本發(fā)明涉及一種打孔裝置，特別涉及一種血型檢測卡打孔裝置，屬于醫(yī)療器械領域。

背景技術：

將血液樣品添加到血型檢測卡中進行檢測是十分常見的方式。在檢測時，需要將密封的血型檢測卡穿破，以便加樣針添加血樣樣品。然而現(xiàn)有的打孔裝置，有些只能對單張血型檢測卡進行打孔，有些打孔裝置只安裝一組打孔針，對于客戶的不同要求，在同一臺設備上更換不同類型的血型卡時，會產(chǎn)生交叉污染。另外，打孔裝置往往會出現(xiàn)打孔針打孔后上移時，把血型卡向上帶起來，造成事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種血型檢測卡打孔裝置，用以解決現(xiàn)有一組打孔針打孔帶來的交叉污染問題。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種血型檢測卡打孔裝置，包括卡托盤、位于卡托盤上方的打孔器及用于控制打孔器運動的y軸移動裝置、z軸移動裝置，所述卡托盤上設有放置血型檢測卡的卡槽，所述y軸移動裝置與所述卡托盤的一側(cè)固定連接，所述z軸移動裝置位于所述打孔器上端，并與所述打孔器連接，所述打孔器通過位于打孔器一側(cè)的支架與所述y軸移動裝置固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：y軸移動裝置能帶動打孔器到血型檢測卡的相應打孔位，然后由z軸移動裝置帶動血型檢測卡進行打孔；該裝置使用方便，移動靈活，自動化程度高。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述打孔器包括連接座、打孔針軸及用于帶動打孔針軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述打孔針軸通過位于打孔針軸兩側(cè)的第一支板和第二支板與所述連接座連接，所述連接座上端與所述z軸移動裝置連接，所述打孔針軸穿過第一支板或第二支板與所述驅(qū)動裝置軸連接，所述打孔針軸上固定設有至少一排打孔針；所述z軸移動裝置包括驅(qū)動電機和傳動裝置，所述驅(qū)動電機安裝在支架上并與所述傳動裝置軸連接，所述傳動裝置與所述打孔器上的連接座固定連接；所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動傳動裝置帶動打孔器上下運動。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，在打孔器上設有多組打孔針，驅(qū)動裝置帶動打孔針軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)換針，避免了交叉污染，工作效率高。

進一步，所述驅(qū)動裝置包括步進電機、與步進電機軸連接的主動輪及通過皮帶與所述主動輪連接的從動輪，所述從動輪與所述打孔針軸軸連接。

進一步，所述y軸移動裝置為同步帶傳動裝置或絲桿傳動裝置，所述同步帶傳動裝置包括y主動輪、y從動輪，所述y主動輪和y從動輪設置在卡托盤側(cè)面的兩端，所述y主動輪連接著y向電機，在y主動輪和y從動輪上設有y同步帶，所述y同步帶與所述支架固定連接，所述y同步帶通過支架帶動打孔器進行y向移動。

進一步，所述傳動裝置為齒輪傳動裝置、絲桿傳動裝置、同步帶傳動裝置或其他傳動裝置中的一種，所述齒輪傳動裝置包括齒輪和齒條；所述齒輪與驅(qū)動電機同軸連接，齒條的底部連接著連接座，齒條的一側(cè)面與齒輪嚙合，齒條的另一側(cè)面固定有豎直導軌，所述導軌上設有可滑動的滑塊，所述滑塊固定在支架上；驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條和導軌、連接座上下運動。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，利用傳動裝置為打孔器的上下移動提供驅(qū)動力，傳動裝置的類型選擇多樣，利用常規(guī)的現(xiàn)有技術即可實現(xiàn)。

進一步，所述打孔針可通過螺紋、焊接、膠粘的方式固定在打孔針軸上，或者將打孔針安裝在打孔針軸的孔內(nèi)并用螺釘、頂絲緊固。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，凡是能將打孔針固定在打孔針軸上的方式即可，打孔針軸轉(zhuǎn)動后，更換不同的打孔針。

進一步，所述第一支板和第二支板內(nèi)設有導向孔，導向孔內(nèi)裝有導向軸，所述導向軸的頂部連接有彈簧，所述導向軸的底部固定有水平的壓板，在壓板上開有供打孔針穿過的橫槽；當打孔針打孔后向上運動，壓板在彈簧作用下仍壓在血型檢測卡上；當打孔針回到原始高度后，壓板也脫離血型檢測卡。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，這樣的結(jié)構(gòu)有效避免了血型測試卡被帶出的現(xiàn)象。

