本發(fā)明涉及電池技術領域，更具體地，涉及一種無人機電池更新檢測方法。
背景技術：
近年來，無人機利用其高精度、長距離、可遠程操控等特點，對桿塔進行精細化巡檢，使其在輸電線路智能巡檢中脫穎而出，成為目前巡檢方式中最具發(fā)展?jié)摿Φ囊粋€方向。但是無人機受電池容量的影響，一塊電池一般為無人機提供15至20分鐘的續(xù)航時間，無法保證無人機在空中長期飛行，為了完成巡檢任務，工作人員必須攜帶足電池。目前無人機電池在充電時所需設備繁冗，充電電源要求單一，通常采用220v交流充電方式，無法在野外進行充電；在運輸存儲過程中要防止擠壓、碰撞、高溫，需要提供全方位保護。
為此，申請?zhí)枮閏n201620779570的中國實用新型專利公開了一種便攜式無人機電池智能充電管理系統(tǒng)，它包括充電箱本體、電池槽、充電接口、環(huán)境監(jiān)測傳感器、控制顯示面板、充放電控制器，其中，所述充電箱本體頂面設有4個電池槽，電池槽邊緣的電箱本體上設有充電接口，電箱本體的頂面中心設有環(huán)境監(jiān)測傳感器，充電箱本體內設有充放電控制器，所述充放電控制器的輸出端連接各個充電接口，充放電控制器的環(huán)境監(jiān)測參數反饋信號輸入端連接環(huán)境監(jiān)測傳感器的輸出端，充放電控制器的顯示信號輸出端連接控制顯示面板。申請?zhí)枮閏n201580003412的中國發(fā)明專利申請公開了一種單體電池的管理方法，所述單體電池包括所述第一電芯單元及所述第二電芯單元，所述第一電芯單元與所述第二電芯單元并列連接，所述方法包括：監(jiān)測第一電芯單元及第二電芯單元是否發(fā)生故障；若第一電芯單元發(fā)生故障，則控制所述第一電芯單元停止供電或充電；若第二電芯單元發(fā)生故障，則控制所述第二電芯單元停止供電或充電。
然而，電池技術盡管發(fā)展緩慢，但近幾年時間在電池材料和充放電控制方面也有了長足的進步。更新電池后，由于電池特性的變化，原有的電池剩余電量檢測方法往往不適應新電池，無法及時、準確地反映電池的實際使用情況，進而無法保證無人機的電氣系統(tǒng)運行是否正常和安全，尤其是更新電池過程中對觸點導電性變化情況等直接影響電池兩端的電氣觸點質量和導電性能，進而造成隨著新更新的電池使用時間的增長，電池剩余電量無法被準確地反映到控制者，無人機剩余電量的監(jiān)測也相應地受到影響。
技術實現(xiàn)要素：
為了克服無人機在更新電池后由于電池安裝不規(guī)范和缺乏對電池管理系統(tǒng)參數調教，以及更新電池后新電池自身與供電情況的磨合這三方面造成的電量檢測不準，進而影響無人機控制安全的問題，本發(fā)明提供了一種無人機電池更新檢測方法。具體方案為：
一種無人機電池更新檢測方法，包括：
(10)對更新后的新電池進行第一完全充電，在該充電過程中檢測電池第一組電氣參數{e1}和第一組溫度信息{t1}，在充電結束后確定無人機電池管理單元檢測的第一電池表征參數v1表；
(20)根據第一組電氣參數{e1}和第一組溫度信息{t1}，確定第一電池實測參數
(30)在無人機第一飛行過程中，檢測在此飛行過程中電池的第二組電氣參數{e2}和第二組溫度信息{t2}；
(40)根據無人機電池的第二組電氣參數{e2}和第二組溫度信息{t2}，確定第二電池實測參數
(50)確定無人機電池管理單元檢測的第二電池表征參數v2表；
(60)根據所述第二電池表征參數v2表與所述第二電池實測參數v2實，確定第一電池調教參數系數
(70)根據第一電池調教參數系數α和第二電池表征參數v2表，確定無人機電池管理單元檢測的第三電池表征參數
(80)對電池進行第二恒功率非恒流完全充電，在該充電過程中檢測電池第三組電氣參數{e3}和第三組溫度信息{t3}；
(90)根據無人機電池管理單元檢測的電池參數的初始值v修正、第三電池表征參數v3表、所述第三組電氣參數{e3}和第三組溫度信息{t3}，確定第二電池調教參數系數
