本發(fā)明涉及熱泵檢測，尤其涉及一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法。

背景技術(shù)：

目前，熱泵壓縮機電控系統(tǒng)根據(jù)壓縮機規(guī)格書參數(shù)直接輸入軟件進行調(diào)試。其缺陷：熱泵壓縮機電控系統(tǒng)往往對應(yīng)一種壓縮機，客戶更換壓縮機，如果壓縮機參數(shù)和使用的相比相差很大，則無法正常使用，往往需要電控系統(tǒng)研發(fā)人員根據(jù)新的壓縮機再調(diào)試。熱泵壓縮機電控系統(tǒng)只能驅(qū)動一種壓縮機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法。

本發(fā)明提供了一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法，對于熱泵壓縮機而言，繞組電感的大小隨轉(zhuǎn)子位置改變而呈現(xiàn)一定規(guī)律的變化，假設(shè)電機三相繞組對稱，當(dāng)θ＝0°和θ＝180°時，a相繞組軸線與轉(zhuǎn)子的d軸重合，此時繞組的主磁通由空間氣隙以及定、轉(zhuǎn)子鐵心組成；當(dāng)θ＝90°和θ＝270°時，a相自感最小。當(dāng)θ＝-30°和θ＝150°時，ab相互感最大；當(dāng)θ＝60°和θ＝240°時，ab相互感最小，對應(yīng)的公式如下：

其中l(wèi)aa為a相自感，lbb為b相自感，lcc為c相自感，la為定子繞組自感，lb為隨轉(zhuǎn)子位置變化而變化的磁鏈所產(chǎn)生的自感，θ為轉(zhuǎn)子電氣角度；

其中mab、mba、mbc、mcb、mac、mca為定子繞組間互感，la為定子繞組自感，lb為隨轉(zhuǎn)子位置變化而變化的磁鏈所產(chǎn)生的自感，θ為轉(zhuǎn)子電氣角度；

c，a，b三相分別開路時測得ab，bc，ac相電感為lab、lbc、lac；

其中l(wèi)ab為ab相間自感，lbc為bc相間自感，lac為ac相間自感，laa為a相自感，lbb為b相自感，lcc為c相自感，mab、mbc、mac為定子繞組間互感；

將式(1-1)，(1-2)代入式(1-3)得：

其中l(wèi)d為同步電感直軸分量，lq為同步電感交軸分量；

由式(1-4)，(1-5)可知，知道lab、lbc、lac便可計算出同步電感l(wèi)d、lq。

lab、lbc、lac由電壓脈沖法測量得出，

其中u為一相端電壓，i為定子電流，l為電感，rs為定子繞組電阻，ξ為反電動勢；

由于發(fā)出的電壓脈沖時間常數(shù)遠遠小于壓縮機機械時間常數(shù)，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，反電動勢忽略不計，

式(1-6)簡化為：

進一步整理得：

l＝(u-irs)*dt/di(1-8)

分別向三相通入電壓脈沖，記錄下電壓u，相電流i，電流變化率di，相電阻已知，通過式(1-8)計算出lab、lbc、lac，然后通過式(1-4)，(1-5)計算出同步電感l(wèi)d、lq。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，無須研發(fā)人員針對不同的壓縮機再重新研發(fā)調(diào)試，通過學(xué)習(xí)壓縮機同步電感參數(shù)，構(gòu)造壓縮機模型，可驅(qū)動不同參數(shù)的壓縮機。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖2所示，一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法，基于凸極效應(yīng)的檢測方法是利用電感隨轉(zhuǎn)子位置變化這一特性實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置檢測的。熱泵壓縮機的凸極性可以分為結(jié)構(gòu)性凸極和飽和凸極。對于內(nèi)置式電機由于直軸上永磁體的存在，有l(wèi)d<lq。，使電機呈現(xiàn)出凸極性，由于這種凸極性是由電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)決定的，將其稱為結(jié)構(gòu)性凸極。對于表面式電機，幾乎沒有結(jié)構(gòu)性凸極，但是在主磁路飽和的情況下，表面式電機也會表現(xiàn)出一定的凸極性。由于轉(zhuǎn)子永磁體的存在，直軸主磁路通常在空載下已處于飽和狀態(tài)，如果此時給定子繞組通電，隨著轉(zhuǎn)子空間位置的不同，電樞磁動勢與轉(zhuǎn)子勵磁磁場的相對位置不同，會產(chǎn)生助磁或去磁作用，使主磁路的飽和程度隨之發(fā)生變化，相應(yīng)地電感值會有所不同，這種凸極性稱為飽和凸極。在內(nèi)置式電機中，既有結(jié)構(gòu)性凸極又有飽和性凸極，而在表面式電機中只有飽和性凸極。

對于熱泵壓縮機而言，繞組電感的大小隨轉(zhuǎn)子位置改變而呈現(xiàn)一定規(guī)律的變化，假設(shè)電機三相繞組對稱，當(dāng)θ＝0°和θ＝180°時，a相繞組軸線與轉(zhuǎn)子的d軸重合，此時繞組的主磁通由空間氣隙以及定、轉(zhuǎn)子鐵心組成；當(dāng)θ＝90°和θ＝270°時，a相自感最小。當(dāng)θ＝-30°和θ＝150°時，ab相互感最大；當(dāng)θ＝60°和θ＝240°時，ab相互感最小。對應(yīng)的公式如下：

其中l(wèi)aa為a相自感，lbb為b相自感，lcc為c相自感，la為定子繞組自感，l為隨轉(zhuǎn)子位置變化而變化的磁鏈所產(chǎn)生的自感，θ為轉(zhuǎn)子電氣角度。

其中mab、mba、mbc、mcb、mac、mca為定子繞組間互感，la為定子繞組自感，lb為隨轉(zhuǎn)子位置變化而變化的磁鏈所產(chǎn)生的自感，θ為轉(zhuǎn)子電氣角度。

c，a，b三相分別開路時測得ab，bc，ac相電感為lab、lbc、lac。

其中l(wèi)ab為ab相間自感、lbc為bc相間自感、lac為ac相間自感，laa為a相自感，lbb為b相自感，lcc為c相自感，mab、mbc、mac為定子繞組間互感。

將式(1-1)，(1-2)代入式(1-3)得：

其中l(wèi)d為同步電感直軸分量，lq為同步電感交軸分量。

由式(1-4)，(1-5)可知，知道lab、lbc、lac便可計算出同步電感l(wèi)d、lq。

在實際系統(tǒng)中，lab、lbc、lac可由特定的電壓脈沖法測量得出。

其中u為一相端電壓，i為定子電流，l為電感，rs為定子繞組電阻，ξ為反電動勢。

由于發(fā)出的電壓脈沖時間常數(shù)遠遠小于壓縮機機械時間常數(shù)，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，反電動勢可忽略不計，

(1-6)可簡化為：

進一步整理得：

l＝(u-irs)*dt/di(1-8)

分別向三相通入電壓脈沖，記錄下電壓u,相電流i,電流變化率di,相電阻已知，便可通過式(1-8)計算出lab、lbc、lac，然后通過式(1-4)，(1-5)計算出同步電感l(wèi)d、lq。

本發(fā)明提供的一種檢測熱泵壓縮機同步電感的方法，無須研發(fā)人員針對不同的壓縮機再重新研發(fā)調(diào)試。熱泵壓縮機電控系統(tǒng)通過學(xué)習(xí)壓縮機同步電感參數(shù)，構(gòu)造壓縮機模型，可驅(qū)動不同參數(shù)的壓縮機。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。