本發(fā)明涉及一種汽車零配件檢測裝置，具體涉及一種雨刮動力傳動組件裝配線。

背景技術：

目前雨刮動力傳動組件一般為人工進行測量和裝配，檢測效率不夠高，中間尺寸由人工測量，對不合格品判斷不夠直觀，精度不高，且長時間操作容易疲勞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種方便且精度高的雨刮動力傳動組件裝配線。

為解決以上技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種雨刮動力傳動組件裝配線，包括動力輸出組件裝配及檢測裝置、動力輸入組件裝配裝置、軸臺階檢測裝置、防塵帽裝配裝置、連接板組件裝配裝置、總體裝配裝置、多尺寸檢測裝置和扭矩檢測裝置；

所述動力輸出組件裝配及檢測裝置用于將動力輸出軸和小齒輪壓合裝配，得到動力輸出組件，并檢測動力輸出組件的動力輸出軸長度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述動力輸入組件裝配裝置用于將動力輸入軸和大齒輪進行壓合裝配，得到動力輸入組件；

所述軸臺階檢測裝置用于檢測動力輸出軸和小齒輪之間的臺階高度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；檢測動力輸入軸和大齒輪之間的臺階高度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述防塵帽裝配裝置用于在將防塵帽與動力輸入組件進行壓合裝配，得到防塵帽動力輸入組件；

所述連接板組件裝配裝置用于將臺階銷和連接板裝配得到連接板組件；

所述總體裝配裝置用于將動力輸出組件、防塵帽動力輸入組件和連接板組件裝配得到雨刮動力傳動組件；

所述多尺寸檢測裝置用于判斷雨刮動力傳動組件的上鉚點高度、下鉚點高度、防塵帽高度和組件厚度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述扭矩檢測裝置用于判斷雨刮動力傳動組件的扭矩是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明可以高效有序的完成雨刮動力傳動組件的裝配，依次裝配動力輸入組件、動力輸出組件和連接板組件，而且可以檢測動力輸入組件的臺階高度、動力輸出組件的臺階高度、動力輸出軸長度等中間尺寸是否合格，可以實現(xiàn)中間尺寸受控，還可以在總裝之后對雨刮動力傳動組件的上鉚點高度、下鉚點高度、防塵帽高度和組件厚度以及扭矩進行不合格判斷，精度高，效率高。

進一步的，所述動力輸出組件裝配及檢測裝置包括第一底座、第一支撐座和升降壓合裝置，所述第一支撐座和升降壓合裝置均設置在第一底座上，所述第一支撐座用于托持雨刮動力輸出軸組件，所述升降壓合裝置包括升降裝置和安裝在升降裝置上的壓頭，所述升降裝置可帶動壓頭上下移動，所述壓頭上設置有壓模，所述壓模用于將雨刮動力輸出軸組件的動力輸出軸下壓固定高度，所述第一支撐座下部設置有用于托持雨刮動力輸出軸組件的可自動復位的托持裝置；

所述壓模為兩片中間距離不小于動力輸出軸直徑的半圓形壓片，兩片壓片的厚度相等且下表面水平；

所述可自動復位的托持裝置包括支撐桿、支撐軸和彈簧組件，所述支撐軸設置在支撐桿中部，所述支撐桿可繞支撐軸進行轉(zhuǎn)動，所述支撐桿兩端分別為受力端和支撐端，所述受力端位于第一槽口下方，支撐端上設置有彈簧組件，所述彈簧組件一端與支撐桿接觸，另一端與第一支撐座固定，所述彈簧組件用于給支撐端提供向下的推力或拉力。

進一步的，所述動力輸出組件裝配及檢測裝置還包括動力輸出組件位移傳感器，所述動力輸出組件位移傳感器的檢測頭與支撐端接觸的，所述位移傳感器與第一支撐座固定且檢測頭位于支撐桿上方。

所述第一支撐座上設置有上下平行的兩個支撐板，所述支撐板外側(cè)均設置有第一槽口，所述第一槽口位于壓模正下方。

進一步的，所述動力輸出組件裝配及檢測裝置還包括平移固定裝置，所述平移固定裝置可以沿著水平方向靠近或遠離第一槽口，用于沿著水平方向?qū)⒂旯蝿恿敵鲚S組件緊壓在支撐板上，所述平移固定裝置包括水平推動裝置和開槽壓頭，所述水平推動裝置可以帶動開槽壓頭沿著水平方向靠近或遠離第一槽口，所述開槽壓頭外側(cè)設置有最外側(cè)開口長度大于動力輸出軸直徑的第二槽口。