進一步，在所述第一支板或第二支板的上面設有一個光電開關，所述導向軸的上端固定連接有檢測桿，檢測桿的外徑小于彈簧的內(nèi)徑。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，導向軸擠壓彈簧向上運動，帶動檢測桿向上運動，進入光電開關感應區(qū)間。若打孔針上行帶卡現(xiàn)象發(fā)生時，則壓板不能復位到下極限位置，檢測桿不能脫離光電開關，系統(tǒng)則進行相應處理。光電開關和檢測桿的配合作用，實現(xiàn)檢測打孔器下行位移是否正確，以及是否帶卡的現(xiàn)象。

進一步，在所述y軸移動裝置所在的卡托盤另一側(cè)設有光柵尺，所述光柵尺包括標尺光柵和設置在標尺光柵上的光柵讀數(shù)頭；所述光柵讀數(shù)頭通過連接桿固定連接著支架。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，光柵讀數(shù)頭固定在連接桿上，連接桿固定連接支架，支架沿y軸移動，光柵讀數(shù)頭將真實位移量反饋給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分析其位置坐標是否與應打孔的卡位相符。如相符，執(zhí)行打孔，反之，則系統(tǒng)發(fā)指令補償位移量。光柵尺保證了位移的精確性。

進一步，所述連接桿上設有光電轉(zhuǎn)換裝置，所述光電轉(zhuǎn)換裝置位于卡托盤上部的血型檢測卡的高度，用于檢測是否空卡。

采用上述進一步技術方案的有益效果是，光電轉(zhuǎn)換裝置保證了有卡的情況下打孔，無卡情況下不打孔，節(jié)省時間、避免不必要的操作。

附圖說明

圖1為實施例中打孔針軸和打孔針的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明在實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例2中打孔針脫離壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例2中打孔針打孔時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例3中打孔針脫離壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例3中打孔針打孔時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明在實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、卡托盤；2、血型檢測卡；3、支架；4、連接座；5、打孔針軸；6、打孔針；7、第一支板；8、第二支板；9、轉(zhuǎn)軸從動輪；10、皮帶；11、轉(zhuǎn)軸主動輪；12、驅(qū)動電機；13、頂絲；14、y從動輪；15、y同步帶；16、y向電機；17、齒輪；18、齒條；19、導軌；20、滑塊；21、步進電機；22、導向軸；23、彈簧；24、壓板；25、橫槽；26、光電開關；27、檢測桿；28、光柵尺；29、連接桿；30光電轉(zhuǎn)換裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1

本發(fā)明為了解決能同時對多種類型的血型檢測卡進行打孔的問題，提供了一種解決方案，具體如下：

一種血型檢測卡打孔裝置，包括

卡托盤1，卡托盤1上設有放置血型檢測卡2的卡槽；

y軸移動裝置，設置在卡托盤1的側(cè)面，在y軸移動裝置上設有隨該y軸移動裝置直線移動的支架3，由y軸移動裝置運動到血型檢測卡2的相應打孔位；

z軸移動裝置，固定在支架3的上部；

打孔器，固定在支架3的下方，位于卡托盤1的正上方；該打孔器包括連接座4、水平的打孔針軸5，在打孔針軸5的不同角度上設有兩組以上打孔針6。打孔針6可通過螺紋、焊接、膠粘的方式固定在打孔針軸5上，或者將打孔針6安裝在打孔針軸5的孔內(nèi)并用螺釘、頂絲13緊固。以頂絲13固定為例，參見圖1。連接座4的頂部連接著z軸移動裝置，連接座4的底部兩側(cè)固定連接著第一支板7和第二支板8，打孔針軸5的兩端安裝在豎直的第一支板7和第二支板8上。打孔針軸5的一端連接著轉(zhuǎn)軸從動輪9，轉(zhuǎn)軸從動輪9通過皮帶10與轉(zhuǎn)軸主動輪11傳動，轉(zhuǎn)軸主動輪11連接著步進電機21，步進電機21固定在第一支板7或第二支板8上。

其中，y軸移動裝置可以是同步帶傳動裝置、絲桿傳動裝置中的一種。如果使用同步帶傳動裝置，包括y主動輪、y從動輪14，y主動輪和y從動輪14設置在卡托盤1側(cè)面的兩端，在y主動輪和y從動輪14上設有y同步帶13，y主動輪連接著y向電機16。

