本發(fā)明主要涉及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)快速冷啟動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

一般的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在冷啟動(dòng)的時(shí)候，需要采集較長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星信號(hào)，才能解算出準(zhǔn)確的導(dǎo)航結(jié)果。這是因?yàn)?，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在冷啟動(dòng)的時(shí)候需要先獲得星歷等導(dǎo)航相關(guān)信息才能解算導(dǎo)航結(jié)果，需要采集較長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星信號(hào)才能獲得完整的信息。通常衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)需要采集30秒左右的衛(wèi)星信號(hào)才能完成冷啟動(dòng)。

一些導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈，在發(fā)射前不供電。一方面，發(fā)射前不供電避免了異常引爆的危險(xiǎn)；另一方面，發(fā)射前不通電的導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈，可以使用熱電池作為能源，具有存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。然而，導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的飛行速度快，飛行時(shí)間較短，按照普通的方法冷啟動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，需要較長(zhǎng)時(shí)間才能輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，不利于導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)快速冷啟動(dòng)方法，本方法使得衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在通電后可以迅速提供有效的導(dǎo)航結(jié)果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)快速冷啟動(dòng)方法，包括如下步驟：

步驟一：通過(guò)注入器接收衛(wèi)星信號(hào)，并從衛(wèi)星信號(hào)中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟二：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過(guò)無(wú)線(xiàn)供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲(chǔ)器提供能量，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器；

步驟三：彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)從存儲(chǔ)器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟四：衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)信息，處理衛(wèi)星信號(hào)并開(kāi)始導(dǎo)航解算。

步驟二可以重復(fù)多次，一個(gè)注入器可以寫(xiě)入多個(gè)彈載導(dǎo)航儀的存儲(chǔ)器。

步驟二中可使用rfid技術(shù)將導(dǎo)航相關(guān)信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

注入器內(nèi)置rfid識(shí)別器，rfid識(shí)別器通過(guò)發(fā)出電磁波為rfid標(biāo)簽提供能量，rfid標(biāo)簽帶有存儲(chǔ)器，導(dǎo)航相關(guān)信息可以在rfid識(shí)別器和rfid標(biāo)簽之間交換，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航相關(guān)信息從注入器寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

步驟三中衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式從存儲(chǔ)器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)本發(fā)明提供的方法，可以在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)不通電的情況下注入導(dǎo)航相關(guān)信息，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通電后可以直接獲取導(dǎo)航相關(guān)信息并快速啟動(dòng)，短時(shí)間內(nèi)即可輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，有利于導(dǎo)彈或制導(dǎo)炮彈的控制。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的工作流程示意圖；

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所限定的范圍。

如附圖1所示，為本發(fā)明的工作流程圖，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)快速冷啟動(dòng)方法，依次執(zhí)行步驟一、步驟二、步驟三、步驟四。

在步驟一中：注入器先接收衛(wèi)星信號(hào)，并從衛(wèi)星信號(hào)中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；導(dǎo)航的相關(guān)信息包括衛(wèi)星軌道參數(shù)、當(dāng)前的位置、當(dāng)前時(shí)間等等。

在步驟二中：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過(guò)無(wú)線(xiàn)供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲(chǔ)器提供能量，存儲(chǔ)器可以利用無(wú)線(xiàn)供電提供的能量工作，注入器并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

本步驟中，可以使用rfid(射頻技術(shù))完成，rfid識(shí)別器可以發(fā)出電磁波，為rfid標(biāo)簽提供能量。rfid標(biāo)簽帶有存儲(chǔ)器功能。導(dǎo)航相關(guān)信息可以在rfid識(shí)別器和rfid標(biāo)簽之間交換，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航相關(guān)信息從注入器寫(xiě)入存儲(chǔ)器。

注入器可以只給一個(gè)存儲(chǔ)器寫(xiě)入信息，也可以用一個(gè)注入器給多個(gè)存儲(chǔ)器寫(xiě)入信息。這樣一個(gè)注入器就可以幫助多個(gè)彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，步驟二可以重復(fù)多次。

步驟三中，彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)從存儲(chǔ)器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息。這樣衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)就立刻獲得了諸如衛(wèi)星軌道參數(shù)、當(dāng)前的位置、當(dāng)前時(shí)間等等的導(dǎo)航相關(guān)信息，不再需要長(zhǎng)時(shí)間接收衛(wèi)星信號(hào)以獲取這些信息了。

步驟四中，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可以利用步驟三中獲得的導(dǎo)航相關(guān)信息，快速啟動(dòng)，短時(shí)間內(nèi)輸出有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

實(shí)施例：

如附圖2所示，注入器10包括了注入器環(huán)形天線(xiàn)11和注入器衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)12，彈載導(dǎo)航儀20包括了彈載導(dǎo)航儀環(huán)形天線(xiàn)21、彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機(jī)22和存儲(chǔ)器23，在步驟一中，注入器衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)12首先接收導(dǎo)航衛(wèi)星30發(fā)出的信號(hào)，并解算出導(dǎo)航相關(guān)信息，注入器10通過(guò)注入器環(huán)形天線(xiàn)11收發(fā)電磁波；

在步驟二中，注入器環(huán)形天線(xiàn)11發(fā)出的電磁波有兩個(gè)作用，一方面，電磁波可以被彈載導(dǎo)航儀環(huán)形天線(xiàn)21吸收，為存儲(chǔ)器23提供工作所需的能量，另一方面，導(dǎo)航相關(guān)信息通過(guò)電磁波傳遞，被寫(xiě)入存儲(chǔ)器23；

步驟三中，彈載導(dǎo)航儀20通電后，彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機(jī)22從存儲(chǔ)器23中讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；

步驟四中，彈載導(dǎo)航儀衛(wèi)星接收機(jī)22接收導(dǎo)航衛(wèi)星30的信號(hào)，并利用步驟三中獲得的導(dǎo)航相關(guān)信息快速啟動(dòng)，輸出有效的導(dǎo)航結(jié)果。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)快速冷啟動(dòng)方法，包括如下步驟：步驟一：通過(guò)注入器接收衛(wèi)星信號(hào)，并從衛(wèi)星信號(hào)中分析導(dǎo)航相關(guān)信息；步驟二：彈載導(dǎo)航儀不通電，而注入器通過(guò)無(wú)線(xiàn)供電向彈載導(dǎo)航儀的存儲(chǔ)器提供能量，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信把導(dǎo)航相關(guān)信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器；步驟三：彈載導(dǎo)航儀的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通電后，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)從存儲(chǔ)器讀取導(dǎo)航相關(guān)信息；步驟四：衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)信息，處理衛(wèi)星信號(hào)并開(kāi)始導(dǎo)航解算。本發(fā)明可以在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)不通電的情況下注入導(dǎo)航相關(guān)信息，可以加快衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的冷啟動(dòng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉天一;曾迪暉;馬林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京清博華創(chuàng)測(cè)控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.15