本發(fā)明涉及路線規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種路線規(guī)劃方法、一種路線規(guī)劃裝置、一種服務(wù)器、一種客戶端和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

地圖導(dǎo)航軟件對路線的規(guī)劃成為用戶出行的重要參考因素，并且地圖導(dǎo)航軟件不斷改進(jìn)，也是力求為用戶出行規(guī)劃更快速、更少非固定站點(diǎn)交通工具行程和更低交通成本的路線。

在相關(guān)技術(shù)中，地圖導(dǎo)航軟件為用戶規(guī)劃的路線通常為單一的公共交通出行路線(包括公交車與地鐵結(jié)合的路線)、步行出行路線、騎行出行路線和駕車出行路線等，其中，騎行出行作為成本低、低碳、快捷且安全的交通方式，卻沒有任何結(jié)合于其他交通方式進(jìn)行路線規(guī)劃的先例。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的路線規(guī)劃方案，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種路線規(guī)劃方法，包括：根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，具體包括：在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體還包括：在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或出行路線的步行總距離；按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，還提出了一種路線規(guī)劃方法，包括：在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例，還提出了一種路線規(guī)劃裝置，包括：生成單元，用于根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：獲取單元，用于獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；確定單元，用于根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取單元還用于：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；生成單元還用于：根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定單元還用于：確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；路線規(guī)劃裝置還包括：第一預(yù)估單元，用于根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；檢測單元，用于在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或檢測單元還用于：在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：合并單元，用于在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取單元還用于：獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第二預(yù)估單元，用于根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；確定單元還用于：在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：提示單元，用于在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第三預(yù)估單元，用于在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或每條出行路線的步行總距離；顯示單元，用于按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面的實(shí)施例，還提出了一種路線規(guī)劃裝置，包括：提示單元，用于在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示單元，用于按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，還提出了一種路線規(guī)劃方法，包括：根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，具體包括：在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體還包括：在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或出行路線的步行總距離；按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

根據(jù)本發(fā)明的第五發(fā)明的實(shí)施例，提出了一種服務(wù)器，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)路線規(guī)劃的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第六發(fā)明的實(shí)施例，提出了一種客戶端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)路線規(guī)劃的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第七發(fā)明的實(shí)施例，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)路線規(guī)劃的步驟。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃裝置的示意流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線1的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線2的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線3的示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的示意圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的規(guī)劃路線的界面示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的示意流程圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例一

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法，包括：步驟s102，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，具體包括：在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體還包括：在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或出行路線的步行總距離；按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

實(shí)施例二：

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃裝置的示意流程圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃裝置200，包括：生成單元202，用于根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：獲取單元204，用于獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；確定單元206，用于根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取單元204還用于：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；生成單元202還用于：根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定單元206還用于：確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；路線規(guī)劃裝置還包括：第一預(yù)估單元208，用于根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；檢測單元210，用于在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：合并單元212，用于在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)單元214，用于統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取單元204還用于：獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第二預(yù)估單元216，用于根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；確定單元206還用于：在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：提示單元218，用于在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第三預(yù)估單元220，用于在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或每條出行路線的步行總距離；顯示單元222，用于按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

實(shí)施例三：

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線1的示意圖。

如圖3所示，相關(guān)技術(shù)中的第一種規(guī)劃的參考路線包括：

(3.1)林業(yè)大學(xué)北路x號與站點(diǎn)a之間的步行路徑1(距離：0.6km，耗時(shí)：8min)；

(3.2)站點(diǎn)a與站點(diǎn)b之間的公交路徑1(途徑：5站，距離：3.2km，耗時(shí)：16min，運(yùn)營時(shí)段：5:00am-21:40pm)；

(3.3)站點(diǎn)b與站點(diǎn)c之間的換乘路徑1(距離：0.3km，耗時(shí)：4min)；

(3.4)站點(diǎn)c與站點(diǎn)d之間的地鐵路徑1(距離：1.5km，耗時(shí)：4min，運(yùn)營時(shí)段：5:00am-11:30pm)；

(3.5)站點(diǎn)d與鳥巢之間的步行路徑2(距離：0.6km，耗時(shí)：8min)。

其中，根本發(fā)明的路線規(guī)劃方法對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化的步驟如下：

