本發(fā)明屬于激光測距領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測距裝置。

背景技術(shù)：

激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器，根據(jù)激光的工作方式，可以分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。在工作時(shí)，向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出觀測點(diǎn)到目標(biāo)的距離。

目前比較流行的手持式激光測距儀因?yàn)閮r(jià)格相對便宜而得到了廣泛應(yīng)用，它測量的時(shí)候須將激光測距儀對準(zhǔn)待測對象的一端來測定待測對象的長度。比如要測量一面墻的長度，須將激光測距儀的一端貼緊墻面的一端才能測量。又例如，需要對空間中某兩點(diǎn)距離進(jìn)行測量時(shí)，如天花板上某物件的尺寸，因?yàn)槠湫枰潭ㄔ诖郎y物件的一端，導(dǎo)致測量難以實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有的另一種激光測距儀器為激光全站儀，其可以實(shí)現(xiàn)對空間任意兩點(diǎn)之間的距離進(jìn)行測量，它具有一個(gè)測量光路，測量的時(shí)候先測量并記錄一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后再測量另外一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后再計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)之間的距離，在測量中必須安裝固定好，整個(gè)測量過程不能有任何移動，并且要進(jìn)行多次測量。

因此，綜上所述，現(xiàn)有的激光測距裝置由于設(shè)備本身的局限，導(dǎo)致操作較為繁瑣，給測量工作帶來極大的不便，且測量過程中需要其他部件進(jìn)行固定，不僅增加了設(shè)備成本，還導(dǎo)致整體便攜性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光測距裝置，旨在解決現(xiàn)有的激光測距裝置操作繁瑣、成本較高，以及整體便攜性不好的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種激光測距裝置，包括：

第一激光測距單元，用于測量第一目標(biāo)點(diǎn)的距離信息；

第二激光測距單元，用于測量第二目標(biāo)點(diǎn)的距離信息；

角度檢測單元，用于檢測所述第一激光測距單元與所述第二激光測距單元之間的夾角信息；

處理單元，可用于對所述第一目標(biāo)點(diǎn)的距離信息、第二目標(biāo)點(diǎn)的距離信息、夾角信息進(jìn)行計(jì)算處理，以獲得所述第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)間的距離；以及

人機(jī)交互單元，用于對所述第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)間的距離進(jìn)行展示，以及支持用戶的設(shè)置與控制。

本發(fā)明提供的激光測距裝置，通過第一激光測距單元與第二激光測距單元同時(shí)分別測量空間第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)距離信息，并通過角度檢測單元測量第一、二激光測距單元之間的角度信息，最后經(jīng)處理單元計(jì)算出第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間的距離并通過人機(jī)交互單元對測量結(jié)果進(jìn)行展示，因?yàn)橥瑫r(shí)設(shè)置了兩個(gè)激光測距單元且兩測距單元之間相對位置能自由調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在成本可控的基礎(chǔ)上方便地對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行精確測量，解決了現(xiàn)有的激光測距儀在對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行測量時(shí)操作繁瑣、儀器整體便攜性不好且成本較高的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種激光測距裝置的模塊圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種激光測距裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種激光測距裝置示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)軸座的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種激光測距裝置的使用狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種激光測距裝置示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種激光測距裝置示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種激光測距裝置的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明實(shí)施例中可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本發(fā)明提供的激光測距裝置，通過第一激光測距單元12與第二激光測距單元13同時(shí)分別測量空間第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)距離信息，并通過角度檢測單元15測量第一、二激光測距單元之間的角度信息，最后經(jīng)處理單元11計(jì)算出第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間的距離并通過人機(jī)交互單元14對測量結(jié)果進(jìn)行展示，因?yàn)橥瑫r(shí)設(shè)置了兩個(gè)激光測距單元且兩測距單元之間相對位置能自由調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在成本可控的基礎(chǔ)上方便地對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行精確測量，解決了現(xiàn)有的激光測距儀在對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行測量時(shí)操作繁瑣、儀器整體便攜性不好且成本較高的問題。

實(shí)施例一

圖1示出了本發(fā)明提供的一種激光測距裝置的模塊圖。

本發(fā)明提供的一種激光測距裝置，包括：

第一激光測距單元12，用于測量第一目標(biāo)點(diǎn)的距離信息；

第二激光測距單元13，用于測量第二目標(biāo)點(diǎn)的距離信息；

角度檢測單元15，用于檢測所述第一激光測距單元12與所述第二激光測距單元13之間的夾角信息；

處理單元11，可用于對所述第一目標(biāo)點(diǎn)的距離信息、第二目標(biāo)點(diǎn)的距離信息、夾角信息進(jìn)行計(jì)算處理，以獲得所述第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)間的距離；以及