采用上述進一步方案的有益效果為：動力輸出組件裝配及檢測裝置的檢測精度高，可以同時進行雨刮動力輸出軸組件的裝配和動力輸出軸軸長的檢測，實現(xiàn)不合格品的快速判斷。

進一步的，軸臺階檢測裝置包括第二底座、第二支撐座和升降檢測裝置，所述第二支撐座和升降檢測裝置均設置在第二底座上，所述第二支撐座用于托持雨刮動力輸出軸組件或雨刮動力輸入軸組件，所述升降檢測裝置設置在第二支撐座上方，所述升降檢測裝置包括升降裝置和安裝在升降裝置上的檢測裝置，所述升降裝置可帶動檢測裝置上下移動，所述檢測裝置包括壓緊套筒和軸臺階位移檢測裝置，所述壓緊套筒為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，所述軸臺階位移檢測裝置的檢測頭安裝在壓緊套筒內(nèi)且下端初始位置與壓緊套筒下邊緣之間的距離不大于l，所述l為雨刮動力輸出軸組件或雨刮動力輸入軸組件臺階高度的參考標準值。

所述第二支撐座上設置有一端封閉的一端開口的滑槽，滑槽的直徑不小于動力輸入軸的直徑，且滑槽的封閉端位于位移檢測裝置的檢測頭正下方。

采用上述進一步方案的有益效果為：動力輸出組件裝配及檢測裝置的檢測精度高，可以方便快速的檢測雨刮動力輸入軸組件的臺階的絕對高度和相對高度，可以利用相對高度的比較，實現(xiàn)不合格品的快速判斷。

進一步的，所述多尺寸檢測裝置包括第三底座、第三支撐座和多尺寸檢測裝置第一氣缸，所述第三支撐座和多尺寸檢測裝置第一氣缸均固定在第三底座上，所述第三支撐座包括雨刮動力輸出軸支撐座和雨刮動力輸入軸支撐座，所述雨刮動力輸出軸支撐座用于將動力輸出軸托持處于水平狀態(tài)，所述雨刮動力輸入軸支撐座用于將動力輸入軸托持處于水平狀態(tài)，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸上設置有多尺寸檢測裝置第一位移傳感器，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸用于推動多尺寸檢測裝置第一位移傳感器的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件中的防塵帽；

所述多尺寸檢測裝置第一氣缸上還設置有多尺寸檢測裝置第二位移傳感器，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸可以推動所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件的上鉚點；

還包括固定在第三底座上的多尺寸檢測裝置第二氣缸，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸設置在多尺寸檢測裝置第一氣缸的對面，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸上設置有多尺寸檢測裝置第三位移傳感器，所述多尺寸檢測裝置第三位移傳感器的檢測頭與所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器的檢測頭相對，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸用于推動所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件的下鉚點；

所述多尺寸檢測裝置第二氣缸上還設置有多尺寸檢測裝置第四位移傳感器，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸可以推動多尺寸檢測裝置第四位移傳感器沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件。

進一步的，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸上還設置有擠壓桿，所述擠壓桿設置在雨刮動力輸出軸支撐座的對面，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸用于推動所述擠壓桿沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件，所述擠壓桿用于將雨刮動力傳動組件壓在雨刮動力輸出軸支撐座上。

采用上述進一步方案的有益效果為：多尺寸檢測裝置的檢測精度高，可以快速同時檢測雨刮動力輸入軸組件的上鉚點高度、下鉚點高度、組件厚度和防塵帽高度，還可以進行不合格判斷，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。

進一步的，所述扭矩檢測裝置包括第四底座、固定裝置以及順次連接的驅(qū)動電機、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)動盤，所述固定裝置、驅(qū)動電機、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)動盤均固定在第四底座上，所述固定裝置包括第四支撐座和壓緊機構(gòu)，所述第四支撐座用于支撐雨刮動力傳動組件的動力輸出軸，所述壓緊機構(gòu)可與第四支撐座配合，對雨刮動力傳動組件的動力輸出軸進行固定；