(3.6)在檢測到林業(yè)大學(xué)北路x號的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而林業(yè)大學(xué)北路x號的單車數(shù)為50輛)，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程1(距離：0.6km，耗時(shí)：2min)替代步行路徑1；

(3.7)在檢測到站點(diǎn)a的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而林業(yè)大學(xué)北路x號的單車數(shù)為45輛)，雖然非固定站點(diǎn)交通工具行程4耗時(shí)為11min，但是，根據(jù)路況信息確定此時(shí)為運(yùn)營時(shí)段且非擁堵高峰，因此，不采用非固定站點(diǎn)交通工具行程4替代公交路徑1；

(3.8)在檢測到站點(diǎn)b的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息不滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)b的單車數(shù)為10輛)，因此，雖然非固定站點(diǎn)交通工具行程2耗時(shí)為1min，不采用非固定站點(diǎn)交通工具行程2替代換乘路徑1。

(3.9)在檢測到站點(diǎn)c的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息不滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)c的單車數(shù)為2輛)，雖然非固定站點(diǎn)交通工具行程5耗時(shí)為1min，但是，根據(jù)路況信息確定此時(shí)為運(yùn)營時(shí)段，因此，不采用非固定站點(diǎn)交通工具行程5替代地鐵路徑1；

(3.10)在檢測到站點(diǎn)d的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)d的單車數(shù)為15輛)，因此，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程3替代步行路徑2。

實(shí)施例四：

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線2的示意圖。

如圖4所示，相關(guān)技術(shù)中的第二種規(guī)劃的參考路線包括：

(4.1)林業(yè)大學(xué)北路x號與站點(diǎn)e之間的步行路徑3(距離：1.2km，耗時(shí)：14min)；

(4.2)站點(diǎn)e與站點(diǎn)f之間的地鐵路徑2(距離：2.7km，耗時(shí)：6min，運(yùn)營時(shí)段：5：00am-11：30pm)；

(4.3)站點(diǎn)f與鳥巢之間的步行路徑4(距離：1.5km，耗時(shí)：18min)。

其中，根本發(fā)明的路線規(guī)劃方法對第二種規(guī)劃的參考路線進(jìn)行優(yōu)化步驟如下：

(4.4)在檢測到林業(yè)大學(xué)北路x號的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而林業(yè)大學(xué)北路x號的單車數(shù)為50輛)，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程6(距離：0.6km，耗時(shí)：4min)替代步行路徑3；

(4.5)在檢測到站點(diǎn)e的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)e的單車數(shù)為22輛)，非固定站點(diǎn)交通工具行程8耗時(shí)為9min，因此，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程8替代地鐵路徑2；

(4.6)在檢測到站點(diǎn)f的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)f的單車數(shù)為26輛)，因此，雖然非固定站點(diǎn)交通工具行程7耗時(shí)為6min，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程7替代步行路徑4。

實(shí)施例五：

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法得到的規(guī)劃路線3的示意圖。

如圖5所示，相關(guān)技術(shù)中的第三種規(guī)劃的參考路線包括：

(5.1)林業(yè)大學(xué)北路x號與站點(diǎn)g之間的步行路徑5(距離：0.5km，耗時(shí)：7min)；

(5.2)站點(diǎn)g與站點(diǎn)h之間的公交路徑2(途徑：9站，距離：4.2km，耗時(shí)：20min，運(yùn)營時(shí)段：5：00am-21：40pm)；

(5.3)站點(diǎn)h與鳥巢之間的步行路徑6(距離：10km，耗時(shí)：14min)。

其中，根本發(fā)明的路線規(guī)劃方法對第三種規(guī)劃的參考路線進(jìn)行優(yōu)化步驟如下：

(5.4)在檢測到林業(yè)大學(xué)北路x號的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而林業(yè)大學(xué)北路x號的單車數(shù)為50輛)，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程9(耗時(shí)：2min)替代步行路徑5；

(5.5)在檢測到站點(diǎn)g的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息不滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)g的單車數(shù)為3輛)，非固定站點(diǎn)交通工具行程11耗時(shí)為14min，雖為運(yùn)營時(shí)段且非擁堵高峰，因此，不采用非固定站點(diǎn)交通工具行程11替代公交路徑2；

