本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在眾多的停電事故中，因設(shè)備局部過(guò)熱引起的故障時(shí)有發(fā)生，因此，對(duì)電氣設(shè)備溫度的監(jiān)測(cè)管理一直是電網(wǎng)企業(yè)的常規(guī)工作。電網(wǎng)中存在著數(shù)量眾多的接頭，為保證連接的可靠性，過(guò)去常采用“測(cè)直阻法”和“貼溫度標(biāo)簽法”。隨著電壓等級(jí)的提高，這兩種方法表現(xiàn)出明顯的局限性。

為了減少停電預(yù)防性試驗(yàn)的時(shí)間和次數(shù)，并在運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷，提高供電可靠性，國(guó)外在上個(gè)世紀(jì)80年代就開(kāi)始研究紅外測(cè)溫技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，但限于當(dāng)時(shí)紅外探測(cè)器件的水平，應(yīng)用基本被擱淺。近年來(lái)，大面陣的紅外焦平面技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外很多電力系統(tǒng)均配備了紅外熱像儀，工作人員采用紅外熱像儀對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行溫度測(cè)量；還有采用非接觸式紅外被動(dòng)熱成像方式實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)，紅外成像技術(shù)具有非接觸感知、獲取信息量豐富、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在電站系統(tǒng)中對(duì)電氣設(shè)備感知、目標(biāo)探測(cè)、設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

但是，紅外熱像儀只能通過(guò)人工操作，對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)溫，操作冗長(zhǎng)，無(wú)法對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)、全天候的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；而且常規(guī)紅外視覺(jué)系統(tǒng)存在監(jiān)視視場(chǎng)狹小，無(wú)法監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的全景，在變電站現(xiàn)場(chǎng)布置使用過(guò)程中受到諸多制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法全自動(dòng)、全天候在線監(jiān)測(cè)和監(jiān)視視場(chǎng)狹小的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法，所述方法包括：

控制flir(菲力爾)相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，其中，0°＜θ≤60°；

獲取所述單點(diǎn)紅外圖像；

當(dāng)獲得的所述單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，控制所述flir相機(jī)停止拍攝圖像，其中n≥6；

對(duì)所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，并保存和顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像；

將n幅所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接處理，獲得全景紅外圖像；

對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理，并保存和顯示處理后的全景紅外圖像。

可選的，所述對(duì)所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，并保存和顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，具體包括：

將獲得的所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥處理；

按照獲得所述單點(diǎn)紅外圖像的先后順序?qū)λ鲱A(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行編號(hào)；

保存和顯示所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像。

可選的，所述對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理，并保存和顯示處理后的全景紅外圖像，具體包括：

對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像大小變換、對(duì)比度和明暗度的調(diào)整、顏色校正、對(duì)比度增強(qiáng)和圖像變換處理；

按照獲得所述全景紅外圖像的先后順序?qū)λ鎏幚砗蟮娜凹t外圖像進(jìn)行編號(hào)；

保存和顯示所述處理后的全景紅外圖像。

第二方面，基于本發(fā)明提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法，本發(fā)明還提供一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：用于控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，并當(dāng)獲得的所述單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，控制所述flir相機(jī)停止拍攝圖像，其中，0°＜θ≤60°，n≥6；

紅外圖像采集模塊：用于獲取所述單點(diǎn)紅外圖像；

采集圖像接口模塊：用于傳輸所述單點(diǎn)紅外圖像；

采集圖像處理模塊：用于接收所述單點(diǎn)紅外圖像，對(duì)所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行編號(hào)，并保存所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像；

圖像拼接模塊：用于將n幅所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接處理，獲得全景紅外圖像；

拼接圖像接口模塊：用于傳輸所述全景紅外圖像；

拼接圖像處理模塊：用于接收所述全景紅外圖像，對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理，對(duì)處理后的全景紅外圖像進(jìn)行編號(hào)，并保存處理后的全景紅外圖像；

圖像顯示模塊：用于顯示所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像和處理后的全景紅外圖像。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明提供一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法及系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，當(dāng)單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制flir相機(jī)停止拍攝圖像，紅外圖像采集模塊獲取單點(diǎn)紅外圖像，根據(jù)電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像獲得電氣設(shè)備該點(diǎn)的溫度信息；采集圖像處理模塊對(duì)獲得的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，保存和顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，方便獲取電氣設(shè)備單點(diǎn)的溫度信息；圖像拼接模塊將n幅單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接，得到全景紅外圖像，拼接圖像處理模塊對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行一系列圖像處理，使得全景紅外圖像更清晰，保存和顯示處理后的全景紅外圖像，方便全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的溫度。本發(fā)明提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、全天候的在線監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的溫度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝圖像，獲得全景紅外圖像，實(shí)現(xiàn)了全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的溫度，從而解決電氣設(shè)備因溫度過(guò)熱引起的故障。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法中步驟s400的詳細(xì)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法中步驟s600的詳細(xì)流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-圖4符號(hào)表示：

