本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年09月20日、申請(qǐng)?zhí)枮?01380060976.1、發(fā)明名稱(chēng)為“用于智能傳感家庭的設(shè)備、方法、以及相關(guān)的信息處理”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2012年9月21日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/704,437的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，出于所有目的，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

本專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)涉及用于提供智能家庭目標(biāo)的裝置、系統(tǒng)、方法和相關(guān)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。更特別地，本專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)涉及彼此通信和/或與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)通信以提供任意多個(gè)有用的智能家庭目標(biāo)的多個(gè)設(shè)備，這些設(shè)備包括智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)今一些家庭配備有智能家庭網(wǎng)絡(luò)以提供對(duì)設(shè)備、器件和系統(tǒng)的自動(dòng)控制，上述系統(tǒng)例如為供熱通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)(heating,ventilation,andairconditioning，“hvac”)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、警報(bào)系統(tǒng)、家庭劇院和娛樂(lè)系統(tǒng)。智能家庭網(wǎng)絡(luò)可以包括控制面板，用戶(hù)可以使用該控制面板來(lái)輸入設(shè)置、偏好、和調(diào)度信息，該智能家庭網(wǎng)絡(luò)可以使用這些設(shè)置、偏好、和調(diào)度信息來(lái)提供對(duì)家庭中的各種設(shè)備、器件和系統(tǒng)的自動(dòng)控制。例如，一個(gè)人可以輸入所需溫度和指示該人何時(shí)離開(kāi)家的安排。家庭自動(dòng)化系統(tǒng)使用該信息來(lái)控制hvac系統(tǒng)，以當(dāng)該人在家時(shí)將家庭加熱或冷卻至所需溫度，且當(dāng)該人離開(kāi)家時(shí)通過(guò)關(guān)閉hvac系統(tǒng)的耗能部件來(lái)節(jié)能。同樣，例如，一個(gè)人可以輸入用于看電視的優(yōu)選的夜間照明安排。作為回應(yīng)，當(dāng)該人在夜間打開(kāi)電視機(jī)時(shí)，家庭自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)地將室內(nèi)照明調(diào)節(jié)至該優(yōu)選方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本文中公開(kāi)了用于提供智能家庭目標(biāo)的各種技術(shù)。在本文中所描述的實(shí)施方式為可結(jié)合可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)使用的設(shè)備、方法、系統(tǒng)、服務(wù)、和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的代表性的示例，盡管該平臺(tái)在智能家庭背景下是尤其適用的且有利的，但是該平臺(tái)通常適用于任何類(lèi)型的圈占區(qū)或一組圈占區(qū)(例如，辦公室、工廠、零售店)、容器(例如，汽車(chē)、航空器)或其它為人類(lèi)所占用或人類(lèi)將物理上或邏輯上與之交互的消耗能源的物理系統(tǒng)。由此，盡管在智能家庭的背景下提出特定示例，但是將理解，所描述的可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用范圍不限于此。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提出一種用于完成智能家庭環(huán)境中的目標(biāo)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位于智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)低功率節(jié)點(diǎn)；和位于智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)；為了完成智能家庭環(huán)境中的目標(biāo)，低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)在通信上互相連接。低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)配置成：監(jiān)控智能家庭環(huán)境的情況；以及將具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息傳輸至其它低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在一個(gè)示例中，響應(yīng)于接收具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息，至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)配置成：確定智能家庭環(huán)境中的待完成的目標(biāo)，根據(jù)該情況，該目標(biāo)是合適的；確定為了完成該目標(biāo)而在智能家庭環(huán)境中待執(zhí)行的功能；以及將為了完成該目標(biāo)而在智能家庭環(huán)境中執(zhí)行功能的指令傳輸至智能家庭環(huán)境的其它低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)。在另一示例中，響應(yīng)于接收具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息，至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)配置成將具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息傳輸給服務(wù)器。根據(jù)該示例，響應(yīng)于接收具有與智能家庭環(huán)境相關(guān)的情況的信息的消息，該服務(wù)器配置成：確定智能家庭環(huán)境中的待完成的目標(biāo)，根據(jù)該情況，該目標(biāo)是合適的；確定為了完成該目標(biāo)而在智能家庭環(huán)境中待執(zhí)行的功能；以及將為了完成該目標(biāo)而在智能家庭環(huán)境中執(zhí)行功能的指令傳輸至智能家庭環(huán)境的至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，低功率節(jié)點(diǎn)能夠利用第一無(wú)線(xiàn)協(xié)議而通信，該第一無(wú)線(xiàn)協(xié)議的特征為相對(duì)低用電量和相對(duì)低的數(shù)據(jù)速率，且其中，智能節(jié)點(diǎn)能夠利用第一無(wú)線(xiàn)協(xié)議和第二無(wú)線(xiàn)協(xié)議通信，第二無(wú)線(xiàn)協(xié)議的特征為相對(duì)較高的用電量和相對(duì)較高的數(shù)據(jù)速率。根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)將具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息傳輸給服務(wù)器時(shí)，至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)利用特征為相對(duì)較高的用電量和相對(duì)較高的數(shù)據(jù)速率的第二無(wú)線(xiàn)協(xié)議而充當(dāng)?shù)竭_(dá)廣域網(wǎng)的通信橋梁。

根據(jù)實(shí)施方式，智能節(jié)點(diǎn)可以為智能設(shè)備。智能設(shè)備例如為危險(xiǎn)檢測(cè)器單元、門(mén)鈴、恒溫器、壁開(kāi)關(guān)、和壁插頭中的一種或多種。在其他實(shí)施方式中，低功率節(jié)點(diǎn)為智能設(shè)備。在一些示例中，智能設(shè)備為相同的，且能夠表現(xiàn)為低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)。待監(jiān)控的示例情況包括溫度、光量、聲音、運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)、氣味、毒素、以及熱量中的一種或多種。示例功能和相應(yīng)的目標(biāo)包括下列項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：觸發(fā)警報(bào)以確保智能家庭環(huán)境的安全，調(diào)節(jié)恒溫器設(shè)置以使智能家庭環(huán)境舒適，以及開(kāi)燈或關(guān)燈以確保智能家庭環(huán)境安全或供智能家庭環(huán)境的居住者使用。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種方法，該方法包括：一個(gè)或多個(gè)通信上互相連接的低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)監(jiān)控智能家庭環(huán)境的情況；低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息；至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)接收具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息；至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)至少部分地基于與該情況相關(guān)的信息來(lái)確定智能家庭環(huán)境中待執(zhí)行的功能；至少一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)傳輸引起低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行智能家庭環(huán)境中的功能的消息。在一些實(shí)施方式中，低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸具有與智能家庭環(huán)境的情況相關(guān)的信息的消息包括向智能家庭環(huán)境中的其他低功率節(jié)點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)“重復(fù)”該消息。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種家庭自動(dòng)化系統(tǒng)，其包括：家庭安全系統(tǒng)，該家庭安全系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)家中的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)；和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，該服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括在家中自動(dòng)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)功能的至少一個(gè)服務(wù)機(jī)器人；其中，家庭安全系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)互相配置使得當(dāng)機(jī)器人在一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不具有由機(jī)器人引起的運(yùn)動(dòng)警報(bào)。根據(jù)實(shí)施方式，該家庭自動(dòng)化系統(tǒng)還包括設(shè)置成與家庭安全系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)可操作地通信的計(jì)算設(shè)備，該計(jì)算設(shè)備配置成：接收來(lái)自機(jī)器人的家中位置坐標(biāo)；以及通過(guò)利用家中位置坐標(biāo)過(guò)濾來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的信號(hào)，來(lái)區(qū)別與機(jī)器人相關(guān)的活動(dòng)和非期望的侵入活動(dòng)。在一些示例中，該計(jì)算設(shè)備為現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算設(shè)備。在其他示例中，該計(jì)算設(shè)備為遠(yuǎn)程服務(wù)器。根據(jù)實(shí)施方式，該機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出信號(hào)以警示該家庭安全系統(tǒng)注意其存在，使得只要該信號(hào)被一個(gè)或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到，將不具有針對(duì)該機(jī)器人引起的運(yùn)動(dòng)警報(bào)。

在家庭自動(dòng)化系統(tǒng)的一些實(shí)施方式中，該信號(hào)被認(rèn)證和加密，使得該信號(hào)不能被潛在的竊賊獲悉并復(fù)制。在一些示例中，信號(hào)認(rèn)證和加密通過(guò)許可請(qǐng)求-回應(yīng)方案來(lái)完成，其中，當(dāng)該服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)備部署該機(jī)器人來(lái)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)功能時(shí)，該服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)請(qǐng)求來(lái)自家庭安全系統(tǒng)的許可。該信號(hào)例如可以為光學(xué)通知信號(hào)、可聽(tīng)見(jiàn)的通知信號(hào)、紅外通知信號(hào)、次聲通知信號(hào)、以及無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通知信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)。根據(jù)實(shí)施方式，該服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)直到從家庭安全系統(tǒng)接收到“是”消息才部署該機(jī)器人。被機(jī)器人執(zhí)行的示例功能包括但不限于以下中的一個(gè)或多個(gè)：地板打掃、地板清洗、為居住者播放音樂(lè)、充當(dāng)居住者的局部恒溫器、充當(dāng)居住者的局部空氣監(jiān)控器/凈化器、充當(dāng)局部嬰兒監(jiān)控器、以及充當(dāng)居住者的局部危險(xiǎn)檢測(cè)器。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種壁開(kāi)關(guān)控制器，其包括：配置成接納用戶(hù)可移除的壁開(kāi)關(guān)機(jī)頭單元的插接站，該插接站配置成永久連接至墻壁且聯(lián)接至高功率電壓線(xiàn)；和用戶(hù)可移除的壁開(kāi)關(guān)機(jī)頭單元，其配置成用戶(hù)可插入到所述插接站中且用戶(hù)可從所述插接站移除，使得當(dāng)插入或移除時(shí)用戶(hù)不暴露于高壓連接。在一些實(shí)施方式中，該壁開(kāi)關(guān)控制器還包括：輸入端和輸出端以及用于可切換地控制去往至少一個(gè)室內(nèi)電氣設(shè)備的室內(nèi)線(xiàn)路電流電力的電路；占用傳感器、溫度傳感器和處理器中的一種或多種；用于平衡來(lái)自室內(nèi)線(xiàn)路電流電力輸入端的電力以給占用傳感器、溫度傳感器和處理器中的一個(gè)或多個(gè)供電的電路；無(wú)線(xiàn)通信電路，其配置成利用第一無(wú)線(xiàn)協(xié)議與多個(gè)低功率設(shè)備通信，且利用第二無(wú)線(xiàn)協(xié)議充當(dāng)?shù)竭_(dá)廣域網(wǎng)的通信橋梁，其中，該第一無(wú)線(xiàn)協(xié)議的特征為相對(duì)低用電量和相對(duì)較低的數(shù)據(jù)速率，該第二無(wú)線(xiàn)協(xié)議的特征為相對(duì)較高的用電量和相對(duì)較高的數(shù)據(jù)速率；電力存儲(chǔ)模塊，其用于存儲(chǔ)電力且在斷電時(shí)利用該電力來(lái)維持無(wú)線(xiàn)通信；殼體，其配置成適用于安裝在常規(guī)的單工盒(gang)壁箱或多工盒壁箱中。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供一種用于在智能家庭環(huán)境中提供鬧鐘的方法，該方法包括：在服務(wù)器處獲得智能家庭環(huán)境的居住者的醒來(lái)時(shí)間；服務(wù)器指示智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備在到達(dá)醒來(lái)時(shí)間時(shí)輸出可聽(tīng)見(jiàn)的鬧鈴。根據(jù)實(shí)施方式，獲得醒來(lái)時(shí)間包括：在一段時(shí)間內(nèi)，從位于智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感智能設(shè)備獲得與居住者響應(yīng)于鬧鈴的活動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)；服務(wù)器至少部分地基于與居住者在一段時(shí)間內(nèi)響應(yīng)于鬧鈴的活動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)推斷醒來(lái)時(shí)間。根據(jù)實(shí)施方式，該方法還包括：一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)智能設(shè)備跟蹤居住者在智能家庭環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)位置之間的運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)該居住者何時(shí)停止運(yùn)動(dòng)達(dá)一段時(shí)間；推斷居住者是否已經(jīng)在智能家庭環(huán)境內(nèi)的某一位置處入睡；推斷該居住者喜歡在何地和何時(shí)入睡。

根據(jù)實(shí)施方式，指示智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備在到達(dá)醒來(lái)時(shí)間時(shí)輸出可聽(tīng)見(jiàn)的鬧鈴包括：僅指示一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備中最靠近于居住者的一個(gè)智能設(shè)備輸出可聽(tīng)見(jiàn)的鬧鈴。在一些示例中，跟蹤居住者在智能家庭環(huán)境內(nèi)的位置包括：至少部分地基于從一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生居住者的獨(dú)特標(biāo)簽；并且利用該獨(dú)特標(biāo)簽來(lái)將居住者與智能家庭環(huán)境中的其他居住者區(qū)別。根據(jù)一些實(shí)施方式，居住者的獨(dú)特標(biāo)簽基于步行門(mén)、運(yùn)動(dòng)方式、聲音、高度和尺寸中的一種或多種。從一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備獲得的并用于產(chǎn)生獨(dú)特標(biāo)簽的數(shù)據(jù)例如是從包括在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)智能設(shè)備中超聲傳感器和被動(dòng)紅外傳感器中的至少一個(gè)傳感器獲得的。

根據(jù)實(shí)施方式，提供鬧鐘的方法還包括：當(dāng)確定居住者入睡時(shí)，向恒溫器傳輸將智能家庭環(huán)境加熱或冷卻至所需的“睡眠”溫度設(shè)置的指令；且當(dāng)不確定居住者入睡時(shí)，向恒溫器傳輸將智能家庭環(huán)境加熱或冷卻至所需的“醒來(lái)”溫度設(shè)置的指令。在一些示例中，所需的“睡眠”和“醒來(lái)”溫度設(shè)置可以隨著時(shí)間而被獲悉，例如觀察居住者去睡覺(jué)之前將恒溫器設(shè)定在哪個(gè)溫度，以及居住者在醒來(lái)后將恒溫器設(shè)定在哪個(gè)溫度。根據(jù)實(shí)施方式，該方法還包括：在預(yù)期居住者將醒來(lái)時(shí)，向恒溫器傳輸將智能家庭環(huán)境預(yù)加熱或預(yù)冷卻至所需的“醒來(lái)”溫度設(shè)置的指令。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種方法，該方法包括：在服務(wù)器處，從位于一個(gè)或多個(gè)智能家庭環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)智能設(shè)備獲得家庭數(shù)據(jù)，該家庭數(shù)據(jù)是由智能設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器從智能家庭環(huán)境收集到的；以及服務(wù)器暴露一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序界面以供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)提供商實(shí)體訪問(wèn)以獲得家庭數(shù)據(jù)，用以?xún)?yōu)化由一個(gè)或多個(gè)服務(wù)提供商實(shí)體提供給一個(gè)或多個(gè)智能家庭環(huán)境的一項(xiàng)或多項(xiàng)家庭服務(wù)。該數(shù)據(jù)例如包括智能設(shè)備使用方式和居住者存在方式中的至少一種。在一些示例中，服務(wù)器從家庭數(shù)據(jù)導(dǎo)出集合方式。根據(jù)實(shí)施方式，該服務(wù)器提供關(guān)于居住者當(dāng)前是否存在于智能家庭環(huán)境中的鄰里級(jí)概率。根據(jù)實(shí)施方式，被優(yōu)化的一項(xiàng)或多項(xiàng)家庭服務(wù)為當(dāng)居住者在家時(shí)效率得以提高的遞送服務(wù)。根據(jù)實(shí)施方式，應(yīng)用程序界面將家庭數(shù)據(jù)隱匿使得任何一個(gè)智能家庭環(huán)境是不可識(shí)別的。根據(jù)實(shí)施方式，被優(yōu)化的一項(xiàng)或多項(xiàng)家庭服務(wù)與由一個(gè)或多個(gè)智能傳感器收集的家庭數(shù)據(jù)在功能上不相關(guān)。

根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種家庭監(jiān)控和控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：具有無(wú)線(xiàn)能力和占用檢測(cè)器及揚(yáng)聲器的多個(gè)危險(xiǎn)檢測(cè)器；以及具有處理器和無(wú)線(xiàn)能力的門(mén)鈴；其中門(mén)鈴響動(dòng)事件觸發(fā)該處理器以引起該門(mén)鈴與一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)檢測(cè)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，以引起揚(yáng)聲器警告居住者在門(mén)口有拜訪者。在一些實(shí)施方式中，每一危險(xiǎn)檢測(cè)器可以配置有請(qǐng)勿打擾的設(shè)置，使得該危險(xiǎn)檢測(cè)器在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定情形下將保持安靜。根據(jù)實(shí)施方式，該預(yù)定情形包括下列項(xiàng)中的一種或多種：確定居住者正在鄰近于該危險(xiǎn)檢測(cè)器睡覺(jué)、危險(xiǎn)檢測(cè)器的室內(nèi)位置未被占用，危險(xiǎn)檢測(cè)器位于占用的臥室中、以及危險(xiǎn)檢測(cè)器位于兒童臥室中。

為了更全面理解本發(fā)明的實(shí)施方式的特征和優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)參考確保的詳細(xì)描述和附圖。本發(fā)明的其他方面、目標(biāo)、以及優(yōu)點(diǎn)從隨后的附圖和詳述中將會(huì)明顯。然而，本發(fā)明的范圍將從權(quán)利要求的陳述中完全明顯。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)實(shí)施方式的智能家庭環(huán)境的示例，在本文中進(jìn)一步描述的設(shè)備、方法、系統(tǒng)、服務(wù)、和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的一個(gè)或多個(gè)將可以應(yīng)用在該智能家庭環(huán)境內(nèi)。

圖2示出根據(jù)實(shí)施方式的圖1的智能家庭環(huán)境可與之集成的可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)級(jí)視圖。

圖3示出根據(jù)實(shí)施方式的參考處理引擎以及智能家庭環(huán)境的設(shè)備的圖2的可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)的抽象的功能視圖。

圖4a為示出根據(jù)實(shí)施方式的壁開(kāi)關(guān)的部件的簡(jiǎn)化框圖。

圖4b至圖4c示出根據(jù)實(shí)施方式的用于圖4a的壁開(kāi)關(guān)的示例模塊化機(jī)頭單元。

圖5為示出根據(jù)實(shí)施方式的智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的壁燈開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)化框圖。

圖6為示出根據(jù)實(shí)施方式的用于遠(yuǎn)程使鬧鐘關(guān)閉的安靜手勢(shì)的示意圖。

圖7為示出根據(jù)實(shí)施方式的用于遠(yuǎn)程使鬧鐘關(guān)閉的安靜手勢(shì)的示意圖。

圖8a至圖8b為示出根據(jù)實(shí)施方式的智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的入口通道接口設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。

圖9為示出根據(jù)實(shí)施方式的智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的壁插頭的示意圖。

圖10a至圖10c為示出根據(jù)實(shí)施方式的智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的恒溫器的示意圖。

圖11示出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施方式的框圖。

圖12示出專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的實(shí)施方式的框圖。

圖13為示出根據(jù)實(shí)施方式的示例區(qū)域劃分的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施方式總體涉及彼此通信和/或與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)通信以提供任意多個(gè)有用的智能家庭目標(biāo)的多個(gè)設(shè)備，這些設(shè)備包括智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。

在本文中公開(kāi)了提供智能家庭目標(biāo)的各個(gè)方面和可能的實(shí)現(xiàn)。參照附圖，圖1示出了智能家庭環(huán)境100的示例，在本文中進(jìn)一步描述的設(shè)備、方法、系統(tǒng)、服務(wù)、和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的一個(gè)或多個(gè)將可以應(yīng)用在該智能家庭環(huán)境100內(nèi)。所描繪的智能家庭環(huán)境100包括結(jié)構(gòu)150，結(jié)構(gòu)150可以包括例如住宅、辦公大樓、車(chē)庫(kù)、或活動(dòng)式房屋。應(yīng)當(dāng)理解，智能家庭環(huán)境100包括家庭外部的區(qū)域，例如，庭園、庭院或其它附近的土地。將理解，也可以將多個(gè)設(shè)備集成到不包括整個(gè)結(jié)構(gòu)150的智能家庭環(huán)境100中，例如公寓、共管式公寓、或辦公空間。此外，智能家庭環(huán)境可以控制和/或被聯(lián)接到實(shí)際結(jié)構(gòu)150外部的設(shè)備。事實(shí)上，智能家庭環(huán)境中的數(shù)個(gè)設(shè)備并不需要物理上位于結(jié)構(gòu)150內(nèi)。例如，控制游泳池加熱器或灌溉系統(tǒng)的設(shè)備可以位于結(jié)構(gòu)150的外部。

所描繪的結(jié)構(gòu)150包括借助墻壁154而彼此至少部分地分隔的多個(gè)房間152。墻壁154可以包括內(nèi)墻壁或外墻壁。每一房間還可以包括地板156和天花板158。設(shè)備可以被安裝在墻壁154、地板156或天花板158上，與墻壁154、地板156或天花板158集成，和/或由墻壁154、地板156或天花板158支撐。

在一些實(shí)施方式中，圖1的智能家庭環(huán)境100包括可以無(wú)縫地彼此集成和/或與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)集成以提供任意多個(gè)有用的智能家庭目標(biāo)的多個(gè)設(shè)備，這些設(shè)備包括智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。智能家庭環(huán)境100可以包括一個(gè)或多個(gè)智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的恒溫器102(以下被稱(chēng)為“智能恒溫器102”)，一個(gè)或多個(gè)智能的、連接網(wǎng)絡(luò)的、多傳感的危險(xiǎn)檢測(cè)單元104(以下被稱(chēng)為“智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104”)，以及一個(gè)或多個(gè)智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的入口通道接口設(shè)備106(以下被稱(chēng)為“智能門(mén)鈴104”)。根據(jù)實(shí)施方式，智能恒溫器102檢測(cè)周?chē)鷼夂蛱卣?例如，溫度和/或濕度)且相應(yīng)地控制hvac系統(tǒng)103。智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以檢測(cè)危險(xiǎn)物品或指示危險(xiǎn)物品的物質(zhì)(例如，煙霧、火、或一氧化碳)的存在。智能門(mén)鈴106可以檢測(cè)人接近某一位置(例如，外門(mén))或從該位置離開(kāi)、控制門(mén)鈴功能、借助音頻或視頻部件來(lái)報(bào)告人的接近或離開(kāi)、或控制在安全系統(tǒng)上的設(shè)置(例如，當(dāng)居住者出去或回來(lái)時(shí)激活安全系統(tǒng)或使安全系統(tǒng)停止作用)。

在一些實(shí)施方式中，圖1的智能家庭環(huán)境100還包括一個(gè)或多個(gè)智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的壁壁開(kāi)關(guān)108(以下被稱(chēng)為“智能壁開(kāi)關(guān)108”)，以及一個(gè)或多個(gè)智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的壁插頭接口110(以下被稱(chēng)為“智能壁插頭110”)。智能壁開(kāi)關(guān)108可以檢測(cè)周?chē)彰髑闆r、檢測(cè)房間占用狀態(tài)、以及控制一個(gè)或多個(gè)燈的電力狀態(tài)和/或昏暗狀態(tài)。在一些情形下，智能壁開(kāi)關(guān)108也可以控制電扇(例如吊扇)的電力狀態(tài)或速度。智能壁插頭110可以檢測(cè)房間或圈占地的占用率以及控制對(duì)一個(gè)或多個(gè)壁插頭的電力供應(yīng)(例如，使得如果無(wú)人在家，則電力不被供給至插頭)。

仍然進(jìn)一步地，在一些實(shí)施方式中，圖1的智能家庭環(huán)境100包括多個(gè)智能的、多傳感的、連接網(wǎng)絡(luò)的器件112(以下被稱(chēng)為“智能器件112”)，例如冰箱、烘箱和/或烤箱、電視、洗衣機(jī)、干燥機(jī)、立體聲音響、對(duì)講機(jī)系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)器、落地扇、吊扇、壁掛式空調(diào)、泳池加熱器、灌溉系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等等。根據(jù)實(shí)施方式，連接網(wǎng)絡(luò)的器件112通過(guò)與器件的各自的制造商的配合而與智能家庭環(huán)境兼容。例如，器件可以為空間加熱器、窗戶(hù)ac單元、機(jī)動(dòng)通風(fēng)管道等。當(dāng)插上插頭時(shí)，器件可以將其本身報(bào)告給智能家庭網(wǎng)絡(luò)(例如通過(guò)指示出它是何種類(lèi)型的器件)，且該器件可以與智能家庭的控制自動(dòng)地集成?？梢酝ㄟ^(guò)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的任意有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議來(lái)推動(dòng)利用器件而與智能家庭的這種通信。該智能家庭也可以包括多個(gè)不通信的遺留器件140，例如老式常規(guī)的洗衣機(jī)/干燥機(jī)、冰箱等，盡管粗糙(開(kāi)/關(guān))，但其可以由智能壁插頭110控制。智能家庭環(huán)境100可以還包括各種部分通信的遺留器件142，例如受紅外線(xiàn)(“ir”)控制的壁掛式空調(diào)或其它受ir控制的設(shè)備，這些器件142可以被由智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104或智能壁開(kāi)關(guān)108提供的ir信號(hào)控制。