(5.6)在檢測到站點(diǎn)h的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息滿足使用需求時(shí)(如圖6所示，預(yù)設(shè)閑時(shí)的剩余單車數(shù)為15輛，而站點(diǎn)h的單車數(shù)為19輛)，因此，雖然非固定站點(diǎn)交通工具行程10耗時(shí)為3min，采用非固定站點(diǎn)交通工具行程10替代步行路徑6。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的規(guī)劃路線的界面示意圖。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，在客戶端的路線規(guī)劃方法，包括：在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的第四方面的實(shí)施例，在客戶端的路線規(guī)劃裝置，包括：提示單元，用于在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示單元，用于按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

如圖6所示，在客戶端羅列顯示各個(gè)起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的分布信息。

如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的路線規(guī)劃方法對實(shí)施例三至實(shí)施例五的規(guī)劃后，在客戶端的顯示信息包括：

用戶的規(guī)劃請求：

起點(diǎn)：林業(yè)大學(xué)北路x號

終點(diǎn)：鳥巢

出發(fā)時(shí)間：21:00

規(guī)劃結(jié)果如下：

(7.1)總耗時(shí)25分鐘：非固定站點(diǎn)交通工具行程9—公交路徑2—非固定站點(diǎn)交通工具行程10，步行距離：小于100米，預(yù)計(jì)費(fèi)用：3元。

(7.2)總耗時(shí)28分鐘：非固定站點(diǎn)交通工具行程6—地鐵路徑2—非固定站點(diǎn)交通工具行程7，步行距離：小于100米，預(yù)計(jì)費(fèi)用：5元。

(7.3)總耗時(shí)28分鐘：非固定站點(diǎn)交通工具行程1—公交路徑1—換乘路徑1—地鐵路徑1—非固定站點(diǎn)交通工具行程3，步行距離：0.3km，預(yù)計(jì)費(fèi)用：6元。

結(jié)合圖7可知，規(guī)劃路線(7.1)步行距離最短，用時(shí)最短且費(fèi)用最低，并將規(guī)劃路線按照預(yù)設(shè)策略排序顯示給用戶。

另外，提供附加信息：呼叫網(wǎng)約車預(yù)計(jì)費(fèi)用20，用時(shí)8分鐘，根據(jù)用戶對附加信息的觸控操作可以直接跳轉(zhuǎn)至網(wǎng)約車界面。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法的示意流程圖。

如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的路線規(guī)劃方法，包括：步驟s802，判斷用戶是否開啟非固定站點(diǎn)交通工具行程規(guī)劃功能，若是，則執(zhí)行步驟s804，若否，則執(zhí)行步驟s820；步驟s804，判斷是否總行程距離小于5km，若是，則執(zhí)行步驟s806，若否，則執(zhí)行步驟s820；步驟s806，判斷不同路段的出行場景分類；步驟s808，中間站點(diǎn)之間的換乘路段，記作第二類路段；步驟s810，起點(diǎn)至第一站點(diǎn)的路段或最后一個(gè)站點(diǎn)至終點(diǎn)的路段，記作第一類路段；步驟s812，判斷第一類路段是否屬于1.5～3km，若是，則執(zhí)行步驟s814，若否，則執(zhí)行步驟s820；步驟s814，將長度為1.5～3km的第一類路段確定為步行路徑；步驟s816，將第二類路段中的非運(yùn)營路段和擁堵路段確定為步行路徑；步驟s818，判斷第一類路段或第二類路段的起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具分布(信息)是否滿足用車需求，若是，則執(zhí)行步驟s822，若否，則執(zhí)行步驟s820；步驟s820，采取非固定站點(diǎn)交通工具行程和/或站點(diǎn)公共交通出行路徑；步驟s822，將步行路徑替代為非固定站點(diǎn)交通工具行程；步驟s824，將全部規(guī)劃路線按照預(yù)設(shè)策略排布，并推送顯示于客戶端(如圖7所示)。

值得特別指出的是，如分布信息不滿足非固定站點(diǎn)交通工具行程的生成條件，則仍以步行路徑的方式提示用戶。

服務(wù)器側(cè)的實(shí)施例：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，具體包括：在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體還包括：在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或出行路線的步行總距離；按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