1-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，2-紅外圖像采集模塊，3-采集圖像接口模塊，4-采集圖像處理模塊，5-圖像拼接模塊，6-拼接圖像接口模塊，7-拼接圖像處理模塊，8-圖像顯示模塊。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法流程圖。

s100：控制flir(菲力爾)相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，其中，0°＜θ≤60°。

具體地，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)控制flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝圖像，并且每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像。flir相機(jī)是一種紅外相機(jī)，拍攝的紅外圖像可以直觀顯示出測(cè)量區(qū)域內(nèi)的溫度分布情況，方便快速直觀地發(fā)現(xiàn)隱藏的故障點(diǎn)，提高檢測(cè)效率。優(yōu)選地，可根據(jù)電氣設(shè)備的不同選擇不同的旋轉(zhuǎn)角度θ。

s200：獲取所述單點(diǎn)紅外圖像。

具體地，系統(tǒng)與flir相機(jī)連接，直接獲取flir相機(jī)拍攝的電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，方便系統(tǒng)對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)一步處理，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)。

s300：當(dāng)獲得的所述單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，控制所述flir相機(jī)停止拍攝圖像，其中n≥6。

具體地，系統(tǒng)控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，獲取不同角度的單點(diǎn)紅外圖像，當(dāng)拍攝了電氣設(shè)備全部角度的單點(diǎn)紅外圖像后，系統(tǒng)控制flir相機(jī)停止拍攝圖像，防止重復(fù)拍攝電氣設(shè)備的紅外圖像。flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)角度為0°＜θ≤60°，為確保拍攝整個(gè)電氣設(shè)備，拍攝的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量n≥6。優(yōu)選的，本實(shí)施例以六幅為例，當(dāng)獲得的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為6時(shí)，系統(tǒng)控制flir相機(jī)停止拍攝圖像。

s400：對(duì)所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，并保存和顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像。

具體地，對(duì)獲取的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，使得單點(diǎn)紅外圖像更清晰地顯示電氣設(shè)備的溫度分布情況。對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理的具體方法如圖2所示：

s401：將獲得的所述單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥處理。

s402：按照獲得所述單點(diǎn)紅外圖像的先后順序?qū)λ鲱A(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行編號(hào)。

s403：保存和顯示所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像。

具體地，對(duì)獲取的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥處理，放大單點(diǎn)紅外圖像，單點(diǎn)紅外圖像在傳輸過(guò)程中常受到外部環(huán)境噪聲干擾的影響，去除圖像中噪聲的過(guò)程稱為圖像去燥。為方便識(shí)別單點(diǎn)紅外圖像的拍攝順序，對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行編號(hào)。完成一系列操作后，保存預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像。為方便工作人員了解電氣設(shè)備的溫度分布情況，提取保存的單點(diǎn)紅外圖像，根據(jù)溫度分布情況，識(shí)別故障發(fā)生位置或預(yù)防故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)。

s500：將n幅所述預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接處理，獲得全景紅外圖像。

具體地，提取n幅預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，且將n幅圖片進(jìn)行拼接處理，形成一幅全景紅外圖像，該全景紅外圖像顯示了整個(gè)電氣設(shè)備的溫度分布情況。優(yōu)選的，本實(shí)施例以六幅圖像為例，提取六幅預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，將六幅單點(diǎn)紅外圖像拼接在一起，形成一幅全景紅外圖像。

s600：對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理，并保存和顯示處理后的全景紅外圖像。

具體地，對(duì)形成的全景紅外圖像進(jìn)行一系列圖像處理，獲得更清晰地全景紅外圖像，方便工作人員識(shí)別電氣設(shè)備的溫度分布情況。對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理的具體方法如圖3所示：

s601：對(duì)所述全景紅外圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像大小變換、對(duì)比度和明暗度的調(diào)整、顏色校正、對(duì)比度增強(qiáng)和圖像變換處理。