根據(jù)實(shí)施方式，智能恒溫器102、智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104、智能門(mén)鈴106、智能壁開(kāi)關(guān)108、智能壁插頭110和智能家庭環(huán)境100的其它設(shè)備為模塊化的且可以被包含到較老住宅和新住宅中。例如，這些設(shè)備圍繞模塊化的平臺(tái)設(shè)計(jì)，該平臺(tái)由兩個(gè)基本部件組成：機(jī)頭單元和背板，該背板也被稱(chēng)為插接站。提供插接站的多種配置以便與任何家庭(例如老式家庭和新家庭)相兼容。然而，所有的插接站包括標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)頭連接布置，使得任何機(jī)頭單元可以可移除地附接至任何插接站。因此，在一些實(shí)施方式中，插接站為充當(dāng)?shù)郊彝サ慕Y(jié)構(gòu)和電壓線(xiàn)的物理連接的接口，且可交換的機(jī)頭單元包括所有的傳感器、處理器、用戶(hù)界面、電池、和設(shè)備的其它功能部件。

用來(lái)供應(yīng)、維修、和更新的很多不同商業(yè)和功能可能性是可能的。例如，在使用任何特定機(jī)頭單元多年以后，用戶(hù)將能夠購(gòu)買(mǎi)新版本的機(jī)頭單元并簡(jiǎn)單地將其插入到舊的插接站中。對(duì)于機(jī)頭單元，還具有很多的不同版本，例如具有不多特征的低成本版本，之后是一系列越來(lái)越有能力的版本，直到并包括具有很多特征的極其昂貴的機(jī)頭單元。因此，應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)版本的機(jī)頭單元均可以是可交換的，且當(dāng)被放置到任何插接站中時(shí)，這些機(jī)頭單元中的任何一個(gè)都是工作的。這可以有利地促進(jìn)舊的機(jī)頭單元的分享和再布置，例如，當(dāng)用新版本的機(jī)頭單元替換重要的高性能的機(jī)頭單元(例如危險(xiǎn)檢測(cè)器)時(shí)，之后可將舊的機(jī)頭單元再布置到后屋或地下室等。根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)首次被插入插接站時(shí)，該機(jī)頭單元可以詢(xún)問(wèn)用戶(hù)(通過(guò)2dlcd顯示器、2d/3d全息投影、語(yǔ)音交互等)一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，例如“我在那”，并且用戶(hù)可以指示“起居室”、“廚房”等等。

智能家庭環(huán)境100可以也包括與在物理家庭外部但是在家庭的臨近的地理范圍內(nèi)的設(shè)備的通信。例如，智能家庭環(huán)境100可以包括泳池加熱器監(jiān)控器114，泳池加熱器監(jiān)控器114將當(dāng)前的泳池溫度傳達(dá)至智能家庭環(huán)境100內(nèi)的其它設(shè)備或接收用于控制泳池溫度的指令。類(lèi)似地，智能家庭環(huán)境100可以包括灌溉監(jiān)控器116，灌溉監(jiān)控器116傳達(dá)有關(guān)智能家庭環(huán)境100內(nèi)的灌溉系統(tǒng)的信息和/或接收用于控制該灌溉系統(tǒng)的控制信息。根據(jù)實(shí)施方式，提供用于考慮智能家庭環(huán)境100的地理位置的算法，例如基于家庭的郵政編碼或地理坐標(biāo)。之后使用該地理信息獲得對(duì)于確定最優(yōu)澆水次數(shù)有用的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以包括太陽(yáng)位置信息、溫度、露點(diǎn)、家庭位于其上的土地的土壤類(lèi)型等。

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接性，圖1的智能家庭設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)還可以允許用戶(hù)與該設(shè)備交互，即使用戶(hù)不鄰近于該設(shè)備。例如，用戶(hù)可以使用計(jì)算機(jī)(例如，臺(tái)式電腦、手提電腦、或平板電腦)或其它便攜式電子設(shè)備(例如，智能手機(jī))166來(lái)與設(shè)備通信。網(wǎng)頁(yè)或應(yīng)用程序可以配置成從用戶(hù)接收通信且基于該通信控制設(shè)備和/或?qū)㈥P(guān)于該設(shè)備的操作的信息呈現(xiàn)給用戶(hù)。例如，用戶(hù)可以查看對(duì)于設(shè)備的當(dāng)前的設(shè)定點(diǎn)溫度且使用計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)該溫度。在該遠(yuǎn)程通信過(guò)程中，用戶(hù)可以在該結(jié)構(gòu)內(nèi)或在該結(jié)構(gòu)外部。

如所討論的，用戶(hù)可以使用連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)或便攜式電子設(shè)備166來(lái)控制智能家庭環(huán)境100中的智能恒溫器和其它智能設(shè)備。在一些示例中，一些或所有的居住者(例如，在家庭中居住的個(gè)體)可以向智能家庭環(huán)境100登記他們的設(shè)備166。該登記可以在中央服務(wù)器處進(jìn)行，以將該居住者和/或該設(shè)備認(rèn)證為與該家庭相關(guān)聯(lián)，并向居住者提供使用該設(shè)備控制家庭中的智能設(shè)備的許可。居住者可以使用他們的登記設(shè)備166來(lái)遠(yuǎn)程控制家庭的智能設(shè)備，例如當(dāng)居住者在工作時(shí)或在度假時(shí)。當(dāng)居住者實(shí)際上位于家庭的內(nèi)部時(shí)，例如當(dāng)居住者坐在家庭內(nèi)部的睡椅上時(shí)，居住者也可以使用他們的登記設(shè)備來(lái)控制智能設(shè)備。應(yīng)當(dāng)理解，替代或除了登記設(shè)備166，智能家庭環(huán)境100關(guān)于哪些個(gè)體居住在家中且因此居住者、以及哪些設(shè)備166與這些個(gè)體相關(guān)聯(lián)作出推斷。如此，智能家庭環(huán)境“獲悉”誰(shuí)是居住者且允許與那些個(gè)體相關(guān)聯(lián)的設(shè)備166控制家庭的智能設(shè)備。

在一些情形下，客人想要控制智能設(shè)備。例如，智能家庭環(huán)境可以接收來(lái)自家庭內(nèi)部的個(gè)體的未登記的移動(dòng)設(shè)備的通信，這里，所述個(gè)體未被識(shí)別為家庭的居住者。此外，例如，智能家庭環(huán)境可以接收來(lái)自已知為客人或登記為客人的個(gè)體的移動(dòng)設(shè)備的通信。

根據(jù)實(shí)施方式，客人層的控制可以被提供至智能家庭環(huán)境100的客人?？腿藢拥目刂葡蚩腿颂峁┦褂没究刂频臋?quán)利(例如，公正地選擇的智能設(shè)備的特征的子集)，例如溫度調(diào)節(jié)，但是它鎖定了其它功能。客人層的控制可以被視為“安全沙盒”，客人具有該安全沙盒中的有限的控制，但是他們無(wú)權(quán)使用可從根本上改變、破壞、損壞、或在其它方面損害智能設(shè)備的居住者所需的操作的更高級(jí)的控制。例如，客人層的控制不允許客人調(diào)節(jié)熱泵停工溫度。

其使用情況示例是，當(dāng)客人在智能家庭中時(shí)，客人可以走到恒溫器并手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤(pán)，但是客人可能不想在房屋中走動(dòng)來(lái)“尋找”該恒溫器，特別是在晚上家里黑暗且其他人在睡覺(jué)時(shí)。此外，客人可能不想經(jīng)歷將必要的應(yīng)用下載到他們的設(shè)備中用以遠(yuǎn)程地控制恒溫器的麻煩過(guò)程。事實(shí)上，客人可能不具有家庭主人的登錄憑證等，從而不能借助該應(yīng)用來(lái)遠(yuǎn)程地控制恒溫器。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，客人可以打開(kāi)他們的移動(dòng)設(shè)備上的移動(dòng)瀏覽器、鍵入關(guān)鍵字(例如“nest”)到url欄中并輕擊“go”或“search”等。在響應(yīng)中，設(shè)備向客人呈現(xiàn)用戶(hù)界面，例如thermozillaui，其允許客人在有限的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)目標(biāo)溫度，例如65華氏溫度和80華氏溫度。如所討論的，用戶(hù)界面提供了限于基本功能的客人層控制?？腿瞬荒芨淖兡繕?biāo)濕度、模式、或查看能量史。

根據(jù)實(shí)施方式，為了使客人訪問(wèn)提供客人層控制的用戶(hù)界面，設(shè)置可在局域網(wǎng)(localareanetwork，lan)中訪問(wèn)的本地網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器。其不需要密碼，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)lan上的客人的存在而足夠可靠地建立了在家庭內(nèi)部的物理存在。在一些實(shí)施方式中，在安裝例如智能恒溫器的智能設(shè)備的過(guò)程中，詢(xún)問(wèn)家庭主人他們是否想在智能設(shè)備上啟用本地網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用(localwebapp，lwa)。企業(yè)主可能將說(shuō)不，但是家庭主人可能會(huì)說(shuō)是。當(dāng)選擇了lwa選項(xiàng)時(shí)，智能設(shè)備向lan廣播上述參考的關(guān)鍵字(例如“nest”)現(xiàn)在為對(duì)于其本地網(wǎng)頁(yè)瀏覽器的主機(jī)別名。因此，如果從同一制造商購(gòu)買(mǎi)智能設(shè)備，則不管客人去誰(shuí)的家，同樣的關(guān)鍵字(例如“nest”)總是你用于訪問(wèn)lwa的url。此外，根據(jù)實(shí)施方式，如果在lan上具有一個(gè)以上智能設(shè)備，則第二個(gè)和隨后的智能設(shè)備不會(huì)提供建立另一lwa。而是它們將其自身登記為主lwa的目標(biāo)候選項(xiàng)。并且在該情況下，lwa用戶(hù)將會(huì)被詢(xún)問(wèn)，在得到對(duì)于他們選擇的特定智能設(shè)備的簡(jiǎn)化的用戶(hù)界面(例如thermozillaui)之前，他們想改變哪個(gè)智能設(shè)備上的溫度。

根據(jù)實(shí)施方式，客人層的控制還可以通過(guò)除了設(shè)備166外的部件而被提供給用戶(hù)。例如，智能設(shè)備(例如，智能恒溫器)可以配備有為家庭的居住者“采指紋”或創(chuàng)建“標(biāo)簽”的直通識(shí)別(walkup-identification)技術(shù)(例如，人臉識(shí)別、無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(radiofrequencyidentificationdevices，rfid)、超聲傳感器)。該直通識(shí)別技術(shù)可與該應(yīng)用的其它部分中描述的采指紋和標(biāo)簽創(chuàng)建技術(shù)相同或相類(lèi)似。在操作中，當(dāng)不居住在該家庭中的或者未向智能家庭登記的或者其指紋或標(biāo)簽未被智能家庭識(shí)別的人“走向”智能設(shè)備時(shí)，該智能設(shè)備向客人提供客人層的控制，而非全部控制。

如下文所描述的，智能恒溫器和其它智能設(shè)備通過(guò)觀察居住者行為而“獲悉”。例如，智能恒溫器獲悉居住者早上和晚上的優(yōu)選溫度設(shè)定點(diǎn)，且其獲悉居住者何時(shí)入睡或醒來(lái)，以及例如居住者通常何時(shí)離家或在家。根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)客人控制智能設(shè)備(例如，智能恒溫器)時(shí)，該智能設(shè)備不從客人“獲悉”。這防止客人的調(diào)節(jié)和控制影響獲悉的居住者的偏好。

根據(jù)一些實(shí)施方式，設(shè)置智能電視的遠(yuǎn)程控制。該智能遠(yuǎn)程控制通過(guò)指紋、視覺(jué)識(shí)別、rfid等來(lái)識(shí)別居住者，且其將用戶(hù)識(shí)別為客人或?qū)儆诰哂杏邢蘅刂坪驮L問(wèn)的特定類(lèi)的一些人(例如，兒童)。一旦將用戶(hù)識(shí)別為客人或?qū)儆谑芟揞?lèi)的一些人，則該智能遠(yuǎn)程控制僅允許該用戶(hù)觀看頻道的子集且對(duì)電視和其它設(shè)備的設(shè)置進(jìn)行受限調(diào)節(jié)。例如，客人不能調(diào)節(jié)數(shù)字視頻錄像機(jī)(dvr)設(shè)置，并且兒童被限制于觀看兒童適宜的節(jié)目。

根據(jù)一些實(shí)施方式，針對(duì)房屋內(nèi)的其它儀器、用具、或設(shè)備設(shè)置類(lèi)似的控制。例如，水槽、浴缸和淋浴可以由將用戶(hù)識(shí)別為客人或兒童的智能龍頭來(lái)控制，因此防止水溫超過(guò)指定的被視為安全的溫度。

在一些實(shí)施方式中，除了包括處理能力和傳感能力以外，設(shè)備102、設(shè)備104、設(shè)備106、設(shè)備108、設(shè)備110、設(shè)備112、設(shè)備114和設(shè)備116(統(tǒng)稱(chēng)為“智能設(shè)備”)中的每個(gè)設(shè)備均還能夠與任何其它智能設(shè)備、以及任何中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)或在世界上任何地點(diǎn)都連接網(wǎng)絡(luò)的任何其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信息共享。可以使用多種定制的或標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)協(xié)議(wi-fi、zigbee、6lowpan等)中的任一種和/或多種定制的或標(biāo)準(zhǔn)的有線(xiàn)協(xié)議(cat6以太網(wǎng)、電力貓等)中的任一種來(lái)執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)通信。

根據(jù)實(shí)施方式，所有的或一些智能設(shè)備可以充當(dāng)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)中繼器。例如，智能設(shè)備中的第一智能設(shè)備可以借助無(wú)線(xiàn)路由器160來(lái)與智能設(shè)備中的第二智能設(shè)備通信。智能設(shè)備還可以借助到網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng)162)的連接而彼此通信。通過(guò)因特網(wǎng)162，智能設(shè)備可以與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164通信。中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以與制造商、支持實(shí)體、或與該設(shè)備相關(guān)的服務(wù)提供商相關(guān)聯(lián)。對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式，用戶(hù)可以能夠使用設(shè)備本身來(lái)與客戶(hù)支持接觸，而不需要使用其它通信設(shè)備，例如，電話(huà)或連接因特網(wǎng)的計(jì)算機(jī)。此外，可以從中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164自動(dòng)地向設(shè)備發(fā)送軟件更新(例如，當(dāng)可用時(shí)、當(dāng)購(gòu)買(mǎi)時(shí)、或按照常規(guī)時(shí)間間隔)。

根據(jù)實(shí)施方式，智能設(shè)備組合以在智能家庭環(huán)境100中創(chuàng)建發(fā)言人節(jié)點(diǎn)和低功率節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))，其中，一些智能設(shè)備為“發(fā)言人”節(jié)點(diǎn)，而其它智能設(shè)備為“低功率”節(jié)點(diǎn)。在本文中有時(shí)將發(fā)言人節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為“智能”節(jié)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，非智能設(shè)備可以表現(xiàn)為低功率節(jié)點(diǎn)。發(fā)言人節(jié)點(diǎn)和低功率節(jié)點(diǎn)為通信上相互連接的且操作以在智能家庭環(huán)境中完成共同目標(biāo)或?qū)崿F(xiàn)共同目標(biāo)。在一些實(shí)施方式中，一些或所有發(fā)言人節(jié)點(diǎn)和低功率節(jié)點(diǎn)以配合的方式來(lái)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)功能以完成共同目標(biāo)。示例功能和目標(biāo)包括但不限于針對(duì)使家庭安全的目標(biāo)觸發(fā)警報(bào)、針對(duì)使得家庭舒適的目標(biāo)調(diào)節(jié)恒溫器設(shè)置、以及針對(duì)使家庭安全的目標(biāo)或者針對(duì)居住者的使用打開(kāi)及關(guān)閉燈。遍及本文件提供了其它示例目標(biāo)和功能。智能家庭環(huán)境100中的一些智能設(shè)備為電池供電的，而其它智能設(shè)備具有規(guī)律的和可靠的電源，例如通過(guò)連接至智能家庭環(huán)境的壁154后方的電線(xiàn)(例如，連接至120v線(xiàn)路電壓的電線(xiàn))。具有規(guī)律的和可靠的電源的智能設(shè)備被稱(chēng)作“發(fā)言人”或“智能”節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)配備有如下能力：使用任何無(wú)線(xiàn)協(xié)議或方式來(lái)促進(jìn)與智能家庭環(huán)境100中的多種其它設(shè)備中的任一個(gè)以及與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164的雙向通信。另一方面，由電池供電的設(shè)備被稱(chēng)為“低功率”節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)趨于小于發(fā)言人節(jié)點(diǎn)且可以?xún)H使用僅需很少電力的無(wú)線(xiàn)協(xié)議(zigbee、6lowpan等)來(lái)通信。此外，一些但不是所有的低功率節(jié)點(diǎn)不能夠進(jìn)行雙向通信。這些低功率節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息，但是它們不能“聆聽(tīng)”。因此，智能家庭環(huán)境100中的其它設(shè)備(例如，發(fā)言人節(jié)點(diǎn))不能將信息發(fā)送至這些低功率節(jié)點(diǎn)。

如所描述的，智能設(shè)備充當(dāng)?shù)凸β使?jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)，以在智能家庭環(huán)境100中創(chuàng)建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。智能家庭環(huán)境中的單獨(dú)的低功率節(jié)點(diǎn)有規(guī)律地發(fā)送關(guān)于它們正在感測(cè)的內(nèi)容的消息，并且智能家庭環(huán)境中的其它低功率節(jié)點(diǎn)除了發(fā)送它們自己的消息以外，還重復(fù)這些消息，由此致使這些消息遍及智能家庭環(huán)境100而從一個(gè)節(jié)點(diǎn)行進(jìn)至另一個(gè)節(jié)點(diǎn)(即，設(shè)備到設(shè)備)。智能家庭環(huán)境100中的發(fā)言人節(jié)點(diǎn)能夠“下拉”至低功率通信協(xié)議以接收這些消息，將這些消息翻譯成其它通信協(xié)議，并且將翻譯后的消息發(fā)送至其它發(fā)言人節(jié)點(diǎn)和/或中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。因此，使用低功率通信協(xié)議的低功率節(jié)點(diǎn)能夠跨越整個(gè)智能家庭環(huán)境100以及在因特網(wǎng)162上發(fā)送消息至中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。根據(jù)實(shí)施方式，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)啟用中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164來(lái)有規(guī)律地從家庭中的所有的智能設(shè)備接收數(shù)據(jù)、基于數(shù)據(jù)進(jìn)行推斷、并將指令發(fā)送回單個(gè)智能設(shè)備，以完成本文中所描述的一些智能家庭目標(biāo)。

如所描述的，發(fā)言人節(jié)點(diǎn)和一些低功率節(jié)點(diǎn)能夠“聆聽(tīng)”。因此，用戶(hù)、其它設(shè)備和中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以將控制傳送至低功率節(jié)點(diǎn)。例如，用戶(hù)可以使用便攜式電子設(shè)備(例如，智能手機(jī))166來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)將命令發(fā)送至中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164之后將該指令中繼轉(zhuǎn)發(fā)至智能家庭環(huán)境100中的發(fā)言人節(jié)點(diǎn)。該發(fā)言人節(jié)點(diǎn)下拉至低功率協(xié)議以將該指令遍及智能家庭環(huán)境傳送給低功率節(jié)點(diǎn)、以及尚未直接地從中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164接收該命令的其它發(fā)言人節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施方式中，低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)為同樣類(lèi)型的設(shè)備(例如，危險(xiǎn)檢測(cè)器、恒溫器、壁插頭等)。在一些實(shí)施方式中，低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)是相同的。例如，在一些實(shí)施方式中，所有的低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)具有同樣的庫(kù)存單元(stock-keepingunit，sku)和/或能夠執(zhí)行任何角色，例如，執(zhí)行低功率節(jié)點(diǎn)和/或發(fā)言人節(jié)點(diǎn)的角色。

低功率節(jié)點(diǎn)的示例是智能夜燈170。除了容納有光源，該智能夜燈170容納有占用傳感器(例如，超聲或被動(dòng)ir傳感器)和環(huán)境光傳感器(例如，光敏電阻或測(cè)量房間中的光線(xiàn)的單像素傳感器)。在一些實(shí)施方式中，智能夜燈170配置成，當(dāng)其環(huán)境光傳感器檢測(cè)到房間為黑暗的且當(dāng)其占用傳感器檢測(cè)到某人在房間中時(shí)激活光源。在其它實(shí)施方式中，智能夜燈170簡(jiǎn)單地配置成，當(dāng)其環(huán)境光傳感器檢測(cè)到房間為黑暗的時(shí)激活光源。此外，根據(jù)實(shí)施方式，智能夜燈170包括低功率的無(wú)線(xiàn)通信芯片(例如，zigbee芯片)，該無(wú)線(xiàn)通信芯片有規(guī)律地發(fā)出關(guān)于房間占用和房間中的光量的消息，包括與檢測(cè)房間中的人的存在的占用傳感器一致的瞬間消息。如上所述，這些消息可以利用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)在智能家庭環(huán)境中從一個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)地發(fā)送到另一節(jié)點(diǎn)(即，智能設(shè)備到智能設(shè)備)以及通過(guò)因特網(wǎng)162發(fā)送至中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。

低功率節(jié)點(diǎn)的其它示例包括電池操作版本的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104。這些智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104通常位于不接近于恒定且可靠的電源的區(qū)域中，如以下所詳細(xì)討論的，可以包括任何數(shù)目和任何類(lèi)型的傳感器，例如煙霧傳感器/火災(zāi)傳感器/熱傳感器、一氧化碳/二氧化碳傳感器、占用/運(yùn)動(dòng)傳感器、環(huán)境光傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等。此外，智能危險(xiǎn)傳感器104可以例如通過(guò)利用如上所述的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)于各個(gè)傳感器中的每一個(gè)傳感器的消息發(fā)送至其它設(shè)備和中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。

發(fā)言人節(jié)點(diǎn)的示例包括智能門(mén)鈴106、智能恒溫器102、智能壁開(kāi)關(guān)108、智能壁插頭110。這些設(shè)備102、106、108和110通常位于靠近可靠的電源并連接至該電源，因此可以包括較耗電的部件，例如能夠以任何多種協(xié)議雙向通信的一個(gè)或多個(gè)通信芯片。

在一些實(shí)施方式中，這些低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)(例如，設(shè)備102、設(shè)備104、設(shè)備106、設(shè)備108、設(shè)備110、設(shè)備112和設(shè)備170)可以作用為智能家庭環(huán)境中的報(bào)警系統(tǒng)的“絆網(wǎng)”。例如，在犯罪者避免了利用智能家庭環(huán)境100中的位于窗戶(hù)、門(mén)、和其它進(jìn)入點(diǎn)處的報(bào)警傳感器的檢測(cè)的情況下，一旦接收到來(lái)自網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)的占用、運(yùn)動(dòng)、熱、聲音等消息時(shí)，該警報(bào)可以被觸發(fā)。例如，假設(shè)該警報(bào)在檢測(cè)的時(shí)刻為臂，則一旦接收到來(lái)自智能夜燈170的指示人的存在的消息，則中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164或一些其它設(shè)備可以觸發(fā)警報(bào)。因此，報(bào)警系統(tǒng)可以由位于遍及智能家庭環(huán)境100的各種低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)改善。在該示例中，用戶(hù)可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)并安裝額外的智能夜燈170來(lái)改善智能家庭環(huán)境100的安全性。

在一些實(shí)施方式中，當(dāng)人從一個(gè)房間轉(zhuǎn)移到另一房間時(shí)，該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)可以用于自動(dòng)地開(kāi)燈和關(guān)燈。例如，低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)(例如，設(shè)備102、設(shè)備104、設(shè)備106、設(shè)備108、設(shè)備110、設(shè)備112和設(shè)備170)檢測(cè)智能家庭環(huán)境內(nèi)的人的運(yùn)動(dòng)并將消息通過(guò)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)傳輸。當(dāng)人在智能家庭環(huán)境100中從一個(gè)房間轉(zhuǎn)移到另一房間時(shí)，利用指示出哪個(gè)房間被占用的消息，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164或一些其它設(shè)備激活小的壁開(kāi)關(guān)108和使小的壁開(kāi)關(guān)108失去作用來(lái)自動(dòng)地提供光線(xiàn)。此外，用戶(hù)可以提供指示哪個(gè)智能壁插頭110向燈或其它光源(例如智能夜燈170)提供電力的預(yù)配置信息?？商孢x地，可以自動(dòng)地完成光源到壁插頭110的映射(例如，智能壁插頭110檢測(cè)光源何時(shí)插入其中，并且智能壁插頭110將相應(yīng)消息發(fā)送給中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164)。當(dāng)人從一個(gè)房間轉(zhuǎn)移到另一房間時(shí)，利用該映射消息結(jié)合指示哪些房間被占用的消息，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164或一些其它設(shè)備激活向燈或其它光源提供電力的小的壁插頭110和使該小的壁插頭110失去作用，以便跟蹤人的運(yùn)動(dòng)和提供光線(xiàn)。