客戶端側(cè)的實(shí)施例：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的客戶端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)側(cè)的實(shí)施例：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息；根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

例如，規(guī)劃的公交路徑(用戶搭乘公交車bus1)為2.7km，但是，公交車bus1在用戶出行時(shí)段內(nèi)恰好是擁堵高峰或非運(yùn)營時(shí)段，那么根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路線規(guī)劃方案，通常提示用戶采用非固定站點(diǎn)交通工具行程代替行駛路徑，而根據(jù)本申請的路線規(guī)劃方案，為了提高用戶出行效率，獲取上述非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，在根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息預(yù)估用戶到達(dá)上述起點(diǎn)區(qū)域時(shí)能夠騎行非固定站點(diǎn)交通工具。

值得特別指出的是，路徑是出行交通方式的區(qū)別，而不是地理位置的區(qū)別。

另外，非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息是基于服務(wù)器定位功能實(shí)現(xiàn)的，也即根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的定位確定分布信息，以預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)，是否有非固定站點(diǎn)交通工具可供騎行。

其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的停放位置、停放時(shí)間、停放數(shù)量、是否故障和使用頻率等，最值得關(guān)注的是使用數(shù)量，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，預(yù)設(shè)一個(gè)數(shù)量閾值，在預(yù)估任一起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量低于數(shù)量閾值，不規(guī)劃以該起點(diǎn)區(qū)域作為起點(diǎn)的非固定站點(diǎn)交通工具行程。

對于停放時(shí)間較長(如停車超過一個(gè)月)或使用頻率(如一周內(nèi)僅被騎行一次)的非固定站點(diǎn)交通工具而言，極可能發(fā)生未故障且未上報(bào)服務(wù)器，為了提高本發(fā)明的路徑規(guī)劃的可靠性，在規(guī)劃路線時(shí)不考慮上述可能故障的非固定站點(diǎn)交通工具。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段。

在該技術(shù)方案中，路況信息包括擁堵指數(shù)和站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，用于規(guī)劃切實(shí)有效的路線，也即在獲取用戶請求規(guī)劃路線的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，優(yōu)先選取擁堵指數(shù)較低的路線，以提高用戶的出行效率，另外，結(jié)合站點(diǎn)公共交通車輛的運(yùn)營時(shí)段，可以保證用戶在運(yùn)營時(shí)段內(nèi)搭乘公交或地鐵等站點(diǎn)公共交通車輛。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：獲取客戶端發(fā)送的采用站點(diǎn)公共交通車輛出行的路線規(guī)劃請求；根據(jù)路況信息生成與路線規(guī)劃請求匹配的至少一條出行路線；確定每條出行路線中需要換乘站點(diǎn)公共交通車輛的換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑；根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑的擁堵指數(shù)；在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在該技術(shù)方案中，在檢測到任一行駛路徑的擁堵指數(shù)高于預(yù)設(shè)擁堵指數(shù)時(shí)，和/或在根據(jù)路線規(guī)劃請求的獲取時(shí)刻預(yù)估任一站點(diǎn)公共交通車輛不屬于運(yùn)營時(shí)段時(shí)(后文簡稱非運(yùn)營時(shí)段)，將行駛路徑確定為非固定站點(diǎn)交通工具行程，一方面，對于擁堵路段而言，非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行效率可能更高于搭乘站點(diǎn)公共交通車輛的效率，另一方面，對于非運(yùn)營時(shí)段而言，用戶只能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程或網(wǎng)約車路徑，如步行距離低于5km，用戶處于出行成本、出行時(shí)間和訂單成功率考慮，更可能采用非固定站點(diǎn)交通工具行程。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，具體包括：在根據(jù)路況信息確定全部非固定站點(diǎn)交通工具行程后，將任兩條起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程合并為一條非固定站點(diǎn)交通工具行程；統(tǒng)計(jì)合并后的非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域存在非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量；獲取起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的歷史使用記錄，其中，分布信息包括非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄。