s602：按照獲得所述全景紅外圖像的先后順序?qū)λ鎏幚砗蟮娜凹t外圖像進(jìn)行編號(hào)。

s603:保存和顯示所述處理后的全景紅外圖像。

具體地，在數(shù)字圖像處理過(guò)程中，為了提高處理的效率和精度，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境選擇合適的顏色空間，顏色空間指的是某個(gè)三維顏色空間中的一個(gè)可見(jiàn)光子集，它包含某個(gè)色彩域的所有顏色，顏色空間可用于表示色彩之間的相互關(guān)系。與灰度圖像相比，彩色圖像提供了更豐富的信息，既避免了信息不足的問(wèn)題，又可以更有效地增強(qiáng)或復(fù)原圖像，簡(jiǎn)化目標(biāo)的區(qū)分及從場(chǎng)景中抽取目標(biāo)，有利于人工圖像分析。數(shù)字圖像處理中常用的顏色空間有rgb、cmy/cmyk、yuv和his等。

圖像大小變換改變圖像的大小，對(duì)紅外圖像進(jìn)行縮放調(diào)節(jié),方便更清晰地顯示該紅外圖像。很多時(shí)候，圖像被過(guò)度曝光顯得很白，或者光線不足顯得很暗，這個(gè)時(shí)候可以通過(guò)調(diào)節(jié)圖像的兩個(gè)基本屬性—亮度與對(duì)比度來(lái)獲得整體效果的提升，從而得到質(zhì)量更高的圖像。顏色校正就是校正圖像的偏色，確保圖像的色彩能夠被較為精確地再現(xiàn)出拍攝現(xiàn)場(chǎng)看到的情況。當(dāng)圖像成像時(shí)曝光不足或過(guò)度，或由于成像設(shè)備的非線性和圖像記錄設(shè)備動(dòng)態(tài)范圍太窄等因素，都會(huì)產(chǎn)生對(duì)比度不足的弊病，使圖像中的細(xì)節(jié)分辨不清，因此對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，提高圖像的清晰度。

對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行一系列圖像處理，提高全景紅外圖像的清晰度，提高圖像中細(xì)節(jié)的分辨率，更清楚地顯示電氣設(shè)備的溫度分布情況。對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行一系列圖像處理之后，按照獲得全景紅外圖像的先后順序?qū)μ幚砗蟮娜凹t外圖像進(jìn)行編號(hào)，方便識(shí)別不同時(shí)間的電氣設(shè)備的溫度分布情況。

完成一系列操作后，保存處理后的全景紅外圖像。為方便工作人員了解整個(gè)電氣設(shè)備的溫度情況，提取保存的全景紅外圖像，根據(jù)全景紅外圖像識(shí)別整個(gè)電氣設(shè)備的故障發(fā)生位置或預(yù)防故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的全景在線監(jiān)測(cè)。

當(dāng)n幅單點(diǎn)紅外圖像拼接成一幅全景紅外圖像，并顯示全景紅外圖像之后，控制flir相機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，重復(fù)上述監(jiān)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的全自動(dòng)、全天候的監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法包括：控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像；獲取單點(diǎn)紅外圖像；當(dāng)獲得的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，控制flir相機(jī)停止拍攝圖像；對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理，并保存和顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，根據(jù)預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像顯示電氣設(shè)備某點(diǎn)的溫度分布情況；將n幅預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接處理，獲得全景紅外圖像；對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理，并保存和顯示處理后的全景紅外圖像，根據(jù)處理后的全景紅外圖像顯示整個(gè)電氣設(shè)備的溫度分布情況。該檢測(cè)電氣設(shè)備的方法通過(guò)控制flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝電氣設(shè)備不同角度的紅外圖像，擴(kuò)大監(jiān)視視場(chǎng)，將連續(xù)的單點(diǎn)紅外圖像拼接成全景紅外圖像，實(shí)現(xiàn)全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的溫度分布情況；還有連續(xù)全景在線監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的全自動(dòng)、全天候在線監(jiān)測(cè)。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1、紅外圖像采集模塊2、采集圖像接口模塊3、采集圖像處理模塊4、圖像拼接模塊5、拼接圖像接口模塊6、拼接圖像處理模塊7和圖像顯示模塊8，其中：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1，用于控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，并當(dāng)獲得的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，控制flir相機(jī)停止拍攝圖像，其中，0°＜θ≤60°，n≥6。

拍攝電氣設(shè)備紅外圖像的flir相機(jī)固定安裝在云臺(tái)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而云臺(tái)上的flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)，拍攝電氣設(shè)備不同角度的紅外圖像。

紅外圖像采集模塊2，用于連接flir相機(jī)，采集flir相機(jī)拍攝的電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，且紅外圖像采集模塊2每250ms進(jìn)行一次采集。當(dāng)采集到的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，flir相機(jī)停止拍攝圖像，此時(shí)紅外圖像采集模塊2停止采集圖像。

