技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車零部件加工檢測技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種汽車鈑金檢測用夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù):
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現(xiàn)有的汽車部件中如一些鈑金部件中,其檢測時需要整個旋轉(zhuǎn)檢測,現(xiàn)有的方式均是人工翻轉(zhuǎn)部件進行檢測,效果并不理想,效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種汽車鈑金檢測用夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu),它可以工件夾持固定并自動翻轉(zhuǎn),方便檢測,無需人工旋轉(zhuǎn),其效果好,效率高。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
一種汽車鈑金檢測用夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括機架,所述機架的頂板的兩側(cè)頂面固定有豎直板,兩個豎直板之間的機架的頂板的頂面固定有導(dǎo)向槽體,導(dǎo)向槽體的頂面中部具有滑槽;
所述豎直板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿穿過豎直板并固定有推動板,推動板的底面固定有水平板,水平板的底面固定有永磁鐵滑塊,永磁鐵滑塊插套在滑槽中,永磁鐵滑塊與導(dǎo)向槽體相吸附;
兩個推動板的相對壁面上鉸接有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸上固定有轉(zhuǎn)動齒輪,推動板的上部外側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機,旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸穿過推動板并固定有驅(qū)動齒輪,驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合;
所述兩個轉(zhuǎn)動軸的相對的一端上固定有夾持塊,兩個夾持塊的相對底面具有插槽,工件的兩端插套在對應(yīng)的插槽中,工件夾持在兩個夾持塊之間。
進一步的說,所述滑槽的底面上固定有自潤滑層。
進一步的說,所述豎直板的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位套,限位套的另一端著力于推動板上,夾持氣缸的推桿插套在限位套中。
進一步的說,所述限位套為彈性套體。
進一步的說,所述夾持塊的內(nèi)壁面上均固定有彈性保護層。
本發(fā)明的突出效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以工件夾持固定并自動翻轉(zhuǎn),方便檢測,無需人工旋轉(zhuǎn),其效果好,效率高。
附圖說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式:
實施例,見如圖1所示,一種汽車鈑金檢測用夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括機架10,所述機架10的頂板的兩側(cè)頂面固定有豎直板11,兩個豎直板11之間的機架10的頂板的頂面固定有導(dǎo)向槽體12,導(dǎo)向槽體12的頂面中部具有滑槽121;
所述豎直板11的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸13,夾持氣缸13的推桿穿過豎直板11并固定有推動板14,推動板14的底面固定有水平板15,水平板15的底面固定有永磁鐵滑塊151,永磁鐵滑塊151插套在滑槽121中,永磁鐵滑塊151與導(dǎo)向槽體12相吸附;
兩個推動板14的相對壁面上鉸接有轉(zhuǎn)動軸141,轉(zhuǎn)動軸141上固定有轉(zhuǎn)動齒輪142,推動板14的上部外側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機16,旋轉(zhuǎn)伺服電機16的輸出軸穿過推動板14并固定有驅(qū)動齒輪161,驅(qū)動齒輪161與轉(zhuǎn)動齒輪142相嚙合;
所述兩個轉(zhuǎn)動軸141的相對的一端上固定有夾持塊17,兩個夾持塊17的相對底面具有插槽171,工件1的兩端插套在對應(yīng)的插槽171中,工件1夾持在兩個夾持塊17之間。
進一步的說,所述滑槽121的底面上固定有自潤滑層122。
進一步的說,所述豎直板11的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位套2,限位套2的另一端著力于推動板14上,夾持氣缸13的推桿插套在限位套2中。
進一步的說,所述限位套2為彈性套體。
進一步的說,所述夾持塊17的內(nèi)壁面上均固定有彈性保護層173。
本實施例中,通過夾持氣缸13的推桿推動,使得工件1夾持在兩個夾持塊17之間,通過旋轉(zhuǎn)伺服電機16運行,實現(xiàn)工件1的旋轉(zhuǎn),方便全方位的檢測,無需人工旋轉(zhuǎn),其效率高,效果好。
最后,以上實施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。