在一些實(shí)施方式中，低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)在緊急情況下可以用來(lái)提供出口指示燈。在一些情形下，為了便于此，用戶(hù)提供指示智能家庭環(huán)境100中的出口路徑的預(yù)配置信息。例如，對(duì)于住宅中的每一房間，用戶(hù)提供最佳的出口路徑的地圖。應(yīng)當(dāng)理解，替代用戶(hù)提供該信息，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164或一些其它設(shè)備可以利用上傳的智能家庭環(huán)境的地圖、示意圖、架構(gòu)圖，以及利用基于從網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)獲得的位置信息產(chǎn)生的地圖(例如，使用來(lái)自設(shè)備的位置信息構(gòu)造住宅的地圖)來(lái)自動(dòng)地確定路徑。在操作中，當(dāng)警報(bào)被激活時(shí)(例如，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104檢測(cè)到煙霧并激活警報(bào)時(shí))，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164或一些其它設(shè)備利用從低功率節(jié)點(diǎn)和發(fā)言人節(jié)點(diǎn)獲得的占用信息來(lái)確定哪個(gè)房間被占用且之后從該占用的房間沿著出口路徑開(kāi)燈(例如，夜燈170、壁開(kāi)關(guān)108、給燈供電的壁插頭110等)以便提供緊急出口指示燈。

在圖1的示例性的智能家庭環(huán)境100中還包括并示出了服務(wù)機(jī)器人1，每一服務(wù)機(jī)器人1配置成以自動(dòng)的方式執(zhí)行任何各種家內(nèi)任務(wù)。對(duì)于一些實(shí)施方式，服務(wù)機(jī)器人162可以分別地配置成以類(lèi)似于已知的市場(chǎng)上可買(mǎi)到的設(shè)備，例如由馬薩諸塞州的貝德福德(bedford,massachusetts)的irobot有限公司售賣(mài)的roomba(tm)產(chǎn)品和scooba(tm)產(chǎn)品，來(lái)執(zhí)行地板打掃、地板清洗等。出于當(dāng)前描述的目的，例如地板打掃和地板清洗的任務(wù)可以被視為“離開(kāi)”或“當(dāng)離開(kāi)時(shí)”的任務(wù)，這是因?yàn)楫?dāng)居住者不在時(shí)通常更需要來(lái)執(zhí)行這些任務(wù)。對(duì)于其它實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)服務(wù)機(jī)器人162配置成執(zhí)行以下任務(wù)：例如為居住者播放音樂(lè)、充當(dāng)居住者的局部的恒溫器、充當(dāng)居住者局部空氣監(jiān)測(cè)器和/空氣凈化器、充當(dāng)局部的嬰兒監(jiān)控器、充當(dāng)居住者的局部的危險(xiǎn)檢測(cè)器等等，在居住人立即離開(kāi)時(shí)通常更需要來(lái)執(zhí)行這些任務(wù)。出于當(dāng)前描述的目的，這些任務(wù)可以被視為“面向人”或“以人為中心”的任務(wù)。

當(dāng)充當(dāng)居住者的局部的恒溫器時(shí)，服務(wù)機(jī)器人162中的特定服務(wù)機(jī)器人可以被視為促進(jìn)可以被稱(chēng)作居住者的“人的舒適區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”的事物，其中無(wú)論居住者位于家中的何地，該目標(biāo)將居住者的即時(shí)空間保持在舒適的溫度上。這可以與常規(guī)的壁安裝的房間恒溫器相比較，其具有將靜態(tài)限定的結(jié)構(gòu)空間保持在舒適的溫度上的更弱的目標(biāo)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，局部恒溫器服務(wù)機(jī)器人162配置成將其本身運(yùn)動(dòng)至已經(jīng)安置在家中的特定位置中(例如，在用于吃早餐和讀新聞的餐廳中)的特定的居住者的當(dāng)前存在中(例如，在五步之內(nèi))。局部恒溫器服務(wù)機(jī)器人162包括溫度傳感器、處理器、和無(wú)線(xiàn)傳輸部件，該無(wú)線(xiàn)傳輸部件配置使得與hvac系統(tǒng)直接的或通過(guò)耦合至hvac系統(tǒng)的壁安裝的無(wú)線(xiàn)通信恒溫器的控制通信得以保持，且使得居住者的最鄰近地方的溫度保持在他們所需的水平上。如果居住者之后運(yùn)動(dòng)并安置在另一位置中(例如，運(yùn)動(dòng)到看電視的起居室長(zhǎng)椅)，則局部恒溫器服務(wù)機(jī)器人162進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并使自己?？吭谠撻L(zhǎng)椅附近且將該特定即時(shí)空間保持在舒適溫度上。

局部恒溫器服務(wù)機(jī)器人162(和/或圖1的較大智能家庭系統(tǒng))可以識(shí)別并定位其個(gè)人區(qū)域空間將被保持在舒適溫度上的居住者的技術(shù)可以包括但不限于rfid傳感(例如，具有rfid手鐲、rfid項(xiàng)鏈、或rfid鑰匙掛扣的人)、合成視覺(jué)技術(shù)(例如，視頻攝像機(jī)和臉部識(shí)別處理器)、音頻技術(shù)(例如，聲音、嗓音類(lèi)型、振動(dòng)類(lèi)型識(shí)別)、超聲傳感/成像技術(shù)、和紅外或近場(chǎng)通信(near-fieldcommunication，nfc)技術(shù)(例如，佩帶紅外或nfc功能的智能手機(jī)的人)以及從感測(cè)到的信息繪制出有用結(jié)論的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能技術(shù)(例如，如果家里僅有單個(gè)居住者，則該人的即時(shí)空間應(yīng)當(dāng)被保持在舒適溫度上，以及所選的所需舒適溫度應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)于居住者的特定的存儲(chǔ)文件)。

當(dāng)充當(dāng)居住者的局部空氣監(jiān)測(cè)器/空氣凈化器時(shí)，特定的服務(wù)機(jī)器人162可以被視為促進(jìn)可以被稱(chēng)作居住者的“人的健康區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”的事物，其目標(biāo)是將居住者的即時(shí)空間的空氣質(zhì)量保持在健康水平。可替選地或與此結(jié)合，可以提供其它與健康相關(guān)的功能，例如，監(jiān)控居住者的體溫或心率(例如，利用細(xì)微地遠(yuǎn)程傳感器、利用人身上的監(jiān)控器的近場(chǎng)通信等)。當(dāng)充當(dāng)居住者的局部危險(xiǎn)檢測(cè)器時(shí)，特定的服務(wù)機(jī)器人162可以被視為促進(jìn)可以被稱(chēng)作居住者的“人的安全區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”的事物，其目標(biāo)是確保在居住者的即時(shí)空間內(nèi)無(wú)過(guò)多的一氧化碳、煙霧、火等。與以上對(duì)于人的舒適區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、關(guān)于居住者識(shí)別和跟蹤所描述的方法相類(lèi)似的方法同樣地適用于人的健康區(qū)域網(wǎng)絡(luò)和人的安全區(qū)域網(wǎng)路實(shí)施方式。

根據(jù)一些實(shí)施方式，根據(jù)基于規(guī)則的推斷技術(shù)或人工智能技術(shù)，通過(guò)與家中的其它智能傳感器的邏輯集成來(lái)進(jìn)一步提高人的舒適區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、人的健康區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、人的安全區(qū)域網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)機(jī)器人162的其它這樣的面向人的功能的上述參考的便利性，用以實(shí)現(xiàn)那些面向人的功能的更好的性能和/或用以實(shí)現(xiàn)在節(jié)能方式或其它節(jié)約資源方式上的那些目標(biāo)。因此，對(duì)于與人的健康區(qū)域網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的一個(gè)實(shí)施方式，該空氣監(jiān)控器/空氣凈化器服務(wù)機(jī)器人162可以配置成檢測(cè)家庭寵物是否正在朝向居住者的當(dāng)前安頓位置運(yùn)動(dòng)(例如，利用車(chē)載傳感器和/或通過(guò)與其它智能家庭傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以及基于規(guī)則的推斷/人工智能技術(shù))，并且如果是，則立刻增大空氣凈化率，為更多的空氣傳播的寵物皮屑的出現(xiàn)做準(zhǔn)備。對(duì)于與人的安全區(qū)域網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的另一實(shí)施方式，危險(xiǎn)檢測(cè)器服務(wù)傳感器162可以由其它智能家庭傳感器告知靠近于居住者的當(dāng)前餐廳位置的廚房中的溫度和濕度水平在上升，并且響應(yīng)于該通知，在推斷出周?chē)鸁熿F水平的任何小的提高將最可能歸因于烹飪活動(dòng)且不歸因于真實(shí)的危險(xiǎn)條件的情況下，危險(xiǎn)檢測(cè)器服務(wù)機(jī)器人162將暫時(shí)地提升危險(xiǎn)檢測(cè)閥值(例如，煙霧檢測(cè)閥值)。

上述的“面向人”和“離開(kāi)”功能可以非限制地通過(guò)具有這類(lèi)功能中的各自專(zhuān)用功能的多個(gè)區(qū)別的服務(wù)機(jī)器人162、通過(guò)具有這類(lèi)功能中的兩個(gè)或更多個(gè)不同功能的集成的單個(gè)服務(wù)機(jī)器人162和/或其任何組合(包括對(duì)于單個(gè)服務(wù)機(jī)器人162的同時(shí)具有“離開(kāi)”和“面向人”的功能的能力)來(lái)提供，而不脫離本發(fā)明教導(dǎo)的范圍。電力可以由可充電的電池或其它可充電的方法提供，圖1示出了示例性的少有的插接站164，在休止期間，服務(wù)機(jī)器人162將自動(dòng)地對(duì)接到插接站164并使它的電池再充電(如果需要)。優(yōu)選地，每一服務(wù)機(jī)器人162包括促進(jìn)與圖1的一個(gè)或多個(gè)其它無(wú)線(xiàn)通信智能家庭傳感器和/或與一個(gè)或多個(gè)其它服務(wù)機(jī)器人162的數(shù)據(jù)通信(例如，利用wi-fi、zigbee、z-wave、6lowpan等)的無(wú)線(xiàn)通信部件，且圖1的一個(gè)或多個(gè)智能家庭設(shè)備可以通過(guò)因特網(wǎng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信?？商孢x地或與此結(jié)合，每一服務(wù)機(jī)器人162可以配置成通過(guò)移動(dòng)電話(huà)通信、衛(wèi)星通信、3g/4g網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信或其它直接通信方法來(lái)與遠(yuǎn)程服務(wù)器直接地通信。

根據(jù)一些實(shí)施方式，提供了涉及一個(gè)或多個(gè)服務(wù)機(jī)器人162和家庭安全傳感器的集成和智能家庭系統(tǒng)的相關(guān)功能的系統(tǒng)和方法。該實(shí)施方式當(dāng)應(yīng)用于執(zhí)行“離開(kāi)”功能或當(dāng)家庭未被占用時(shí)需要被激活的那些服務(wù)機(jī)器人162(以下稱(chēng)為“離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人”)時(shí)是特別實(shí)用和有利的。實(shí)施方式中包括用于確保家庭安全系統(tǒng)、侵犯檢測(cè)系統(tǒng)、和/或占用敏感的環(huán)境控制系統(tǒng)(例如，當(dāng)家庭未被占用時(shí)，進(jìn)入到較低能量使用狀態(tài)的占用敏感的自動(dòng)調(diào)低恒溫器)不被離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人錯(cuò)誤地觸發(fā)的方法和系統(tǒng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供了家庭自動(dòng)化和安全系統(tǒng)(例如，如圖1所示)，利用通過(guò)與該家庭自動(dòng)化和安全系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)連接網(wǎng)絡(luò)的元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的自動(dòng)化系統(tǒng)(例如，基于云的服務(wù)器或其它中央服務(wù)器，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“中央服務(wù)器”)的監(jiān)控服務(wù)來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)控該家庭自動(dòng)化和安全系統(tǒng)。該離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人配置成與中央服務(wù)器進(jìn)行可操作的數(shù)據(jù)通信，且配置使得它們保持在非離開(kāi)服務(wù)狀態(tài)(例如，在它們的插接站處處于休眠狀態(tài))，除非中央服務(wù)器給予許可(例如，通過(guò)來(lái)自中央服務(wù)器的“離開(kāi)服務(wù)可以”消息)以開(kāi)始它們的離開(kāi)服務(wù)活動(dòng)。由該系統(tǒng)做出的離開(kāi)狀態(tài)決定于是可以觸發(fā)中央服務(wù)器對(duì)離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的離開(kāi)服務(wù)許可的給予，該決定可以專(zhuān)有地利用如下設(shè)備獲得：(i)基于占用傳感器數(shù)據(jù)的本地內(nèi)部的智能設(shè)備，(ii)基于接收到的占用傳感器數(shù)據(jù)和/或基于接收到的有關(guān)接近度的信息(例如來(lái)自用戶(hù)的智能手機(jī)或汽車(chē)的gps坐標(biāo))的中央服務(wù)器，或(iii)(i)和(ii)的任意組合。在離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人活動(dòng)過(guò)程期間(在該期間離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人可以持續(xù)地檢測(cè)并將它們的家中位置坐標(biāo)發(fā)送給中央服務(wù)器)，中央服務(wù)器可以容易地過(guò)濾來(lái)自占用傳感設(shè)備的信號(hào)以在離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人活動(dòng)和任何不期望的侵入活動(dòng)之間相區(qū)別，由此避免錯(cuò)誤的侵入警報(bào)條件同時(shí)還確保了該家庭的安全?？商孢x地或與此相結(jié)合，中央服務(wù)器可以將過(guò)濾數(shù)據(jù)(例如，由離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人觸發(fā)的期望的占用傳感文件)提供給智能家庭的占用傳感節(jié)點(diǎn)或相關(guān)的處理節(jié)點(diǎn)，使得該過(guò)濾在局部水平上得以執(zhí)行。雖然稍微較不安全，同樣在本教導(dǎo)的范圍內(nèi)的是中央服務(wù)器在離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人活動(dòng)持續(xù)時(shí)間內(nèi)暫時(shí)地使占用傳感儀器失去作用。

根據(jù)另一實(shí)施方式，類(lèi)似于上述示例中的中央服務(wù)器的功能的功能可以由現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算設(shè)備來(lái)執(zhí)行，該計(jì)算設(shè)備例如為專(zhuān)用的服務(wù)器計(jì)算機(jī)、“主”家庭自動(dòng)控制臺(tái)或面板，或如圖1的一個(gè)或多個(gè)智能家庭服務(wù)的附屬功能。在該實(shí)施方式中，這將會(huì)不依賴(lài)于遠(yuǎn)程服務(wù)提供商來(lái)給離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人提供“離開(kāi)服務(wù)可以”許可，以及錯(cuò)誤警報(bào)避免過(guò)濾服務(wù)或?qū)τ诟袦y(cè)到的侵入檢測(cè)信號(hào)的過(guò)濾信息。

根據(jù)其它實(shí)施方式，提供了用于實(shí)施離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人功能同時(shí)避免錯(cuò)誤的家庭安全警報(bào)和錯(cuò)誤的占用敏感的環(huán)境控制而不需要單個(gè)的整體事件協(xié)調(diào)者的方法和系統(tǒng)。為了本發(fā)明的簡(jiǎn)潔，被運(yùn)動(dòng)、噪音、振動(dòng)、或離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人活動(dòng)的其它打擾所觸發(fā)的家庭安全系統(tǒng)和/或占用敏感的環(huán)境控制被簡(jiǎn)稱(chēng)為“活動(dòng)傳感系統(tǒng)”，并且當(dāng)如此被觸發(fā)時(shí)將產(chǎn)生表示錯(cuò)誤觸發(fā)的“打擾檢測(cè)”結(jié)果(例如，安全服務(wù)的警報(bào)消息、或?qū)τ谑沟眉彝ゼ訜峄蚶鋮s到更舒適的“占用的”設(shè)定點(diǎn)溫度的自動(dòng)調(diào)低恒溫器的“到達(dá)”確定)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人配置成在它們的離開(kāi)服務(wù)活動(dòng)過(guò)程中發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)超聲，活動(dòng)傳感系統(tǒng)配置成檢測(cè)該標(biāo)準(zhǔn)超聲，且活動(dòng)傳感系統(tǒng)還配置使得只要檢測(cè)到該標(biāo)準(zhǔn)超聲就將不會(huì)出現(xiàn)打擾檢測(cè)結(jié)果。對(duì)于其它實(shí)施方式，離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人配置成在它們的離開(kāi)服務(wù)活動(dòng)過(guò)程中發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)通知信號(hào)，活動(dòng)傳感系統(tǒng)配置成檢測(cè)該標(biāo)準(zhǔn)通知信號(hào)，且活動(dòng)傳感系統(tǒng)還配置使得只要檢測(cè)到該標(biāo)準(zhǔn)通知信號(hào)就將不會(huì)出現(xiàn)打擾檢測(cè)結(jié)果，其中標(biāo)準(zhǔn)通知信號(hào)包括以下的一個(gè)或多個(gè)：光學(xué)通知信號(hào)、可聽(tīng)見(jiàn)的通知信號(hào)、紅外通知信號(hào)、次聲通知信號(hào)、無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)通知信號(hào)(例如，ip播放、多路廣播、或單一傳播通知信號(hào)或以tcp/ip的雙向通信會(huì)話(huà)方式發(fā)送的通知消息)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，由離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)送到活動(dòng)傳感系統(tǒng)的通知信號(hào)可以這樣認(rèn)證和加密使得該通知不能被潛在的竊賊獲悉和復(fù)制。任意多種已知的加密/認(rèn)證方案可以用于確保這種數(shù)據(jù)安全，包括但不限于涉及第三方數(shù)據(jù)安全服務(wù)或認(rèn)證中心的方法。對(duì)于一些實(shí)施方式，可以使用許可請(qǐng)求響應(yīng)模型，其中任何特定離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人當(dāng)它準(zhǔn)備執(zhí)行它的離開(kāi)服務(wù)任務(wù)時(shí)請(qǐng)求來(lái)自家庭中的每一活動(dòng)傳感系統(tǒng)的許可，直到從每一活動(dòng)傳感系統(tǒng)(或從充當(dāng)所有的活動(dòng)傳感系統(tǒng)的“發(fā)言人”的單一活動(dòng)傳感系統(tǒng))收到“可以”或“準(zhǔn)許”消息才開(kāi)始該活動(dòng)。不需要中央事件協(xié)調(diào)者的所述實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，一方面在家庭安全/環(huán)境/控制儀器的提供商和離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人之間可以(可選地)具有更多的保持距離的關(guān)系，而另一方面，如僅需要由各個(gè)供應(yīng)商達(dá)成的所描述的標(biāo)準(zhǔn)單向通知協(xié)議或所描述的標(biāo)準(zhǔn)雙向請(qǐng)求/許可協(xié)議。

仍根據(jù)其它實(shí)施方式，活動(dòng)傳感系統(tǒng)配置成檢測(cè)與每一離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的離開(kāi)服務(wù)活動(dòng)內(nèi)在相關(guān)的聲音、振動(dòng)、rf發(fā)射或其它可檢測(cè)的環(huán)境信號(hào)或“標(biāo)簽”，且還配置使得只要檢測(cè)到該特定的可檢測(cè)的信號(hào)或環(huán)境“標(biāo)簽”就將不會(huì)出現(xiàn)打擾檢測(cè)的結(jié)果。通過(guò)示例，特定種類(lèi)的真空清潔離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人可以發(fā)出特定聲音或rf標(biāo)簽。對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)于多個(gè)已知的離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人中的每一個(gè)離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的離開(kāi)服務(wù)環(huán)境標(biāo)簽存儲(chǔ)在基于經(jīng)驗(yàn)上所收集的數(shù)據(jù)的活動(dòng)傳感系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，環(huán)境標(biāo)簽被提供給活動(dòng)傳感系統(tǒng)并由遠(yuǎn)程更新服務(wù)器周期性更新。對(duì)于另一實(shí)施方式，活動(dòng)傳感系統(tǒng)可以被置于對(duì)于它們被安裝于其中的特定家庭的“培訓(xùn)模式”中，其中在培訓(xùn)課程期間它們“聆聽(tīng)”和“獲悉”該家庭的離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的特定環(huán)境標(biāo)簽，并且之后將在那些環(huán)境標(biāo)簽所被聽(tīng)到的時(shí)間間隔內(nèi)抑制打擾檢測(cè)結(jié)果。

仍對(duì)于另一實(shí)施方式，當(dāng)活動(dòng)傳感系統(tǒng)與占用敏感的環(huán)境控制儀器而非家庭安全系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)時(shí)，該實(shí)施方式尤其有用，該活動(dòng)傳感系統(tǒng)配置成通過(guò)自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)到的環(huán)境標(biāo)簽和檢測(cè)到的占用活動(dòng)之間隨時(shí)間的相關(guān)性來(lái)自動(dòng)地獲悉對(duì)于離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境標(biāo)簽。通過(guò)示例，對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式，智能自動(dòng)非占用觸發(fā)的調(diào)低恒溫器(例如nestlearning恒溫器)可以配置成不斷地監(jiān)控可聽(tīng)見(jiàn)的rf活動(dòng)以及執(zhí)行基于紅外的占用檢測(cè)。尤其鑒于離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境標(biāo)簽從一個(gè)事件到另一事件將保持相對(duì)恒定的事實(shí)，且鑒于離開(kāi)服務(wù)事件將可能要么(a)它們本身由被離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人本身測(cè)量到的某種非占用條件觸發(fā)，要么(b)在一天的規(guī)律時(shí)刻出現(xiàn)的事實(shí)，在收集的數(shù)據(jù)中將會(huì)有模式，事件本身通過(guò)這些模式將變得明顯，并可以容易地獲悉對(duì)于這些模式的環(huán)境標(biāo)簽。通常說(shuō)來(lái)，對(duì)于自動(dòng)獲悉離開(kāi)服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境標(biāo)簽而不需要用戶(hù)交互的該自動(dòng)獲悉實(shí)施方式，更為優(yōu)選的是，在獲悉過(guò)程的進(jìn)程中一定數(shù)目的錯(cuò)誤觸發(fā)是可以容忍的。因此，該自動(dòng)獲悉實(shí)施方式對(duì)于在占用敏感的環(huán)境控制儀器(例如，自動(dòng)調(diào)低恒溫器)而非家庭安全系統(tǒng)中的應(yīng)用是更為優(yōu)選的，原因是一些錯(cuò)誤占用確定可以引起一些不必要的加熱或冷卻情況但將不具任何嚴(yán)重性，而錯(cuò)誤的安全警報(bào)可能會(huì)具有更為嚴(yán)重的結(jié)果。

根據(jù)實(shí)施方式，利用包括位于智能家庭環(huán)境的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的智能設(shè)備的傳感器結(jié)合設(shè)置在中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164中的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)為家庭的單個(gè)居住者提供個(gè)人的“智能鬧鐘”。例如，用戶(hù)居住者可以借助他們的移動(dòng)設(shè)備166來(lái)與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164通信，以訪問(wèn)對(duì)于智能鬧鐘的接口。因此，居住者可以打開(kāi)他們的“智能鬧鐘”并輸入第二天和/或額外幾天的喚醒時(shí)間。在一些實(shí)施方式中，居住者可以具有為本周的每一天設(shè)置特定喚醒時(shí)間的選擇，以及將一些或所有輸入的喚醒時(shí)間設(shè)置成“重復(fù)”的選擇。人工智能可以用于考慮當(dāng)鬧鐘進(jìn)行鬧鈴時(shí)居住者對(duì)這些鬧鐘的響應(yīng)并隨著時(shí)間推斷用戶(hù)的偏好的睡眠類(lèi)型。

根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)居住者睡覺(jué)時(shí)智能家庭環(huán)境100中恰巧最接近于居住者的智能設(shè)備將為傳輸關(guān)于居住者何時(shí)停止運(yùn)動(dòng)的消息的設(shè)備，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164將從這些消息做出居住者喜歡在何地和何時(shí)睡覺(jué)的推斷。該最接近的智能設(shè)備將作為使鬧鐘發(fā)聲以叫醒居住者的設(shè)備。通過(guò)這種方式，“智能鬧鐘”將通過(guò)基于其“獨(dú)特標(biāo)簽”跟蹤單個(gè)居住者而在整個(gè)房屋中跟隨該居住者，基于從位于智能設(shè)備中的傳感器獲得的數(shù)據(jù)來(lái)確定該“獨(dú)特標(biāo)簽”。例如，該傳感器包括超聲傳感器、被動(dòng)ir傳感器等。該獨(dú)特標(biāo)簽基于步行門(mén)、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型、聲音、高度、尺寸等的組合。應(yīng)當(dāng)理解，也可以使用臉部識(shí)別。

根據(jù)實(shí)施方式，智能恒溫器102使用與“智能鬧鐘”相關(guān)聯(lián)的喚醒時(shí)間來(lái)以有效方式控制hvac，以便將住宅預(yù)加熱或冷卻到居住者所需的“睡眠”和“醒來(lái)”溫度設(shè)置?？梢噪S著時(shí)間獲悉該優(yōu)選設(shè)置，例如觀察居住者在入睡之前將恒溫器設(shè)置在何溫度以及居住者一醒來(lái)將恒溫器設(shè)置在何溫度。

根據(jù)實(shí)施方式，鄰近于居住者的床(例如在鄰近的床頭柜上)放置設(shè)備，當(dāng)居住者睡覺(jué)時(shí)，該設(shè)備利用噪聲傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器(例如，超聲、ir和視覺(jué))收集數(shù)據(jù)。也可以由房間內(nèi)的其它智能設(shè)備獲得數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以包括居住者的呼吸方式、心率、運(yùn)動(dòng)等?；谠摂?shù)據(jù)結(jié)合指示出居住者實(shí)際何時(shí)醒來(lái)的數(shù)據(jù)做出推斷。例如，如果(定期地)居住者在每個(gè)早上醒來(lái)之前20分鐘至30分鐘該居住者的心率、呼吸、和運(yùn)動(dòng)都增大5％至10％，則可以關(guān)于居住者何時(shí)將醒來(lái)而進(jìn)行假設(shè)。家庭中的其它設(shè)備可以利用這些假設(shè)來(lái)提供其它智能目標(biāo)，例如調(diào)節(jié)智能恒溫器102以便在居住者醒來(lái)之前將家預(yù)加熱或冷卻至居住者所需的設(shè)置。此外，可以利用這些假設(shè)為居住者設(shè)定“智能鬧鐘”以開(kāi)燈等。