采集圖像接口模塊3，用于傳輸單點(diǎn)紅外圖像。紅外圖像采集模塊2將采集到的單點(diǎn)紅外圖像傳輸至采集圖像接口模塊3，采集圖像接口模塊3將單點(diǎn)紅外圖像傳輸至采集圖像處理模塊4。

采集圖像處理模塊4，用于接收采集圖像接口模塊3傳輸?shù)膯吸c(diǎn)紅外圖像，對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥等圖像預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行編號(hào)，并保存預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像，以便隨時(shí)提取。

圖像拼接模塊5，用于提取采集圖像處理模塊4的n幅單點(diǎn)紅外圖像，且將n幅單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行拼接處理，獲得全景紅外圖像。當(dāng)獲取的單點(diǎn)紅外圖像的數(shù)量為n時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)且紅外圖像采集模塊2停止采集圖像，同時(shí)圖像拼接模塊5開(kāi)始拼接n幅單點(diǎn)紅外圖像。

拼接圖像接口模塊6，用于傳輸全景紅外圖像。圖像拼接模塊5將拼接好的全景紅外圖像傳輸至拼接圖像接口模塊6，拼接圖像接口模塊6將全景紅外圖像傳輸至拼接圖像處理模塊7。

拼接圖像處理模塊7，用于接收拼接圖像接口模塊6傳輸?shù)娜凹t外圖像，對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像大小變換、對(duì)比度和明暗度的調(diào)整、顏色校正、對(duì)比度增強(qiáng)和圖像變換處理，提高全景紅外圖像的清晰度。對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行圖像處理后，對(duì)處理后的全景紅外圖像進(jìn)行編號(hào)，并保存處理后的全景紅外圖像，以便隨時(shí)提取。

圖像顯示模塊8，用于顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像和處理后的全景紅外圖像，以供工作人員識(shí)別電氣設(shè)備的單點(diǎn)溫度分布情況和整個(gè)電氣設(shè)備的溫度分布情況，從而發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備的故障位置或易發(fā)生故障的位置，做到準(zhǔn)確定位故障位置或預(yù)防故障發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)工作流程如下：

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)之后，紅外圖像采集模塊2連接flir相機(jī)，采集flir相機(jī)拍攝的電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，同時(shí)，觸發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制flir相機(jī)每旋轉(zhuǎn)θ角拍攝一次電氣設(shè)備的單點(diǎn)紅外圖像，每當(dāng)采集到n幅單點(diǎn)紅外圖像，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1控制flir相機(jī)停止拍攝圖像，且紅外圖像采集模塊2停止采集圖像，同時(shí)圖像拼接模塊5開(kāi)始進(jìn)行圖像拼接。采集圖像接口模塊3將單點(diǎn)紅外圖像傳輸至采集圖像處理模塊4，對(duì)單點(diǎn)紅外圖像進(jìn)行大小和去燥預(yù)處理，并通過(guò)圖像顯示模塊8實(shí)時(shí)顯示預(yù)處理后的單點(diǎn)紅外圖像。當(dāng)采集到n幅單點(diǎn)紅外圖像后，圖像拼接模塊5將n幅單點(diǎn)紅外圖像拼接成一幅全景紅外圖像，并通過(guò)拼接圖像接口模塊6將全景紅外圖像傳輸至拼接圖像處理模塊7，對(duì)全景紅外圖像進(jìn)行一系列圖像處理，并通過(guò)圖像顯示模塊8實(shí)時(shí)顯示處理后的全景紅外圖像。當(dāng)完成圖像拼接處理且顯示之后，觸發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1和紅外圖像采集模塊2，繼續(xù)上述工作流程進(jìn)行圖像采集與拼接處理并顯示。

從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的單點(diǎn)紅外全景監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備的系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使flir相機(jī)旋轉(zhuǎn)，獲取整個(gè)電氣設(shè)備的一系列紅外圖像；通過(guò)紅外圖像采集模塊、采集圖像接口模塊、采集圖像處理模塊、圖像拼接模塊、拼接圖像接口模塊、拼接圖像處理模塊和圖像顯示模塊實(shí)現(xiàn)采集圖像和拼接圖像，并實(shí)時(shí)顯示圖像；通過(guò)圖像拼接模塊進(jìn)行拼接融合得到周?chē)恳晥?chǎng)的全景紅外圖像，實(shí)現(xiàn)了電氣設(shè)備的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里發(fā)明的公開(kāi)后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。