本發(fā)明涉及無(wú)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種探地雷達(dá)。

背景技術(shù)：

探地雷達(dá)又稱為透地雷達(dá)，其通過(guò)發(fā)射天線向地下發(fā)射電磁波，通過(guò)接收天線接收反射回地面的電磁波，電磁波在地下介質(zhì)中傳播時(shí)遇到存在電性差異的分界面時(shí)發(fā)生反射，則可以根據(jù)接收到的電磁波的波形、振幅強(qiáng)度和時(shí)間的變化等特征推斷地下介質(zhì)的空間位置、結(jié)構(gòu)、形態(tài)和埋藏深度等地下介質(zhì)分布情況。

目前常用的探地雷達(dá)絕大部分采用脈沖體制模型，即探地雷達(dá)通過(guò)向地下發(fā)射脈沖波來(lái)對(duì)地下介質(zhì)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，但脈沖波體制模型的探地雷達(dá)由于不能實(shí)時(shí)檢測(cè)，因此探測(cè)掃描的精度不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明人針對(duì)上述問(wèn)題及技術(shù)需求，提出了一種探地雷達(dá)，該探地雷達(dá)使用連續(xù)波進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)能量大，探測(cè)更遠(yuǎn)，同時(shí)通過(guò)抑制通道輸出抑制信號(hào)消除回波信號(hào)中的直達(dá)波和/地雜波，也可以使探測(cè)更精準(zhǔn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種探地雷達(dá)，該探地雷達(dá)包括：控制組件、通信組件、發(fā)射天線和接收天線，通信組件包括信號(hào)處理模塊、發(fā)射通道、接收通道和抑制通道，抑制通道包括直達(dá)波抑制通道和/或地雜波抑制通道，信號(hào)處理模塊分別連接發(fā)射通道和抑制通道的輸入端，以及連接接收通道的輸出端，信號(hào)處理模塊還連接控制組件，發(fā)射通道的輸出端連接發(fā)射天線，接收通道的輸入端連接接收天線，抑制通道的輸出端連接至接收通道；控制組件用于控制通信組件通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)接收天線接收發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)均為連續(xù)波信號(hào)，通信組件通過(guò)抑制通道向接收通道輸出抑制信號(hào)，抑制信號(hào)用于消除接收到的回波信號(hào)中的直達(dá)波和/或地雜波。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，信號(hào)處理模塊包括：基帶處理單元、波形控制單元、發(fā)射dds、抑制dds、接收dds和時(shí)鐘單元，抑制dds包括直達(dá)波抑制dds和/或地雜波抑制dds；基帶處理單元連接波形控制單元以及接收通道的輸出端，基帶處理單元還用于連接控制組件，波形控制單元分別連接發(fā)射dds、抑制dds和接收dds的輸入端，發(fā)射dds的輸出端用于連接發(fā)射通道的輸入端，抑制dds的輸出端用于連接抑制通道的輸入端，接收dds的輸出端用于連接至接收通道，時(shí)鐘單元的輸出端連接至波形控制單元、發(fā)射dds、抑制dds和接收dds，時(shí)鐘單元的輸出端還連接至接收通道。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，接收通道包括依次連接的限幅器、耦合器、前置放大器、混頻器、濾波器、中頻放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，限幅器的輸入端用于連接接收天線，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端用于連接基帶處理單元，接收dds的輸出端連接至混頻器，抑制通道的輸出端連接至耦合器。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，抑制通道包括直達(dá)波抑制通道和地雜波抑制通道，則通信組件還包括功率合成器，抑制dds包括直達(dá)波抑制dds和地雜波抑制dds；直達(dá)波抑制dds的輸出端連接直達(dá)波抑制通道的輸入端，地雜波抑制dds的輸出端連接地雜波抑制通道的輸入端，直達(dá)波抑制通道和地雜波抑制通道的輸出端分別連接功率合成器的輸入端，功率合成器的輸出端用于連接至接收通道。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，直達(dá)波抑制通道包括依次連接的第一衰減器、第二衰減器和第一功率放大器，第一衰減器的輸入端連接直達(dá)波抑制dds，第一功率放大器的輸出端連接功率合成器的輸入端；地雜波抑制通道包括依次連接的第三衰減器、第四衰減器和第二功率放大器，第三衰減器的輸入端連接地雜波抑制dds，第二功率放大器的輸出端連接功率合成器的輸入端。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，發(fā)射通道包括依次連接的濾波器、初級(jí)功率放大器、衰減器和末級(jí)功率放大器，濾波器的輸入端連接發(fā)射dds的輸出端，末級(jí)功率放大器的輸出端連接發(fā)射天線。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，發(fā)射天線包括高頻發(fā)射天線和低頻發(fā)射天線，接收天線包括高頻接收天線和低頻接收天線，發(fā)射通道包括高頻發(fā)射子通道和低頻發(fā)射子通道，接收通道包括高頻接收子通道和低頻接收子通道，抑制通道包括高頻抑制子通道和低頻抑制子通道，高頻抑制子通道包括高頻直達(dá)波抑制子通道和/或高頻地雜波抑制子通道，低頻抑制子通道包括低頻直達(dá)波抑制子通道和/或低頻地雜波抑制子通道；高頻發(fā)射子通道連接高頻發(fā)射天線，低頻發(fā)射子通道連接低頻發(fā)射天線，高頻接收子通道連接高頻接收天線，低頻接收子通道連接低頻接收天線，高頻抑制子通道連接至高頻接收子通道，低頻抑制子通道連接至低頻接收子通道。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，通信組件中還包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，和/或，第一開關(guān)和第三開關(guān)，第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)均為單刀雙擲開關(guān)，第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)的固定端均連接信號(hào)處理模塊，第一開關(guān)的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻發(fā)射子通道和低頻發(fā)射子通道，第二開關(guān)的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻直達(dá)波抑制子通道和低頻直達(dá)波抑制子通道；第三開關(guān)的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻地雜波抑制子通道和低頻地雜波抑制子通道。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，探地雷達(dá)中包括至少兩個(gè)通信組件，每個(gè)通信組件均連接發(fā)射天線和接收天線；至少兩個(gè)通信組件中的其中一個(gè)通信組件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口連接控制組件且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口連接其他通信組件。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