根據(jù)實(shí)施方式，使用包括位置遍及智能家庭環(huán)境的智能設(shè)備傳感器結(jié)合在中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164處設(shè)置的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)檢測(cè)或監(jiān)控老年癡呆癥的病情發(fā)展。例如，使用居住者的獨(dú)特標(biāo)簽來(lái)跟蹤遍及智能家庭環(huán)境100的單個(gè)居住者的運(yùn)動(dòng)。可以匯總和分析該數(shù)據(jù)以識(shí)別表示老年癡呆癥的類(lèi)型。通常，具有老年綜合征的個(gè)體在他們的家中具有不同的運(yùn)動(dòng)方式。例如，有的人會(huì)走到廚房并在那站立一會(huì)兒，然后走到起居室并在那站立一會(huì)兒，然后又走回廚房。該方式將花費(fèi)約30分鐘，之后該人將重復(fù)該方式。根據(jù)實(shí)施方式，遠(yuǎn)程服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164分析由智能家庭環(huán)境的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)收集的該人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以識(shí)別這種方式。

圖2示出了可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200的網(wǎng)絡(luò)層的視圖，多個(gè)智能家庭環(huán)境(例如，圖1的智能家庭環(huán)境100)可以與該平臺(tái)200集成。該可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200包括遠(yuǎn)程服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164。來(lái)自圖1的每一智能的、連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備102、104、106、108、110、112、114和116(在本文中的圖2至圖3中簡(jiǎn)單地識(shí)別為“智能設(shè)備”)可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164通信。例如，到因特網(wǎng)162的連接可以直接地建立(例如，利用與無(wú)線(xiàn)載波的3g/4g連接性)，或通過(guò)集線(xiàn)器網(wǎng)絡(luò)212而建立(例如，其可以為從簡(jiǎn)單無(wú)線(xiàn)路由器變化到并且包括智能的、專(zhuān)用的整個(gè)家庭的控制節(jié)點(diǎn)的方案)，或通過(guò)其任意組合而建立。

雖然在本文中提供的一些示例中，設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200與圖1的智能家庭環(huán)境100的智能設(shè)備通信并且從圖1的智能家庭環(huán)境100的智能設(shè)備收集數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)理解，該設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200與世界上的多個(gè)智能家庭環(huán)境通信并且從世界上的多個(gè)智能家庭環(huán)境收集數(shù)據(jù)。例如，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以從一個(gè)或多個(gè)智能家庭環(huán)境的設(shè)備收集家庭數(shù)據(jù)202，其中，該設(shè)備可以慣常地傳輸家庭數(shù)據(jù)或可以在特定情形下(例如，當(dāng)設(shè)備詢(xún)問(wèn)家庭數(shù)據(jù)202時(shí))傳輸家庭數(shù)據(jù)。因此，設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200慣常地從世界上的家庭收集數(shù)據(jù)。如所描述的，收集的家庭數(shù)據(jù)包括例如電力消耗數(shù)據(jù)、占用數(shù)據(jù)、hvac設(shè)置和用途數(shù)據(jù)、一氧化碳水平數(shù)據(jù)、二氧化碳水平數(shù)據(jù)、揮發(fā)性有機(jī)化合物水平數(shù)據(jù)、睡眠計(jì)劃數(shù)據(jù)、烹飪計(jì)劃數(shù)據(jù)、內(nèi)部和外部溫度濕度數(shù)據(jù)、電視收視率數(shù)據(jù)、內(nèi)部和外部噪聲水平數(shù)據(jù)等。

中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164還可以提供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)204。服務(wù)204可以包括例如軟件更新、顧客支持、傳感器數(shù)據(jù)收集/記錄、遠(yuǎn)程訪問(wèn)、遠(yuǎn)程或分布式控制、或使用建議(例如，基于所收集的家庭數(shù)據(jù)202來(lái)改善性能、降低使用成本等)。與服務(wù)204相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164中并且中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以在合適的時(shí)刻(例如，以規(guī)律的時(shí)間間隔、當(dāng)接收到來(lái)自用戶(hù)的請(qǐng)求時(shí)等)檢索并傳輸該數(shù)據(jù)。

如圖2所示，可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200的實(shí)施方式包括處理引擎206，該處理引擎206可以非限制地被集中在單一服務(wù)器中或分布在多個(gè)不同計(jì)算實(shí)體中。處理引擎206可以包括配置成從智能家庭環(huán)境的設(shè)備接收數(shù)據(jù)(例如，借助因特網(wǎng)或集線(xiàn)器網(wǎng)絡(luò))、給該數(shù)據(jù)做索引、分析該數(shù)據(jù)和/或基于該分析或基于該分析的一部分來(lái)產(chǎn)生統(tǒng)計(jì)的引擎。分析數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)為導(dǎo)出的家庭數(shù)據(jù)208。

分析或統(tǒng)計(jì)的結(jié)果之后可以被傳輸回到提供用于導(dǎo)出該結(jié)果的家庭數(shù)據(jù)的設(shè)備、傳輸?shù)狡渌O(shè)備、傳輸?shù)较蛟撛O(shè)備的用戶(hù)提供網(wǎng)頁(yè)的服務(wù)器、或傳輸?shù)狡渌窃O(shè)備實(shí)體。例如，使用統(tǒng)計(jì)、與其它設(shè)備的使用相關(guān)的使用統(tǒng)計(jì)、使用類(lèi)型、和/或歸納傳感器讀取的統(tǒng)計(jì)可以由處理引擎206產(chǎn)生并傳輸?？梢越柚蛱鼐W(wǎng)162提供這些結(jié)果或統(tǒng)計(jì)。采用這種方式，處理引擎206可以被配置并程序設(shè)計(jì)成從家庭數(shù)據(jù)202導(dǎo)出各種有用的信息。單一服務(wù)器可以包括一個(gè)或多個(gè)引擎。

導(dǎo)出的數(shù)據(jù)在出于各種有用目的的各種不同的時(shí)間粒度上可以為非常有益的，從基于每家、每一地區(qū)或每一區(qū)域的設(shè)備的顯式程序控制(例如，對(duì)于電子器件的需求-響應(yīng)程序)變化到可以以每家為基礎(chǔ)協(xié)助的推斷抽象的一代(例如，可以進(jìn)行這樣的推斷，家庭擁有者已經(jīng)離開(kāi)去度假，因此安全檢測(cè)儀器可以帶有加強(qiáng)的敏感度)，變化到可以用于政府和慈善目的的統(tǒng)計(jì)和相關(guān)聯(lián)的推斷抽象的一代。例如，處理引擎206可以在多個(gè)設(shè)備上產(chǎn)生關(guān)于設(shè)備用途的統(tǒng)計(jì)并且將該統(tǒng)計(jì)發(fā)送到設(shè)備用戶(hù)、服務(wù)提供商、或其它實(shí)體(例如，已經(jīng)請(qǐng)求或可能已經(jīng)提供對(duì)于該統(tǒng)計(jì)的金錢(qián)補(bǔ)償?shù)膶?shí)體)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，家庭數(shù)據(jù)202、導(dǎo)出的家庭數(shù)據(jù)208和/或另一數(shù)據(jù)可以用于創(chuàng)建“自動(dòng)鄰里安全網(wǎng)絡(luò)”。例如，在中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164接收到指示一個(gè)特定家庭已經(jīng)被破門(mén)而入、正在經(jīng)歷火災(zāi)的情況下、或一些其它緊急情況的數(shù)據(jù)，警報(bào)被發(fā)送到該“鄰里”中的其它智能家庭。在一些情形中，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164自動(dòng)地識(shí)別經(jīng)歷緊急情況的家庭的一定半徑范圍內(nèi)的智能家庭并將該警報(bào)發(fā)送給所識(shí)別的家庭。在該情形下，在“鄰里”中的其它家庭不需要注冊(cè)或登記為安全網(wǎng)絡(luò)的一部分，而是基于他們與緊急情況的位置的接近度而被通知緊急情況。這創(chuàng)建了強(qiáng)健的且進(jìn)化的鄰里安全監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，從而如果一個(gè)人的家庭被破門(mén)而入，警報(bào)可以被發(fā)送給鄰近的家庭，例如通過(guò)借助這些家庭中的智能設(shè)備的音頻通知來(lái)進(jìn)行發(fā)送。應(yīng)當(dāng)理解，這可以為選擇性加入服務(wù)，且除了或替代選擇給哪些家庭發(fā)送警報(bào)的中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164，個(gè)體可以預(yù)定參與到該網(wǎng)絡(luò)中且個(gè)體可以指定他們想要從哪些家庭接收警報(bào)。這可以包括例如居住在不同城市中的家庭成員的家，使得個(gè)體可以在他們?cè)诹硪蛔≈返乃鶒?ài)的親人正在經(jīng)受緊急情況時(shí)接收到警報(bào)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，智能設(shè)備的聲音、振動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)傳感部件用于檢測(cè)由流水產(chǎn)生的聲音、振動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)?；跈z測(cè)到的聲音、振動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164關(guān)于家中水的用途做出推斷并提供有關(guān)的服務(wù)。例如，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以運(yùn)行識(shí)別水聽(tīng)起來(lái)像什么或水何時(shí)在家中流淌的程序/算法。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，為了規(guī)劃家中的各種水源，一檢測(cè)到流水，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164就向居住者的移動(dòng)設(shè)備發(fā)送消息，詢(xún)問(wèn)水當(dāng)前是否在流動(dòng)或近期是否在家中使水流動(dòng)，如果是，哪個(gè)房間和哪個(gè)耗水器具(例如，洗滌槽、噴頭或廁所等)為水源。這使中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164確定家中的每一水源的“標(biāo)簽”或“指紋”。這本文中通常被稱(chēng)為“聲音指紋水用途”。

在一個(gè)說(shuō)明性示例中，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164為主浴室中的廁所創(chuàng)建標(biāo)簽，無(wú)論何時(shí)沖刷廁所，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164將知道在那個(gè)時(shí)刻水用途與廁所相關(guān)。因此，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以跟蹤廁所的水用途以及家庭中的每一耗水器具。該信息可以關(guān)聯(lián)至水費(fèi)或智能水表以便向用戶(hù)提供他們的水利用故障。

根據(jù)一些實(shí)施方式，智能設(shè)備的聲音、振動(dòng)、和/或運(yùn)動(dòng)傳感部件可以用于檢測(cè)由老鼠和其它嚙齒動(dòng)物以及白蟻、蟑螂和其它昆蟲(chóng)(統(tǒng)稱(chēng)為“害蟲(chóng)”)產(chǎn)生的聲音、振動(dòng)、和/或運(yùn)動(dòng)?；跈z測(cè)到的聲音、振動(dòng)、和/或運(yùn)動(dòng)，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164就家庭中的害蟲(chóng)檢測(cè)做出推斷并提供相關(guān)服務(wù)。例如，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以運(yùn)行識(shí)別聲音像哪種害蟲(chóng)、它們?nèi)绾芜\(yùn)動(dòng)、和/或它們單獨(dú)地和/或集體地產(chǎn)生的振動(dòng)的程序/算法。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以確定特定種類(lèi)的害蟲(chóng)的標(biāo)簽。

例如，在中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164檢測(cè)到可能與害蟲(chóng)相關(guān)聯(lián)的聲音的情況下，它通知居住者該聲音的存在并建議雇傭害蟲(chóng)控制公司。如果證實(shí)了確實(shí)存在有害蟲(chóng)，則居住者將其檢測(cè)是正確的確認(rèn)、以及關(guān)于識(shí)別的害蟲(chóng)的細(xì)節(jié)(例如名字、種類(lèi)、說(shuō)明、位置以及數(shù)量等)輸入到中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164。這使得中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164將其本身“調(diào)整”以備更好的檢測(cè)并為特定種類(lèi)害蟲(chóng)創(chuàng)建“標(biāo)簽”或“指紋”。例如，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以使用該調(diào)整以及該標(biāo)簽和指紋來(lái)檢測(cè)其它家庭中的害蟲(chóng)，例如，可能正在面臨同樣害蟲(chóng)問(wèn)題的附近家庭。此外，例如，在“鄰里”中的兩個(gè)或更多個(gè)家庭正在面臨同樣或類(lèi)似種類(lèi)害蟲(chóng)問(wèn)題的情況下，中央服務(wù)器或云計(jì)算架構(gòu)164可以做出如下推斷，附近家庭也可能具有該問(wèn)題或可能容易受到該問(wèn)題的影響，它可以給那些家庭發(fā)送警報(bào)消息以有助于促進(jìn)早期檢測(cè)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防。

在一些實(shí)施方式中，為了鼓勵(lì)創(chuàng)新和調(diào)查且為了增加用戶(hù)可用的產(chǎn)品和服務(wù)，設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200將應(yīng)用程序界面(applicationprogramminginterface，api)210的范圍暴露給第三方，該第三方例如為慈善機(jī)構(gòu)222、政治實(shí)體224(例如，食品和藥物管理局或環(huán)境保護(hù)署)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)226(例如，高?？蒲腥藛T)、商業(yè)228(例如，向相關(guān)儀器提供設(shè)備擔(dān)?；蚍?wù)、基于家庭數(shù)據(jù)的目標(biāo)廣告)、公用事業(yè)公司230以及另外的其它第三方。api210聯(lián)接至第三方系統(tǒng)并允許該第三方系統(tǒng)與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164通信，包括服務(wù)204、處理引擎206、家庭數(shù)據(jù)202以及導(dǎo)出的家庭數(shù)據(jù)208。例如，該api210允許由第三方執(zhí)行的應(yīng)用以啟動(dòng)由中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164執(zhí)行的具體數(shù)據(jù)處理任務(wù)，以及接收對(duì)家庭數(shù)據(jù)202和導(dǎo)出的家庭數(shù)據(jù)208的動(dòng)態(tài)更新。

例如，第三方可以開(kāi)發(fā)與中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164集成的程序和/或應(yīng)用(例如，網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)應(yīng)用)以向用戶(hù)提供服務(wù)和信息。該程序和應(yīng)用可以例如設(shè)計(jì)成幫助用戶(hù)降低能耗、先發(fā)制人地為有錯(cuò)誤的儀器服務(wù)、為高服務(wù)需求作準(zhǔn)備、跟蹤過(guò)去的服務(wù)表現(xiàn)等，或執(zhí)行現(xiàn)在已知的或以下改進(jìn)的任意多種有益的功能或任務(wù)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，第三方應(yīng)用從家庭數(shù)據(jù)202和導(dǎo)出的家庭數(shù)據(jù)208進(jìn)行推斷，該推斷可以包括居住者何時(shí)在家、他們何時(shí)睡覺(jué)、他們何時(shí)做飯、他們何時(shí)在小房間看電視、他們何時(shí)洗浴。這些問(wèn)題的答案可以幫助第三方通過(guò)向顧客提供感興趣的信息、產(chǎn)品和服務(wù)以及向他們提供目標(biāo)廣告而使顧客受益。

在一個(gè)示例中，船運(yùn)公司創(chuàng)建了關(guān)于人何時(shí)在家的推斷的應(yīng)用。該應(yīng)用利用這些推斷來(lái)規(guī)劃人最有可能在家的交付時(shí)間。該應(yīng)用還可以圍繞這些規(guī)劃時(shí)間來(lái)建立交付路線(xiàn)。這減少了船運(yùn)公司必須做出多種嘗試來(lái)交付包裹的情況的數(shù)目，并且它減少了顧客必須從船運(yùn)公司提取他們的包裹的次數(shù)。

圖3示出了圖2的可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200的抽象功能視圖，特別參考了處理引擎206以及例如圖1的智能家庭環(huán)境100的那些設(shè)備。盡管位于智能家庭環(huán)境中的設(shè)備將具有變化無(wú)窮的不同單個(gè)功能和限制，但是它們可以都被視為共享共同特征，因?yàn)樗鼈冎械拿恳粋€(gè)為數(shù)據(jù)顧客302(dataconsumer，dc)、數(shù)據(jù)源304(datasource，ds)、服務(wù)顧客306(servicesconsumer，sc)以及服務(wù)源(servicessource，ss)。有利地，除了提供設(shè)備實(shí)現(xiàn)其本地和即時(shí)目標(biāo)所需的基本的控制信息以外，可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200也可以配置成管理流出這些設(shè)備的大量數(shù)據(jù)。除了改善或優(yōu)化設(shè)備本身相對(duì)于其即時(shí)功能的實(shí)際操作外，可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200可以指向以多種自動(dòng)的、可擴(kuò)展的、靈活的、和/或可伸縮的方式來(lái)“再利用”該數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)多種有用的目標(biāo)?？梢曰诶缋妙?lèi)型、設(shè)備效率、和/或用戶(hù)輸入(例如，請(qǐng)求特定功能)來(lái)預(yù)先限定或適應(yīng)性地識(shí)別這些目標(biāo)。

例如，圖3將處理引擎206示出為包括多個(gè)范例310。處理引擎206可以包括管理服務(wù)范例310a，管理服務(wù)范例310a監(jiān)控和管理主設(shè)備功能或輔設(shè)備功能。設(shè)備功能可以包括給定用戶(hù)輸入時(shí)確保設(shè)備的適當(dāng)操作、估計(jì)(例如，以及響應(yīng))侵入者在住所內(nèi)或正在嘗試進(jìn)入到住所內(nèi)、檢測(cè)聯(lián)接至該設(shè)備的儀器的故障(例如，燈泡被燒毀)、執(zhí)行或在其它方面響應(yīng)能量需求響應(yīng)事件、或警告用戶(hù)當(dāng)前的或預(yù)測(cè)到的未來(lái)事件或特征。處理引擎206可以還包括廣告/通信范例310b，廣告/通信范例310b基于設(shè)備使用來(lái)估計(jì)用戶(hù)感興趣的特征(例如，人口統(tǒng)計(jì)學(xué)信息)、需求和/或產(chǎn)品。然后可以將服務(wù)、推廣、產(chǎn)品或更新供應(yīng)或自動(dòng)地提供給用戶(hù)。處理引擎206可以還包括社交范例310c，社交范例310c利用來(lái)自社交網(wǎng)絡(luò)的信息、向社交網(wǎng)絡(luò)提供信息(例如，基于設(shè)備使用)、和/或處理與社交網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的用戶(hù)和/或設(shè)備交互相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，如被匯報(bào)給社交網(wǎng)絡(luò)上的他們可信賴(lài)的聯(lián)絡(luò)人的用戶(hù)狀態(tài)可以被更新，以基于光線(xiàn)檢測(cè)、安全系統(tǒng)不活躍或設(shè)備使用檢測(cè)器來(lái)指示出他們何時(shí)在家。如另一示例，用戶(hù)能夠與其它用戶(hù)分享設(shè)備使用統(tǒng)計(jì)。仍然另一示例，用戶(hù)可以共享產(chǎn)生較低電費(fèi)的hvac設(shè)置，且其它用戶(hù)可以將該hvac設(shè)置下載到他們的智能恒溫器102以減少他們的電費(fèi)。

處理引擎206可以包括挑戰(zhàn)/規(guī)則/依從/獎(jiǎng)勵(lì)范例310d，挑戰(zhàn)/規(guī)則/依從/獎(jiǎng)勵(lì)范例310d告知用戶(hù)挑戰(zhàn)、競(jìng)爭(zhēng)、規(guī)則、依從規(guī)章和/或獎(jiǎng)勵(lì)，和/或利用操作數(shù)據(jù)來(lái)確定是否面臨挑戰(zhàn)、是否符合規(guī)則或規(guī)章和/或是否已經(jīng)掙到獎(jiǎng)勵(lì)。挑戰(zhàn)、規(guī)則或規(guī)章可以涉及對(duì)于節(jié)能、安全居住(例如，減少暴露于毒素或致癌物質(zhì))，節(jié)約錢(qián)和/或延長(zhǎng)設(shè)備壽命、改善健康等的努力。例如，一個(gè)挑戰(zhàn)可以包括參與將他們的恒溫器每周下降一度。獎(jiǎng)勵(lì)成功完成該挑戰(zhàn)的那些人，例如通過(guò)優(yōu)惠券、虛擬貨幣、身份等進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。關(guān)于依從，示例包括租賃財(cái)產(chǎn)所有者指定規(guī)則，任何租戶(hù)不許進(jìn)入所有者的某些房間。當(dāng)進(jìn)入該房間時(shí)，房間內(nèi)的具有占用傳感器的設(shè)備可以將更新發(fā)送至所有者。

處理引擎206可以集成或在其它方面利用來(lái)自外部源的外部信息316來(lái)改進(jìn)一個(gè)或多個(gè)處理范例的功能。外部信息316可以用于解釋從設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)，以確定該設(shè)備附近的環(huán)境的特征(例如，包圍該設(shè)備的結(jié)構(gòu)的外部)，以確定用戶(hù)可用的服務(wù)或產(chǎn)品，以識(shí)別社交網(wǎng)絡(luò)或社交網(wǎng)絡(luò)信息，以確定該設(shè)備附近等的實(shí)體(例如，公眾服務(wù)實(shí)體，例如緊急情況響應(yīng)團(tuán)體、警察局或醫(yī)院)的接觸信息，以識(shí)別統(tǒng)計(jì)或環(huán)境條件、與家庭或鄰里相關(guān)的趨勢(shì)或其它信息等。

從普通到深遠(yuǎn)，所描述的可擴(kuò)展的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)200(并且適合在其范圍內(nèi))可以帶來(lái)特別的范圍和各種益處。因此，在一個(gè)“普通的”示例中，智能家庭環(huán)境100的每一臥室可以設(shè)置有智能壁開(kāi)關(guān)108、智能壁插頭110、和/或智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104，這些設(shè)備中的所有或一些包括占用傳感器，其中該占用傳感器也能夠推斷(例如通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、臉部識(shí)別、可聽(tīng)見(jiàn)的聲音類(lèi)型等)居住者是睡覺(jué)還是醒著。如果感測(cè)到嚴(yán)重的火災(zāi)，則遠(yuǎn)程安全/監(jiān)控設(shè)備或消防部門(mén)被告知在每一臥室中有多少居住者，以及那些居住者是否仍處于睡眠中(或不動(dòng)的)或他們是否適當(dāng)?shù)厥枭⒊雠P室。當(dāng)然，盡管這是所描述的設(shè)備和服務(wù)平臺(tái)所提供的非常有利的能力，但是可以有基本上更“深遠(yuǎn)的”示例，這些示例可以真實(shí)地示出可以被利用的更高“智商”的潛力。通過(guò)或許更“深遠(yuǎn)的”示例，在鄰里兒童發(fā)展和教育的社交范例的背景下，用于火災(zāi)安全的臥室占有數(shù)據(jù)中的同樣數(shù)據(jù)也可以被處理引擎206“更改用途”。因此，例如，在“普通的”示例中所討論的同樣臥室占用和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以被收集和可以用于處理(適當(dāng)?shù)仉[匿)，其中在特別的郵政編碼中的學(xué)校兒童的睡眠類(lèi)型可以被識(shí)別和跟蹤。學(xué)校兒童的睡眠類(lèi)型的局部變化可以被識(shí)別并例如關(guān)聯(lián)到地方學(xué)校中的不同營(yíng)養(yǎng)計(jì)劃。

現(xiàn)在請(qǐng)看圖4a至圖4c，提供了智能壁開(kāi)關(guān)108的示例性實(shí)施方式的圖示。根據(jù)實(shí)施方式，壁開(kāi)關(guān)108通過(guò)提供改造的壁燈開(kāi)關(guān)來(lái)改善智能家庭環(huán)境100，除了維持燈開(kāi)關(guān)的基本特征和目的外，還并入很多傳感、接口以及通信能力來(lái)改善居住者的舒適度、便利性和安全。

通過(guò)安裝替代傳統(tǒng)的壁開(kāi)關(guān)，該壁開(kāi)關(guān)108獲得了豐富的工作電力，例如通過(guò)連接到在智能家庭環(huán)境100的墻壁154后面并且事實(shí)上存在于所有標(biāo)準(zhǔn)家庭壁燈開(kāi)關(guān)處的電線(xiàn)(例如，連接到120v的“熱”線(xiàn)路電壓線(xiàn))來(lái)獲得。這基本上未限制電力預(yù)算、遍及家庭的幾乎無(wú)處不在的好的安裝位置、以及在它的面板上和它的殼體中用于安裝必要部件的合理足量的物理空間，進(jìn)行組合以使壁開(kāi)關(guān)108容納用于智能家庭環(huán)境100的豐富的且多種多樣的傳感、接口和通信能力，以及用于提供甚至更加新的傳感、接口和通信硬件的通用平臺(tái)，這是因?yàn)樵撏ㄓ闷脚_(tái)在未來(lái)幾十年中變得可用。

使豐富多樣的新交互在壁開(kāi)關(guān)108和智能家庭環(huán)境100的其它設(shè)備之間成為可能。例如，可以通過(guò)多數(shù)壁燈開(kāi)關(guān)的好位置(通?？拷P室門(mén)口的右側(cè))來(lái)顯著地改進(jìn)占用傳感，從而允許當(dāng)居住者從房間之間轉(zhuǎn)移時(shí)對(duì)其的輕易跟蹤、預(yù)測(cè)占有算法等。