人機(jī)交互單元14，用于對所述第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)間的距離進(jìn)行展示，以及支持用戶的設(shè)置與控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，人機(jī)交互單元14包括輸入按鍵141和顯示屏142，可設(shè)于第一激光測距單元12或第二激光測距單元13上，或者設(shè)于與所述第一激光測距單元12及第二激光測距單元13相連的外接設(shè)備。用戶在使用激光測距裝置時(shí)，可通過按鍵141輸入啟動和停止命令，也能設(shè)置所需的測量模式，比如選擇測量兩點(diǎn)之間的距離、面積測量、體積測量等。同時(shí)，經(jīng)過激光測距裝置測得的數(shù)據(jù)可通過顯示屏142向用戶進(jìn)行展示。

本發(fā)明所述的第一激光測距單元12與第二激光測距單元13獨(dú)立地對空間目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行距離測量，在工作狀態(tài)時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出觀測點(diǎn)到目標(biāo)的距離。

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理單元11根據(jù)第一激光測距單元12和第二激光測距單元13獲取到的目標(biāo)點(diǎn)距離信息，以及角度檢測單元15檢測出的第一測距單元與第二測距單元之間的夾角信息，通過一定的運(yùn)算法則，得出兩目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，進(jìn)而完成對面積、體積的測量等。

本發(fā)明提供的激光測距裝置，通過第一激光測距單元12與第二激光測距單元13同時(shí)分別測量空間第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)距離信息，并通過角度檢測單元15測量第一、二激光測距單元之間的角度信息，最后經(jīng)處理單元11計(jì)算出第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間的距離并通過人機(jī)交互單元14對測量結(jié)果進(jìn)行展示，因?yàn)橥瑫r(shí)設(shè)置了兩個(gè)激光測距單元且兩測距單元之間相對位置能自由調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在成本可控的基礎(chǔ)上方便地對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行精確測量，解決了現(xiàn)有的激光測距儀在對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行測量時(shí)操作繁瑣、儀器整體便攜性不好且成本較高的問題。

實(shí)施例二

圖2～3示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種激光測距裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，人機(jī)交互單元14包括輸入按鍵141和顯示屏142，可設(shè)于第一激光測距單元12或第二激光測距單元13上，或者設(shè)于與所述第一激光測距單元12及第二激光測距單元13相連的外接設(shè)備。用戶在使用激光測距裝置時(shí)，可通過按鍵141輸入啟動和停止命令，也能設(shè)置所需的測量模式，比如選擇測量兩點(diǎn)之間的距離、面積測量、體積測量等。同時(shí)，經(jīng)過激光測距裝置測得的數(shù)據(jù)可通過顯示屏142向用戶進(jìn)行展示。

本發(fā)明所述的第一激光測距單元12與第二激光測距單元13獨(dú)立地對空間目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行距離測量，在工作狀態(tài)時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出觀測點(diǎn)到目標(biāo)的距離。

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理單元11根據(jù)第一激光測距單元12和第二激光測距單元13獲取到的目標(biāo)點(diǎn)距離信息，以及角度檢測單元15檢測出的第一測距單元與第二測距單元之間的夾角信息，通過一定的運(yùn)算法則，得出兩目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，進(jìn)而完成對面積、體積的測量等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一激光測距單元12與第二激光測距單元13之間以可以相對轉(zhuǎn)動的方式連接，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一激光測距單元12與第二激光測距單元13之間通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6連接，并且轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6處設(shè)有轉(zhuǎn)動阻尼調(diào)節(jié)裝置7，轉(zhuǎn)動阻尼調(diào)節(jié)裝置7上設(shè)有一可調(diào)旋鈕，轉(zhuǎn)動旋鈕，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6的阻尼，便于對第一激光測距單元12與第二激光測距單元13之間相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，激光測距裝置還包括鎖止單元，當(dāng)?shù)谝患す鉁y距單元12與第二激光測距單元13的相對位置確定之后，通過鎖止單元將第一激光測距單元12和第二激光測距單元13的相對位置進(jìn)行鎖定，避免發(fā)生相對位移而影響測量結(jié)果，保證了測量精度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6為轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，第一激光測距裝置與第二激光測距裝置沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)軸向并排設(shè)置，此時(shí)第一激光測距單元12與第二激光測距單元13處于不同平面內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，第一激光測距裝置與第二激光測距裝置可通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6以可拆卸的方式連接，可便于激光測距裝置的存放、修理、清潔等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸座61，其中轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸座61分別設(shè)于第一激光測距裝置與第二激光測距裝置上，假設(shè)轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一激光測距裝置上，轉(zhuǎn)軸座61設(shè)于第二激光測距裝置上；如圖4所示，其中，轉(zhuǎn)軸座61為分體結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于第二激光測距裝置上的固定部612，以及與固定部612可拆卸連接的分離部611，當(dāng)?shù)谝患す鉁y距裝置與第二激光測距裝置需要進(jìn)行組裝時(shí)，將分離部611從固定部612上拆開，然后將第一激光測距裝置的轉(zhuǎn)軸置入，再將分離部611與固定部612進(jìn)行固定，從而將轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸座61可轉(zhuǎn)動地連接在一起。

