本發(fā)明涉及雷達(dá)電子對抗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法。

背景技術(shù)：

公知的，單脈沖雷達(dá)測角已是一種相對成熟的技術(shù)并廣泛應(yīng)用于高精度的跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)中。然而，當(dāng)雷達(dá)主波束內(nèi)同時存在角度相近且不同的目標(biāo)和噪聲壓制干擾源時，目標(biāo)回波在時域和頻域被具有一定帶寬的干擾所淹沒，常規(guī)的信號處理后，單脈沖雷達(dá)無法有效檢測目標(biāo)，或錯誤的檢測、跟蹤干擾源，單脈沖測角的輸出為物理空間目標(biāo)和干擾的加權(quán)平均，無法給出正確的角度指示，進(jìn)而破壞雷達(dá)角度跟蹤系統(tǒng)。這種主瓣干擾不僅具有時頻域壓制的干擾效果，也具有角度欺騙的干擾效果，我們稱之為主瓣復(fù)合干擾。例如，有源雷達(dá)誘餌干擾(towedradaractivedecoy，trad)通常比真實目標(biāo)回波信號的幅度要大很多，在空間上和目標(biāo)保持一定的距離關(guān)系，在雷達(dá)主波束范圍內(nèi)目標(biāo)和誘餌干擾不可分辨，誘餌可以轉(zhuǎn)發(fā)噪聲壓制干擾，極大的破壞了單脈沖雷達(dá)對真實目標(biāo)的測角及跟蹤的精準(zhǔn)度。

目前，單脈沖雷達(dá)對常規(guī)的主瓣干擾有幾種對抗方法，但是對主瓣內(nèi)復(fù)合干擾沒有很好的抗干擾方法?，F(xiàn)有的雷達(dá)抗一般的主瓣干擾可以：(1)提高雷達(dá)發(fā)射功率，采取“燒穿模式”，使電子干擾在一定距離上失效。燒穿距離與目標(biāo)的rcs的四次方根成比例，一般出現(xiàn)在離雷達(dá)很近的地方，這使得雷達(dá)長期工作于被干擾的狀態(tài)。(2)提高雷達(dá)的距離分辨力，采用100m以上的雷達(dá)的發(fā)射信號帶寬，使雷達(dá)的距離高分辨力達(dá)到米的級別，試圖從距離上對目標(biāo)和干擾源進(jìn)行分辨。這種方法對主瓣內(nèi)干擾源是一個單點源干擾效果比較好，但是對主瓣復(fù)合干擾是沒有用的。因為主瓣復(fù)合干擾在整個距離量程內(nèi)都覆蓋了目標(biāo)回波，而不是僅僅在目標(biāo)所在距離單元覆蓋目標(biāo)回波，即使提高了分辨力，其它分辨單元的干擾信號依然存在，從而無法在距離上分辨目標(biāo)和干擾；(3)提高雷達(dá)角度分辨力，采用空間譜估計技術(shù)，使雷達(dá)角度分辨力達(dá)到波束寬度的1/2，在角度上對目標(biāo)和干擾源進(jìn)行分辨。然而實際上空間譜估計算法對信噪比要求很高，運(yùn)算量非常大，工程上很難實現(xiàn)，復(fù)合干擾中的噪聲干擾成分后會抬高雷達(dá)接收機(jī)噪聲水平，降低信噪比，使得空間譜估計技術(shù)的性能大幅度降低。(4)運(yùn)用直接極化濾波手段，分別對和通道、差通道進(jìn)行極化濾波抑制干擾信號，再將濾波后的信號進(jìn)行單脈沖測角處理。但是由于濾波后剩余干擾信號的存在，使得角度量測值總是存在一定的偏差，另外，濾波有可能會降低了信噪比，對后續(xù)的檢測帶來消極影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法。