圖4a至圖4c示出了壁開(kāi)關(guān)108的示例性的用戶(hù)界面和硬件特征。根據(jù)實(shí)施方式，在壁開(kāi)關(guān)108的核心處是用于根據(jù)需要從120v的“熱”線(xiàn)路電壓線(xiàn)提取電力的供電電路，包括可再充電電池。該可充電電池可以要么用作常規(guī)備用電源，要么用作需要時(shí)短期供應(yīng)過(guò)量直流電的蓄電池。

如圖4a所示，根據(jù)一些實(shí)施方式，壁開(kāi)關(guān)108分成兩部分：機(jī)頭單元404和背板408。該分化可以通過(guò)使它們成為包括兩個(gè)基本部件的模塊化平臺(tái)而增大壁開(kāi)關(guān)108的成功和商業(yè)壽命。根據(jù)一些實(shí)施方式，背板408為永久性接口盒(在本文中有時(shí)被稱(chēng)為“插接站408”)，其充當(dāng)?shù)奖谥械那业?20v線(xiàn)路電壓線(xiàn)或智能家庭環(huán)境100中的其它電線(xiàn)的物理連接，且其包括交流到直流的供電電路410。當(dāng)安裝時(shí)，插接站408可類(lèi)似于常規(guī)的一套或兩套壁箱，除了無(wú)危險(xiǎn)的高壓電線(xiàn)暴露于用戶(hù)。根據(jù)一些實(shí)施方式，插接站408也包括蜂窩無(wú)線(xiàn)接口。

根據(jù)一些實(shí)施方式，機(jī)頭單元404(在本文中有時(shí)被稱(chēng)為“替換模塊404”)實(shí)際上包括所有的傳感器、處理器、用戶(hù)界面，可再充電電池等。用戶(hù)可以將單元404插入到插接站408中并且從插接站408中拔出。用于提供、維護(hù)、以及更新的很多不同的商業(yè)和功能上的可能性是可行的。例如，在使用任何特別的機(jī)頭單元404多年之后，用戶(hù)將能夠購(gòu)買(mǎi)新版本的機(jī)頭單元404并且簡(jiǎn)單地將它插入到插接站408中。還有很多不同版本的機(jī)頭單元404，例如成本極低的版本，其只不過(guò)為運(yùn)動(dòng)/占用檢測(cè)器和燈開(kāi)關(guān)，之后為功能越來(lái)越強(qiáng)大的改進(jìn)版本，直到并包括具有小的有機(jī)發(fā)光二極管(organiclightemittingdiode，oled)電視和高保真的迷你音響的極其昂貴的機(jī)頭單元404。因此，應(yīng)當(dāng)理解，各種版本的機(jī)頭單元404均可以是可交換的，當(dāng)放置在任意插接站408中時(shí)它們中任何一個(gè)都工作。這可以有利地鼓勵(lì)共享和重新布置舊的機(jī)頭單元404，例如，當(dāng)重要的高性能的機(jī)頭單元404(例如，用于廚房或起居室)被強(qiáng)大的新版本的機(jī)頭單元404替代時(shí)，該舊的頭單元404可以被重新布置在臥室或地下室等中。當(dāng)首次插入插接站408時(shí)，機(jī)頭單元404可以詢(xún)問(wèn)用戶(hù)(通過(guò)2dlcd顯示器、2d/3d全息投影、語(yǔ)音交互等)一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，例如，“我在哪”，并且用戶(hù)可以選擇“臥室”或“起居室”等。

根據(jù)一些實(shí)施方式，機(jī)頭單元404包括主處理器412、存儲(chǔ)器416、顯示器以及用戶(hù)界面424、揚(yáng)聲器436、麥克風(fēng)444、電源轉(zhuǎn)換器440、gps接收器450、rfid定位器454、以及一般的物理模塊接收器458。該機(jī)頭單元404還包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和有線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)462。鑒于豐足的電力供應(yīng)，可以提供多種通信能力，包括wi-fi、zigbee、3g/4g無(wú)線(xiàn)、cat6有線(xiàn)以太網(wǎng)以及甚至來(lái)自于路邊的光纖。此外，因?yàn)楸陂_(kāi)關(guān)108可以連接至家庭120v系統(tǒng)，故可以提供電力貓或其它電力線(xiàn)通信能力。

還包括傳感器428，例如溫度、濕度、占用、環(huán)境光、火、煙霧、一氧化碳、主動(dòng)接近、被動(dòng)式紅外運(yùn)動(dòng)、超聲、ccd/視頻攝像機(jī)等。還包括可充電電池432(或能力等同的機(jī)載電力存儲(chǔ)介質(zhì))。例如，電池432可以為可充電的鋰離子電池。在操作中，在硬件用電量小于竊電可以安全地提供的用電量的時(shí)間間隔期間，壁開(kāi)關(guān)108給電池432充電，而在硬件用電量大于竊電可以安全地提供的用電量的時(shí)間間隔期間，電池432將放電以提供所需的額外電力。

用戶(hù)界面424可以包括一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)顯示器(薄膜晶體管(thinfilmtransistor，tft)、oled等)、觸摸屏和/或按鈕輸入能力、揚(yáng)聲器436等等。根據(jù)圖4b示出的實(shí)施方式，智能壁開(kāi)關(guān)108的模塊機(jī)頭單元404具有敲擊并旋轉(zhuǎn)的環(huán)孔輸入460。根據(jù)該實(shí)施方式，壁開(kāi)關(guān)108的敲擊并旋轉(zhuǎn)的環(huán)孔輸入460可以用作暗光開(kāi)關(guān)。此外，該敲擊并旋轉(zhuǎn)的環(huán)孔輸入460可以提供菜單驅(qū)動(dòng)界面用于用戶(hù)管理它的所有各種性能。如圖4c所示，還可以設(shè)置可選的2d圖像和/或3d全息圖像投影儀470，從而顯示的有效尺寸不僅限于壁燈開(kāi)關(guān)的物理尺寸。例如，在還包括智能門(mén)鈴106的智能家庭環(huán)境100中，智能壁燈108和智能門(mén)鈴的組合可以帶來(lái)新的特征。例如，如果訪客接近前門(mén)或按響門(mén)鈴106，則門(mén)鈴106中的攝像機(jī)可以將它們的圖像傳輸?shù)街悄鼙陂_(kāi)關(guān)108，該智能壁開(kāi)關(guān)108可以立即將圖像顯示在燈開(kāi)關(guān)的刻度盤(pán)上，或以2d或3d(全息)形式投射該圖像。此外，例如，可以?xún)H從感測(cè)到占用的那些房間的智能壁開(kāi)關(guān)108投射出在前門(mén)處的到達(dá)訪客的圖像。

根據(jù)尤其請(qǐng)求所描述的壁開(kāi)關(guān)108的光線(xiàn)控制功能的一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)于該燈控制相關(guān)的實(shí)施方式，壁開(kāi)關(guān)108暫時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“燈開(kāi)關(guān)”。家庭中(例如，智能家庭環(huán)境100)的燈開(kāi)關(guān)被配置使得它們中的至少一個(gè)可用于控制(a)家庭中的所有的燈開(kāi)關(guān)、(b)家庭中的其它燈開(kāi)關(guān)中的單個(gè)可選擇的一個(gè)燈開(kāi)關(guān)，和/或(c)家庭中的其它燈開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或多個(gè)可選擇的組或子組。例如，這對(duì)于靠近家庭的前門(mén)(或通常用作入口和出口的其它入口通道)的燈開(kāi)關(guān)是尤其方便的。對(duì)于該示例性場(chǎng)景，最后一個(gè)離開(kāi)家的居住者可以簡(jiǎn)單地通過(guò)控制最靠近門(mén)的單個(gè)燈開(kāi)關(guān)來(lái)一次性關(guān)閉所有燈。類(lèi)似地，返回的居住者可以通過(guò)控制該單個(gè)的燈開(kāi)關(guān)來(lái)將特別子集的燈(例如，從前門(mén)到廚房的通道所對(duì)應(yīng)的燈)一次性全部打開(kāi)。作為另一有利的示例，父母可以使用家庭的樓上主臥室中的燈開(kāi)關(guān)來(lái)控制(a)家庭中的所有樓下臥室中的燈、(b)在主臥室和廚房之間進(jìn)行引導(dǎo)的燈、和/或(c)在每一兒童臥室中的燈。

對(duì)于互相可控的或選擇性地互相可控的燈開(kāi)關(guān)的上述設(shè)置可以在其它實(shí)施方式中延伸到如此易控制的任意多個(gè)智能家庭控制器的類(lèi)似的互相控制或選擇性地互相控制。示例可以包括如下設(shè)備的互相控制或選擇性地互相控制：灌溉控制器、開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)啟動(dòng)控制器、娛樂(lè)設(shè)備控制器、計(jì)算設(shè)備控制器、便攜的插電式加熱器控制器、開(kāi)窗/關(guān)窗控制器等。

根據(jù)一些實(shí)施方式，對(duì)于互相可控的或選擇性地互相可控的智能家庭設(shè)備的上述設(shè)置可以通過(guò)人工智能算法來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)，該人工智能算法能夠基于智能家庭設(shè)備的用戶(hù)控制的感測(cè)類(lèi)型、可選地結(jié)合感測(cè)到的家庭情況或其它感測(cè)到的用戶(hù)行為作出基于規(guī)則或基于獲悉的推斷。通過(guò)實(shí)例，對(duì)于一個(gè)實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)燈開(kāi)關(guān)配置成處理由家庭占用傳感設(shè)備獲得的信息以及來(lái)自用戶(hù)的燈開(kāi)關(guān)控制行為的信息以產(chǎn)生結(jié)果，在該結(jié)果中，燈開(kāi)關(guān)自動(dòng)地自我程序化以幫助用戶(hù)在離開(kāi)家之前關(guān)閉其家庭的所有燈。更特別地，人工智能算法可以配置成感測(cè)在上個(gè)月(或其它估計(jì)周期)中是否已經(jīng)具有閾值個(gè)數(shù)的工作日，在該閾值個(gè)數(shù)的工作日中，在每天大致同一時(shí)間(“x點(diǎn)鐘”)，(i)在五分鐘的時(shí)間段(或其它預(yù)離開(kāi)的時(shí)間段)內(nèi)，用戶(hù)已經(jīng)關(guān)閉了家中的同一組或大致同一組有源燈開(kāi)關(guān)，包括前門(mén)燈開(kāi)關(guān)，以及(ii)該事件之后是一段延長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的非占用，例如至少一小時(shí)的非占用。如果已經(jīng)檢測(cè)到該類(lèi)型，則可以在用戶(hù)的智能手機(jī)上向用戶(hù)發(fā)送允許他們選擇性加入到設(shè)置中的消息，在該設(shè)置中，如果靠近前門(mén)的燈開(kāi)關(guān)在工作日大約x點(diǎn)鐘被關(guān)閉，則該組有源燈開(kāi)關(guān)也將自動(dòng)地被關(guān)閉。

通過(guò)示例，選擇性加入消息可以表達(dá)“如果你在工作日大約x點(diǎn)鐘關(guān)閉靠近前門(mén)的燈開(kāi)關(guān)，則我可以在大約那個(gè)時(shí)刻為你自動(dòng)地關(guān)閉你已經(jīng)正在手動(dòng)關(guān)閉的剩余的燈。它可能為你省去幾步！你希望我為你做這個(gè)嗎？'[是/否]'”。該用戶(hù)之后可以選擇性加入該功能。如果用戶(hù)的計(jì)劃有變且后來(lái)他們最終不想要該功能，則人工智能算法可以通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的“懲罰”或“復(fù)原”動(dòng)作而容易地“忘卻”它，其中，下一次用戶(hù)關(guān)閉前門(mén)燈開(kāi)關(guān)時(shí)，他們僅走到一個(gè)自動(dòng)打開(kāi)的燈開(kāi)關(guān)并在五分鐘(或其它復(fù)原的時(shí)間間隔)內(nèi)將它關(guān)閉。因此，根據(jù)上述實(shí)施方式，智能家庭傳感器的集合被配置成自動(dòng)獲悉用戶(hù)行為，以當(dāng)觀察到選擇的合格行為時(shí)協(xié)助用戶(hù)完成某些任務(wù)，并當(dāng)用戶(hù)采取一個(gè)或多個(gè)直接復(fù)原動(dòng)作時(shí)自動(dòng)地停止提供該幫助。

現(xiàn)在請(qǐng)看圖5，提供了一種智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的示例性實(shí)施方式的圖示。根據(jù)實(shí)施方式，每一智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的重要潛在功能是用于煙霧檢測(cè)、火檢測(cè)、以及一氧化碳檢測(cè)(更一般地說(shuō)，“危險(xiǎn)檢測(cè)”)以及借助于揚(yáng)聲器504和蜂鳴器508的相關(guān)聯(lián)的可聽(tīng)見(jiàn)的警報(bào)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，利用網(wǎng)絡(luò)連接和各種多傳感能力進(jìn)一步改進(jìn)智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104，該智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104在事實(shí)上以多種方式提高家庭安全性和保密性的同時(shí)，還可以提供涉及hvac控制、家庭節(jié)能、家庭內(nèi)部的通信、以及娛樂(lè)的額外功能。

根據(jù)實(shí)施方式，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104為設(shè)計(jì)成替代較舊的危險(xiǎn)檢測(cè)器的改造物。盡管在附圖中未示出，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以包括兩個(gè)主要部件：機(jī)頭單元404和背板或插接站408。機(jī)頭單元包括傳感器、電池、處理器、存儲(chǔ)器、以及其它部件，而插接站充當(dāng)?shù)奖谥械奈锢磉B接，如果可應(yīng)用，則到120v線(xiàn)路電壓線(xiàn)或智能家庭環(huán)境100的其它電線(xiàn)的物理連接。當(dāng)安裝時(shí)，插接站可以類(lèi)似于用于傳統(tǒng)的危險(xiǎn)檢測(cè)器的常規(guī)的背板。用戶(hù)可以將機(jī)頭單元插入到插接站中以及將機(jī)頭單元從插接站中拔出。因此，用于提供、維護(hù)、以及更新的很多不同的商業(yè)和功能上的可能性是可能的。例如，在使用任何特別的機(jī)頭單元多年之后，用戶(hù)將能夠購(gòu)買(mǎi)新版本的機(jī)頭單元并且簡(jiǎn)單地將它插入到插接站中。還有很多不同版本的機(jī)頭單元404，例如成本極低的版本，其只不過(guò)為煙霧檢測(cè)器，之后為功能越來(lái)越強(qiáng)大的改進(jìn)版本，直到并包括極其昂貴的機(jī)頭單元。因此，應(yīng)當(dāng)理解，各種版本的機(jī)頭單元均可以是可交換的，當(dāng)放置在任意插接站中時(shí)它們中的任何一個(gè)都工作。這可以有利地鼓勵(lì)共享和重新布置舊的機(jī)頭單元，例如，當(dāng)重要的高性能的機(jī)頭單元(例如，用于檢測(cè)廚房中的危險(xiǎn))被較新版本替代時(shí)，該舊的機(jī)頭單元可以被重新布置在臥室或地下室等中。當(dāng)首次插入插接站時(shí)，機(jī)頭單元可以詢(xún)問(wèn)用戶(hù)(通過(guò)2dlcd顯示器、2d/3d全息投影、語(yǔ)音交互等)一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，例如，“我在哪”，并且用戶(hù)可以選擇“臥室”或“起居室”等。

關(guān)于處理、傳感、用戶(hù)界面以及通信能力，在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104和壁開(kāi)關(guān)108以及智能家庭環(huán)境100的其它設(shè)備之間可以有實(shí)質(zhì)的重疊。智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以為低功率消耗設(shè)備，該低功率消耗設(shè)備由電池512供電且包括低功率通信芯片(例如，zigbee芯片)，并且可以通過(guò)產(chǎn)生和傳輸消息、中繼轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自其它設(shè)備的消息、以及“聆聽(tīng)”并有時(shí)作出相應(yīng)的響應(yīng)而參與作為智能家庭環(huán)境100的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的低功率節(jié)點(diǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，替代或除了由電池供電，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以由來(lái)自家庭的交流電電壓供電。在一些實(shí)施方式中，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104包括wifi芯片集，該wifi芯片集使它將它的狀態(tài)傳達(dá)至智能家庭環(huán)境100中的其它設(shè)備、至用戶(hù)移動(dòng)設(shè)備166、至中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164、以及至外部管理安全服務(wù)。應(yīng)當(dāng)理解，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104為微處理器驅(qū)動(dòng)的，且wifi芯片可以包括用于控制智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的所有或一些操作的額外處理性能。在一些實(shí)施方式中，設(shè)置單獨(dú)的處理器。

根據(jù)示出的實(shí)施方式，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104包括煙霧檢測(cè)器516，煙霧檢測(cè)器516包括煙霧光電二極管、檢測(cè)器、和煙霧室。例如，煙霧光電二極管可以為ir發(fā)光二極管(light-emittingdiode，led)。可替選地，除了ir，可以設(shè)置可見(jiàn)光led或激光器。在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)器可以為光子硅光電倍增管芯片。煙霧光電二極管和檢測(cè)器可以被程序化成每大約十秒執(zhí)行一次工作循環(huán)。例如，光電二極管和檢測(cè)器每十秒將進(jìn)行x軸微秒煙霧測(cè)試。光電二極管和檢測(cè)器還以預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行自我校準(zhǔn)測(cè)試。

另外，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104包括一氧化碳傳感器520，一氧化碳傳感器520可以為電化學(xué)傳感器或金屬氧化半導(dǎo)體。此外，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以包括溫度傳感器、用于減少與淋浴和烹飪相關(guān)的錯(cuò)誤警報(bào)的濕度傳感器、和環(huán)境光傳感器，例如測(cè)量室內(nèi)亮度的單個(gè)像素。

智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以設(shè)置有占用檢測(cè)能力。根據(jù)實(shí)施方式，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器524用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，除了或替代超聲傳感器524，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)ir傳感器528用于占用感測(cè)。具有多個(gè)超聲傳感器524和/或被動(dòng)ir傳感器528改進(jìn)了檢測(cè)器的占用感測(cè)能力。因?yàn)樗鼈兺ǔ０惭b在無(wú)障礙的位置中、經(jīng)常占用房間的墻壁的高處，故智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104尤其非常適于占用檢測(cè)，例如通過(guò)使用rfid、超聲傳感器等。智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以也包括用于火焰熱量檢測(cè)的熱電堆534。如本領(lǐng)域所熟知的，熱電堆或熱攝像機(jī)534為獲取紅外光并將其關(guān)聯(lián)至火焰熱量的一組溫差電偶。在一些情形下，因?yàn)闊釘z像機(jī)窺視到房間內(nèi)部并給出熱量的提前警報(bào)，因此這是有利的。因此熱攝像機(jī)534能夠在熱量實(shí)際上通過(guò)其方式到達(dá)智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104之前“看到”熱量。

根據(jù)實(shí)施方式，使用包括智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的傳感器結(jié)合中央服務(wù)器(例如164)處提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)減少錯(cuò)誤警報(bào)數(shù)目。例如，可以基于隨時(shí)間所接收的數(shù)據(jù)獲悉關(guān)于居住者活動(dòng)的推斷。例如，如果位于廚房中的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104觀測(cè)到廚房中增高的溫度、濕度、和運(yùn)動(dòng)，則可以作出一個(gè)或多個(gè)居住者在烹飪的推斷(“烹飪推斷”)。這些數(shù)據(jù)輸入可以視為基于每天的時(shí)間和每周的天數(shù)而按比例增減。例如，僅稍微增高的溫度和濕度可以調(diào)用在工作日下午5點(diǎn)(歷史顯示出居住者此時(shí)通常在烹飪)的烹飪推斷。然而，較大程度的增高需要調(diào)用在工作日上午10點(diǎn)(居住者此時(shí)通常不在家)的烹飪推斷。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行烹飪推斷時(shí)，廚房中的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104變得較不敏感，然而其它房間中的危險(xiǎn)檢測(cè)器104保持正常操作。

在一些實(shí)施方式中，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104裝備有一個(gè)或多個(gè)空氣質(zhì)量傳感器538。例如，空氣質(zhì)量傳感器538可以“嗅到”可能存在于住宅中的揮發(fā)性有機(jī)化合物(volatileorganiccompound，voc)。因此，當(dāng)用戶(hù)的家中有毒素時(shí)，例如，當(dāng)用戶(hù)燃燒石蠟蠟燭時(shí)，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以警告用戶(hù)。石蠟為石油的副產(chǎn)品，已經(jīng)顯示出釋放警報(bào)范圍的(voc)，例如甲苯和苯。同樣，例如，空氣質(zhì)量傳感器538可以“嗅到”住宅中的煤氣泄漏，例如通過(guò)檢測(cè)甲烷，甲烷通常加到天然氣中以便使天然氣是可檢測(cè)的。該“嗅”的能力不僅對(duì)住宅有益處，還對(duì)學(xué)校和醫(yī)院有益處。個(gè)體在知道該檢測(cè)被廣泛使用后將找到內(nèi)心的寧?kù)o。此外，隨著住宅越來(lái)越封閉，空氣質(zhì)量檢測(cè)器的重要性日益增加。此外，空氣質(zhì)量傳感器538可以測(cè)量顆粒、灰塵、霉菌等檢測(cè)的水平。

除了測(cè)量空氣質(zhì)量和檢測(cè)有害的voc，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104能夠?qū)⒃撔畔鬏斨良抑械钠渌O(shè)備以及中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。例如，在一些實(shí)施方式中，當(dāng)在家中有水平升高的明顯的有害氣體、顆粒、灰塵、花粉、霉菌等時(shí)，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以將該信息傳輸至中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164，該中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164與家庭中的其它節(jié)點(diǎn)及剛好在家庭外部的其它節(jié)點(diǎn)(例如智能門(mén)鈴106)通信，并且評(píng)估是內(nèi)部空氣還是外部空氣更純凈。如果外部空氣更純凈，則中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164指示智能恒溫器102打開(kāi)通風(fēng)口以允許新鮮空氣進(jìn)入家中，否則，它指示恒溫器102使家中的空氣再循環(huán)且不引入外部空氣。此外，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164在從危險(xiǎn)設(shè)備104接收到空氣質(zhì)量信息后可以將關(guān)于空氣質(zhì)量的詳細(xì)信息發(fā)送給用戶(hù)的移動(dòng)設(shè)備166。例如，空氣質(zhì)量信息可以標(biāo)識(shí)氣體中的毒素、顆粒、灰塵、花粉或霉菌等的具體種類(lèi)。這可以幫助用戶(hù)辨別出用戶(hù)對(duì)于哪種花粉等過(guò)敏。此外，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以使用氣體質(zhì)量信息來(lái)向用戶(hù)提供醫(yī)療建議(例如，今天務(wù)必服用過(guò)敏藥)。而且，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以集合從各個(gè)地理位置中的多個(gè)家庭接收的數(shù)據(jù)，并且例如提供煙霧警報(bào)、花粉警告等。

根據(jù)一些實(shí)施方式，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以包括用于火災(zāi)檢測(cè)的二氧化碳(co2)傳感器，該檢測(cè)器包括用硒化鉛制成的被動(dòng)ir檢測(cè)器。火產(chǎn)生co、co2和紅外光。由火焰發(fā)射的紅外光的強(qiáng)度相當(dāng)恒定，直到它穿過(guò)由火產(chǎn)生的co2層。然而，當(dāng)光接觸到co2時(shí)，波長(zhǎng)為4.26μ的光的頻率激發(fā)co2分子。作為響應(yīng)，co2吸收波長(zhǎng)為4.26μ的紅外光，由此減小該波長(zhǎng)的光的強(qiáng)度。因此，為了檢測(cè)火災(zāi)，在硒化鉛ir檢測(cè)器前方放置窄的光學(xué)帶通濾波器以?xún)H允許波長(zhǎng)為4.26μ的光通過(guò)到達(dá)硒化鉛ir檢測(cè)器。在火災(zāi)的情況下，硒化鉛檢測(cè)波長(zhǎng)為4.26μ的光的強(qiáng)度的減小并且觸發(fā)火災(zāi)警報(bào)。

根據(jù)實(shí)施方式，使用包括智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的傳感器結(jié)合中央服務(wù)器(例如164)處所提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)警示居住者家中的危險(xiǎn)情況。例如，可以基于光線(xiàn)的量(例如，強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率等)和/或開(kāi)始釋放到空氣中的毒素做出居住者在燃燒蠟燭的推斷。此外，當(dāng)居住者在房間中并且在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以作出房間中的居住者已經(jīng)睡覺(jué)的推斷。在蠟燭在燃燒且居住者已經(jīng)睡著的情況下，在該房間中的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104將發(fā)出警報(bào)來(lái)喚醒居住者。在其它示例中，當(dāng)智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104檢測(cè)到空房間中的危險(xiǎn)情況時(shí)(例如，當(dāng)將燃燒的火爐留在廚房中時(shí))，它可以發(fā)出警報(bào)或發(fā)送警示文字或郵件消息。

當(dāng)在家中確實(shí)發(fā)生火災(zāi)的情形下，使用包括智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的傳感器結(jié)合中央服務(wù)器(例如164)處所提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)確定起因。例如，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以檢測(cè)出火災(zāi)在廚房中開(kāi)始，且智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104可以檢測(cè)到剛好在火災(zāi)開(kāi)始前活躍的火爐、蠟燭等被留在廚房中無(wú)人注意。此外，中央服務(wù)器(例如164)可以從經(jīng)歷過(guò)火災(zāi)的多個(gè)家庭集合數(shù)據(jù)，分析該數(shù)據(jù)以發(fā)現(xiàn)類(lèi)型并重建引起了火災(zāi)的事物，并且將該信息與消防部門(mén)分享。