1、該探地雷達(dá)使用連續(xù)波進(jìn)行探測(cè)，實(shí)現(xiàn)了探地雷達(dá)的實(shí)時(shí)探測(cè)，探測(cè)更精確，同時(shí)連續(xù)波探測(cè)具有探測(cè)能量大和探測(cè)更遠(yuǎn)的有點(diǎn)，另外在探地雷達(dá)中增加抑制通道，通過(guò)抑制通道輸出抑制信號(hào)消除回波信號(hào)中的直達(dá)波和/地雜波，也可以使探測(cè)更精準(zhǔn)。

2、本發(fā)明的探地雷達(dá)中包括多個(gè)通信組件，每個(gè)通信組件均可以用于探測(cè)，因此增加了探測(cè)面積，縮短了探測(cè)時(shí)間。

3、本發(fā)明的探地雷達(dá)中，每個(gè)通信組件連接4個(gè)天線，分別為兩個(gè)接收天線和兩個(gè)發(fā)射天線，并分為高頻和低頻部分，該設(shè)計(jì)可以有效的分離接收與發(fā)射，克服了連續(xù)波模型的探地雷達(dá)的弊端，同時(shí)探地雷達(dá)的其他電路部分也分為高頻和低頻部分，使得該探地雷達(dá)可以在高頻模式和低頻模式兩個(gè)模式下工作，使得系統(tǒng)工作在寬帶頻率下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的原理示意框圖。