為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，具體包括以下步驟：

(1)、將單脈沖雷達(dá)改為單極化發(fā)射，雙極化接收工作方式：

所述雙極化接收工作方式為天線四個象限的每一路輸出都是雙極化的，每一路輸出包括水平極化和垂直極化兩路，每個象限有兩路輸出，四個象限共有8路輸出信號，具體為：

a路的垂直極化輸出av，水平極化輸出ah；

b路的垂直極化輸出bv，水平極化輸出bh；

c路的垂直極化輸出cv，水平極化輸出ch；

d路的垂直極化輸出dv，水平極化輸出dh；

將上述四個象限的8路輸出信號進(jìn)行線性組合，構(gòu)成六路和、差信號，包括：水平極化的和信號σh、水平極化的方位差信號δh,a、水平極化的俯仰差信號δh,e，垂直極化的和信號σv、垂直極化的方位差信號δv,a、垂直極化的俯仰差信號δv,e；

上述六路和、差信號和a、b、c、d四象限的8路輸出信號的關(guān)系，表示如下：

σv＝av+bv+cv+dv

σh＝ah+bh+ch+dh

δv,a＝(av+cv)-(bv+dv)

δv,e＝(av+bv)-(cv+dv)

σh,a＝(ah+ch)-(bh+dh)

δh,e＝(ah+bh)-(ch+dh)

(2)、根據(jù)和通道的輸出信號，計算出復(fù)合干擾信號的極化比：

當(dāng)雷達(dá)主波束范圍內(nèi)，同時存在角度不同的目標(biāo)和干擾源時，和通道的輸出信號包含了目標(biāo)信號和干擾信號，因此，垂直極化和通道、水平極化和通道的信號如下：

σv＝σtv+σiv

σh＝σth+σih；

由于干擾信號功率強(qiáng)，目標(biāo)信號被干擾信號淹沒，干擾和目標(biāo)信號功率比干擾信號功率大于15db，即σtv<<σiv，σth<<σih,因此垂直極化通道的輸出主要以干擾信號的垂直極化分量為主，水平極化通道的輸出主要以干擾信號的水平極化分量為主：

σv≈σiv

σh≈σih

干擾信號的極化特性即極化比，用水平極化的和通道、垂直極化的和通道輸出數(shù)據(jù)σh(t),σv(t)，得到：

根據(jù)上述公式，干擾信號的極化比利用這兩個極化通道中的回波信號進(jìn)行極化估計得到，然后對不同距離/頻率單元的極化比估計值結(jié)果取均值；(3)、和通道極化濾波預(yù)處理，搜索目標(biāo)和干擾混疊的距離/速度分辨單元：

根據(jù)步驟(2)估計出的干擾極化矢量是[cosγsinγe^jφ]^t，基于正交投影準(zhǔn)則，設(shè)計干擾抑制極化濾波器，濾波器矢量h滿足

h＝[sinγcosγe^-jφ]^t

對混疊有目標(biāo)回波信號與干擾信號的兩個和通道(σv,σh)進(jìn)行極化濾波，得到一個預(yù)處理后的和信號σpf：

兩個和通道經(jīng)過濾波后，干擾信號被顯著抑制，根據(jù)濾波后的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，搜索找到目標(biāo)和干擾混疊所在的距離/速度分辨單元，并將該距離/速度分辨單元標(biāo)記為ω,并將該ω單元所在的6路原始信號，未經(jīng)濾波處理過的信號提取出來，得到水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化通道輸出的方位差信號δv,a(ω),δh,a(ω)，水平極化和垂直極化通道輸出的俯仰差信號δv,e(ω),δh,e(ω)；

(4)估計目標(biāo)的極化特性：

兩個和通道經(jīng)過濾波后，干擾信號被顯著抑制，濾波后輸出的數(shù)據(jù)中信號干擾功率比sir大幅度提高，搜索找到目標(biāo)和干擾混疊所在的距離/速度分辨單元，并將該距離/速度分辨單元標(biāo)記為ω,得到水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，根據(jù)這兩路信號估計出目標(biāo)的極化特性；目標(biāo)信號的極化比用水平極化的和通道、垂直極化的和通道輸出數(shù)據(jù)σh(ω),σv(ω)，估計得到：

