)星對(duì)所述當(dāng)前所在地區(qū)的地區(qū)遙感圖像的拍攝；
目標(biāo)搜索設(shè)備，分別與所述遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備以及所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接，用于接收所述地區(qū)遙感圖像，并基于所述當(dāng)前定位位置和所述當(dāng)前所在地區(qū)從所述地區(qū)遙感圖像中搜索并切割出共享單車遙感圖像；
初始濾波設(shè)備，與所述目標(biāo)搜索設(shè)備連接，用于接收共享單車遙感圖像，對(duì)所述共享單車遙感圖像同時(shí)執(zhí)行小波濾波處理、維納濾波處理、中值濾波處理和高斯低通濾波處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像、第三濾波圖像和第四濾波圖像，同時(shí)對(duì)所述第一濾波圖像、所述第二濾波圖像、所述第三濾波圖像和所述第四濾波圖像進(jìn)行信噪比分析以分別獲得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，從所述四個(gè)信噪比中選擇數(shù)值最大的信噪比作為目標(biāo)信噪比，將目標(biāo)信噪比對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像；
信號(hào)解析處理設(shè)備，與所述初始濾波設(shè)備連接，用于對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像進(jìn)行噪聲成分解析以獲得所述目標(biāo)濾波圖像中各種噪聲類型以及分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)噪聲信號(hào)成分，在獲得的各個(gè)噪聲信號(hào)成分中選擇出幅值最大的三個(gè)噪聲信號(hào)成分并按照幅值從大到小排序分別作為第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分，從圖像濾波模版庫(kù)中搜索與第一噪聲信號(hào)成分、第二噪聲信號(hào)成分和第三噪聲信號(hào)成分分別對(duì)應(yīng)的圖像濾波模版以作為第一濾波模版、第二濾波模版和第三濾波模版，依次采用所述第一濾波模版、所述第二濾波模版和所述第三濾波模版對(duì)所述目標(biāo)濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得最終濾波圖像；
價(jià)格調(diào)控設(shè)備，與所述at89c51控制芯片連接，用于在接收到傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)時(shí)，調(diào)低共享單車的每小時(shí)騎行價(jià)格；
其中，所述at89c51控制芯片還與所述信號(hào)解析處理設(shè)備連接，用于將所述最終濾波圖像中的共享單車的姿態(tài)與共享單車基準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行比較以判斷所述最終濾波圖像中的共享單車是否處于傾倒?fàn)顟B(tài)，并在判斷處于傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)，發(fā)出傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)。
其中，所述價(jià)格調(diào)控設(shè)備還與所述無線通信接口連接，用于將調(diào)低的共享單車的每小時(shí)騎行價(jià)格通過所述無線通信接口轉(zhuǎn)發(fā)給所述共享單車服務(wù)器。
在所述系統(tǒng)中：遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備還用于在省電模式下，關(guān)閉所述地區(qū)檢測(cè)設(shè)備輸出的當(dāng)前所在地區(qū)所對(duì)應(yīng)的遙感衛(wèi)星對(duì)所述當(dāng)前所在地區(qū)的地區(qū)遙感圖像的拍攝。
在所述系統(tǒng)中：所述信號(hào)解析處理設(shè)備與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備連接，所述狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備與所述sd存儲(chǔ)設(shè)備連接；其中，所述sd存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)所述圖像濾波模版庫(kù)以及所述共享單車基準(zhǔn)姿態(tài)。
在所述系統(tǒng)中：替換地，所述價(jià)格調(diào)控設(shè)備用于在接收到傾倒?fàn)顟B(tài)報(bào)警信號(hào)時(shí)，設(shè)置每小時(shí)騎行獎(jiǎng)勵(lì)價(jià)格以獎(jiǎng)勵(lì)騎行共享單車的用戶。
在所述系統(tǒng)中：所述觸發(fā)設(shè)備、所述at89c51控制芯片、所述遙感數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備、所述目標(biāo)搜索設(shè)備、所述初始濾波設(shè)備和所述信號(hào)解析處理設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
在所述系統(tǒng)中：替換地，采用所述at89c51控制芯片的內(nèi)置定時(shí)器以及內(nèi)置存儲(chǔ)器分別替換所述計(jì)時(shí)設(shè)備以及所述sd存儲(chǔ)設(shè)備。
另外，頻分雙工是指上行鏈路和下行鏈路的傳輸分別在不同的頻率上進(jìn)行。在頻分雙工模式中，上行鏈路和下行鏈路的傳輸分別在不同的頻率上進(jìn)行。其原理如下圖所示。f1和f2分別為正在進(jìn)行業(yè)務(wù)傳輸?shù)哪骋灰苿?dòng)臺(tái)的發(fā)送頻率和接收頻率。
在第一、二代蜂窩系統(tǒng)中，基本都是采用fdd技術(shù)來實(shí)現(xiàn)雙工傳輸?shù)?。特別是在第一代蜂窩系統(tǒng)中，由于傳輸?shù)氖沁B續(xù)的基帶信號(hào)，必須用不同的頻率來提供雙工的上下行鏈路信道。在第一代蜂窩系統(tǒng)中傳輸連續(xù)信息采用fdd技術(shù)時(shí)，收發(fā)兩端都必須有產(chǎn)生不同載波頻率的頻率合成器，在接收端還必須有一個(gè)防止發(fā)射信號(hào)泄漏到接收機(jī)的雙工濾波器。另外，為了便于雙工器的制作，收發(fā)載波頻率之間要有一定的頻率間隔。在第二代的gsm、is-136和is-95等系統(tǒng)中，也采用了fdd技術(shù)。在這些系統(tǒng)中，由于信息是以時(shí)隙方式進(jìn)行傳輸?shù)?，收發(fā)可以在不同的時(shí)隙中進(jìn)行，移動(dòng)臺(tái)或基站的發(fā)射信號(hào)不會(huì)對(duì)本接收機(jī)產(chǎn)生干擾。所以，盡管采用的fdd技術(shù)，也不需要昂貴的雙工濾波器。
fdd模式的特點(diǎn)是在分離(上下行頻率間隔190mhz)的兩個(gè)對(duì)稱頻率信道上，系統(tǒng)進(jìn)行接收和傳送，用保護(hù)頻段來分離接收和傳送信道。
采用包交換等技術(shù)，可突破二代發(fā)展的瓶頸，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，并可提高頻譜利用率，增加系統(tǒng)容量。但fdd必須采用成對(duì)的頻率，即在每2x5mhz的帶寬內(nèi)提供第三代業(yè)務(wù)。該方式在支持對(duì)稱業(yè)務(wù)時(shí)，能充分利用上下行的頻譜，但在非對(duì)稱的分組交換(互聯(lián)網(wǎng))工作時(shí)，頻譜利用率則大大降低(由于低上行負(fù)載，造成頻譜利用率降低約40％)，在這點(diǎn)上，tdd模式有著fdd無法比擬的優(yōu)勢(shì)。
采用本發(fā)明的共享單車傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傾倒?fàn)顟B(tài)下的共享單車難以快速發(fā)現(xiàn)并維護(hù)的技術(shù)問題，通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收強(qiáng)度的分析進(jìn)行初步傾倒?fàn)顟B(tài)判斷，如果判斷非傾倒?fàn)顟B(tài)，則不用啟用復(fù)雜但更真實(shí)性的遙感圖像檢測(cè)進(jìn)行最終判斷，更關(guān)鍵的是，對(duì)遙感圖像采用了基于圖像內(nèi)容進(jìn)行自適應(yīng)的逐級(jí)濾波處理，進(jìn)一步保障了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。