所述驅(qū)動電機與扭矩傳感器的輸入端連接，所述扭矩傳感器的輸出端與轉(zhuǎn)動盤的中心軸連接，所述轉(zhuǎn)動盤上設置有偏心軸，所述偏心軸用于固定雨刮動力傳動組件的大齒輪的動力輸入連接孔，所述偏心軸可帶動大齒輪的動力輸入連接孔圍繞中心軸轉(zhuǎn)動。

所述壓緊機構(gòu)包括扭矩檢測裝置第一氣缸和與扭矩檢測裝置第一氣缸固定連接的壓緊座，所述扭矩檢測裝置第一氣缸可以在水平方向上推動壓緊座，使壓緊座靠近或遠離第四支撐座，所述壓緊座位于第四支撐座上方。

所述壓緊座下表面設置有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置動力輸出軸，所述第四支撐座上表面設置有第二凹槽，所述壓緊座位于第四支撐座正上方時，所述第一凹槽和第二凹槽可組成一個圓柱形空隙，所述圓柱形空隙直徑與動力輸出軸直徑相同。

進一步的，所述偏心軸距離中心軸的距離與雨刮動力傳動組件的偏心距相同，所述中心軸與第一凹槽之間的距離與雨刮動力傳動組件的軸間距相同。

所述第四底座上還設置有第二氣缸，所述第二氣缸設置在轉(zhuǎn)動盤對面，可在水平方向上移動，用于將雨刮動力傳動組件的大齒輪向轉(zhuǎn)動盤方向推動。

進一步的，所述驅(qū)動電機通過減速機0與扭矩傳感器的輸入端連接。

采用上述進一步方案的有益效果為：扭矩檢測裝置的檢測精度高，可以快速的檢測雨刮動力輸入軸組件的扭矩，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體示意圖；

圖2為動力輸出組件裝配及檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為動力輸出組件裝配及檢測裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為動力輸出組件裝配及檢測裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為軸臺階檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為軸臺階檢測裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為多尺寸檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為多尺寸檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為扭矩檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、動力輸出組件裝配及檢測裝置；2、軸臺階檢測裝置；3、多尺寸檢測裝置；4、扭矩檢測裝置；5、連接板組件裝配裝置；6、總體裝配裝置；8、動力輸入組件裝配裝置；9、防塵帽裝配裝置；11、第一底座；12、第一支撐座；121、支撐板；122、第一槽口；123、限位塊；13、升降壓合裝置；131、壓頭；132、壓片；151、支撐桿；152、支撐軸；153、受力端；154、支撐端；155、彈簧組件；16、位移傳感器；511、受力端；512、支撐端；171、水平推動裝置；172、開槽壓頭；721、第二槽口；21、第二底座；22、第二支撐座；221、滑槽；23、升降檢測裝置；231、升降裝置；232、壓緊套筒；233、軸臺階位移檢測裝置；31、第三底座；32、第三支撐座；33、多尺寸檢測裝置第一氣缸；321、雨刮動力輸出軸支撐座；322、雨刮動力輸入軸支撐座；332、多尺寸檢測裝置第二位移傳感器；35、多尺寸檢測裝置第二氣缸；36、擠壓桿；351、多尺寸檢測裝置第三位移傳感器；352、多尺寸檢測裝置第四位移傳感器；311、外側(cè)面；41、第四底座；42、驅(qū)動電機；43、扭矩傳感器；44、轉(zhuǎn)動盤；45、第四支撐座；442、中心軸；441、偏心軸；47、扭矩檢測裝置第一氣缸；48、壓緊座；481、第一凹槽；49、第二氣缸；410、減速機；71、動力輸出軸；72、動力輸入軸；73、防塵帽；74、上鉚點；75、下鉚點；76、大齒輪；77、小齒輪

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種雨刮動力傳動組件裝配線，包括動力輸出組件裝配及檢測裝置1、動力輸入組件裝配裝置8、軸臺階檢測裝置2、防塵帽裝配裝置9、連接板組件裝配裝置5、總體裝配裝置6、多尺寸檢測裝置3和扭矩檢測裝置4；