(5)采用雙極化解耦角估計方法：

根據(jù)目標(biāo)和干擾發(fā)生混疊的距離/速度分辨單元，將兩路和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的方位差信號δv,a(ω),δh,a(ω)，以及干擾極化比p，代入下面的公式，就可以去除干擾引入的測角偏差，直接在干擾環(huán)境下估計出真實目標(biāo)的方位角θt,a

(6)、根據(jù)水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的俯仰差信號δv,e,δh,e，以及干擾極化比p，代入下面的公式，就可以去除干擾引入的測角偏差，直接在干擾環(huán)境下估計出真實目標(biāo)的俯仰角：

(7)、根據(jù)水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的俯仰差信號δv,e,δh,e，以及極化比q，代入下面的公式，就可以直接估計出干擾源的真實方位角和俯仰角：

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(1)中下角標(biāo)v表示垂直極化，h表示水平極化，a表示方位角，e表示俯仰角。。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(2)中下角標(biāo)，t表示目標(biāo)，i表示干擾，σtv表示目標(biāo)的垂直極化分量，σiv表示干擾信號的垂直極化分量。σth表示目標(biāo)的水平極化分量，σih表示干擾信號的水平極化分量。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(2)中公式中t為時間/頻率標(biāo)志，不同的t表示不同的距離/速度單元，。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(5)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量。下角標(biāo)a表示方位角。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(6)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量；角標(biāo)e表示俯仰角。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(7)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量；角標(biāo)e表示俯仰角。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，將雷達(dá)天線由單極化天線改進(jìn)為雙極化天線，改進(jìn)單脈沖雷達(dá)接收機(jī)，增加和差網(wǎng)絡(luò)，提取水平極化三個通道輸出信號、垂直極化三個通道輸出信號，結(jié)合目標(biāo)、干擾的極化特性測量，求解數(shù)學(xué)方程，消除干擾信號對目標(biāo)角度的耦合誤差，在估計出目標(biāo)的真實角度的同時，估計出干擾源的真實角度，為對抗主瓣復(fù)合干擾提供了一種簡單而有效，且非常易于工程實現(xiàn)的方法；本發(fā)明可以應(yīng)用于現(xiàn)有目標(biāo)指示雷達(dá)、跟蹤制導(dǎo)雷達(dá)、末制導(dǎo)雷達(dá)、火控雷達(dá)中，具有重要的現(xiàn)實意義。

2、常規(guī)單脈沖雷達(dá)天線一般為垂直極化或者水平極化，發(fā)射和接收的信號均為單一的極化信號；實際中，目標(biāo)回波和主瓣復(fù)合干擾信號既有垂直極化分量，又有水平極化分量，將雷達(dá)改為單極化發(fā)射，雙極化接收工作方式，能夠同時接收回波信號的水平極化分量和垂直極化分量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明改進(jìn)后的雙極化單脈沖雷達(dá)天線四象限構(gòu)成示意圖；

圖2是本發(fā)明改進(jìn)后的雙極化單脈沖雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖；