進一步地，所述第一組電氣參數、第二組電氣參數和第三組電氣參數為電池的端電壓。
進一步地，所述第一電池實測參數和所述第二電池實測參數均包括電池端電壓。
進一步地，所述無人機剩余電量安全預警閾值包括電池剩余電量預警閾值以及啟動電力預警閾值。
進一步地，所述第一完全充電依次包括兩個階段：恒流充電階段和恒壓充電階段。
進一步地，所述第二非恒流完全充電期間，電壓和電流都按照預定的特征隨時間變化。
進一步地，所述預定的特征包括正弦信號特征。
進一步地，所述預定的特征包括鋸齒波信號特征。
進一步地，所述預定的特征包括正弦信號特征和鋸齒波信號特征的組合。
本發(fā)明的有益效果為：能夠使無人機的電池管理系統(tǒng)主動地、智能地學習新電池的特征參數，獲得調節(jié)系數，從而僅通過將該系數與電池管理系統(tǒng)自然地獲得的剩余電量值相乘的方式即可準確地獲得新電池在充電和使用過程中任何工況下的剩余電量，從而指導無人機電氣系統(tǒng)為無人機啟動電壓、通信單元、作業(yè)單元等的正常工作電壓等電氣參數進行安全的閾值設置，即防止由于無人機自身的電池管理系統(tǒng)或者電池管理芯片的閾值設置不準確影響上述無人機的正常運行，乃至影響無人機的正常飛行。
附圖說明
圖1示出了根據本發(fā)明的方法的流程框圖。
具體實施方式
如圖1所示，根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供了一種無人機電池更新檢測方法，包括：
(10)對更新后的新電池進行第一完全充電，在該充電過程中檢測電池第一組電氣參數{e1}和第一組溫度信息{t1}，在充電結束后確定無人機電池管理單元檢測的第一電池表征參數v1表；
(20)根據第一組電氣參數{e1}和第一組溫度信息{t1}，確定第一電池實測參數
(30)在無人機第一飛行過程中，檢測在此飛行過程中電池的第二組電氣參數{e2}和第二組溫度信息{t2}；
(40)根據無人機電池的第二組電氣參數{e2}和第二組溫度信息{t2}，確定第二電池實測參數
(50)確定無人機電池管理單元檢測的第二電池表征參數v2表；
(60)根據所述第二電池表征參數v2表與所述第二電池實測參數v2實，確定第一電池調教參數系數
(70)根據第一電池調教參數系數α和第二電池表征參數v2表，確定無人機電池管理單元檢測的第三電池表征參數
(80)對電池進行第二恒功率非恒流完全充電，在該充電過程中檢測電池第三組電氣參數{e3}和第三組溫度信息{t3}；
(90)根據無人機電池管理單元檢測的電池參數的初始值v修正、第三電池表征參數v3表、所述第三組電氣參數{e3}和第三組溫度信息{t3}，確定第二電池調教參數系數
優(yōu)選地，所述第一組電氣參數、第二組電氣參數和第三組電氣參數為電池的端電壓。
優(yōu)選地，所述第一電池實測參數和所述第二電池實測參數均包括電池端電壓。
優(yōu)選地，所述無人機剩余電量安全預警閾值包括電池剩余電量預警閾值以及啟動電力預警閾值。
優(yōu)選地，所述第一完全充電依次包括兩個階段：恒流充電階段和恒壓充電階段。
優(yōu)選地，所述第二非恒流完全充電期間，電壓和電流都按照預定的特征隨時間變化。
優(yōu)選地，所述預定的特征包括正弦信號特征。
優(yōu)選地，所述預定的特征包括鋸齒波信號特征。
優(yōu)選地，所述預定的特征包括正弦信號特征和鋸齒波信號特征的組合。
以上對于本發(fā)明的較佳實施例所作的敘述是為闡明的目的，而無意限定本發(fā)明精確地為所揭露的形式，基于以上的教導或從本發(fā)明的實施例學習而作修改或變化是可能的，實施例是為解說本發(fā)明的原理以及讓所屬領域的技術人員以各種實施例利用本發(fā)明在實際應用上而選擇及敘述，本發(fā)明的技術思想企圖由權利要求及其均等來決定。