如圖2-圖4所示，所述動力輸出組件裝配及檢測裝置1用于將動力輸出軸71和小齒輪77壓合裝配，得到動力輸出組件，并檢測動力輸出組件的動力輸出軸72長度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述動力輸出組件裝配及檢測裝置包括第一底座11、第一支撐座12和升降壓合裝置13，所述第一支撐座12和升降壓合裝置13均設置在第一底座11上，所述第一支撐座12用于托持雨刮動力輸出軸組件，所述升降壓合裝置13包括升降裝置和安裝在升降裝置上的壓頭131，所述升降裝置可帶動壓頭311上下移動，所述壓頭131上設置有壓模，所述壓模用于將雨刮動力輸出軸組件的動力輸出軸71下壓固定高度，所述第一支撐座12下部設置有用于托持雨刮動力輸出軸組件的可自動復位的托持裝置；

所述壓模為兩片中間距離不小于動力輸出軸71直徑的半圓形壓片132，兩片壓片132的厚度相等且下表面水平；

所述可自動復位的托持裝置包括支撐桿151、支撐軸152和彈簧組件，所述支撐軸152設置在支撐桿151中部，所述支撐桿151可繞支撐軸152進行轉(zhuǎn)動，所述支撐桿151兩端分別為受力端153和支撐端154，所述受力端153位于第一槽口122下方，支撐端152上設置有彈簧組件155，所述彈簧組件155一端與支撐桿151接觸，另一端與第一支撐座12固定，所述彈簧組件155用于給支撐端152提供向下的推力或拉力。

所述動力輸出組件裝配及檢測裝置還包括動力輸出組件位移傳感器16，所述動力輸出組件位移傳感器16的檢測頭與支撐端154接觸的，所述位移傳感器16與第一支撐座12固定且檢測頭位于支撐桿上方。

所述第一支撐座12上設置有上下平行的兩個支撐板121，所述支撐板外側(cè)均設置有第一槽口122，所述第一槽口122位于壓模正下方。

還包括與支撐座2固定的限位塊123，所述限位塊123用于限定支撐桿151的受力端151在未放置雨刮動力輸出軸組件時，由于支撐端152的彈簧組件施加的向下的推力而上移的位置，所述限位塊23下端高于支撐桿151，所述限位塊123的位置位于支撐桿的受力端151和支撐軸152之間。

所述動力輸出組件裝配及檢測裝置還包括平移固定裝置，所述平移固定裝置可以沿著水平方向靠近或遠離第一槽口，用于沿著水平方向?qū)⒂旯蝿恿敵鲚S組件緊壓在支撐板上，所述平移固定裝置包括水平推動裝置171和開槽壓頭172，所述水平推動裝置171可以帶動開槽壓頭172沿著水平方向靠近或遠離第一槽口122，所述開槽壓頭172外側(cè)設置有最外側(cè)開口長度大于動力輸出軸71直徑的第二槽口721。

所述動力輸入組件裝配裝置8用于將動力輸入軸72和大齒輪76進行壓合裝配，得到動力輸入組件；

所述動力輸入組件裝配裝置8為現(xiàn)有的壓機，結(jié)構(gòu)與動力輸出組件裝配及檢測裝置中的升降壓合裝置結(jié)構(gòu)基本一致。

如圖5-圖6所示，所述軸臺階檢測裝置2用于檢測動力輸出軸71和小齒輪77之間的臺階高度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；檢測動力輸入軸72和大齒輪76之間的臺階高度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述軸臺階檢測裝置包括第二底座21、第二支撐座22和升降檢測裝置23，所述第二支撐座22和升降檢測裝置23均設置在第二底座21上，所述第二支撐座22用于托持雨刮動力輸出軸組件或雨刮動力輸入軸組件，所述升降檢測裝置23設置在第二支撐座22上方，所述升降檢測裝置包括升降裝置231和安裝在升降裝置上的檢測裝置，所述升降裝置可帶動檢測裝置上下移動，所述檢測裝置包括壓緊套筒232和軸臺階位移檢測裝置233，所述壓緊套筒232為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，所述軸臺階位移檢測裝置233的檢測頭安裝在壓緊套筒232內(nèi)且下端初始位置與壓緊套筒232下邊緣之間的距離不大于l，所述l為雨刮動力輸出軸組件或雨刮動力輸入軸組件臺階高度的參考標準值。