在該技術(shù)方案中，通過合并起點(diǎn)和終點(diǎn)重合的非固定站點(diǎn)交通工具行程，可以更加直接且簡潔地將非固定站點(diǎn)交通工具行程提供給用戶，其中，非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量指無故障的非固定站點(diǎn)交通工具的停放數(shù)量，歷史使用記錄包括使用頻率和使用時(shí)段等參數(shù)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體包括：根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的數(shù)量和歷史使用記錄，預(yù)估用戶達(dá)到起點(diǎn)區(qū)域時(shí)非固定站點(diǎn)交通工具的剩余單車量；在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量大于或等于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，確定生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，可以提升本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性，其中，預(yù)設(shè)剩余單車量可以是隨時(shí)段設(shè)定的，例如，在上下班高峰期，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為30輛，而在閑時(shí)，設(shè)定預(yù)設(shè)剩余單車量為15輛，以提高用戶能夠在起點(diǎn)區(qū)域成功騎行非固定站點(diǎn)交通工具的可能性。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體還包括：在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，其中，提示信息用于提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或用于提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車。

在該技術(shù)方案中，在檢測到剩余單車量小于預(yù)設(shè)剩余單車量時(shí)，生成提示信息，以提示用戶預(yù)約起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具，和/或提示用戶預(yù)約網(wǎng)約車，可以進(jìn)一步地提升用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，任一非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程小于或等于五千米，以優(yōu)化路徑規(guī)劃方案，進(jìn)一步地，考慮到出行成本，還可以設(shè)定非固定站點(diǎn)交通工具行程大于300米，也即在出行路徑小于300米時(shí)，默認(rèn)規(guī)劃為步行路徑，而不再被非固定站點(diǎn)交通工具行程所替代。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種。

在該技術(shù)方案中，非固定站點(diǎn)交通工具包括共享電動車、共享自行車、共享摩托車、共享平衡車和共享汽車中的一種，在提供非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息的同時(shí)，也提供與類型對應(yīng)的計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或出行路線的步行總距離；按照出行時(shí)間由少到多的順序，或按照步行總距離由小到大的順序?qū)⑷砍鲂新肪€推送顯示于客戶端。

在該技術(shù)方案中，在確定全部出行路線的非固定站點(diǎn)交通工具行程、換乘路徑和站點(diǎn)公共交通車輛的行駛路徑后，預(yù)估每條出行路線的出行時(shí)間和/或非固定站點(diǎn)交通工具行程的步行總距離，按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序推送顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：在向服務(wù)器發(fā)送路線規(guī)劃請求后，提示用戶服務(wù)器反饋的包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，其中，非固定站點(diǎn)交通工具行程為采用非固定站點(diǎn)交通工具出行的路徑，非固定站點(diǎn)交通工具為不需在站點(diǎn)停泊的交通工具。

在該技術(shù)方案中，通過提示用戶包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：按照全部出行路線的出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照全部出行路線的步行總距離由小到大的順序，顯示全部出行路線、每條出行路徑的出行時(shí)間和每條出行路徑的步行總距離。

在該技術(shù)方案中，通過按照出行時(shí)間由少到多的順序，和/或按照步行總距離由小到大的順序顯示全部出行路線，使得用戶能夠平衡出行時(shí)間和步行距離選擇更適合自己的出行路線，另外，還向用戶提供出行成本的參考值，更利于用戶平衡出行時(shí)間、步行距離和出行成本確定路線。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實(shí)施例終端中的單元可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中如何優(yōu)化路線規(guī)劃方案的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種新的路線規(guī)劃方案，通過根據(jù)路況信息生成包括至少一條非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，具體地，獲取非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息，根據(jù)非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息確定是否生成包括非固定站點(diǎn)交通工具行程的出行路線，一方面，開拓性地將非固定站點(diǎn)交通工具出行方式結(jié)合于其他交通方式，提高了用戶的出行效率，大大有利于減少用戶的步行距離，另一方面，為了提高路線規(guī)劃的可靠性，由于非固定站點(diǎn)交通工具的服務(wù)是基于服務(wù)器定位功能的，因此，通過獲取非固定站點(diǎn)交通工具的分布信息可以準(zhǔn)確確定非固定站點(diǎn)交通工具行程的起點(diǎn)是否有足夠多的非固定站點(diǎn)交通工具支持規(guī)劃的路線，提升了本發(fā)明的路線規(guī)劃的可靠性和用戶體驗(yàn)。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。