技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種正弦結構光生成方法及系統(tǒng)，包括由依次排列設置的微振鏡、雙面透鏡和激光器組成的光路，還包括由微振鏡驅動模塊、激光器驅動模塊、FPGA模塊、ARM模塊、微振鏡反饋模塊及激光器反饋模塊組成的控制電路，其中，微振鏡驅動模塊控制連接微振鏡，激光器驅動模塊控制連接激光器，F(xiàn)PGA模塊與ARM模塊連接，微振鏡驅動模塊與激光器驅動模塊分別連接至FPGA模塊，微振鏡反饋模塊與激光器反饋模塊分別連接至ARM模塊。不僅能夠實時監(jiān)控和調(diào)制LD激光器和MEMS微振鏡，而且能夠得到亮度適合和清晰穩(wěn)定的正弦結構光激光光柵，還能夠根據(jù)不同頻率的不同相位進行調(diào)制完成被測物體的三維重構，在結構光掃描和3D建模過程中有良好的應用。

技術研發(fā)人員：杜先鵬;郭俊興;代啟強;丁大海;劉棟;劉艷;李顯龍;郭會芹
受保護的技術使用者：青島小優(yōu)智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.05