在一些實(shí)施方式中，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104安裝在居住者夠不著的位置中，例如在墻壁的高處或在天花板上。因此，在錯(cuò)誤警報(bào)的情況下，居住者不能夠到智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104以按壓解除該警報(bào)的按鈕。因此，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的實(shí)施方式允許居住者使用“安靜手勢(shì)”來(lái)解除該警報(bào)。例如，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104檢測(cè)到來(lái)自居住者之一的特別的“安靜手勢(shì)”，并且作為響應(yīng)解除該警報(bào)。

根據(jù)實(shí)施方式，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器524可以用來(lái)檢測(cè)居住者的“安靜手勢(shì)”。在一些實(shí)施方式中，超聲傳感器524的每一個(gè)可以包括多個(gè)壓電以便使傳感器是“全方位的”并且使得更易于檢測(cè)居住者何時(shí)作出安靜手勢(shì)。使用電池充電版本的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104中的超聲傳感器524是特別有利的，這是因?yàn)槌晜鞲衅?24消耗非常少的電力。超聲傳感器524如此工作：發(fā)出脈沖，之后計(jì)算發(fā)送脈沖和接收相應(yīng)的回波之間的時(shí)間間隔來(lái)確定到物體的距離。在一些實(shí)施方式中，超聲傳感器的單個(gè)壓電發(fā)送脈沖并且接收回波。在其它實(shí)施方式中，不同的壓電發(fā)送脈沖并且接收回波。

在正常操作中，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的超聲傳感器524僅執(zhí)行占用傳感功能。例如，它們確定房間是否被占用。當(dāng)執(zhí)行該功能時(shí)，超聲傳感器524具有大約1赫茲的發(fā)送接收速率(pingrate)。該低的發(fā)送接收速率被設(shè)計(jì)成保持電池電力，同時(shí)仍有效地執(zhí)行占用檢測(cè)。然而，當(dāng)其它傳感器(例如，煙霧、火災(zāi)或一氧化碳傳感器)中的一者啟用警報(bào)時(shí)，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104增大發(fā)送接收速率，例如增大至20赫茲。該增大的發(fā)送接收速率較好地啟用“安靜手勢(shì)”的檢測(cè)，僅當(dāng)該警報(bào)活躍時(shí)進(jìn)行該檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到“安靜手勢(shì)”時(shí)，超聲傳感器524“尋找”物體(例如，人手)以在指定時(shí)間段內(nèi)保持離智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104預(yù)定距離。

將參考圖6和圖7來(lái)描述示例“安靜手勢(shì)”。如圖6中的框604所示，居住者站在房間612中，而危險(xiǎn)檢測(cè)器104中的警報(bào)是活躍的且發(fā)出“嘟”聲。燈610(例如，led)設(shè)置在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的外部上，從而當(dāng)打開(kāi)燈610時(shí)，居住者608可以看到燈610。將參考圖7來(lái)描述燈610的操作。對(duì)于圖6可以說(shuō)，在框604至框624中燈是關(guān)閉的。如框616所示，居住者608已經(jīng)走到較接近于智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的位置，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104安裝在房間的天花板上夠不著的位置。如框620所示，居住者608走到更接近于智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的位置，從而居住者608幾乎在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的正下方。如框624的箭頭628所示，當(dāng)居住者608幾乎站在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的正下方時(shí)，居住者608開(kāi)始朝著智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104向上伸出臂。

現(xiàn)在請(qǐng)參閱圖7的框630，使居住者608的臂朝著智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104向上伸出，同時(shí)居住者幾乎站在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的正下方。在警報(bào)發(fā)聲且脈沖速率增大之后，智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104的超聲傳感器“尋找”對(duì)“安靜手勢(shì)”時(shí)段的觸發(fā)，該時(shí)段為必須維持“安靜手勢(shì)”以解除該警報(bào)的時(shí)間量。根據(jù)一些實(shí)施方式，該觸發(fā)為從基線(xiàn)開(kāi)始的距離變化，并且為了解除警報(bào)，必須在整個(gè)“安靜手勢(shì)”時(shí)段(例如，三秒)中保持該距離變化。例如，如果基線(xiàn)為傳感器和房間的地板之間的距離，則該傳感器尋找進(jìn)入它和地板之間的物體，由此改變由傳感器測(cè)量到的距離。在一些實(shí)施方式中，該距離變化必須足夠大以確保某人接近并可能想要使警報(bào)安靜。例如，如果到地板的距離為十英尺，則需要的距離變化可以為八英尺或原始距離的百分之八十。如此，物體需要在距傳感器的兩英尺之內(nèi)以觸發(fā)“安靜手勢(shì)”時(shí)段，并且為了解除警報(bào)，該物體必須在該時(shí)段的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持待在那里。除了其它方面，可以基于天花板的高度和基于居住者的身高而配置需要的距離變化。

仍然參考框630，當(dāng)居住者608成功地觸發(fā)“安靜手勢(shì)”時(shí)段時(shí)，將燈610打開(kāi)，由此發(fā)信號(hào)給居住者608以在需要的時(shí)段(例如三秒)內(nèi)保持在該位置中。這里，居住者608的手觸發(fā)了“安靜手勢(shì)”時(shí)段。建立容忍值，從而如果居住者608稍微運(yùn)動(dòng)并丟失信號(hào)但很快重獲信號(hào)，則“安靜手勢(shì)”時(shí)段將繼續(xù)而不需要重新開(kāi)始。如框634所示，居住者在“安靜手勢(shì)”時(shí)段的持續(xù)時(shí)間內(nèi)將手保持在傳感器的所需距離內(nèi)，因此已經(jīng)解除了警報(bào)，“嘟”聲已經(jīng)停止，且燈610已經(jīng)關(guān)閉。如框638和框642所示，居住者608可以從智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104走開(kāi)并繼續(xù)正?；顒?dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解，在智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104被設(shè)計(jì)成從家庭的電線(xiàn)接收可靠的電力(而非電池供電)的情況下，電荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)芯片可用于檢測(cè)“安靜手勢(shì)”。然而，該布置不適于電池供電的危險(xiǎn)檢測(cè)器104，因?yàn)閏cd芯片和相關(guān)的處理消耗大量的電力且會(huì)快速地耗盡電池。超聲傳感器524的其它可能的替選物包括被動(dòng)ir傳感器、熱電堆(例如，熱電攝像機(jī))、距離測(cè)量激光器、激光器和攝像機(jī)組合(因?yàn)閿z像機(jī)尋找圓點(diǎn)而非到達(dá)時(shí)間(多普勒頻移))、全幅攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，為了提高安靜手勢(shì)的可靠性和有效性，超聲傳感器524可以與被動(dòng)ir傳感器協(xié)同工作以使得傳感更良好。例如，當(dāng)居住者通過(guò)將手放置在場(chǎng)地中以嘗試安靜時(shí)，被動(dòng)ir將感測(cè)到該動(dòng)作，由此觸發(fā)“安靜手勢(shì)”時(shí)段。超聲傳感器524也可以與熱電堆(例如，熱電攝像機(jī))協(xié)同工作，其中使用距離變化和熱量來(lái)檢測(cè)安靜手勢(shì)。例如，熱電攝像機(jī)檢測(cè)到人手何時(shí)在附近并觸發(fā)“安靜手勢(shì)”時(shí)段。此外，超聲傳感器524可以與環(huán)境光傳感器協(xié)同工作。例如，當(dāng)手放置在場(chǎng)地中并阻擋光線(xiàn)時(shí)，則環(huán)境光傳感器獲知居住者在附近并因此觸發(fā)“安靜手勢(shì)”時(shí)段。

應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)實(shí)施方式，可以將類(lèi)似的“手勢(shì)”控制應(yīng)用到家庭中的其它智能設(shè)備，例如應(yīng)用到智能恒溫器、智能壁開(kāi)關(guān)等。例如，可以有用于增大或減小溫度控制的手勢(shì)，用于打開(kāi)關(guān)閉燈、hvac的手勢(shì)等。

現(xiàn)在請(qǐng)看圖8，提供了智能門(mén)鈴106的示例性實(shí)施方式的圖示。根據(jù)實(shí)施方式，智能門(mén)鈴106的重要潛在功能為充當(dāng)家庭入口界面單元，提供了門(mén)鈴功能(或其它訪客到達(dá)功能)、音頻/視頻訪客告知功能、以及類(lèi)似功能。類(lèi)似于上面參考圖5-圖7描述的智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接和各種多傳感能力來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)智能門(mén)鈴106以提供額外的功能，并且在智能門(mén)鈴106、智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104、智能壁開(kāi)關(guān)108和智能壁插頭110之間可以有基本的重疊/集成，這權(quán)衡了它們組合的處理、傳感和通信能力，以及它們對(duì)基于云的控制和智能的使用。

在一些實(shí)施方式中，智能門(mén)鈴106連接至智能家庭環(huán)境100的電線(xiàn)。例如，如在很多家庭中通用的，24v低電壓線(xiàn)設(shè)置在家庭的外部入口點(diǎn)處，例如前門(mén)、后門(mén)、和側(cè)門(mén)處。智能門(mén)鈴106可以連接至該24v低電壓線(xiàn)以獲得穩(wěn)定可靠的電力。然而，應(yīng)當(dāng)理解，為了替代或補(bǔ)充從家用電線(xiàn)獲得的電力，該智能門(mén)鈴可以包括電池。在一些實(shí)施方式中，電池可以為用于根據(jù)需要從家用電線(xiàn)(例如，24v低電壓線(xiàn))獲取電力的可再充電電池，例如可再充電的鋰離子電池。例如，在門(mén)鈴的用電量小于24v低電壓線(xiàn)可以安全地提供的用電量的時(shí)間期間內(nèi)，智能門(mén)鈴106可以給電池充電，并且在硬件用電量大于24v低電壓線(xiàn)可以安全地提供的用電量的時(shí)間期間內(nèi)，電池將放電以提供所需的額外電力。因此，可再充電電池可以用作為常規(guī)的備用源或作為如需要時(shí)短期提供過(guò)量的直流電力的蓄電池。

如圖8b所示，根據(jù)一些實(shí)施方式，智能門(mén)鈴106包括兩部分：機(jī)頭單元804和背板808(其也可被稱(chēng)為插接站808)。該分化可以通過(guò)使壁開(kāi)關(guān)108成為由兩個(gè)基本部件構(gòu)成的模塊化平臺(tái)而增大它們的成功和商業(yè)上較長(zhǎng)的使用壽命。當(dāng)具有壁開(kāi)關(guān)108和危險(xiǎn)檢測(cè)器104時(shí)，該分化可以通過(guò)使智能門(mén)鈴106為模塊化平臺(tái)而增大它們的成功和商業(yè)上較長(zhǎng)的使用壽命。插接站808為永久性接口盒，該永久性接口盒充當(dāng)?shù)浇咏肟诘膮^(qū)域(例如，家庭的門(mén)框或外墻壁)中的且到家庭的電壓線(xiàn)的物理連接。根據(jù)一些實(shí)施方式，機(jī)頭單元804(在本文中有時(shí)被稱(chēng)為“替代模塊804”)實(shí)際上包括所有的傳感器、處理器、用戶(hù)界面、可再充電電池等。用戶(hù)可以將單元804插入到插接站808中并且從插接站808中拔出。用于提供、維護(hù)、以及更新的很多不用商業(yè)和功能上的可能性是可行的。例如，在使用任何特別的機(jī)頭單元804多年之后，用戶(hù)將能夠購(gòu)買(mǎi)新版本的機(jī)頭單元804并且簡(jiǎn)單地將它插入到插接站808中。還有很多不同版本的機(jī)頭單元804，例如，具有不多特性的低成本版本，之后進(jìn)步到功能越來(lái)越強(qiáng)大的版本，直到且包括具有很多特性的極其昂貴的機(jī)頭單元804。因此，應(yīng)當(dāng)理解，各種版本的機(jī)頭單元804均可以是可交換的，當(dāng)放置在任意插接站808中時(shí)，它們中的任意一個(gè)都工作。這可以有利地鼓勵(lì)共享和重新布置舊的機(jī)頭單元804，例如，當(dāng)重要的高性能的機(jī)頭單元804(例如，用于前門(mén))能夠被強(qiáng)大的新版本的機(jī)頭單元804替代時(shí)，則該舊的頭單元804可以被重新布置到后門(mén)或地下室門(mén)等。當(dāng)首次插入插接站808時(shí)，機(jī)頭單元804可以詢(xún)問(wèn)用戶(hù)(通過(guò)2dlcd顯示器、2d/3d全息投影、語(yǔ)音交互等)一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，例如，“我在哪”，并且用戶(hù)可以選擇“前門(mén)”或“后門(mén)”等。

在機(jī)頭單元804中設(shè)置傳感器設(shè)備以及i/o設(shè)備，傳感器設(shè)備例如為溫度、濕度、占用、環(huán)境光、火、煙霧、一氧化碳、主動(dòng)接近、被動(dòng)式紅外運(yùn)動(dòng)、超聲、ccd/視頻攝像機(jī)、條碼掃瞄器等，i/o設(shè)備例如為揚(yáng)聲器、用戶(hù)界面、2d/3d投影儀等。傳感器和i/o設(shè)備通常呈現(xiàn)在828處。

根據(jù)實(shí)施方式，使用包括傳感器828結(jié)合中央服務(wù)器(例如164)處提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)檢測(cè)包裹何時(shí)被遞送到智能家庭環(huán)境100的門(mén)口，并且在響應(yīng)中采取多種自動(dòng)措施。根據(jù)一些實(shí)施方式，傳感器828可以“看到”接近門(mén)的送貨人員的制服或送貨人員的貨車(chē)，或者該傳感器可以“聽(tīng)到”貨車(chē)以及在聽(tīng)到貨車(chē)之后的一段時(shí)間內(nèi)接近門(mén)的人。一旦該人在距門(mén)的預(yù)定距離內(nèi)，智能門(mén)鈴106就利用它的揚(yáng)聲器詢(xún)問(wèn)該人，他或她是否為送貨人員，對(duì)于該詢(xún)問(wèn)，那人可以通過(guò)可聽(tīng)見(jiàn)的響應(yīng)回答或通過(guò)依其身份在門(mén)鈴的用戶(hù)界面上進(jìn)行指示來(lái)回答。如果該人正在進(jìn)行遞送，則門(mén)鈴可以指示該人將包裹放置在接近門(mén)鈴106的位置中，從而門(mén)鈴106的掃描儀可以?huà)呙钘l形碼或附加到正在遞送的包裹或與正在遞送的包裹相關(guān)的其它種類(lèi)的識(shí)別標(biāo)簽。

根據(jù)實(shí)施方式，在a中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)中，可以使用條形碼來(lái)獲取關(guān)于包裹的信息，例如，寄送人、收件人、其中物品的描述、是否需要簽名等?；谠撔畔ⅲ谝?guī)則的推斷引擎或人工智能可以就下一步采取何種行動(dòng)作出推斷。例如，如果居住者或更具體地如果指定的一個(gè)或多個(gè)收件人在家中，且包裹來(lái)自寄送人或包含物品，該寄送人或物品是一個(gè)或多個(gè)居住者特別感興趣的，則在家中進(jìn)行告知，指出該包裹當(dāng)前正在被放下并提供關(guān)于該包裹的詳情。另一方面，基于居住者過(guò)去對(duì)接收這類(lèi)遞送的反應(yīng)，寄送人或物品不是居住者之一特別感興趣的，則不進(jìn)行告知，且居住者可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間發(fā)現(xiàn)該包裹。類(lèi)似地，如果居住者都不在家中但推斷出該包裹是居住者之一特別感興趣的，則可以向一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)的居住者提供文本消息、郵件、電話(huà)等，指出該包裹正在被遞送。

根據(jù)實(shí)施方式，在對(duì)于包裹需要簽名但是居住者都不在家或作出勿擾居住者的推斷的情況下，智能門(mén)鈴可以提供用于留下該包裹的授權(quán)。例如，門(mén)鈴106在它的用戶(hù)界面上呈現(xiàn)授權(quán)碼(以純文本、條形碼、或加密形式)并指示送貨人員使用他的或她的手持設(shè)備來(lái)記錄、掃描、攝像、或以其它方式獲得該授權(quán)碼。一旦送貨人員已經(jīng)獲得該授權(quán)碼，則門(mén)鈴106關(guān)于將包裹留在哪(例如，前門(mén)處、處于分離位置的住宅的后面附近等)指示送貨人員。

根據(jù)實(shí)施方式，使用包括傳感器828(例如，噪聲、運(yùn)動(dòng)、和/或臉部識(shí)別檢測(cè))結(jié)合中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)處所提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)來(lái)檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)未知個(gè)體何時(shí)接近家庭。在該種情況下，進(jìn)行很多獲悉的推斷。例如，在深夜時(shí)間，警報(bào)將在住宅中響起，給出有人接近的通知和/或門(mén)鈴106可以向個(gè)體發(fā)出他或她正在被家庭安全系統(tǒng)監(jiān)控的告知。此外，在該人試著進(jìn)入門(mén)、窗或家庭的其它進(jìn)入點(diǎn)的情況下，將向地方執(zhí)法機(jī)關(guān)發(fā)送消息。然而，在一個(gè)或多個(gè)居住者在家的白天時(shí)間，可以作出不采取任何行動(dòng)的獲悉的推斷，例如，根據(jù)合理預(yù)測(cè)的和獲悉的安排，當(dāng)抄表員、郵遞員、清潔工等接近該住宅時(shí)，作出不采取任何行動(dòng)的推斷。

根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)基于從門(mén)鈴106接收到的信息(例如，噪聲和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù))確定鄰近于家庭的街道具有交通的閥值，則關(guān)于住在家中的兒童的安全作出推斷。例如，在占用傳感檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)兒童在家的外部的情況下，可以在家中觸發(fā)警報(bào)。該警示使父母或其他監(jiān)護(hù)人快速采取行動(dòng)以保護(hù)該兒童免于交通事故。此外，例如，由于增大的交通噪聲，可以對(duì)家中的音頻設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，例如通過(guò)將音量增大合適量。

如所討論的，傳感器828可以包括溫度傳感器和濕度傳感器，來(lái)自該二者的數(shù)據(jù)可以用于多個(gè)有用的服務(wù)。例如，當(dāng)控制hvac以最佳地完成居住者所需的舒適偏好時(shí)，恒溫器102考慮了外部濕度和溫度數(shù)據(jù)。此外，例如，可以通過(guò)多個(gè)用戶(hù)界面將該信息呈現(xiàn)給居住者，上述用戶(hù)界面例如是與位于家內(nèi)部的另一設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)界面、電視、手機(jī)和其它計(jì)算設(shè)備、或可聽(tīng)見(jiàn)設(shè)備。在一些情況下，中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)跨越多個(gè)地理位置從多個(gè)智能家庭接收該信息。該匯總數(shù)據(jù)可以賣(mài)給氣象服務(wù)或可以用于向智能家庭居住者提供氣象數(shù)據(jù)。

根據(jù)實(shí)施方式，智能門(mén)鈴106包括按鈕812，一旦觸摸、壓下或以其它方式啟動(dòng)按鈕812，它引起在家中播放的可聽(tīng)見(jiàn)的通知或發(fā)送至家中的設(shè)備的用戶(hù)界面或發(fā)送至與家中的居住者相關(guān)的移動(dòng)設(shè)備的消息。可以關(guān)于對(duì)按鈕812的啟動(dòng)的適當(dāng)響應(yīng)作出獲悉的推斷。例如，僅在被占用的房間中或在被與門(mén)口的人有關(guān)系的一個(gè)或多個(gè)居住者所占用的房間中播放可聽(tīng)見(jiàn)的通知，或在居住者(例如幼小兒童)被確定為正在睡覺(jué)的房間中不發(fā)出任何警報(bào)。同樣，例如，可以在家中播放居住者選擇的歌曲(例如，上傳的mp3的音樂(lè))，這里，可以針對(duì)此時(shí)在家的不同居住者播放不同的歌曲，或基于門(mén)口處的人的身份播放不同的歌曲。此外，例如，智能門(mén)鈴106處的技術(shù)和傳感器可以基于臉部識(shí)別或基于其它特征(例如，該人接近門(mén)口的方式)辨別出該人。例如，隨著時(shí)間的過(guò)去，基于從智能門(mén)鈴106接收的輸入，中央服務(wù)器可以建立關(guān)于接近門(mén)口的人的輪廓數(shù)據(jù)的地址薄，例如一些辨別的生物數(shù)據(jù)。例如，隨著時(shí)間的過(guò)去，可以利用低分辨率數(shù)據(jù)(例如，超聲、被動(dòng)ir等)來(lái)建立地址薄，以為不同個(gè)體創(chuàng)建獨(dú)特標(biāo)簽。來(lái)自不同領(lǐng)域的該組合數(shù)據(jù)變得幾乎如同關(guān)于該人如何接近住宅的指紋。在一些情況下，當(dāng)“熟悉的”人接近門(mén)時(shí)，智能門(mén)鈴116“詢(xún)問(wèn)”該人是否是“約翰多伊(johndoe)”，該人可以語(yǔ)言上或肢體上回答該問(wèn)題。一旦獲得該信息，約翰多伊的姓名或圖像可以發(fā)布或投影在家庭中的設(shè)備上和/或約翰多伊將被給予進(jìn)入家中的權(quán)利，例如，當(dāng)他接近時(shí)門(mén)將自動(dòng)解鎖。此外，除了或替代基于這些獨(dú)特“標(biāo)簽”的識(shí)別，多個(gè)個(gè)體可以啟用他們的移動(dòng)設(shè)備(例如，通過(guò)藍(lán)牙、nfc或其它無(wú)線(xiàn)協(xié)議)來(lái)與智能門(mén)鈴116通信。同樣，例如，個(gè)體可以在智能門(mén)鈴的rfid掃描器前方“刷”他們的智能手機(jī)。一旦識(shí)別出該個(gè)體，智能門(mén)鈴可以給予該個(gè)體進(jìn)入家中的某種權(quán)利，例如通過(guò)將門(mén)自動(dòng)解鎖。

根據(jù)實(shí)施方式，也使包括傳感器828結(jié)合中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)處提供的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能的技術(shù)被獲悉。

現(xiàn)在請(qǐng)看圖9，提供智能壁插頭110的示例性實(shí)施方式的圖示。根據(jù)實(shí)施方式，智能壁插頭110通過(guò)提供改進(jìn)的壁插頭來(lái)改善智能家庭環(huán)境100，除了維持壁插頭的基本特征和目的以外，還包括用于改善居住者舒適度、方便性和安全性的很多傳感和通信能力。很像智能壁開(kāi)關(guān)108，通過(guò)被安裝成替代傳統(tǒng)的壁插頭，智能壁插頭110獲得足量的電氣工作電力，例如，通過(guò)連接至智能家庭環(huán)境100的壁154后方且實(shí)質(zhì)上呈現(xiàn)在所有標(biāo)準(zhǔn)家庭壁插頭處的電線(xiàn)(例如，連接至120v的“熱”線(xiàn)路電壓線(xiàn))。這未限制電力預(yù)算、遍及家庭中的多個(gè)安裝位置、以及在它的殼體中用于安裝必要部件的合理足量的物理空間，進(jìn)行組合以使智能壁插頭110容納用于智能家庭環(huán)境100的豐富的且多種多樣的傳感和通信能力，以及用于提供甚至更加新的傳感和通信硬件的通用平臺(tái)，這是因?yàn)樵撏ㄓ闷脚_(tái)變得可用。

在智能壁插頭和智能家庭環(huán)境100的其它設(shè)備之間可以進(jìn)行多種新的交互。例如，占用傳感可以通過(guò)遍及家庭的壁插頭的很多安裝位置來(lái)改善，雖然這些位置中的一些位置藏在家具的后方。根據(jù)實(shí)施方式，智能壁插頭110可以包括包含在壁開(kāi)關(guān)108中的所有或一些部件，如圖4a-圖4c所示。例如，智能壁插頭110可以包括兩個(gè)主要部分：機(jī)頭單元908和插接站904，該插接站904為永久性接口盒，該永久性接口盒充當(dāng)?shù)奖谥泻偷?20v線(xiàn)路電壓線(xiàn)或智能家庭環(huán)境100的其它電線(xiàn)的物理連接。該分化可以通過(guò)使智能壁插頭110成為由兩個(gè)基本部件構(gòu)成的模塊化平臺(tái)而增加智能壁插頭110的成功和商業(yè)上較長(zhǎng)的壽命。根據(jù)實(shí)施方式，機(jī)頭單元908包括傳感器、處理器、i/o設(shè)備和插孔等。用戶(hù)通過(guò)將不同性能的機(jī)頭單元插入到遍及家中的各個(gè)位置中的插接站中以及從該插接站中拔出，從而可以更新和/或再分配遍及家中的壁插頭的功能。例如，具有先進(jìn)的占用傳感的機(jī)頭單元908可以插入到位于公共占用房間中的具有清晰視線(xiàn)的區(qū)域中的、而非位于未使用的房間的家具的后方的插接站中。同樣，例如，具有先進(jìn)的通信能力的機(jī)頭單元被插入到與高能消耗器件(例如，干衣機(jī))相關(guān)聯(lián)的插接站中。如所討論的，這些機(jī)頭單元可以能夠與智能表無(wú)線(xiàn)通信并給處于非峰值時(shí)間的干衣機(jī)相應(yīng)地提供電力。例如，因?yàn)樵摍C(jī)頭單元可以位于很少占用的洗衣房中的干衣機(jī)后方，故該機(jī)頭單元沒(méi)有必要包括先進(jìn)的占用傳感器。