接著，z軸移動裝置包括驅(qū)動電機12和傳動裝置，驅(qū)動電機12安裝在支架3上并連接著傳動裝置，傳動裝置連接著連接座4；驅(qū)動電機12驅(qū)動傳動裝置，傳動裝置的動力輸出端帶動連接座4上下運動；傳動裝置可以是絲桿傳動裝置、同步帶傳動裝置或齒輪傳動裝置中的一種，絲桿傳動裝置、同步帶傳動裝置或齒輪傳動裝置均為一般的常用裝置，能實現(xiàn)傳動即可，其中，同步帶傳動裝置和絲桿傳動裝置類似于y軸移動裝置中的傳動原理。

如果使用齒輪傳動裝置，包括齒輪17和齒條18；齒輪17與驅(qū)動電機12同軸連接，齒條18的底部連接著連接座4，齒條18的一側(cè)面與齒輪17嚙合，齒條18的另一側(cè)面固定有豎直導軌19，導軌19上設有可滑動的滑塊20，滑塊20固定在支架3上。驅(qū)動電機12轉(zhuǎn)動，帶動齒輪17轉(zhuǎn)動，進而帶動齒條18和導軌19、連接座4上下運動，支架3和滑塊20固定不動。

需要說明的是，y軸移動裝置和z軸移動裝置互不影響，對各種傳動裝置的選擇可以隨意組合。圖2為y軸移動裝置為同步帶傳動裝置，z軸移動裝置的傳動裝置為齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

實施例2

本發(fā)明為了解決打孔后血型檢測卡被帶起引起事故的問題，提供了如下解決方案：在第一支板7和第二支板8內(nèi)設有導向孔，導向孔內(nèi)裝有導向軸22，導向軸22的頂部設有彈簧23，導向軸22的底部固定有水平的壓板24，導向軸22和壓板24可以是一體連接，也可以通過螺釘固定，其他常用的固定方式都可以。在壓板24上開有供打孔針6穿過的橫槽25；當打孔針6打孔后向上運動，壓板24在彈簧23作用下仍壓在血型檢測卡2上；當打孔針6回到原始高度后，壓板也脫離血型檢測卡2，采用該進一步技術方案有效避免了血型檢測卡2被帶出的現(xiàn)象。具體參見圖3-5，圖3中未畫出血型檢測卡2。

實施例3

如圖6和7所示，本發(fā)明為了檢測打孔器下行位移是否正確，以及是否帶卡的問題，提供了如下解決方案：在第一支板7或第二支板8的上面設置一個光電開關26，導向軸22的上端固定連接有檢測桿27，檢測桿27的外徑小于彈簧23的內(nèi)徑。導向軸22擠壓彈簧23向上運動，帶動檢測桿27向上運動穿過彈簧23內(nèi)部，進入光電開關26感應區(qū)間。若打孔針6上行時發(fā)生帶卡現(xiàn)象，則壓板24不能復位到下極限位置，檢測桿27不能脫離光電開關26感應區(qū)間，系統(tǒng)則進行相應處理。

實施例4

本發(fā)明為了檢測打孔裝置在y向的位移狀態(tài)，提高y向移動的精確性，提供了如下改進方案：如圖8所示，在y軸移動裝置所在的卡托，1另一側(cè)設有光柵尺28，光柵尺28包括標尺光柵和設置在標尺光柵上的光柵讀數(shù)頭；光柵讀數(shù)頭通過連接桿29固定連接著支架3。光柵讀數(shù)頭與支架3同步沿y軸移動，光柵尺28檢測其真實位移量反饋給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分析其位置坐標是否與應打孔的卡位相符。如相符，執(zhí)行打孔，反之則系統(tǒng)發(fā)指令補償位移量。

實施例5

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明為了檢測血型檢測卡2在檢測位是否空缺，提高y向移動的精確性，提供了如下改進方案：在連接桿29上設置光電轉(zhuǎn)換裝置30，光電轉(zhuǎn)換裝置30位于卡托盤1上部的血型檢測卡2的高度，用于檢測是否空卡。光電轉(zhuǎn)換裝置30發(fā)射光，部分被血型檢測卡2反射后被該光電轉(zhuǎn)換裝置30接收，提示該位置有血型檢測卡2；反之，如無血型檢測卡2，則無反射光被該光電轉(zhuǎn)換裝置30接收。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。