圖3是主瓣復(fù)合干擾下雙極化單脈沖雷達(dá)目標(biāo)角度測量流程圖；

圖4為主瓣復(fù)合干擾下單脈沖雷達(dá)和通道(h+v)接收信號的時域分布；

圖5為主瓣復(fù)合干擾條件下單脈沖雷達(dá)和通道(h+v)接收信號的頻域分布；

圖6是和通道極化濾波預(yù)處理后，目標(biāo)和干擾混疊的距離分辨單元的檢測結(jié)果；

圖7是和通道極化濾波預(yù)處理后，目標(biāo)和干擾混疊的速度分辨單元的檢測結(jié)果；

圖8為目標(biāo)和干擾源所在的真實角度；

圖9為主瓣復(fù)合干擾條件下常規(guī)單脈沖雷達(dá)目標(biāo)角度估計結(jié)果；

圖10為主瓣復(fù)合干擾條件下sir＝-20db雙極化單脈沖雷達(dá)的目標(biāo)和干擾源角度估計結(jié)果；

圖11為主瓣復(fù)合干擾條件下sir＝-10db雙極化單脈沖雷達(dá)的目標(biāo)和干擾源角度估計結(jié)果。

具體實施方式

通過下面的實施例可以詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)。

結(jié)合附圖1-11所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，具體包括以下步驟：

(1)、將單脈沖雷達(dá)改為單極化發(fā)射，雙極化接收工作方式：

將雷達(dá)接收天線改為雙極化接收，并增加相應(yīng)的和差網(wǎng)絡(luò)、接收通道，形成雙極化單脈沖雷達(dá)，所述雙極化接收工作方式為天線四個象限的每一路輸出都是雙極化的，每一路輸出包括水平極化和垂直極化兩路，每個象限有兩路輸出，四個象限共有8路輸出信號，具體為：

a路的垂直極化輸出av，水平極化輸出ah；

b路的垂直極化輸出bv，水平極化輸出bh；

c路的垂直極化輸出cv，水平極化輸出ch；

d路的垂直極化輸出dv，水平極化輸出dh；

將上述四個象限的8路輸出信號進(jìn)行線性組合，構(gòu)成六路和、差信號，包括：水平極化的和信號σh、水平極化的方位差信號δh,a、水平極化的俯仰差信號δh,e，垂直極化的和信號σv、垂直極化的方位差信號δv,a、垂直極化的俯仰差信號δv,e；

上述六路和、差信號和a、b、c、d四象限的8路輸出信號的關(guān)系，表示如下：

σv＝av+bv+cv+dv

σh＝ah+bh+ch+dh

δv,a＝(av+cv)-(bv+dv)

δv,e＝(av+bv)-(cv+dv)

σh,a＝(ah+ch)-(bh+dh)

δh,e＝(ah+bh)-(ch+dh)

(2)、根據(jù)和通道的輸出信號，計算出復(fù)合干擾信號的極化比：

當(dāng)雷達(dá)主波束范圍內(nèi)，同時存在角度不同的目標(biāo)和干擾源時，和通道的輸出信號包含了目標(biāo)信號和干擾信號，因此，垂直極化和通道、水平極化和通道的信號如下：

σv＝σtv+σiv

σh＝σth+σih；

由于干擾信號功率強(qiáng)，目標(biāo)信號被干擾信號淹沒，干擾和目標(biāo)信號功率比干擾信號功率大于15db，即σtv<<σiv，σth<<σih,因此垂直極化通道的輸出主要以干擾信號的垂直極化分量為主，水平極化通道的輸出主要以干擾信號的水平極化分量為主：

σv≈σiv

σh≈σih

干擾信號的極化特性即極化比，用水平極化的和通道、垂直極化的和通道輸出數(shù)據(jù)σh(t),σv(t)，得到：

根據(jù)上述公式，干擾信號的極化比利用這兩個極化通道中的回波信號進(jìn)行極化估計得到，然后對不同距離/頻率單元的極化比估計值結(jié)果取均值；(3)、和通道極化濾波預(yù)處理，搜索目標(biāo)和干擾混疊的距離/速度分辨單元：