根據(jù)一些實(shí)施方式，機(jī)頭單元908包括具有上出口和下出口的標(biāo)準(zhǔn)雙插座960，每一個(gè)出口具有三個(gè)插槽。機(jī)頭單元908還包括主處理器、存儲(chǔ)器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、電源轉(zhuǎn)換器、gps接收器、rfid定位器中的一些或所有。此外，機(jī)頭單元908可以包括無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。鑒于豐足的電力供應(yīng)，可以提供多種通信能力，包括wi-fi、zigbee、3g/4g無(wú)線(xiàn)、cat6有線(xiàn)以太網(wǎng)以及甚至來(lái)自于路邊的光纖。而且，因?yàn)橹悄鼙诓孱^110可以連接至家庭120v系統(tǒng)，所以可以提供電力貓或其它電力線(xiàn)通信能力(見(jiàn)圖4a-圖4c，例如設(shè)置在壁開(kāi)關(guān)108上的這類(lèi)部件的圖示)。也應(yīng)當(dāng)理解，智能壁插頭110可以包括傳感器，例如，溫度、濕度、占用、環(huán)境光、火、煙霧、一氧化碳、主動(dòng)接近、被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)、超聲、ccd/視頻攝像機(jī)等。

根據(jù)實(shí)施方式，智能壁插頭110與智能表無(wú)線(xiàn)通信，智能表為記錄一定時(shí)間間隔內(nèi)的電能消耗且然后將該信息傳輸給本地?zé)o線(xiàn)電接收器的電表，本地?zé)o線(xiàn)電接收器將該信息轉(zhuǎn)發(fā)給公用事業(yè)公司。公用事業(yè)公司利用該數(shù)據(jù)來(lái)不同價(jià)格收費(fèi)。例如，在正午峰值時(shí)間期間使用電力比在午夜非峰值時(shí)間使用能量費(fèi)用高。智能壁插頭110與家中的智能表通信以獲得用電數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)發(fā)給中央服務(wù)器(例如，服務(wù)器164)。設(shè)置在中央服務(wù)器(例如164)處的基于規(guī)則的推斷引擎或人工智能關(guān)于在家如何有效地操作某些電器作出決定，以便降低能源成本，仍然同樣能滿(mǎn)足居住者的偏好。例如，關(guān)于用于晚上非必要任務(wù)(例如，晚上洗碟子)的使用器件作出決定，并當(dāng)需要時(shí)允許必要任務(wù)(例如，在正午允許冰箱壓縮機(jī)打開(kāi))。而且，中央服務(wù)器可以被編程為具有用于智能家庭中的每一應(yīng)用的安全操作參數(shù)，并可以當(dāng)相應(yīng)的應(yīng)用偏離它的安全操作參數(shù)時(shí)對(duì)合適的壁插頭110斷電。而且，中央處理的智能可以用于安全性。例如，在來(lái)自特別的壁插頭110上的占用傳感器的數(shù)據(jù)指示幼小兒童實(shí)際接近壁插頭的情況下，中央服務(wù)器可以對(duì)插頭斷電。此外，作為通用規(guī)則，中央服務(wù)器可以對(duì)確實(shí)具有插入其中的其它類(lèi)型耗電設(shè)備的電器的所有的壁插頭斷電。此外，用戶(hù)可以遠(yuǎn)程控制(例如，通過(guò)利用他們的移動(dòng)設(shè)備)家庭中的出口。例如，家長(zhǎng)可能想要對(duì)他們的兒童房間的所有壁插頭110斷電，或?qū)υ诩彝獠?、而且兒童有可能觸碰到的某種風(fēng)險(xiǎn)的插頭斷電。

現(xiàn)在請(qǐng)看圖10a-圖10b，根據(jù)一些實(shí)施方式，提供了智能恒溫器102的圖示。不同于很多現(xiàn)有技術(shù)的恒溫器，智能恒溫器102優(yōu)選地具有不會(huì)使家庭裝飾遜色的光滑、簡(jiǎn)單、整齊以及美觀的設(shè)計(jì)，并且事實(shí)上可以充當(dāng)用于它安裝于其中的即時(shí)位置的視覺(jué)上令人愉悅的中心裝飾品。而且，在已知的常規(guī)恒溫器之上，通過(guò)智能恒溫器102的設(shè)計(jì)促進(jìn)且在很大程度上改善了與智能恒溫器102的用戶(hù)交互。智能恒溫器102包括控制電路并且電氣連接至hvac系統(tǒng)，例如通過(guò)圖1和圖2的單元100示出的。智能恒溫器102安裝在墻壁上、圓形形狀、具有用于接收用戶(hù)輸入的外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012。智能恒溫器102為圓形形狀，因此，當(dāng)它安裝在墻壁上時(shí)通?？雌饋?lái)為碟狀圓形物體。智能恒溫器102具有位于外環(huán)1012內(nèi)部中的大的正面。根據(jù)一些實(shí)施方式，智能恒溫器102的直徑大約為100mm。

外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012允許用戶(hù)作出調(diào)整，例如，選擇新目標(biāo)溫度。例如，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)外環(huán)1012，目標(biāo)溫度可以升高，而通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)外環(huán)1012，目標(biāo)溫度可以降低。智能恒溫器102可以配置成通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)1012接收多種輸入，例如滾動(dòng)輸入和選擇輸入。例如，環(huán)的旋轉(zhuǎn)可以允許用戶(hù)滾動(dòng)通過(guò)一排選擇選項(xiàng)，施加在環(huán)上向內(nèi)的壓力(向內(nèi)點(diǎn)擊)可以允許用戶(hù)選擇一個(gè)選項(xiàng)(例如，相應(yīng)于特別的滾動(dòng)位置)。

外部旋轉(zhuǎn)環(huán)1012可以包括可物理上旋轉(zhuǎn)的部件，或在其它實(shí)施方式中，可以感測(cè)環(huán)的用戶(hù)的虛擬旋轉(zhuǎn)的靜態(tài)部件。對(duì)于一些實(shí)施方式，外部旋轉(zhuǎn)環(huán)1012可以包括觸摸板，觸摸板配置成跟蹤用戶(hù)手指在觸摸板上的精確位置。該觸摸板可以包括例如環(huán)狀或圓形區(qū)域。在一些情況下，觸摸板包括多個(gè)部分(例如，用以檢測(cè)第一環(huán)狀區(qū)域中的弓形運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)在第二內(nèi)環(huán)區(qū)域中的輕敲)。觸摸板區(qū)域界線(xiàn)可以鑒定為用戶(hù)的使用，例如視覺(jué)或觸覺(jué)線(xiàn)索。例如，相較于智能恒溫器102上的鄰近區(qū)域，環(huán)狀觸摸板區(qū)域可以為縮進(jìn)的，或該區(qū)域可以與鄰近區(qū)域有不同顏色。

對(duì)于優(yōu)選實(shí)施方式(例如圖10a的那些實(shí)施方式)，其中外環(huán)1012為不帶基準(zhǔn)點(diǎn)的連續(xù)環(huán)，從而帶來(lái)了一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。因此，不管該環(huán)的起點(diǎn)位置，用戶(hù)可以物理上旋轉(zhuǎn)該環(huán)(在環(huán)被配置為物理上可旋轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中)。此外，用戶(hù)可以通過(guò)多次旋轉(zhuǎn)該環(huán)而選擇例如變量值(例如，選擇特別的菜單、特別的設(shè)定點(diǎn)溫度值等)。該特征可以為尤其有利的，因?yàn)橛脩?hù)不需要擔(dān)心精確旋轉(zhuǎn)以便選擇所需選項(xiàng)。

如圖所示，智能恒溫器102的正面包括根據(jù)一些實(shí)施方式為聚碳酸酯的透明蓋1014和優(yōu)選地具有多個(gè)插槽形成在其中的金屬部分1024。根據(jù)一些實(shí)施方式，蓋1014的表面和金屬部分1024形成通常向外的弧形或向外緩緩地形成弧形的球狀，并且通過(guò)外環(huán)1012繼續(xù)該緩緩地形成的弧形形狀。

雖然由透鏡狀的單片材料(例如，聚碳酸酯)形成，但是蓋1014具有兩個(gè)不同區(qū)域或部分，包括外部1014o和中心部1014i。根據(jù)一些實(shí)施實(shí)施，圍繞外部1014o將蓋1014噴漆或熏黑，但是留下中心部1014i清晰可見(jiàn)以便于觀看到設(shè)置在其下方的電子顯示器1016。根據(jù)一些實(shí)施方式，彎曲蓋1014作為透鏡，該透鏡趨于放大在電子顯示器1016中顯示給用戶(hù)的信息。根據(jù)一些實(shí)施方式，中央電子顯示器1016為點(diǎn)矩陣布局(單獨(dú)可尋址的)，從而可以產(chǎn)生除了段狀布局以外的任意形狀。根據(jù)一些實(shí)施方式，采用點(diǎn)矩陣布局和段狀布局的組合。根據(jù)一些實(shí)施方式，中央顯示器1016為背光彩色液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)。圖10a中示出了顯示在電子顯示器1016上的信息的示例，該信息包括表示當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)溫度的中央數(shù)字1020。

顯示在電子顯示器1016上的特別的顯示可以取決于檢測(cè)到的用戶(hù)輸入。例如，多個(gè)變量(例如，當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)溫度對(duì)獲悉的狀態(tài))或變量值(例如，65度對(duì)75度)中的一者可以顯示出來(lái)。正在顯示的那個(gè)可以取決于用戶(hù)對(duì)外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012的旋轉(zhuǎn)。因此，例如，當(dāng)該設(shè)備配置成顯示當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)溫度時(shí)，正在顯示的值可以隨著用戶(hù)在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)該環(huán)而逐漸地增大。所顯示的溫度的改變的標(biāo)志可以取決于用戶(hù)是順時(shí)針?lè)较蜻€是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)該環(huán)。所顯示的溫度的改變速度可以取決于(例如，以線(xiàn)性方式)用戶(hù)旋轉(zhuǎn)該環(huán)的速度。

如上所述，顯示的特征可以根據(jù)接收到的用戶(hù)輸入而改變。例如，顯示的溫度可以隨著用戶(hù)順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012而升高，或突出的指示器可以隨著用戶(hù)旋轉(zhuǎn)環(huán)1012而在一列顯示選項(xiàng)上行進(jìn)。而且，或此外，用戶(hù)輸入可以引起新類(lèi)型信息的出現(xiàn)。例如，如果用戶(hù)正在觀看設(shè)定點(diǎn)溫度選項(xiàng)，顯著的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可以引起閃爍的紅色標(biāo)志(以傳達(dá)環(huán)保消息)。因此，在單一類(lèi)型的用戶(hù)輸入(例如，環(huán)旋轉(zhuǎn))和主動(dòng)變量的變化(例如，設(shè)定點(diǎn)溫度變化)之間存在關(guān)聯(lián)，而且還可以在單一類(lèi)型的用戶(hù)輸入和非主動(dòng)變量(例如，環(huán)境警報(bào)旗)之間存在關(guān)聯(lián)。后一關(guān)聯(lián)可以為非直接的并且取決于主動(dòng)變量的多個(gè)值中的一個(gè)值或變化。

電子顯示器1016上的呈現(xiàn)可以取決于一種或多種用戶(hù)輸入。例如，當(dāng)用戶(hù)旋轉(zhuǎn)外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012時(shí)，該顯示器可以以第一方式改變(例如，顯示改變的選擇選項(xiàng))，而當(dāng)用戶(hù)將向內(nèi)的壓力施加在外部可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012上時(shí)，該顯示器可以以第二方式改變(例如，確認(rèn)選擇或默認(rèn)菜單屏幕)。

根據(jù)一些實(shí)施方式，金屬部分1024具有多個(gè)槽狀開(kāi)口以便于使用安裝在其下方的被動(dòng)紅外運(yùn)動(dòng)傳感器1030。金屬部分1024可以可替選地稱(chēng)為金屬前格柵部分。在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)序列號(hào)13/199108中提供了金屬部分/前格柵部分的進(jìn)一步描述。金屬部分1024的設(shè)計(jì)促成了智能恒溫器102的光滑、簡(jiǎn)單、非分散的和美觀的設(shè)計(jì)，同時(shí)便于位于恒溫器的殼體內(nèi)的傳感器的集成和操作。在所示出的實(shí)施方式中，智能恒溫器102由帶有包括蓋1014和金屬部分1024的面向前的表面的殼體包圍。殼體的一些實(shí)施方式包括背板和機(jī)頭單元。殼體為一個(gè)或多個(gè)集成的傳感器提供了吸引人的耐久的配置，該一個(gè)或多個(gè)集成的傳感器由智能恒溫器102使用并包括在智能恒溫器102中。在一些實(shí)施方式中，金屬部分1024在殼體的面向前的表面上可以嵌裝有蓋1014。連同金屬部分1024包含在殼體中不會(huì)使家庭或商業(yè)上的裝飾遜色，而事實(shí)上可以充當(dāng)用于它位于其中的即時(shí)位置的視覺(jué)上令人愉悅的中心裝飾品。

金屬部分1024設(shè)計(jì)成從提升恒溫器的視覺(jué)上令人愉悅的品質(zhì)上將傳感器在視野上掩藏，但仍允許它們接收它們各自的信號(hào)。金屬部分1024中的沿著殼體的面向前的表面的開(kāi)口允許可能不會(huì)通過(guò)蓋1014的信號(hào)通過(guò)。例如，用于蓋1014的玻璃、聚碳酸酯或其它類(lèi)似材料能夠傳播可見(jiàn)光但對(duì)于具有較長(zhǎng)波長(zhǎng)(在10微米范圍內(nèi))的紅外能量高度衰減，10微米范圍為用于很多被動(dòng)紅外(passiveinfrared，pir)占用傳感器的操作的輻射帶寬。顯然，根據(jù)一些優(yōu)選實(shí)現(xiàn)，在智能恒溫器中包括有環(huán)境光傳感器(未示出)和位于蓋1014正后方、靠近恒溫器的頂部的主動(dòng)接近傳感器(未示出)。不同于pir傳感器，環(huán)境光傳感器和主動(dòng)接近傳感器配置成檢測(cè)具有小于1微米的波長(zhǎng)的可見(jiàn)的較短紅外光譜帶中的電磁能，蓋1014的玻璃或聚碳酸酯材料對(duì)這樣的光譜帶不會(huì)高度衰減。在一些實(shí)施方式中，金屬部分1024包括根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的開(kāi)口，其允許較長(zhǎng)波長(zhǎng)的紅外輻射朝向如所示出的被動(dòng)紅外(pir)運(yùn)動(dòng)傳感器而通過(guò)開(kāi)口。因?yàn)榻饘俨糠?024安置在pir運(yùn)動(dòng)傳感器1030的輻射接收表面上，因此，pir運(yùn)動(dòng)傳感器1030持續(xù)接收通過(guò)開(kāi)口的較長(zhǎng)的波長(zhǎng)紅外輻射并檢測(cè)圈占地中的占用。

金屬部分1024的額外實(shí)現(xiàn)也促使額外的傳感器檢測(cè)其它環(huán)境條件。金屬部分至少可以部分地隱藏和/或保護(hù)一個(gè)或多個(gè)這樣的傳感器。在一些實(shí)現(xiàn)中，金屬部分1024協(xié)助位于恒溫器殼體內(nèi)部中的溫度傳感器測(cè)量周?chē)諝獾臏囟?。金屬部?024中的開(kāi)口促使空氣朝向位于金屬部分1024下方的溫度傳感器流動(dòng)，因此將外部溫度傳遞給殼體的內(nèi)部。在其它實(shí)現(xiàn)中，金屬部分1024可以熱耦合至促進(jìn)來(lái)自殼體外部的熱的傳遞的溫度傳感器。

智能恒溫器102優(yōu)選地被構(gòu)造使得電子顯示器1016處于固定取向上且不隨著外環(huán)1012旋轉(zhuǎn)，使得電子顯示器1016保持易于被用戶(hù)讀取。對(duì)于一些實(shí)施方式，蓋1014和金屬部分1024也保持在固定取向上且不隨著外環(huán)1012旋轉(zhuǎn)。根據(jù)智能恒溫器102的直徑為大約80mm的實(shí)施方式，電子顯示器1016的直徑大約為45mm。根據(jù)一些實(shí)施方式，led指示燈1080位于部分1024的下方以充當(dāng)某種狀態(tài)條件的低功率消耗指示燈。例如，當(dāng)恒溫器的可充電電池電量非常低且正在充電時(shí)，led指示燈1080可以用于顯示紅色閃爍。更通常來(lái)說(shuō)，led指示燈1080可以用于通過(guò)紅顏色、綠顏色、紅和綠的各種組合、各種不同的閃爍率等來(lái)傳達(dá)一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)碼或錯(cuò)誤碼，這對(duì)于檢修目的是有用的。

運(yùn)動(dòng)傳感以及其它技術(shù)可以用在檢測(cè)和/或預(yù)測(cè)占用上，如進(jìn)一步描述在在前面共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)序列號(hào)12/881430中。根據(jù)一些實(shí)施方式，占用信息用在產(chǎn)生有效和高效的規(guī)劃的計(jì)劃中。優(yōu)選地，設(shè)置有主動(dòng)接近傳感器1070a以通過(guò)紅外光反射來(lái)檢測(cè)接近的用戶(hù)，設(shè)置環(huán)境光傳感器1070b以感測(cè)可見(jiàn)光。接近傳感器1070a可以用于檢測(cè)大約一米范圍內(nèi)的接近，從而當(dāng)用戶(hù)接近恒溫器且在用戶(hù)觸摸恒溫器之前智能恒溫器102可以啟用“喚醒”。接近傳感的這種使用在通過(guò)在用戶(hù)準(zhǔn)備與恒溫器交互之后盡可能快地或非?？斓亍皽?zhǔn)備”交互而改善用戶(hù)經(jīng)歷方面是有用的。此外，在接近時(shí)喚醒功能也允許當(dāng)無(wú)用戶(hù)交換正發(fā)生或?qū)l(fā)生時(shí)通過(guò)“睡眠”在恒溫器內(nèi)進(jìn)行節(jié)能。環(huán)境光傳感器1070b可以用于多種智能收集目的，例如當(dāng)檢測(cè)到急劇上升或下降邊緣時(shí)(因?yàn)楹芸赡苡杏脩?hù)將燈打開(kāi)或關(guān)閉)便于占用的確認(rèn)，例如用于檢測(cè)用于確認(rèn)和/或自動(dòng)地建立時(shí)間信息的環(huán)境光強(qiáng)度的長(zhǎng)期(例如，24小時(shí))類(lèi)型。

根據(jù)一些實(shí)施方式，為了鼓勵(lì)用戶(hù)信心并進(jìn)一步提升可視的功能雅致的組合目的，智能恒溫器102被僅兩種類(lèi)型的用戶(hù)輸入控制，第一種為如圖10a所示的外環(huán)1012的旋轉(zhuǎn)(以下稱(chēng)為“旋轉(zhuǎn)環(huán)”或“環(huán)旋轉(zhuǎn)”輸入)，而第二種為在外帽1008上向內(nèi)推動(dòng)(見(jiàn)圖10b)直到可聽(tīng)見(jiàn)的和/或觸覺(jué)的“咔噠”出現(xiàn)(以下稱(chēng)為“向內(nèi)輕擊”輸入或簡(jiǎn)稱(chēng)為“輕擊”輸入)。對(duì)于圖10a-圖10b的實(shí)施方式，外帽1008為包括所有外環(huán)1012、蓋1014、電子顯示器1016和金屬部分1024的部件。當(dāng)用戶(hù)向內(nèi)按壓時(shí)，外帽1008向內(nèi)行進(jìn)一小的量(例如，0.5mm)抵靠?jī)?nèi)部金屬圓頂開(kāi)關(guān)(未示出)，然后當(dāng)向內(nèi)的壓力被釋放時(shí)通過(guò)該小的量彈性地向外行進(jìn)回去，給用戶(hù)的手提供滿(mǎn)意的觸覺(jué)的“輕擊”感覺(jué)，以及相應(yīng)的輕柔的可聽(tīng)見(jiàn)的輕擊聲。因此，對(duì)于圖10a-圖10b的實(shí)施方式，向內(nèi)輕擊可以通過(guò)直接按壓在外環(huán)1012本身上，或通過(guò)在蓋1014、金屬部分1024上提供向內(nèi)的壓力而間接按壓外環(huán)，或通過(guò)其各種組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于其它實(shí)施方式，智能恒溫器102可以如此機(jī)械配置，使得對(duì)于向內(nèi)輕擊輸入，僅外環(huán)1012向內(nèi)行進(jìn)，而蓋1014和金屬部分1024保持不動(dòng)。將會(huì)理解，將向內(nèi)行進(jìn)以實(shí)現(xiàn)“向內(nèi)輕擊”輸入的各種不同選擇和特別的機(jī)械元件的組合在本教導(dǎo)的范圍內(nèi)，無(wú)論它為外環(huán)1012本身、蓋1014的某部分或其一些組合。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)以下是特別有利的，給用戶(hù)提供用單手花費(fèi)最少時(shí)間和力氣在注冊(cè)“環(huán)旋轉(zhuǎn)”和“向內(nèi)輕擊”之間快速地切換的能力，所以已經(jīng)發(fā)現(xiàn)直接通過(guò)按壓外環(huán)1012提供向內(nèi)輕擊的能力是特別有利的，因?yàn)橛脩?hù)的手指不需要抬起而不與設(shè)備相接觸，或沿著它的表面滑動(dòng)，以便在環(huán)旋轉(zhuǎn)和向內(nèi)輕擊之間行進(jìn)。而且，通過(guò)將電子顯示器1016戰(zhàn)略性地放置在可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012內(nèi)部中央，提供了另一優(yōu)點(diǎn)，該優(yōu)點(diǎn)在于用戶(hù)可以貫穿輸入過(guò)程而自然地將他們的注意力集中到電子顯示器上，用戶(hù)的手在電子顯示器的正中間執(zhí)行其功能。直覺(jué)的外環(huán)旋轉(zhuǎn)(尤其如應(yīng)用到(但不限于)恒溫器的設(shè)定點(diǎn)溫度的變化)、與向內(nèi)輕擊的令人滿(mǎn)意的生理感覺(jué)方便地重合在一起、以及將自然關(guān)注調(diào)節(jié)到他們的手指中間的活動(dòng)的電子顯示器上的組合顯著地增加到直覺(jué)的、無(wú)縫的、和非常有趣的用戶(hù)經(jīng)歷。根據(jù)一些實(shí)施方式采用的有利的機(jī)械用戶(hù)界面和相關(guān)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步描述可以在美國(guó)序列號(hào)13/033573(在前)、美國(guó)序列號(hào)29/386021(在前)、和美國(guó)序列號(hào)13/199108中找到。

圖10c示出了圖10a-圖10b的恒溫器的框架的外殼部分1009的橫截面圖，當(dāng)對(duì)著多種不同家庭環(huán)境和家庭設(shè)置中的多種不同壁顏色和壁質(zhì)地觀看時(shí)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)其提供了整個(gè)智能恒溫器102的特別令人愉悅的適合的外觀。當(dāng)恒溫器本身在功能上將適于在本文中和在前面的一個(gè)或多個(gè)共同轉(zhuǎn)讓的并入的申請(qǐng)中所描述的用戶(hù)的安排時(shí)，外殼部分1009特別地被配置成傳達(dá)“善變的”品質(zhì)或特征，從而整個(gè)設(shè)備在視覺(jué)上和裝飾性意義上看起來(lái)與家庭中和商業(yè)環(huán)境中很多最通用壁顏色和壁質(zhì)地自然地混合，這至少部分因?yàn)楫?dāng)從不同角度觀看時(shí)它看起來(lái)呈現(xiàn)了周?chē)伾?。外殼部?009當(dāng)在截面上觀看時(shí)具有緩緩彎曲的平截頭體的形狀，并且包括由透明固體材料制成的側(cè)壁1076，例如聚碳酸酯塑料。側(cè)壁1076的背面噴涂有基本上平坦的銀或鎳的彩色油漆，該油漆應(yīng)用到側(cè)壁1076的內(nèi)側(cè)表面1078上但不應(yīng)用到其外側(cè)表面1077上。外側(cè)表面1077是平滑并有光澤的但是未噴漆的。側(cè)壁1076可以具有大約1.5mm的厚度t、安裝時(shí)較靠近壁的第一端處的約78.8mm的直徑d1、安裝時(shí)離壁較遠(yuǎn)的第二端處的約81.2mm的直徑d2、出現(xiàn)在向外寬度尺寸h上的約22.5mm的直徑變化、以線(xiàn)性方式或更優(yōu)選地以略微非線(xiàn)性的方式(當(dāng)在輪廓上觀看時(shí)，向外距離增大以形成略微彎曲的形狀)出現(xiàn)的直徑變化，如圖10c所示。外帽1008的外環(huán)1012優(yōu)選地構(gòu)造成當(dāng)放置靠近跨越適當(dāng)尺寸間隙g1的外殼部分1009的第二端時(shí)與直徑d2匹配，然后緩緩地弧線(xiàn)彎回以接觸跨越小的間隙g2的蓋1014。當(dāng)然，可以理解，圖10c僅示出了智能恒溫器102的外殼部分1009，并且其內(nèi)部具有很多的電氣元件，為了使描繪簡(jiǎn)潔，這些電氣元件在圖10c中省略，這些電氣元件將在下文中和/或在共同轉(zhuǎn)讓的并入的申請(qǐng)中的其它申請(qǐng)(例如美國(guó)序列號(hào)13/199,108)中進(jìn)一步描述。