圖2是本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的原理示意框圖。

圖3是本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的原理示意框圖。

圖4是本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的原理示意框圖。

圖5是本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的原理示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖，該探地雷達(dá)包括：控制組件、通信組件、發(fā)射天線和接收天線，控制組件連接通信組件，通信組件分別連接發(fā)射天線和接收天線，控制組件用于控制通信組件通過(guò)發(fā)射天線和接收天線收發(fā)雷達(dá)信號(hào)?？蛇x的，該探地雷達(dá)通常還連接顯示器和外接電源，顯示器和外接電源均連接控制組件，外接電源用于為探地雷達(dá)的電源供電，顯示器用于顯示探測(cè)結(jié)果?？刂平M件通常為一工控機(jī)，用于進(jìn)行信號(hào)處理、電源控制及系統(tǒng)顯示控制，工控機(jī)通常包括信號(hào)處理芯片、顯控機(jī)和電源，處理芯片連接通信組件、顯控機(jī)和電源，顯控機(jī)連接顯示器并用于控制顯示器，電源連接外接電源。通信組件為收發(fā)信機(jī)，用于產(chǎn)生雷達(dá)信號(hào)以及進(jìn)行信號(hào)處理。為了增加該探地雷達(dá)的探測(cè)面積，縮短探測(cè)時(shí)間，可選的，本發(fā)明公開的探地雷達(dá)中包括至少兩個(gè)通信組件，每個(gè)通信組件均連接發(fā)射天線和接收天線；至少兩個(gè)通信組件中的其中一個(gè)通信組件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口連接控制組件且通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口連接其他通信組件，數(shù)據(jù)傳輸接口為lvds(low-voltagedifferentialsignaling，低電壓差分信號(hào))接口，控制組件并行控制該至少兩個(gè)通信組件且通信組件之間相互獨(dú)立，如圖1示出的探地雷達(dá)中包括4個(gè)通信組件。

請(qǐng)參考圖2所示的探地雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖，其以探地雷達(dá)中包括的一個(gè)通信組件為例且并未示出顯示器和外接電源，如圖2，通信組件包括信號(hào)處理模塊、發(fā)射通道、接收通道和抑制通道，抑制通道包括直達(dá)波抑制通道和/或地雜波抑制通道，信號(hào)處理模塊分別連接發(fā)射通道和抑制通道的輸入端，以及連接接收通道的輸出端，信號(hào)處理模塊還連接控制組件，信號(hào)處理模塊與控制組件雙向通信，發(fā)射通道的輸出端連接發(fā)射天線，接收通道的輸入端連接接收天線，抑制通道的輸出端連接至接收通道；控制組件用于控制通信組件通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送發(fā)射信號(hào)，并通過(guò)接收天線接收發(fā)射信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)均為連續(xù)波信號(hào)，由于連續(xù)波的固定缺點(diǎn)，其容易受到直達(dá)波和地雜波的影響，因此通信組件通過(guò)抑制通道向接收通道輸出抑制信號(hào)，抑制信號(hào)包括直達(dá)波抑制信號(hào)和/或地雜波抑制信號(hào)，抑制信號(hào)用于消除接收到的回波信號(hào)中的直達(dá)波和/或地雜波，具體的，當(dāng)抑制通道包括直達(dá)波抑制通道時(shí)，通信組件通過(guò)直達(dá)波抑制通道輸出直達(dá)波抑制信號(hào)，直達(dá)波抑制信號(hào)用于消除回波信號(hào)中的直達(dá)波；和/或，當(dāng)抑制通道包括地雜波抑制通道時(shí)，通信組件通過(guò)地雜波抑制通道輸出地雜波抑制信號(hào)，地雜波抑制信號(hào)用于消除回波信號(hào)中的地雜波。

請(qǐng)參考圖3示出的探地雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明以抑制通道包括直達(dá)波抑制通道和地雜波抑制通道為例，是可選的，通信組件中還包括功率合成器。直達(dá)波抑制通道和地雜波抑制通道的輸入端分別連接信號(hào)處理模塊，直達(dá)波抑制通道和地雜波抑制通道的輸出端分別連接功率合成器的輸入端，功率合成器的輸出端連接至發(fā)射通道。

信號(hào)處理模塊包括：基帶處理單元、波形控制單元、發(fā)射dds(directdigitalsynthesizer，直接數(shù)字式頻率合成器)、抑制dds和接收dds，抑制dds包括直達(dá)波抑制dds和/或地雜波抑制dds，本發(fā)明以抑制dds包括直達(dá)波抑制dds和地雜波抑制dds為例。其中，基帶處理單元為一基帶處理器芯片(soc)，基帶處理單元用于連接控制組件，基帶處理單元用于與控制組件進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)交互，以及用于執(zhí)行數(shù)字下變頻、選抽和濾波等基帶處理，同時(shí)用于完全對(duì)消校準(zhǔn)時(shí)的校準(zhǔn)分析和參數(shù)控制。波形控制單元為fpga(field－programmablegatearray，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)，波形控制單元用于控制dds產(chǎn)生不同的波形信號(hào)。發(fā)射dds用于產(chǎn)生發(fā)射波形，直達(dá)波抑制dds用于產(chǎn)生直達(dá)波抑制信號(hào)，地雜波抑制dds用于產(chǎn)生地雜波抑制信號(hào)，接收dds用于產(chǎn)生混頻本振f。

