技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種校準(zhǔn)定位基站坐標(biāo)系的方法及裝置，方法包括：根據(jù)目標(biāo)設(shè)備上的同一激光接收模塊在定位基站坐標(biāo)系下的N個第一坐標(biāo)，確定定位基站在慣性坐標(biāo)系下的第一姿態(tài)；其中，N個第一坐標(biāo)為所述目標(biāo)設(shè)備在N個校正位置點定位得到的坐標(biāo)，N個校正位置點在慣性坐標(biāo)系中具有相同的Z軸坐標(biāo)，N大于等于3；根據(jù)目標(biāo)設(shè)備在定位基站坐標(biāo)系下的第一姿態(tài)和所述目標(biāo)設(shè)備在慣性坐標(biāo)系下的姿態(tài)，確定所述定位基站在慣性坐標(biāo)系下的第二姿態(tài)；根據(jù)所述定位基站在慣性坐標(biāo)系下的第一姿態(tài)和所述定位基站在慣性坐標(biāo)系下的第二姿態(tài)，確定所述定位基站在慣性坐標(biāo)系下的姿態(tài)。本發(fā)明實施一方面能達到好的定位效果，提高用戶沉浸感，另一方面節(jié)約了硬件成本。

技術(shù)研發(fā)人員：呂鐵漢;劉超;陳朝陽;許孜奕;何風(fēng)行
受保護的技術(shù)使用者：上海樂相科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.11.14