所述第二支撐座22上設置有一端封閉的一端開口的滑槽221，滑槽的直徑不小于動力輸入軸72的直徑，且滑槽的封閉端位于位移檢測裝置的檢測頭正下方。

所述防塵帽裝配裝置9用于在將防塵帽73與動力輸入組件進行壓合裝配，得到防塵帽動力輸入組件；

所述防塵帽裝配裝置包括壓合氣缸，可以將防塵帽73動力輸入組件進行壓合。

所述連接板組件裝配裝置5用于將臺階銷和連接板裝配得到連接板組件；

所述連接板組件裝配裝置為現(xiàn)有的鉚機，可以將連接板和臺階銷鉚接得到連接板組件。

所述總體裝配裝置用于將動力輸出組件、防塵帽動力輸入組件和連接板組件裝配得到雨刮動力傳動組件；

所述總體裝配裝置利用回轉(zhuǎn)氣缸，將動力輸出組件、防塵帽動力輸入組件和連接板組件進行壓合裝配，得到雨刮動力傳動組件。

如圖7-圖8所示，所述多尺寸檢測裝置3用于判斷雨刮動力傳動組件的上鉚點高度、下鉚點高度、防塵帽高度和組件厚度是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示；

所述多尺寸檢測裝置包括第三底座31、第三支撐座32和多尺寸檢測裝置第一氣缸33，所述第三支撐座32和多尺寸檢測裝置第一氣缸33均固定在第三底座31上，所述第三支撐座32包括雨刮動力輸出軸支撐座321和雨刮動力輸入軸支撐座322，所述雨刮動力輸出軸支撐座321用于將動力輸出軸71托持處于水平狀態(tài)，所述雨刮動力輸入軸支撐座322用于將動力輸入軸72托持處于水平狀態(tài)，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸33上設置有多尺寸檢測裝置第一位移傳感器331，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸33用于推動多尺寸檢測裝置第一位移傳感器331的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件中的防塵帽73；

所述多尺寸檢測裝置第一氣缸33上還設置有多尺寸檢測裝置第二位移傳感器332，所述多尺寸檢測裝置第一氣缸33可以推動所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器332的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件的上鉚點74；

還包括固定在第三底座31上的多尺寸檢測裝置第二氣缸35，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35設置在多尺寸檢測裝置第一氣缸33的對面，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸上設置有多尺寸檢測裝置第三位移傳感器351，所述多尺寸檢測裝置第三位移傳感器351的檢測頭與所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器332的檢測頭相對，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35用于推動所述多尺寸檢測裝置第二位移傳感器332的檢測頭沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件的下鉚點75；

所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35上還設置有多尺寸檢測裝置第四位移傳感器352，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35可以推動多尺寸檢測裝置第四位移傳感器沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件。

所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35上還設置有擠壓桿36，所述擠壓桿36設置在雨刮動力輸出軸支撐座321的對面，所述多尺寸檢測裝置第二氣缸35用于推動所述擠壓桿36沿水平方向靠近或遠離雨刮動力傳動組件，所述擠壓桿36用于將雨刮動力傳動組件壓在雨刮動力輸出軸支撐座321上。

如圖9所示，所述扭矩檢測裝置4用于判斷雨刮動力傳動組件的扭矩是否合格，若不合格則發(fā)出報警提示。

所述扭矩檢測裝置包括第四底座41、固定裝置以及順次連接的驅(qū)動電機42、扭矩傳感器43和轉(zhuǎn)動盤44，所述固定裝置、驅(qū)動電機、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)動盤均固定在第四底座上，所述固定裝置包括第四支撐座45和壓緊機構(gòu)，所述第四支撐座45用于支撐雨刮動力傳動組件的動力輸出軸71，所述壓緊機構(gòu)可與第四支撐座45配合，對雨刮動力傳動組件的動力輸出軸71進行固定；

所述驅(qū)動電機42與扭矩傳感器43的輸入端連接，所述扭矩傳感器43的輸出端與轉(zhuǎn)動盤44的中心軸442連接，所述轉(zhuǎn)動盤44上設置有偏心軸441，所述偏心軸441用于固定雨刮動力傳動組件的大齒輪76的動力輸入連接孔，所述偏心軸441可帶動大齒輪76的動力輸入連接孔圍繞中心軸442轉(zhuǎn)動。