可以理解的，上述實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的可拆卸連接，此外，第一激光測距裝置與第二激光測距裝置可通過多種方式實(shí)現(xiàn)電連接；例如，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸座61在兩者的接觸部位上設(shè)有可進(jìn)行電連接的結(jié)構(gòu)，如金屬觸片，或者通過在第一激光測距裝置與第二激光測距裝置上設(shè)置接口，通過線纜進(jìn)行連接，甚至還可以通過無線的方式傳輸數(shù)據(jù)；可以理解的，第一激光測距裝置與第二激光測距裝置上可以均設(shè)有電池，或者只有其中一者設(shè)有電池，然后通過線連接或者接觸連接進(jìn)行互通取電。

如圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種激光測距裝置的使用示例圖；

在本發(fā)明實(shí)施例中，人機(jī)交互單元14設(shè)于第一激光測距單元12上，用戶需要測得空間中第一目標(biāo)點(diǎn)a和第二目標(biāo)點(diǎn)b之間的距離，首先將在人機(jī)交互單元14按下開啟按鈕，然后輸入測量模式為兩點(diǎn)間的距離，之后用戶需要選定一個(gè)測量點(diǎn)，將激光測距裝置放置在測量點(diǎn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可將第一激光測距單元12對準(zhǔn)a點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動阻尼調(diào)節(jié)旋鈕直至第一激光測距單元12與第二激光測單元的相對位置可調(diào)節(jié)。固定第一激光測距單元12的位置，扳動第二激光測距單元13直至第二激光測距單元13對準(zhǔn)b點(diǎn)，然后通過鎖止單元鎖定第一激光測單元與第二激光測距單元13的相對位置。

此時(shí)，第一激光測距單元12將會測量出其與第一目標(biāo)點(diǎn)a的距離oa，第二激光測距裝置將會測量出其與第二目標(biāo)點(diǎn)b的距離o＇b；在本發(fā)明實(shí)施例中，第一激光測距單元12與第二激光測距單元13處于不同平面內(nèi)，距離為oo＇，設(shè)置為1cm；在本發(fā)明實(shí)施例中，角度檢測單元15為一磁編碼器，測量出的第一激光測距單元12與第二激光測距單元13激光束之間的夾角為θ1，則處理單元11按照如下公式進(jìn)行計(jì)算：

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理單元11計(jì)算出距離ab，并輸出結(jié)果，通過人機(jī)交互單元14的屏幕向用戶展示。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，激光測距裝置還包括一可將數(shù)據(jù)上傳至云端或服務(wù)器的通信單元，便于用戶對測量數(shù)據(jù)的記錄、共享與后續(xù)處理。

實(shí)施例三

圖6～7示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種激光測距裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，激光測距裝置與實(shí)施例一區(qū)別在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)6為轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，所述第一激光測距裝置與所述第二激光測距裝置可繞所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在同一平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種激光測距裝置的使用示例圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶需要測得空間中第一目標(biāo)點(diǎn)c和第二目標(biāo)點(diǎn)d之間的距離，首先將在人機(jī)交互單元14按下開啟按鈕，然后輸入測量模式為兩點(diǎn)間的距離，之后用戶需要選定一個(gè)測量點(diǎn)，將激光測距裝置放置在測量點(diǎn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可將第一激光測距單元12對準(zhǔn)c點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動阻尼調(diào)節(jié)旋鈕直至第一激光測距單元12與第二激光測單元的相對位置可調(diào)節(jié)。固定第一激光測距單元12的位置，扳動第二激光測距單元13直至第二激光測距單元13對準(zhǔn)d點(diǎn)，然后通過鎖止單元鎖定第一激光測單元與第二激光測距單元13的相對位置。

此時(shí)，第一激光測距單元12將會測量出其與第一目標(biāo)點(diǎn)c的距離oc，第二激光測距裝置將會測量出其與第二目標(biāo)點(diǎn)d的距離o＇d；在本發(fā)明實(shí)施例中，第一激光測距單元12與第二激光測距單元13處于不同平面內(nèi)，距離為oo＇，設(shè)置為1cm；在本發(fā)明實(shí)施例中，角度檢測單元15為一磁編碼器，測量出的第一激光測距單元12與第二激光測距單元13激光束之間的夾角為θ2，則處理單元11按照如下公式進(jìn)行計(jì)算：

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理單元11計(jì)算出距離cd，并輸出結(jié)果，通過人機(jī)交互單元14的屏幕向用戶展示。

本發(fā)明提供的激光測距裝置，通過第一激光測距單元12與第二激光測距單元13同時(shí)分別測量空間第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)距離信息，并通過角度檢測單元15測量第一、二激光測距單元之間的角度信息，最后經(jīng)處理單元11計(jì)算出第一目標(biāo)點(diǎn)與第二目標(biāo)點(diǎn)之間的距離并通過人機(jī)交互單元14對測量結(jié)果進(jìn)行展示，因?yàn)橥瑫r(shí)設(shè)置了兩個(gè)激光測距單元且兩測距單元之間相對位置能自由調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在成本可控的基礎(chǔ)上方便地對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行精確測量，解決了現(xiàn)有的激光測距儀在對空間任意兩點(diǎn)的距離進(jìn)行測量時(shí)操作繁瑣、儀器整體便攜性不好且成本較高的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。