根據(jù)步驟(2)估計出的干擾極化矢量是[cosγsinγe^jφ]^t，基于正交投影準(zhǔn)則，設(shè)計干擾抑制極化濾波器，濾波器矢量h滿足

h＝[sinγcosγe^-jφ]^t

對混疊有目標(biāo)回波信號與干擾信號的兩個和通道(σv,σh)進(jìn)行極化濾波，得到一個預(yù)處理后的和信號σpf：

兩個和通道經(jīng)過濾波后，干擾信號被顯著抑制，根據(jù)濾波后的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，搜索找到目標(biāo)和干擾混疊所在的距離/速度分辨單元，并將該距離/速度分辨單元標(biāo)記為ω,并將該ω單元所在的6路原始信號，未經(jīng)濾波處理過的信號提取出來，得到水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化通道輸出的方位差信號δv,a(ω),δh,a(ω)，水平極化和垂直極化通道輸出的俯仰差信號δv,e(ω),δh,e(ω)；

(4)估計目標(biāo)的極化特性：

兩個和通道經(jīng)過濾波后，干擾信號被顯著抑制，濾波后輸出的數(shù)據(jù)中信號干擾功率比sir大幅度提高，搜索找到目標(biāo)和干擾混疊所在的距離/速度分辨單元，并將該距離/速度分辨單元標(biāo)記為ω,得到水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，根據(jù)這兩路信號估計出目標(biāo)的極化特性；目標(biāo)信號的極化比用水平極化的和通道、垂直極化的和通道輸出數(shù)據(jù)σh(ω),σv(ω)，估計得到：

(5)采用雙極化解耦角估計方法：

根據(jù)目標(biāo)和干擾發(fā)生混疊的距離/速度分辨單元，將兩路和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的方位差信號δv,a(ω),δh,a(ω)，以及干擾極化比p，代入下面的公式，就可以去除干擾引入的測角偏差，直接在干擾環(huán)境下估計出真實目標(biāo)的方位角θt,a

(6)、根據(jù)水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的俯仰差信號δv,e,δh,e，以及干擾極化比p，代入下面的公式，就可以去除干擾引入的測角偏差，直接在干擾環(huán)境下估計出真實目標(biāo)的俯仰角：

(7)、根據(jù)水平極化和垂直極化通道輸出的和信號σv(ω),σh(ω)，水平極化和垂直極化的俯仰差信號δv,e,δh,e，以及極化比q，代入下面的公式，就可以直接估計出干擾源的真實方位角和俯仰角：

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(1)中下角標(biāo)v表示垂直極化，h表示水平極化，a表示方位角，e表示俯仰角。。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(2)中下角標(biāo)，t表示目標(biāo)，i表示干擾，σtv表示目標(biāo)的垂直極化分量，σiv表示干擾信號的垂直極化分量。σth表示目標(biāo)的水平極化分量，σih表示干擾信號的水平極化分量。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(2)中公式中t為時間/頻率標(biāo)志，不同的t表示不同的距離/速度單元，。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(5)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量。下角標(biāo)a表示方位角。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(6)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量；角標(biāo)e表示俯仰角。

所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，步驟(7)中k為單脈沖雷達(dá)的角度鑒別曲線斜率，是已知量；角標(biāo)e表示俯仰角。

實施本發(fā)明所述的干擾條件下單脈沖雷達(dá)目標(biāo)和干擾源角度的測量方法，圖1是本發(fā)明改進(jìn)后的雙極化單脈沖雷達(dá)天線四象限構(gòu)成示意圖。整個天線是平板縫隙陣列，具有a、b、c、d四個象限構(gòu)成，陣列的每個象限的天線是雙極化的，包括水平極化和垂直極化兩路。該天線發(fā)射信號時發(fā)射水平極化，接收時可以同時接收水平極化回波和垂直極化回波。

圖2是本發(fā)明改進(jìn)后的雙極化單脈沖雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖。