所述壓緊機構(gòu)包括扭矩檢測裝置第一氣缸47和與扭矩檢測裝置第一氣缸固定連接的壓緊座48，所述扭矩檢測裝置第一氣缸47可以在水平方向上推動壓緊座48，使壓緊座48靠近或遠離第四支撐座45，所述壓緊座48位于第四支撐座45上方。

所述壓緊座48下表面設置有第一凹槽481，所述第一凹槽481用于放置動力輸出軸71，所述第四支撐座上表面設置有第二凹槽，所述壓緊座位于第四支撐座正上方時，所述第一凹槽和第二凹槽可組成一個圓柱形空隙，所述圓柱形空隙直徑與動力輸出軸71直徑相同。

所述偏心軸441距離中心軸442的距離與雨刮動力傳動組件的偏心距相同，所述中心軸442與第一凹槽481之間的距離與雨刮動力傳動組件的軸間距相同。

所述第四底座41上還設置有第二氣缸49，所述第二氣缸49設置在轉(zhuǎn)動盤44對面，可在水平方向上移動，用于將雨刮動力傳動組件的大齒輪76向轉(zhuǎn)動盤方向推動。

所述驅(qū)動電機42通過減速機410與扭矩傳感器43的輸入端連接。

本發(fā)明的工作過程為：

(1)動力輸出組件裝配及檢測

首先將雨刮動力輸出組件標準件的沿著動力輸出組件裝配及檢測裝置的第一槽口放入第一支撐座，將動力輸出軸下端放置在支撐桿的受力端上，控制器存儲此時位移傳感器的控制頭測量到的位移值為初始值，控制水平推動裝置帶動開槽壓頭沿著水平方向靠近第一槽口，將雨刮動力輸出組件緊壓在支撐板上，升降壓合裝置的壓頭下降，將雨刮動力輸出組件的小齒輪壓緊在第一支撐座上的同時，下壓動力輸出軸，使小齒輪裝配在動力輸出軸上的預定位置，動力輸出軸下壓的同時，下壓支撐桿的受力端，支撐桿的支撐端上抬，帶動位移傳感器的控制頭上移，控制器將檢測結(jié)果與初始值即可獲得軸長參考值。

然后按照同樣步驟對雨刮動力輸出組件待測件進行裝配和檢測，與標準件的軸長參考值進行對比，可判斷待測件軸長是否合格。

(2)動力輸入組件裝配

所述動力輸入組件裝配裝置用于將動力輸入軸和大齒輪進行壓合裝配，得到動力輸入組件；

所述動力輸入組件裝配裝置為現(xiàn)有的壓機，結(jié)構(gòu)與動力輸出組件裝配及檢測裝置中的升降壓合裝置結(jié)構(gòu)基本一致。

(3)動力輸出組件臺階檢測和動力輸入組件臺階檢測

分別對動力輸出組件與小齒輪之間的臺階與動力輸入組件與大齒輪的臺階進行檢測，下面以測量動力輸入組件的臺階高度實例，步驟具體為：

首先將動力輸入組件的動力輸入軸沿著滑槽滑入第二支撐座，滑到封閉端為止，大齒輪被卡在滑槽上，起到支撐動力輸入軸的作用，控制升降裝置帶動檢測裝置下降，直到套筒下端壓緊齒輪上表面，位移檢測裝置的檢測頭被動力輸入軸頂起，則位移檢測裝置的檢測頭上移的距離即為動力輸入軸上端和大齒輪之間臺階的相對高度，位移檢測裝置可以檢測到檢測頭上移的距離并將檢測結(jié)果發(fā)送到控制器進行存儲；

然后將動力輸入組件測量件的動力輸入軸沿著滑槽滑入第二支撐座，按相同步驟檢測動力輸入軸上端和大齒輪之間臺階的相對高度，與標準件的測量結(jié)果進行比較，即可判斷動力輸入軸上端和大齒輪之間臺階高度是否合格。