根據(jù)一些實(shí)施方式，智能恒溫器102包括處理系統(tǒng)1060、顯示驅(qū)動(dòng)器1064和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)1066。處理系統(tǒng)1060可以設(shè)置在智能恒溫器102的殼體內(nèi)，連接至智能恒溫器102的一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器和/或連接至可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012。處理系統(tǒng)1060可以配置成通過(guò)可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012動(dòng)態(tài)識(shí)別用戶(hù)輸入、動(dòng)態(tài)識(shí)別變量值(例如設(shè)定點(diǎn)溫度值)、和/或動(dòng)態(tài)識(shí)別hvac控制相關(guān)性質(zhì)。處理系統(tǒng)1060可以配置和編程成在顯示區(qū)域1016上提供交互式的恒溫器菜單系統(tǒng)(例如，如圖5所示的菜單系統(tǒng))以響應(yīng)于可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012的向內(nèi)按壓，和/或基于可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012的旋轉(zhuǎn)和可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012的向內(nèi)按壓(例如，如關(guān)于圖5所描述的)提供交互式的恒溫器菜單系統(tǒng)內(nèi)的用戶(hù)導(dǎo)航。處理系統(tǒng)1060可以適于引起顯示驅(qū)動(dòng)器1064和顯示區(qū)域1016將信息顯示給用戶(hù)和/或通過(guò)可旋轉(zhuǎn)環(huán)1012接收用戶(hù)輸入。

例如，主動(dòng)變量(例如，變量值選擇、設(shè)定點(diǎn)選擇、郵政編碼選擇)可以基于默認(rèn)狀態(tài)、智能邏輯或以前接收的用戶(hù)輸入來(lái)確定。變量和用戶(hù)輸入之間的關(guān)系可以被識(shí)別。該關(guān)系例如可以為線(xiàn)性或非線(xiàn)性的，持續(xù)的或離散的，和/或飽和的或非飽和的。該關(guān)系可以被預(yù)先限定并存儲(chǔ)在恒溫器中。可以檢測(cè)用戶(hù)輸入。用戶(hù)輸入的分析可以包括例如識(shí)別：用戶(hù)輸入的種類(lèi)(敲擊還是旋轉(zhuǎn))、輸入度數(shù)(例如，旋轉(zhuǎn)度數(shù))；最終輸入位置(例如，可旋轉(zhuǎn)環(huán)的最終角度位置)；輸入位置(例如，敲擊位置)；和/或輸入速度(例如，旋轉(zhuǎn)速度)。利用該關(guān)系，處理系統(tǒng)1060則可以確定顯示指示器，例如表示變量(例如，設(shè)定點(diǎn)溫度)的識(shí)別值的數(shù)字?jǐn)?shù)值。該顯示指示器可以顯示在顯示區(qū)域1016中。例如，要顯示的表示設(shè)定點(diǎn)溫度的數(shù)字?jǐn)?shù)值可以基于前面設(shè)定點(diǎn)值和旋轉(zhuǎn)輸入與溫度之間的飽和且連續(xù)的關(guān)系來(lái)確定。顯示值可以例如為數(shù)字的、文本的或圖形的。

處理系統(tǒng)1060還可以根據(jù)用戶(hù)選擇來(lái)設(shè)定變量值。例如，可以檢測(cè)特別種類(lèi)的用戶(hù)輸入(例如，向內(nèi)施加壓力)。選擇的變量的值可以基于例如前面的環(huán)旋轉(zhuǎn)、顯示的變量值等來(lái)確定。然后可將該變量設(shè)置到該值。

根據(jù)一些實(shí)施方式，處理系統(tǒng)1060能夠執(zhí)行智能恒溫器102的操作管理，包括在本文中描述的用戶(hù)界面特征。處理系統(tǒng)1060還被編程和配置成執(zhí)行在下文中和/或在共同轉(zhuǎn)讓的并入的申請(qǐng)中的其它申請(qǐng)中進(jìn)一步描述的其它操作。例如，處理系統(tǒng)1060還被編程和配置成維持并更新用于其中安裝有hvac系統(tǒng)的附件的熱力學(xué)模型，例如在美國(guó)序列號(hào)12/881,463中所描述的。根據(jù)一些實(shí)施方式，無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)1066用于與設(shè)備(例如，個(gè)人電腦和/或其它恒溫器或hvac系統(tǒng)部件)通信，其可以為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)通信、通過(guò)位于專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器的通信、和/或通過(guò)基于云服務(wù)的通信。

應(yīng)當(dāng)理解，智能恒溫器102可以配備有用于提供軟件觸發(fā)的機(jī)械反饋以鼓勵(lì)能源高效用戶(hù)行為的觸覺(jué)機(jī)械反饋特征。例如，在用戶(hù)嘗試輸入欠考慮的溫度設(shè)置(例如，消耗大量能源的設(shè)置)的情況下，觸發(fā)機(jī)械反饋特征向用戶(hù)提供否定的機(jī)械反饋，例如通過(guò)振動(dòng)，使得環(huán)很難或幾乎不可能旋動(dòng)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，在本文中描述的任一種智能設(shè)備，例如智能危險(xiǎn)檢測(cè)器、智能恒溫器、智能壁開(kāi)關(guān)、智能門(mén)鈴，可以具有用于自生電力并可選地將該產(chǎn)生的電力儲(chǔ)存在本地電池中的部件。例如，在一些實(shí)施方式中，智能設(shè)備包括用于產(chǎn)生電力的珀?duì)柼B接(peltierjunction)。在這些實(shí)施方式中，例如，珀?duì)柼B接從在智能設(shè)備和它的安裝位置之間的熱差異產(chǎn)生電力，例如當(dāng)智能設(shè)備在使用中變熱時(shí)。在其它實(shí)施方式中，智能設(shè)備可以配備有發(fā)電機(jī)，例如當(dāng)設(shè)備物理使用時(shí)(例如，當(dāng)用戶(hù)旋轉(zhuǎn)智能恒溫器上的環(huán)時(shí))產(chǎn)生電力的壓電設(shè)備。盡管在本示例中使用壓電設(shè)備，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何發(fā)電機(jī)設(shè)備。

接著參照?qǐng)D11，示出了具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1100的示例性環(huán)境(實(shí)施方式可以通過(guò)該環(huán)境實(shí)施)，用戶(hù)1104可以使用該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1100來(lái)遠(yuǎn)程控制例如根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)配備有傳感器的智能家庭設(shè)備。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1110可替選地可用于執(zhí)行在上文中描述的一個(gè)或多個(gè)基于服務(wù)器的處理范例，可以用作為用于執(zhí)行所述處理范例或用于與本教導(dǎo)相一致的任意多種其它目的的在較大的分布式虛擬化的計(jì)算方案中的處理設(shè)備。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1100可以包括計(jì)算機(jī)1102、鍵盤(pán)1122、網(wǎng)絡(luò)路由器1112、打印機(jī)1108、以及監(jiān)控器1106。監(jiān)控器1106、處理器1102和鍵盤(pán)1122為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126的一部分，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126可以為膝上型電腦、臺(tái)式電腦、手提電腦、主機(jī)計(jì)算機(jī)等。監(jiān)控器1106可以為陰極射線(xiàn)管(cathoderaytube，crt)、平面屏幕等。

用戶(hù)1104可以利用多種輸入設(shè)備(例如，鼠標(biāo)、鍵盤(pán)1122、軌跡球、觸摸屏等)將命令輸入到計(jì)算機(jī)1102中。如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1100包括主機(jī)，則設(shè)計(jì)師1104可以利用例如終端或終端接口訪問(wèn)計(jì)算機(jī)1102。此外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126可以利用網(wǎng)絡(luò)路由器1112(其可以連接到因特網(wǎng)1118或廣域網(wǎng)(wideareanetwork，wan))連接到打印機(jī)1108和服務(wù)器1110。

服務(wù)器1110可以例如用于存儲(chǔ)額外的軟件程序和數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施方式中，在本文中描述的實(shí)施系統(tǒng)和方法的軟件可以存儲(chǔ)在服務(wù)器1110中的存儲(chǔ)介質(zhì)中。因此，可以從服務(wù)器1110中的存儲(chǔ)介質(zhì)運(yùn)行軟件。在另一實(shí)施方式中，在本文中描述的實(shí)施系統(tǒng)和方法的軟件可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)1102中的存儲(chǔ)介質(zhì)中。因此，可以從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126中的存儲(chǔ)介質(zhì)運(yùn)行軟件。因此，在該實(shí)施方式中，無(wú)論計(jì)算機(jī)1102是否連接至網(wǎng)絡(luò)路由器1112都可以使用該軟件。打印機(jī)1108可以直接連接至計(jì)算機(jī)1102，在該情況下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126無(wú)論它是否連接至網(wǎng)絡(luò)路由器1112都可以打印。

請(qǐng)參考圖12，示出了專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施方式。例如，智能部件116、處理引擎306及其部件中的一個(gè)或多個(gè)可以為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1200。上述方法可以通過(guò)指導(dǎo)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行上述方法和部件的工作的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)施。每一這樣的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括體現(xiàn)在指令計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器來(lái)執(zhí)行相應(yīng)工作的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的多組指令(代碼)。該指令可以配置成以順序的次序運(yùn)行，或并行運(yùn)行(例如，在不同處理進(jìn)程下)，或以二者的組合方式運(yùn)行。在將計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品加載在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126上之后，通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1126被轉(zhuǎn)換為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1200。

專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1200包括計(jì)算機(jī)1102、連接至計(jì)算機(jī)1102的監(jiān)控器1106、連接至計(jì)算機(jī)1102的一個(gè)或多個(gè)附加的用戶(hù)輸出設(shè)備1230(可選的)、連接至計(jì)算機(jī)1102的一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入設(shè)備1240(例如，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏)、連接至計(jì)算機(jī)1102的可選的通信接口1250、存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)1102中的可觸摸的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1205。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1205指導(dǎo)系統(tǒng)1200來(lái)執(zhí)行上述方法。計(jì)算機(jī)1102可以包括借助總線(xiàn)子系統(tǒng)1290與多個(gè)外圍設(shè)備通信的一個(gè)或多個(gè)處理器1260。這些外圍設(shè)備可以包括用戶(hù)輸出設(shè)備1230、用戶(hù)輸入設(shè)備1240、通信接口1250、和存儲(chǔ)子系統(tǒng)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280(例如，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光驅(qū)、固態(tài)驅(qū)動(dòng)等)，其為各種形式的可觸摸的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器。

計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1205可以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280或計(jì)算機(jī)1102可訪問(wèn)的另一計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，并被加載到存儲(chǔ)器1270中。每一處理器1260可以包括微處理器，例如來(lái)自因特爾公司或高級(jí)微設(shè)備公司(microdevices,)的微處理器等。為了支持計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1205，計(jì)算機(jī)1102運(yùn)行操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)處理產(chǎn)品1205與以上提到的部件的通信，以及在支持計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1205的以上提到的部件之間的通信。示例性的操作系統(tǒng)包括來(lái)自微軟公司的等、來(lái)自太陽(yáng)微系統(tǒng)公司的linux、unix等等。

用戶(hù)輸入設(shè)備1240包括用于將信息輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1102中的所有可能種類(lèi)的設(shè)備和機(jī)構(gòu)。這些可以包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、掃描儀、數(shù)字繪圖板、并入顯示器中的觸摸屏、音頻輸入設(shè)備(例如，聲音識(shí)別系統(tǒng)、麥克風(fēng))或其它輸入設(shè)備。在各種實(shí)施方式中，用戶(hù)輸入設(shè)備1240通常體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、軌跡球、跟蹤板、操縱桿、無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程、數(shù)碼繪圖板、聲音指令系統(tǒng)。用戶(hù)輸入設(shè)備1240通常允許用戶(hù)借助指令(例如，點(diǎn)擊按鈕等)選擇出現(xiàn)在監(jiān)控器1106上的對(duì)象、字符、文本等。用戶(hù)輸出設(shè)備1230包括用于從計(jì)算機(jī)1102輸出信息的所有可能種類(lèi)的設(shè)備和機(jī)構(gòu)。這些可以包括顯示器(例如，監(jiān)控器1106)、打印機(jī)、非視覺(jué)顯示(例如，音頻輸出設(shè)備等)。

通信接口1250向其它通信網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備提供接口，并可以充當(dāng)用于從其它系統(tǒng)、多個(gè)wan和/或因特網(wǎng)1118接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸給其它系統(tǒng)、多個(gè)wan和/或因特網(wǎng)1118的接口。通信接口1250的實(shí)施方式通常包括以太網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器(電話(huà)、衛(wèi)星、纜線(xiàn)、isdn)、(異步的)數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)(digitalsubscriberline，dsl)單元、接口、接口、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)適配器等等。例如，通信接口1250可以連接至計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)等。在其它實(shí)施方式中，通信接口1250可以物理上集成在計(jì)算機(jī)1102的母板上，和/或可以為軟件程序等。

ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280為配置成存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(例如，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)施方式)的可觸摸的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)代碼、人可讀代碼等。其它種類(lèi)的可觸摸的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括軟盤(pán)、可移除的硬盤(pán)、光存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，cd-rom、dvd、條形碼)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(例如，閃存)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電池支持的易失性存儲(chǔ)器、網(wǎng)路的存儲(chǔ)設(shè)備等。ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280可以配置成存儲(chǔ)基本程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其提供如上所述的本發(fā)明的各種實(shí)施方式的功能。

提供本發(fā)明的功能的軟件指令組可以存儲(chǔ)在ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280中。這些指令組或代碼可以被處理器1260執(zhí)行。ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280還可以提供用于存儲(chǔ)根據(jù)本發(fā)明所使用的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)庫(kù)。ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280可以包括多個(gè)存儲(chǔ)器，該多個(gè)存儲(chǔ)器包括在執(zhí)行指令過(guò)程中存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)的主隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和其中存儲(chǔ)有固定指令的只讀存儲(chǔ)器(rom)。ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280可以包括文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)，其提供程序和/或數(shù)據(jù)文件的永久性(非易失性)存儲(chǔ)。ram1270和非易失性存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)1280還可以包括可移除的存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如可移除的閃存。

總線(xiàn)子系統(tǒng)1290提供一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)允許計(jì)算機(jī)1102的各種部件和子系統(tǒng)預(yù)期地互相通信。雖然總線(xiàn)子系統(tǒng)1290示意性地被示出為單一總線(xiàn)，但是總線(xiàn)子系統(tǒng)的可替選的實(shí)施方式可以利用計(jì)算機(jī)1102內(nèi)的多個(gè)總線(xiàn)或通信路徑。

對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，可以通過(guò)在本文中描述的執(zhí)行該功能的方法來(lái)實(shí)施方法論?？捎|知地體現(xiàn)指令的任何機(jī)器可讀介質(zhì)可以用于實(shí)施在本文中描述的方法論。例如，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器可以在處理器內(nèi)或處理器外部實(shí)施。如在本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”指的是任一種長(zhǎng)期的、短期的、易失性的、非易失性的、或其它的存儲(chǔ)介質(zhì)，并不受限于任何特定種類(lèi)的存儲(chǔ)器或任何數(shù)量的存儲(chǔ)器，或存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)類(lèi)型。

而且，如在本文中所公開(kāi)的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)介質(zhì)”可以表示用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，包括只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、磁性ram、磁芯存儲(chǔ)器、磁盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存設(shè)備和/或用于存儲(chǔ)信息的其它機(jī)器可讀介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀介質(zhì)”包括但不限于手提的或固定的存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線(xiàn)通道、和/或能夠存儲(chǔ)并包括或承載指令和/或數(shù)據(jù)的各種其它存儲(chǔ)介質(zhì)。

現(xiàn)在請(qǐng)參閱圖13，根據(jù)一些實(shí)施方式提供了用于利用居住者位置數(shù)據(jù)(例如，gps數(shù)據(jù))實(shí)現(xiàn)智能家庭目標(biāo)的系統(tǒng)和方法。根據(jù)實(shí)施方式，居住者位置數(shù)據(jù)(除了從智能家庭設(shè)備獲得的其它數(shù)據(jù))被提供給中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164使用該數(shù)據(jù)關(guān)于家和/或房間的當(dāng)前和未來(lái)占用作出推斷，以及以相應(yīng)的方式控制家中的智能設(shè)備。此外，根據(jù)實(shí)施方式，提供了用于矛盾感知和解決的系統(tǒng)和方法，用以容納智能家庭環(huán)境100中的多個(gè)居住者，該智能家庭環(huán)境100具有基于居住者位置的對(duì)智能家庭設(shè)備的控制，例如，借助智能恒溫器的溫度調(diào)節(jié)。例如，如下文所述，上述系統(tǒng)和方法識(shí)別家中的居住者的選擇(例如，優(yōu)選的溫度設(shè)置)上的矛盾并基于規(guī)定或獲悉的規(guī)則來(lái)解決該矛盾，如此優(yōu)先考慮了一些居住者的選擇。

根據(jù)實(shí)施方式，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164從居住者的移動(dòng)設(shè)備166獲得居住者位置數(shù)據(jù)，例如gps數(shù)據(jù)。例如，家的居住者(例如，居住在家中或頻繁地拜訪該家庭的個(gè)體)將他們各自的移動(dòng)設(shè)備166登記為與該家庭相關(guān)聯(lián)。

在一些情況下，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164直接從移動(dòng)設(shè)備接收居住者位置數(shù)據(jù)，然而在其它情況中，從媒介(例如，家中的智能設(shè)備中的一者)接收數(shù)據(jù)。

在直接從移動(dòng)設(shè)備接收居住者位置數(shù)據(jù)的情況下，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以確定居住者是否“在家”或“離開(kāi)”，如下文解釋。當(dāng)居住者在家時(shí)，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以確定居住者的實(shí)際房間位置(例如，臥室、廚房、車(chē)庫(kù)等)。為此，例如，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164通過(guò)家的地圖來(lái)交叉引用居住者的位置(例如，gps坐標(biāo))。

在從智能設(shè)備接收居住者位置數(shù)據(jù)的情況下，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以推斷出居住者在家中。此外，可以確定居住者的房間位置。例如，智能壁開(kāi)關(guān)、智能壁插頭、智能門(mén)鈴、和智能家庭環(huán)境100中的其它智能設(shè)備檢測(cè)出移動(dòng)設(shè)備166的存在并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。可以利用wifi、bluetooth、nfc等完成移動(dòng)設(shè)備的該檢測(cè)。也應(yīng)當(dāng)理解，可以利用被動(dòng)rfid標(biāo)簽來(lái)確定居住者(和寵物)的房間位置。例如，rfid與住宅中的每個(gè)居住者(和寵物)相關(guān)聯(lián)，例如通過(guò)將標(biāo)簽包括在錢(qián)包、手鐲、襯衫袖頭、移動(dòng)設(shè)備、衣領(lǐng)等中。各個(gè)房間中的智能設(shè)備檢測(cè)rfid標(biāo)簽，并將該信息發(fā)送給中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164。應(yīng)當(dāng)理解，因?yàn)樗鼈兺ǔ０惭b在無(wú)障礙的位置(經(jīng)常占用的房間的墻壁的高處)，因此智能危險(xiǎn)檢測(cè)器104尤其適于rfid傳感器。

在示出的示例中，居住者包括妻子1314、丈夫1318和兒童1322，他們中的所有人都已經(jīng)將他們的移動(dòng)設(shè)備166向中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164登記為與智能家庭環(huán)境100相關(guān)聯(lián)。此外，兩個(gè)地理位置界限或“地理柵欄”1330、1334登記為與智能家庭環(huán)境100相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施方式中，家的居住者定義并登記該地理柵欄，而在其它實(shí)施方式中，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164自動(dòng)產(chǎn)生家的地理柵欄。

內(nèi)部地理柵欄1330限定了家的居住區(qū)域的邊界。在內(nèi)部地理柵欄內(nèi)的區(qū)域不僅包括家，還包括靠近圍繞住宅的土地，包括任何密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)，例如車(chē)庫(kù)或小屋(“軟骨結(jié)構(gòu)”)。外部地理柵欄1334限定了外邊界，其有時(shí)距家數(shù)英里。外部地理柵欄1334是可調(diào)節(jié)的，并且恰好延伸到軟骨結(jié)構(gòu)的后方。例如，在一些實(shí)施方式中，由外部地理柵欄1334限定的邊界可以具有二英里到三英里的半徑，而在其它實(shí)施方式中，該半徑可以更大或更小。

根據(jù)實(shí)施方式，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164當(dāng)居住者在內(nèi)地理柵欄1330內(nèi)時(shí)推斷出居住者“在家”，而當(dāng)居住者在內(nèi)地理柵欄1330外時(shí)推斷出居住者“離開(kāi)”。此外，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164當(dāng)居住者從外部運(yùn)動(dòng)(例如，乘車(chē)行進(jìn))到外部地理柵欄1334內(nèi)時(shí)推斷出居住者要回家。如此，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164利用內(nèi)地理柵欄來(lái)確定居住者何時(shí)離開(kāi)家，并且它利用外地理柵欄1334來(lái)確定居住者何時(shí)回家。

現(xiàn)在將參考圖13來(lái)描述多個(gè)示例性的智能家庭目標(biāo)。在一個(gè)示例中，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164預(yù)測(cè)出妻子要回家，并在智能家庭環(huán)境100中作出調(diào)整以期待她的歸來(lái)。在該示例中，妻子1314從外部行進(jìn)到外部地理柵欄1334的內(nèi)部，因此觸發(fā)妻子要回家的指示。妻子的速度和在柵欄和家100之間的距離用于預(yù)測(cè)妻子的到達(dá)時(shí)間。利用該信息，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以為妻子的歸來(lái)作準(zhǔn)備，例如，將家100中的一些或所有房間預(yù)熱或冷卻至妻子的優(yōu)選溫度。時(shí)間對(duì)溫度計(jì)算可以用于盡可能高效地進(jìn)行預(yù)冷或預(yù)熱，以及用于確保在妻子到達(dá)之前達(dá)到妻子的優(yōu)選溫度。在丈夫1318和兒童1322都不在家的情況下，所有的房間被預(yù)熱或預(yù)冷。然而，如果丈夫1318和兒童1322中的一者或二者在家，則可以將與妻子相關(guān)聯(lián)的房間預(yù)熱或預(yù)冷至妻子所需的溫度，而將其他房間設(shè)置到基于丈夫1318和/或兒童1322的偏好的溫度。中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以基于歷史占用和使用數(shù)據(jù)、以及基于由居住者提供的一組規(guī)則(見(jiàn)下文)推斷出與妻子相關(guān)聯(lián)的房間。

在其它示例中，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164確定家100是空的，因?yàn)樗芯幼≌?妻子1314、丈夫1318和兒童1322)在內(nèi)地理柵欄1330的外部。在該情況下，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164將智能設(shè)備放置在他們的“離開(kāi)”設(shè)置中。例如，燈被關(guān)閉，hvac被設(shè)定至需要不多加熱或冷卻或者不需加熱或冷卻的溫度，警報(bào)被武裝，門(mén)被鎖，電子器件或家用電器(例如，電視、火爐、空間加熱器等)被關(guān)閉等。在該情況下，所有的居住者的移動(dòng)設(shè)備在內(nèi)地理柵欄1330的外部，并檢測(cè)住宅內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164可以推斷出是寵物狗在運(yùn)動(dòng)并且可以應(yīng)用狗的智能設(shè)備設(shè)置。

在另一示例中，妻子1314、丈夫1318和兒童1322全部都在內(nèi)地理柵欄1320內(nèi)。應(yīng)用上述的技術(shù)，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164獲知妻子1314在主臥室中，丈夫1318和兒童1322二者在小房間中(參見(jiàn)關(guān)于“房間占用檢測(cè)”的討論)。因此，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164將主臥室中的溫度調(diào)節(jié)至妻子的優(yōu)選設(shè)置，且它應(yīng)用一組規(guī)則來(lái)確定是否將小房間設(shè)置到丈夫或兒童的優(yōu)選設(shè)置。對(duì)于家的每一房間，該組規(guī)則提供了居住者及其各自設(shè)置的優(yōu)先表。例如，對(duì)于小房間，妻子的設(shè)置是最優(yōu)先的，其次是丈夫的，然后是兒童的。因此，在該情況下，丈夫的設(shè)置被應(yīng)用在小房間中，因?yàn)樗脑O(shè)置優(yōu)先于兒童的設(shè)置。然而，如果妻子后來(lái)加入到小房間中的他們，則她的設(shè)置將取代丈夫的設(shè)置而應(yīng)用。

在又一示例中，妻子1314、丈夫1318和孩子1322全部都在內(nèi)地理柵欄1320內(nèi)。妻子和丈夫在小房間內(nèi)，而兒童在庭院中玩耍。中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164應(yīng)用上述技術(shù)來(lái)確定妻子和丈夫在小房間中。然而，對(duì)于在任何房間中，兒童是下落不明的。在該示例中，在那天的早些時(shí)候檢測(cè)到兒童在小房間中，而那天無(wú)居住者行進(jìn)到內(nèi)柵欄1334的外部。利用該信息，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164推斷出兒童在庭院玩耍。可替選地，中央服務(wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164推斷出兒童在庭院中，因?yàn)樗鼜闹悄荛T(mén)鈴接收兒童離開(kāi)住宅的數(shù)據(jù)，然而它還從兒童的移動(dòng)設(shè)備接收到兒童在內(nèi)地理柵欄1330內(nèi)部的數(shù)據(jù)。因?yàn)閮和谕ピ褐?，因此中央服?wù)器或云計(jì)算系統(tǒng)164阻止灌溉系統(tǒng)打開(kāi)并且借助例如設(shè)置在智能設(shè)備中的揚(yáng)聲器給妻子和丈夫播放偶爾的提醒。