基帶處理單元連接波形控制單元，基帶處理單元和波形控制單元之間可以進(jìn)行雙向通信，波形控制單元分別連接發(fā)射dds、抑制dds和接收dds的輸入端，發(fā)射dds的輸出端用于連接發(fā)射通道的輸入端；抑制dds的輸出端用于連接抑制通道的輸入端，具體為直達(dá)波抑制dds的輸出端連接直達(dá)波抑制通道的輸入端，地雜波抑制dds的輸出端連接地雜波抑制通道的輸入端；接收dds的輸出端用于連接至接收通道，接收通道的輸出端連接基帶處理單元。

信號(hào)處理模塊還包括時(shí)鐘單元，時(shí)鐘單元用于產(chǎn)生相參的各種時(shí)鐘信號(hào)，輸出端連接波形控制單元、發(fā)射dds、抑制dds和接收dds，時(shí)鐘單元的輸出端還連接至接收通道?？蛇x的，信號(hào)處理模塊中還包括定位單元，定位單元用于在探地雷達(dá)的過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄當(dāng)前地址位置，定位單元的輸入端連接定位天線，定位單元的輸出端連接基帶處理單元，其中定位單元可以是bs(北斗)/gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))雙模定位單元。

請(qǐng)參考圖4，其示出了本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，接收通道包括依次連接的限幅器、耦合器、前置放大器、混頻器、濾波器、中頻放大器(vga)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)，其中前置放大器為低噪聲放大器(lna)，增益為20db；混頻器的增益為3.5db；濾波器為帶通濾波器，插入損耗為9db；耦合器的插損約為0.5db，噪聲系數(shù)惡化為0.5db，中頻放大器的增益在-10db～20db可調(diào)，如圖4中還依次示出了輸入每個(gè)器件的信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍(以vga增益10db為例)，本發(fā)明對(duì)此不做贅述。限幅器的輸入端用于連接接收天線，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端用于連接基帶處理單元。接收dds在連接至接收通道時(shí)，具體為連接至接收通道中的混頻器，將混頻本振f輸入至混頻器中；時(shí)鐘單元在連接至接收通道時(shí)，具體為連接接收通道中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(圖4中未示出)。

發(fā)射通道包括依次連接的帶通濾波器、初級(jí)功率放大器a1、衰減器和末級(jí)功率放大器a2，濾波器的輸入端連接發(fā)射dds的輸出端，末級(jí)功率放大器的輸出端連接發(fā)射天線。

直達(dá)波抑制通道包括依次連接的第一衰減器、第二衰減器和第一功率放大器a3，第一衰減器的輸入端連接直達(dá)波抑制dds，第一功率放大器a3的輸出端連接功率合成器的輸入端；地雜波抑制通道包括依次連接的第三衰減器、第四衰減器和第二功率放大器a4，第三衰減器的輸入端連接地雜波抑制dds，第二功率放大器a4的輸出端連接功率合成器的輸入端。功率合成器的輸出端連接至接收通道，具體的，連接至接收通道中的耦合器。其中，第一功率放大器a3和第二功率放大器a4的增益為22db，第一衰減器、第二衰減器、第三衰減器和第四衰減器的衰減范圍為-2db至-62db，因此直達(dá)波抑制通道以及地雜波抑制通道的整體增益為-40db～20db可調(diào)。