可以看到，每個象限有兩路極化信號輸出，四個象限就有8路輸出信號：

a路的垂直極化輸出av，水平極化輸出ah；

b路的垂直極化輸出bv，水平極化輸出bh；

c路的垂直極化輸出cv，水平極化輸出ch；

d路的垂直極化輸出dv，水平極化輸出dh。

這8路輸出信號經(jīng)過兩個和差網(wǎng)絡(luò)(水平極化和差網(wǎng)絡(luò)、垂直極化和差網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行線性組合，可以構(gòu)成六路信號，包括：水平極化的和信號σh、水平極化的方位差信號δh,a、水平極化的俯仰差信號δh,e，垂直極化的和信號σv、垂直極化的方位差信號δv,a、垂直極化的俯仰差信號δv,e。下角標(biāo)v表示垂直極化，h表示水平極化，a表示方位角，e表示俯仰角。

圖3是主瓣復(fù)合干擾下雙極化單脈沖雷達(dá)目標(biāo)角度測量流程圖。根據(jù)兩個和差網(wǎng)絡(luò)輸出的水平極化和通道信號和垂直極化和信號，計算出復(fù)合干擾信號的極化比，計算出極化濾波矢量，對兩路和通道盡心個極化濾波預(yù)處理，濾波后干擾信號會受到顯著抑制，大幅度改善信干比，找到目標(biāo)和干擾混疊的所在的距離/速度分辨單元，確定該單元后，對六路信號的距離/速度分辨單元采用雙極化解耦角估計方法，估計出目標(biāo)的方位和俯仰角。

圖4為主瓣復(fù)合干擾下單脈沖雷達(dá)和通道(h+v)接收信號的時域分布，此時干擾和目標(biāo)信號功率比為15db，由于干擾信號比目標(biāo)信號大15分貝，此時目標(biāo)信號完全被壓制了，目標(biāo)信號在時域無法檢測。

圖5為主瓣復(fù)合干擾條件下單脈沖雷達(dá)和通道(h+v)接收信號的頻域分布。此時干擾和目標(biāo)信號功率比為15db，由于干擾信號比目標(biāo)信號大15分貝，干擾信號的頻譜完全覆蓋目標(biāo)所在頻率點，此時目標(biāo)信號完全被壓制了，目標(biāo)信號在頻域無法檢測。

圖6和圖7是和通道極化濾波預(yù)處理后，目標(biāo)和干擾混疊的距離/速度分辨單元的檢測結(jié)果?？梢钥吹剑屯ǖ罉O化濾波預(yù)處理后信號和干擾功率比得到很大的提高，可以大致分辨出目標(biāo)大概所處的距離和速度分辨單元，從圖看出，目標(biāo)大概處于0.1×10^-3位置的時域位置上，0.2khz的頻率位置，自動搜索找到該單元，用于下一步處理。

圖8給出了目標(biāo)和干擾所在的真實位置，目標(biāo)的方位和俯仰角都是-1度，干擾的方位和俯仰角是1.5度，天線波束寬度是6度。

圖9為主瓣復(fù)合干擾條件下常規(guī)單脈沖雷達(dá)目標(biāo)角度估計結(jié)果。在主瓣復(fù)合干擾下，干擾信號使得雷達(dá)測角產(chǎn)生很大誤差，無法輸出目標(biāo)的真實角度。由于干擾信號功率比目標(biāo)信號功率強(qiáng)20分貝，此時常規(guī)單脈沖處理的測角輸出大部分為干擾信號角度，所以測角輸出的方位和俯仰角大概在1.5度，1.5度范圍。

圖10和圖11為主瓣復(fù)合干擾條件下雙極化單脈沖雷達(dá)的目標(biāo)和干擾源同時角度估計結(jié)果和真實位置很吻合。目標(biāo)的方位和俯仰角度估計是(-1，-1)度，干擾的方位和俯仰角的估計為(1.5，1.5)度。圖10是信號干擾功率比sir＝-20db，圖11是信號干擾功率比sir＝-10db，可以看出，當(dāng)干擾信號功率較強(qiáng)時，干擾信號的角度估計散布誤差較小。

本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

為了公開本發(fā)明的發(fā)明目的而在本文中選用的實施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進(jìn)。