動力輸出組件與小齒輪之間的臺階高度測量方法步驟與上述步驟一致。

(4)將防塵帽與動力輸入組件進行裝配

采用防塵帽裝配裝置將防塵帽與動力輸入組件進行壓合裝配，得到防塵帽動力輸入組件；

所述防塵帽裝配裝置為現(xiàn)有的氣缸壓合裝置，可以將防塵帽動力輸入組件進行壓合。

(5)裝配連接板組件

所述連接板組件裝配裝置為現(xiàn)有的鉚機，可以將連接板和臺階銷鉚接得到連接板組件。

(6)總裝

總體裝配裝置利用現(xiàn)有的氣缸壓合裝置，將動力輸出組件、防塵帽動力輸入組件和連接板組件裝上正面連接板后進行壓合裝配，之后再通過鉚機將正面連接板和臺階銷鉚接，得到雨刮動力傳動組件。

(7)總檢

(7-1)多尺寸檢測

將雨刮動力傳動組件標準件的動力輸出軸放入雨刮動力輸出軸支撐座上的第一凹槽上，將雨刮動力傳動組件測量件的動力輸入軸放入雨刮動力輸入軸支撐座上的第二凹槽上，同時啟動多尺寸檢測裝置第一氣缸和多尺寸檢測裝置第二氣缸，多尺寸檢測裝置第一氣缸和多尺寸檢測裝置第二氣缸均移動預設固定距離，第二氣缸推動擠壓桿首先接觸雨刮動力傳動組件，擠壓桿將雨刮動力傳動組件緊壓在雨刮動力輸出軸支撐座上，第一位移傳感器的檢測頭壓在防塵帽上，第二位移傳感器的檢測頭壓在上鉚點上，第三位移傳感器的檢測頭壓在下鉚點上，第三位移傳感器的檢測頭壓在雨刮動力傳動組件側(cè)面上，所述多尺寸檢測裝置第一位移傳感器、多尺寸檢測裝置第二位移傳感器、多尺寸檢測裝置第三位移傳感器和多尺寸檢測裝置第四位移傳感器均連接至控制器，控制器存儲四個位移傳感器將檢測結(jié)果分別為第一檢測結(jié)果、第二檢測結(jié)果、第三檢測結(jié)果和第四檢測結(jié)果，控制器中預存了雨刮動力輸出軸支撐座外側(cè)面311的位置，即為動力輸出軸左側(cè)面的基準位置，第一檢測結(jié)果與基準位置的差值即為防塵帽高度參考值，第二檢測結(jié)果與基準位置的差值即為上鉚點高度參考值，第三檢測結(jié)果和第四檢測結(jié)果之間的差值即為下鉚點高度參考值，第四檢測結(jié)果與基準位置的差值即為雨刮動力傳動組件厚度參考值。

再將雨刮動力傳動組件待測件的動力輸出軸放入雨刮動力傳動組件多尺寸檢測裝置，將防塵帽高度檢測值、上鉚點高度檢測值、下鉚點高度檢測值，雨刮動力傳動組件厚度檢測值分別于參考值進行對比，即可判斷相關尺寸是否合格。

(7-2)扭矩檢測

將雨刮動力傳動組件的大齒輪的動力輸入連接孔套在偏心軸上，將雨刮動力傳動組件測量件動力輸出軸放入支撐座上的第二凹槽上，如圖9所示，開啟第二氣缸，第二氣缸向前推動雨刮動力傳動組件的大齒輪，將使大齒輪完全套上偏心軸；然后啟動第一氣缸，壓緊座移至支撐座上的動力輸出軸上方，壓緊機構(gòu)閉合，動力輸出軸被卡在第一凹槽和第二凹槽之間；再啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過減速器帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器通過轉(zhuǎn)動盤帶動雨刮動力傳動組件的大齒輪轉(zhuǎn)動；

其中，扭矩傳感器為現(xiàn)有的應變片式傳感器，應變片式傳感器的原理為通過弾性軸兩端的輸入端和輸出端的扭矩差值，對內(nèi)部弾性軸造成的形變，再由應變片對形變進行檢測，最終得到兩端的扭矩差值。

本發(fā)明中，扭矩傳感器內(nèi)部的彈性軸輸入端與驅(qū)動電機連接，輸出端與轉(zhuǎn)動盤連接，驅(qū)動電機通過彈性軸帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，由于彈性軸輸出端帶動的大齒輪對轉(zhuǎn)動盤形成了一定阻力，因此造成彈性軸的微小形變，應變片對形變進行檢測，即得到了雨刮動力傳動組件測量件的轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的阻力扭矩。

以上所述為本發(fā)明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準，任何基于本發(fā)明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。