請(qǐng)參考圖5示出的探地雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了使探地雷達(dá)工作在寬帶頻率下，本發(fā)明示出的探地雷達(dá)中，每個(gè)通信組件連接4個(gè)天線，包括兩個(gè)發(fā)射天線和兩個(gè)接收天線，其連接的發(fā)射天線包括高頻發(fā)射天線和低頻發(fā)射天線，接收天線包括高頻接收天線和低頻接收天線，則上述示出的各個(gè)通道均包括與其對(duì)應(yīng)的高頻子通道和低頻子通道，且其包括的高頻子通道與低頻子通道的結(jié)構(gòu)均與上述示出的通道結(jié)構(gòu)相同，但高頻子通道與低頻子通道中相同器件的參數(shù)配置不同，參數(shù)配置是系統(tǒng)預(yù)設(shè)值或用戶自定義值，用戶可自行設(shè)置，保證低頻和高頻的帶內(nèi)輸出信號(hào)功率達(dá)到使用需要，平坦度良好，并將帶內(nèi)外無(wú)用信號(hào)抑制到合理范圍，圖4中未示出發(fā)射通道和抑制通道對(duì)應(yīng)的子通道的結(jié)構(gòu)。具體的，發(fā)射通道包括高頻發(fā)射子通道和低頻發(fā)射子通道，接收通道包括高頻接收子通道和低頻接收子通道，抑制通道包括高頻抑制子通道和低頻抑制子通道，具體為：直達(dá)波抑制通道時(shí)包括高頻直達(dá)波抑制子通道和低頻直達(dá)波抑制子通道，地雜波抑制通道包括高頻地雜波抑制子通道和低頻地雜波抑制子通道。則探地雷達(dá)可以工作在高頻模式下或低頻模式下，在高頻模式下時(shí)，探地雷達(dá)通過(guò)高頻發(fā)射天線和高頻接收天線收發(fā)信號(hào)，且使用各個(gè)通道包括的高頻子通道傳輸信號(hào)，探地雷達(dá)在高頻模式下傳輸?shù)男盘?hào)的頻段為500mhz-1200mhz；在低頻模式下時(shí)，探地雷達(dá)通過(guò)低頻發(fā)射天線和低頻接收天線收發(fā)信號(hào)，且使用各個(gè)通道包括的低頻子通道傳輸信號(hào)，探地雷達(dá)在高頻模式下傳輸?shù)男盘?hào)的頻段為100mhz-500mhz，兩個(gè)頻段不同時(shí)工作。低頻信號(hào)的衰減小，穿透能力強(qiáng)，探測(cè)距離深，高頻信號(hào)的分辨率高，通常探地雷達(dá)在粗略探測(cè)時(shí)工作在低頻模式下，當(dāng)需要對(duì)存在疑點(diǎn)的地方進(jìn)行深入探測(cè)時(shí)，工作在高頻模式下進(jìn)行細(xì)節(jié)探測(cè)分析。

其中，高頻發(fā)射子通道的輸出端連接高頻發(fā)射天線，低頻發(fā)射子通道的輸出端連接低頻發(fā)射天線；高頻直達(dá)波抑制子通道、低頻直達(dá)波抑制子通道、高頻地雜波抑制子通道和低頻地雜波抑制子通道的輸出端均連接至功率合成器，功率合成器的輸出端連接至高頻接收子通道和低頻接收子通道，高頻接收子通道的輸入端連接高頻接收天線，低頻接收子通道的輸入端連接低頻接收天線。

則可選的，為了使探地雷達(dá)在高頻模式和低頻模式之間進(jìn)行切換，通信組件中還包括第一開關(guān)k1和第二開關(guān)k2，和/或，第一開關(guān)k1和第三開關(guān)k3，第一開關(guān)k1、第二開關(guān)k2和第三開關(guān)k3均為單刀雙擲開關(guān)，第一開關(guān)k1、第二開關(guān)k2和第三開關(guān)k3的固定端均連接信號(hào)處理模塊，具體的，第一開關(guān)k1的固定端連接發(fā)射dds，第二開關(guān)k2的固定端連接直達(dá)波抑制dds，第三開關(guān)k3的固定端連接地雜波抑制dds。第一開關(guān)k1的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻發(fā)射子通道和低頻發(fā)射子通道，第二開關(guān)k2的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻直達(dá)波抑制子通道和低頻直達(dá)波抑制子通道；第三開關(guān)k3的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻地雜波抑制子通道和低頻地雜波抑制子通道。

可選的，高頻接收子通道和低頻接收子通道從下變頻之后中頻部分可以共用一個(gè)通道，則通信組件中還包括第四開關(guān)k4，第四開關(guān)k4也為單刀雙擲開關(guān)，第四開關(guān)k4的固定端連接混頻器，第四開關(guān)k4的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接高頻接收子通道中的前置放大器以及低頻接收子通道中的前置放大器。

需要說(shuō)明的是，第一開關(guān)-第四開關(guān)的高低頻切換是統(tǒng)一的，且高低頻的切換由波形控制單元控制，具體的，高低頻的切換由人為控制，用于在控制組件上進(jìn)行操作時(shí)，控制組件會(huì)將對(duì)應(yīng)的指令發(fā)送給波形控制單元進(jìn)行切換。

本發(fā)明公開的探地雷達(dá)的工作原理為：

本發(fā)明公開的探地雷達(dá)采用dds對(duì)消抑制方案實(shí)時(shí)地對(duì)連續(xù)波形式的回波信號(hào)中的直達(dá)波和地雜波進(jìn)行抑制，在探地雷達(dá)開始工作之前需要先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部校準(zhǔn)：設(shè)置反饋回路閉環(huán)，也即接收通道的輸出端連接至波形控制單元，在每個(gè)頻點(diǎn)上，由dds產(chǎn)生點(diǎn)頻信號(hào)，將抑制信號(hào)輸入至回波信號(hào)中進(jìn)行對(duì)消，將一次下變頻后的30mhz信號(hào)輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣，結(jié)果輸入波形控制單元判斷對(duì)消結(jié)果，然后反饋控制對(duì)應(yīng)的抑制信號(hào)的功率和延時(shí)，其中單個(gè)頻點(diǎn)的延時(shí)是通過(guò)改變相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即控制抑制dds與發(fā)射dds相差不同的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制dds和抑制通道的延時(shí)、功率調(diào)整，進(jìn)行對(duì)消效果的全頻段掃描，找到每小段頻帶內(nèi)對(duì)消效果最好的校準(zhǔn)初值記錄在波形控制單元中，波形控制單元中記錄有校準(zhǔn)初值矩陣列表，校準(zhǔn)初值列表中包括各個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)初值，每一條校準(zhǔn)初值包括：頻點(diǎn)、該頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的衰減量和該頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的初始相位，每一個(gè)頻帶對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)初值表示該頻帶內(nèi)具有最優(yōu)對(duì)消效果時(shí)的衰減量和初始相位。

在使用探地雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，反饋回路開環(huán)?？刂平M件向通信組件發(fā)送控制指令，控制指令中包括雷達(dá)信號(hào)形式及啟動(dòng)信號(hào)，通信組件根據(jù)控制指令產(chǎn)生相應(yīng)的雷達(dá)信號(hào)并通過(guò)發(fā)射天線發(fā)射出去，接收天線接收對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)，進(jìn)行電磁轉(zhuǎn)換后傳輸給接收通道，在不同頻點(diǎn)下，波形控制單元根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的校準(zhǔn)初值矩陣列表在每個(gè)頻點(diǎn)改變一次幅度和相位參數(shù)，并控制衰減器產(chǎn)生不同的衰減量，控制抑制dds產(chǎn)生與回波信號(hào)中的雜波信號(hào)相位接近相反、幅度基本一致的抑制信號(hào)，并將抑制信號(hào)輸入到耦合器，耦合器反向用作功率合成，將抑制信號(hào)與雜波信號(hào)進(jìn)行功率合成，由于抑制信號(hào)與回波信號(hào)中的雜波信號(hào)的功率比基本恒定，因此在抑制信號(hào)可以在耦合器中對(duì)消回波信號(hào)中的雜波信號(hào)，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)消的目的，具體為：直達(dá)波抑制信號(hào)與回波信號(hào)中的直達(dá)波的功率比基本恒定，因此可以對(duì)消回波信號(hào)中的直達(dá)波；地雜波抑制信號(hào)與回波信號(hào)中的地雜波的功率比基本恒定，因此可以對(duì)消回波信號(hào)中的地雜波。

接收dds產(chǎn)生的混頻本振f輸入至混頻器，與經(jīng)過(guò)對(duì)消后的回波信號(hào)進(jìn)行混頻，混頻本振f在同一時(shí)刻比發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率小30mhz，則經(jīng)混頻器混頻后，產(chǎn)生30mhz的中頻信號(hào)，中頻信號(hào)再經(jīng)過(guò)帶通濾波器、中頻放大器和adc采樣后得到處理后的數(shù)字回波信號(hào)，并經(jīng)處理后的數(shù)字回波信號(hào)輸入基帶處理單元，基帶處理單元用于對(duì)處理后的數(shù)字回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻，產(chǎn)生i/q兩路，再經(jīng)過(guò)選抽濾波后發(fā)送給控制組件。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。